JPH01315209A - 高架線移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分笠） 本発明は送電線などのｉ８ｉ架線上を移動走行し、さら
に走行車輪が着脱自在に構成されることにより高架線上
の障害物を回避したり、高架線間の乗り移りが可能な高
架線移動装置に係り、特に−口高架線から離脱した走行
車輪を再び高架線上に懸架することが容易な高架線径ａ
問直にＰＡ−する。

（従来の技術） 従来、高圧送電線等の高架線の保守点検作業に際しては
、ローブウェイやスキーリフトのように高架線に沿って
別途鋼索を張設し、鋼索に支持ブラケットを介して移動
装置を固着し、点検対象となる部位に移動装置が対向す
るように鋼索を牽引して移動装置を移動し、作業を行な
う方式が採用されていた。

一方、高架線に懸架する走行車輪を介して支持ブラケッ
トにより移動装置本体を高架線に吊持し、搭載した駆動
装置によって走行車輪を駆動し、高架線に沿って移動す
る自走式の高架線移動装置も試用されている。

しかし上記の高架線移動装置の可動範囲はほぼ直線状に
張設された高架線の区間に限定されている。すなわち、
送電鉄塔の支持柱など高架線上に障害物が介在する場合
、高架線が分岐している場合または高架線が途中で不連
続になっている場合においては、その障害箇所を越えて
、その二次側に移動することは不可能である。そのため
、Ｉｌｌを使用した大掛りな吊り替え作業が必要となり
、高架線の保守管理作業の効率が著しく低下する問題点
がある。

上記問題点を解決するために本願発明者らは、高架線上
の障害物や高架線の分岐点等を回避して、ざらに前進し
走行することが可能な高架線移動装置をＩｔｉ発し、昭
和６３年３月２６日付で「高架線移動装置」として出願
した。

この高架線移動装置１は、第４図に示すように、移動装
置本体１ａの前後部に水平方向に回動自在な旋回台２ａ
、２ｂを接続するとともに、垂直面内において起伏自在
な揺動アーム３ａ、３ｂを上記各旋回台２ａ、２ｂの先
端に枢支する一方、垂直軸回りに回転自在な支持ブラケ
ット４ａ、４ｂ。

４Ｃを、上記揺動アーム３ａ、３ｂの先端および移動装
置本体１ａに立設し、さらに上記各支持ブラケット４ａ
、４ｂ、４ｃの頂部に高架線５上を走行する走行車輪６
ａ、６ｂ、６ｃを設け、各走行車輪５ａ、　６ｂ、　６
ｃに車輪駆動装置７ａ、７ｂ、７ｃを装備して構成され
る。また揺動アーム３ａ、３ｂを起伏させる伸縮シリン
ダ８ａ、８ｂが旋回台２ａ、２ｂ旧部と揺動アーム３ａ
、３ｂの中間部とを接続するように装着される。さらに
各支持ブラケット４ａ、４ｂ、４ｃの下端には、走行車
輪６ａ、６ｂ、６ｃを垂直軸回りに回転する転向装［９
ａ、９ｂ、９ｃが設けられている。

一方移動装置本体１ａの下部には移動装置本体の平衡状
態を保持する平衡装置１９が設けられ、この平衡装置１
つは、移動装置の進行方向に対して直角水平方向に敷設
されたガイドレール２０と、ガイドレール２０に沿って
水平移動するカウンタウェイト２１とから構成される。

カウンタウェイト２１内には図示しないが、移動装置を
駆動する電源、カウンタウェイト２１を移動する電動機
、ボールスクリュー等が収容されている。

そしてこの高架線移動装置１が高架線５上の障害物また
は高架線５の分岐点等を通過する際には、旋回台２ａ、
２ｂの回動動作、揺動アーム３ａ。

３ｂの起伏動作によって各走行車輪５ａ、５ｂ。

６Ｃを順番に高架線５より離脱させ、残る走行車輪によ
って移動装置全体を支持した状態で少なくとも１つの車
輪駆動装置を起動させて、その走行車輪を障害物等の二
次側に移動させた後に、再び揺動アーム３ａ、３ｂおよ
び旋回台２ａ、２ｂを動作させることにより、離脱させ
た走行車輪を高架線５上に再び懸架させる。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べた高架線移動装置によると、高架線上の障害物
を回避する動作を行なう場合や高架線の分岐部を乗り越
える動作を行なう場合に高架線から一旦離脱させた走行
車輪を二次側の高架線の張設方向に向きを一致させた後
に再び高架線上に懸架させる調整動作が必要となる。

しかしこの調整動作を行なう際に、移動装置が懸架して
いる高架線の揺動や旋回台および揺動アームの回動運動
によって移動装置全体が大ぎく揺動する。このため障害
物等の二次側の高架線と、この高架線上に懸架しようと
する走行車輪の相対位置が変動し、懸架する走行車輪の
位置決めが困難となる問題点があった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、高架線移動装置が高架線上の障害物等を乗り越え
る動作を行なう際、高架線や移動装置本体が大きく動揺
した場合においても、高架線から一旦離脱させた走行車
輪を、障害物等の二次側の高架線上に確実に懸架させる
ことが可能な高架線移動装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明に係る高架線移動装置は、移動装置本体に保守点
検用機材を搭載し、高架線上に懸架された複数の走行車
輪および支持ブラケットを介して高架線に支持され、高
架線の張設方向に走行する高架線移動装置であり、高架
線上の障害物または高架線の曲折部を乗り越える際に・
、走行車輪が高架線より一旦ｔｌ脱し、障害物等の二次
側の高架線上に再び懸架する礪横を備える高架線移動装
置において、高架線から離脱させた走行車輪を高架線方
向に案内する案内棒を各走行車輪の下端部に突設Ｊると
ともに、上記案内棒に高架線が当接したことを検知する
検出器を設けたことを特徴とする。

（作用） 上記構成の高架線移動装置において、走行車輪を高架線
上に懸架さゼる機構を駆動させて、離脱した走行車輪を
懸架させる目標位置上方に概略、位置決めする。次に走
行車輪を降下せしめ、高架線と水平方向に配設した案内
棒とが当接したことを検出器により検知し、降下動作を
停止する。次に走行車輪を水平方向に移動し、高架線と
垂直方向に配設した案内棒とが当接したことを検出器に
より検知し、水平方向の移動動作を停止する。

こうして高架線は、当接した案内棒によって上下方向お
よび水平方向の位置が調整され、走行車輪の下端部に案
内される。また、高架線は当接した案内棒によって揺動
が規制され、走行車輪は再び高架線上の定位置に迅速に
懸架される。

（実施例） 次に本発明の一実施例について添付図面を参照して説明
する。第１図は本発明に係る高架線移動装置の一実膿例
を示す斜視図である。なお第４図に示す従来例と同一要
素には、同一符号を付してその詳細説明は省略する。

本実施例に係る高架線移動装置１０は移動装置本体１ａ
に保守点検用機材１１を搭載し、高架線５上に懸架され
た複数の走行車輪６ａ、６ｂ、６Ｃおよび支持ブラケッ
ト４ａ、４ｂ、４Ｃを介して高架線５に支持され、高架
線５の張設方向に走行する高架線移動装置であり、高架
線５上の障害物または高架線の曲折部を乗り越える際に
、走行車輪が高架線より一旦離脱し、障害物等の二次側
の高架線上に再び懸架する機構を備える高架線移動装置
において、高架線５から離脱させた走行車輪を高架線方
向に案内する案内棒１２を各走行車輪の下端部に突設す
るとともに、上記案内棒１２に高架線が当接したことを
検知する検出器１３を設けたことを特徴とする。

また移動装置本体１ａの前後部にはそれぞれ垂直方向に
回転軸１４ａ、１４ｂを設け、上記回転軸１４ａ、１４
ｂを中心に水平方向に回転自在に旋回台２ａ、２ｂを接
続する一方、上記回転軸１４ａ、１４ｂを含む垂直面内
において起伏自在な揺動アーム３ａ、３ｂを上記旋回台
２ａ、　２ｂの先端に枢支するとともに垂直軸回りに回
転自在な支持ブラケット４ａ、４ｂ、４ｃを揺動アーム
３ａの先端と移動装置本体１ａの上部と、揺動アーム３
ｂの先端とに立設し、上記支持ブラケット４ａ、４ｂ、
４ｃの頂部に、高架線５上を走行する走行車輪５ａ、５
ｂ、５ｃをそれぞれ設け、さらに各走行車輪５ａ、５ｂ
、　６ｃにそれぞれ車輪駆動装置７ａ、７ｂ、７ｃが装
備される。

また各走行車輪６ａ、６ｂ、６ｃに取り付けられている
案内棒１２および検出器１３は第２図おにび第３図に示
すように構成される。走行車輪６ａについて例示すると
、案内棒１２は、走行車輪６ａの支持ブラケット４ａ側
に垂直方向に設けた一対の垂直案内棒１２ａ、１２ｂと
、支持ブラケッ１〜と４ｃ反対側の走行車輪の下端に水
平方向に設けた水平案内棒１２ｃとから成り、検出器１
３は高架線が当接することによって回動づ゛る上記垂直
案内棒１２ａ、１２ｂまたは水平案内棒１２ｃによって
作動するリミットスイッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、で
構成している。

上記垂直案内棒１２ａ、１２ｂおよび水平案内棒１２Ｃ
は、車輪駆動装■７ａの上端部の前後方向に固着した支
持板１６に取り付けられている。

支持板１６の両端部には垂直方向に突出するように垂直
案内棒１２ａ、１２ｂが取り付けられ、この案内棒１２
ａ、１２ｂは走行車輪６ａの幅方向に回動自在に装着さ
れている。垂直案内棒１２ａ。

１２ｂの支点部には、垂直案内棒１２ａ、１２ｂを垂直
状態に保持するばね１７ａ、１７ｂと、回動限界を規制
するストッパ１８ａ、１８ｔ）とが設けられる。さらに
垂直案内棒１２ａ、１２ｂの上端部に対向して検出器１
３としてのリミットスイッチ１５ａ、１５ｂが支持板１
６に固着されており、このリミットスイッチ１５ａ、１
５ｂは垂直案内棒１２ａ、１２ｂが回動することによっ
て動作し、高架線５に接触したことを検知する。

一方、支持板１６の中央部には、走行車輪６ａの下端部
から水平方向に突出するように水平案内棒１２Ｇが取り
付けられ、この水平案内棒１２ｃは走行車輪６ａの上下
方向に回動自在に装着されている。水平案内棒１２ｃの
支点部にはばね１７Ｃおよびストッパ１８ｃが設けられ
る。さらに水平案内棒１２ｃの端部に対向して検出器１
３としてのリミットスイッチ１５ｃが設けられ、このリ
ミットスイッチ１５Ｃは水平案内棒１２ｃが回動するこ
とにより動作し、下方向から高架線５が水平案内棒１２
ｃに当接したことを検知する。

次に本実施例の作用を説明する。

高架線移動装置１０が高架線５上の障害物等を回避する
ために、最前部の走行車輪６ａを高架線５から離脱させ
、さらに障害物等の二次側に走行車輪６ａを移動させた
後に、再度走行車輪６ａを高架線５上に懸架させるとき
の動作は以下の通りである。

まず旋回台２ａ、　２ｂおよび揺動アーム３ａ。

３ｂを旋回昇降運動させることにより、垂直案内棒１２
ａ、１２ｂの支持ブラケット４ａと反対側の空間で、か
つ水平案内棒１２ｃの下方空間に高架線５が入るように
概略の位置決めを行なう。

次に揺動アーム３ａを降下せしめて、水平案内棒１２ｃ
を高架線５に当接させる。高架８５の当接によって水平
案内棒１２ｃがわずかに上方に回動じ、リミットスイッ
チ１５ｃが動作し、揺動アーム３ａの運動が停止される
。

ざらに、旋回台２ａを旋回し、走行車輪６ａを高架線５
の真上に移動する。このとき揺動アーム３ａの水平方向
の旋回運動に伴って、一対の垂直案内棒１２ａ、１２ｂ
は高架＄９５の側面に順次当接し、両方の垂直案内棒１
２ａ、１２ｂが高架線５に当接したことがリミッチスイ
ッチ１５ａ、１５ｂの動作によって検知されると旋回運
動が停止される。

このとき走行車輪６ａの向きは高架＄１１５の張設方向
と一致する。また走行車輪６ａは高架線５の真上に位置
決めされているため、引き続き揺動アーム３ａを降下さ
せることにより、走行車輪６ａを高架線５上に再び正確
に懸架することができる。

以上は高架線移動装置１０の最前部に位置する走行車輪
６ａについて説明したが、中央の走行車輪６ｂについて
も２本の揺動アーム３ａ、３ｂおよび旋回台２ａ、　２
ｂを昇降旋回することにより、様の手順に従って走行車
輪６ｂを障害物等の二次側の高架線５上に容易に懸架さ
せることができる。

本実施例に係る高架線移動装置においては、走行車輪５
ａ、５ｂ、５ｃの支持ブラケット側に垂直方向に一対の
垂直案内棒１２ａ、１２ｂと、支持ブラケット４ａ、４
ｂ、４ｃの反対側の走行車輪６ａ、６ｂ、６ｃの下端に
水平方向に設けた水平案内棒１２Ｃとを配置し、また垂
直案内棒１２ａ、１２ｂおよび水平案内棒１２Ｃに高架
線５が当接したことを検出するリミットスイッチ１５ａ
。

１５ｂ、１５ｃを設けたことにより、走行車輪の位置決
めを正確かつ迅速に実施できる。すなわち高架線移動装
置１０が高架線５上の障害物等を回避する場合や高架線
５の分岐点を乗り越える場合において、−口高架線５か
ら離脱させた走行車輪と高架線との相対位置が垂直案内
棒１２ａ、１２ｂおよび水平案内棒１２ｃによって規制
されるため、走行車輪を再び高架線５上に容易に懸架す
ることができる。特に、一対の垂直案内棒１２ａ。

１２ｂが共に高架線５に当接することによって走行車輪
の向きと高架線５の張設方向とが一致するように調整さ
れるため、走行車輪の位置制御が容易となる。

また垂直案内棒１２ａ、１２ｂ、水平案内棒１２Ｃと、
高架線５とを接触させながら相対位置を調整し、走行車
輪の位置決め動作を行なうため、高架線５または移動装
置全体の揺動が大きい場合にＪ３いても垂直案内棒１２
ａ、１２ｂおよび水平案内棒１２ｃと、高架線５とが大
きく離れることが少なく確実に位置決め動作を行なうこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明の通り本発明に係る高架線移動装置によれば、
高架線から離脱させた走行車輪を高架線方向に案内する
案内棒が各走行車輪の下端部に突設され、また案内棒に
高架線が当接したことを検知する検出器が設けられてい
るため、高架線移動装置が高架線上の障害物を回避する
動作や、高架線の分岐点を乗り越える動作を行なう際の
走行車輪の位置決めが容易である。

すなわら−口高架線から創設させた走行車輪の旋回昇降
による位置決め動作の調整は、案内棒に高架線が当接し
たことを検知する検出器によって自動的になされる。ま
た高架線は当接した案内棒によって揺動が規制されるた
め、走行車輪の位置決めを迅速かつ確実に実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る高架線移動装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は第１図におけるＵ−Ｉ［矢視正面図、
第３図は第２図における■−■矢祝矢面側面図４図は従
来の高架線移動装置の構成例を示す斜視図である。 １・・・高架線移動装置、１ａ・・・移動装置本体、２
ａ、２ｂ・・・旋回台、３ａ、３ｂ・・・揺動アーム、
４ａ、４ｂ、４ｃ・・・支持ブラケット、５・・・高架
線、６ａ、６ｂ、６ｃｍ・・走行車輪、７ａ、７ｂ、７
ｃ・・・車輪駆動装置、８ａ、８ｂ・・・伸縮シリンダ
、９ａ、９ｂ、、９ｃ・・・転向装ば、１０・・・高架
線移動装置、１１・・・保守点検用機材、］２・・・案
内棒、１２ａ、１２ｂ・・・垂直案内棒、１２ｃ・・・
水平案内棒、１３−・・検出器、１４ａ、１４ｂ−・・
回転軸、１５ａ。 １５ｂ、１５ｃ・・・リミットスイッチ、１６・・・支
持板、１７ａ、１７ｂ、１７ｃｍ・・ばね、１８ａ、１
８ｂ、１８Ｇ・・・ストッパ、１９・・・平衡装置、２
０・・・ガイドレール、２１・・・カウンタウェイト。 出願人代理人　　　波　多　野　　　久第２　図 遍　３　回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動装置本体に保守点検用機材を搭載し、高架線上
   に懸架された複数の走行車輪および支持ブラケットを介
   して高架線に支持され、高架線の張設方向に走行する高
   架線移動装置であり、高架線上の障害物または高架線の
   曲折部を乗り越える際に、走行車輪が高架線より一旦離
   脱し、障害物等の二次側の高架線上に再び懸架する機構
   を備える高架線移動装置において、高架線から離脱させ
   た走行車輪を高架線方向に案内する案内棒を各走行車輪
   の下端部に突設するとともに、上記案内棒に高架線が当
   接したことを検知する検出器を設けたことを特徴とする
   高架線移動装置。 ２、案内棒は、走行車輪の支持ブラケット側に垂直方向
   に設けた一対の垂直案内棒と、支持ブラケットと反対側
   の走行車輪の下端に水平方向に設けた水平案内棒とから
   成り、検出器は高架線が当接することによって回動する
   上記垂直案内棒または水平案内棒によつて作動するリミ
   ットスイッチで構成した請求項１記載の高架線移動装置
   。