ES2312204T3 - Maquina de tendido de una catenaria electrica. - Google Patents
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Abstract
Máquina transportable sobre vías para colocar hilo conductor o una línea conductora eléctrica aérea soportada sobre un tren que se desliza sobre raíles. El cable antitorsión (15) desenrollado del tambor de cable (16, 17) es desviado mediante un rodillo de desviación (24, 25) . el rodillo de desviación puede girar sobre un eje de rotación (26, 40, 41) y está fijo sobre una pluma de grúa giratoria (22). El rodillo de desviación incluye un detector (29-32) para explorar el cable antitorsión. El detector para controlar uno de los ejes de rotación tiene una tracción giratoria (39, 42, 44) para girar el rodillo de desviación alrededor de los ejes de rotación.
Description
Máquina de tendido de una catenaria
eléctrica.
La invención concierne a una máquina trasladable
sobre una vía para el tendido de un hilo de tracción o de un cable
portante - designados en general como cable - de una catenaria
eléctrica de una vía, con un bastidor de máquina apoyado sobre
mecanismo de rodadura ferroviarios, un tambor de cable montado de
forma giratoria alrededor de un eje de dicho tambor y una polea de
desviación giratoria alrededor de un eje de la misma para desviar
el cable desenrollado del tambor de cable, estando fijada la polea
de desviación sobre un aguilón de grúa basculable en forma
giratoria alrededor de un eje de basculación.
Una máquina de esta clase es conocida, por
ejemplo, por el documento EP 0 416 136, en donde están fijadas
sobre un aguilón de grúa dos poleas de desviación distanciables en
altura una de otra para el tendido simultáneo de un hilo de
tracción y un cable de soporte. Los dos tambores de cable que
presentan el hilo de tracción y el cable portante están montados
sobre un respectivo balancín que está montado en el bastidor de la
máquina de forma basculable por medio de un accionamiento alrededor
de un eje de basculación que discurre en la dirección longitudinal
de la máquina y en dirección horizontal. Cada tambor de cable lleva
asociado un dispositivo para generar una tensión de cable a fin de
aplicar así ya durante el tendido la tensión de cable definitiva
prescrita.
Las dos poleas de desviación están fijadas sobre
un respectivo portapoleas en forma basculable alrededor de un eje
de basculación, cuyo portapoleaos está a su vez montado en el
aguilón de la grúa en forma basculable alrededor de un eje
vertical. Gracias a este montaje basculable de las dos poleas de
desviación es posible, en combinación con el giro del aguilón de la
grúa, una adaptación del plano de las poleas para lograr un
recorrido en forma de zig-zag del hilo de tracción.
Se pretende evitar así una torsión de, especialmente, el hilo de
tracción.
Otras máquinas de tendido de una catenaria
eléctrica son conocidas por los documentos DE 20 12 248 A, DE 526
889 C y FR 2 129 540 A.
El problema de la presente invención reside,
pues, en la creación de la máquina correspondiente a la clase antes
citada, en la que sea posible una desviación más exacta del cable,
especialmente del hilo de tracción, que evite una torsión del
mismo.
Según la invención, este problema se resuelve
con una máquina de la clase descrita al principio por el hecho de
que la polea de desviación lleva asociado un órgano palpador para
explorar el cable, y el órgano palpador está concebido para
controlar un accionamiento de giro asociado al eje de basculación
para girar la polea de desviación alrededor del eje de
basculación.
Mediante el órgano palpador se proporciona, con
un sobrecoste de construcción relativamente pequeño, la posibilidad
de reconocer la línea de alineación prefijada por el cable tensado y
desplazar la polea de desviación por medio del accionamiento de
giro hasta que el eje de la polea de desviación venga a quedar
situado en posición exactamente normal a la línea de alineación. Se
puede evitar así de manera fiable una torsión o retorcimiento del
hilo de tracción relativamente rígido. Esta exacta orientación de la
polea de desviación es muy importante, especialmente en combinación
con una tensión de tendido relativamente alta correspondiente al
valor definitivo prescrito y una desviación correspondiente del
aguilón de la grúa para lograr un recorrido del hilo de tracción en
forma de zig-zag.
Otras ventajas de la invención se desprenden de
las reivindicaciones subordinadas y del dibujo.
En lo que sigue se describe la invención con más
detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el
dibujo.
Muestran:
La figura 1, un alzado lateral simplificado de
una máquina trasladable sobre una vía para el tendido de un hilo de
tracción o de un cable portante, con un aguilón de grúa que presenta
poleas de desviación,
La figura 2, una vista en planta de la
máquina,
La figura 3, un alzado lateral esquemático del
aguilón de la grúa junto con poleas de desviación que presentan
órganos palpadores, y
Las figuras 4 a 6, sendas vistas en planta
fuertemente simplificadas de una polea de desviación.
La máquina 1 apreciable en las figuras 1 y 2
presenta un bastidor de máquina 3 apoyado sobre mecanismos de
rodadura ferroviarios 2 y es trasladable con ayuda de un
accionamiento de tracción 4 sobre un vía 7 formada por traviesas 5
y carriles 6. La dirección de trabajo de la máquina 1 concebida para
el tendido de un hilo de tracción 8 y de un cable portante 9 (en lo
que sigue designados también en conjunto como cable 15 en aras de
una mayor sencillez) de una catenaria eléctrica 10 está representada
por una flecha 11. Para el suministro de energía se ha previsto un
motor 12. En una cabina de conducción 13 se encuentra un dispositivo
de control central 14.
Para montar el hilo de tracción 8 o el cable
portante 9 enrollado se ha fijado un tambor de cable 16 ó 17 sobre
un respectivo balancín 19. Este está montado en el bastidor 3 de la
máquina en forma basculable con ayuda de un accionamiento 20
alrededor de un eje de basculación 21 que discurre en la dirección
longitudinal de la máquina. Cada tambor de cable 16 ó 17 lleva
asociado un dispositivo 18 para generar una tensión del cable. Este
dispositivo 18, que se puede denominar también torno, está
igualmente fijado sobre el balancín 19.
En la zona extrema delantera de la máquina 1 se
encuentra un aguilón de grúa 22 regulable en altura y en longitud
por medio de accionamientos 23, el cual presenta en su extremo libre
una polea de desviación 24 para el hilo de tracción 8 y una polea
de desviación adicional 25 para el cable portante 9. Ambas poleas de
desviación 24, 25 están montadas sobre un bastidor de soporte 27 en
forma giratoria alrededor de un eje de basculación 26 y pueden ser
reguladas en su distancia vertical de una a otra con ayuda de un
accionamiento 28.
La catenaria eléctrica 10 está fijada, en la
zona de postes 34 de línea de tracción, a unos brazos volados 35
que discurren normalmente al eje longitudinal de la vía. El cable
portante 9 y el hilo de tracción 8 se unen uno con otro por medio
de perchas 36 después de su inmovilización en el respectivo brazo
volado 35. Como es sabido, el montaje del hilo de tracción 8 se
efectúa con un recorrido en zig-zag que se puede
lograr mediante una desviación correspondiente del aguilón 22 de la
grúa alrededor de un eje vertical 38 (figura 3) con ayuda de un
accionamiento de giro 37.
Como puede apreciarse en la figura 3, el
bastidor de soporte 27 junto con las dos poleas de desviación 24,
25 está fijado en el aguilón 22 de la grúa en forma basculable con
ayuda de un accionamiento de giro 39 alrededor de un eje de
basculación vertical 40. Sin embargo, el bastidor de soporte 27 está
concebido también para girar con ayuda de un accionamiento de giro
42 alrededor de otro eje de basculación horizontal 41 que discurre
normalmente al eje de basculación vertical 40. Se puede establecer
así un recorrido en zig-zag del hilo de tracción 8,
mientras que el cable portante 9 permanece en el centro de la vía.
Como ya se ha mencionado, cada polea de desviación 24, 25 puede ser
hecha girar alrededor del eje de basculación 26 con relación al
bastidor de soporte 27 con ayuda de un respectivo accionamiento de
giro propio 43, 44. Ambas poleas de desviación 24, 25 pueden ser
reguladas en su distancia vertical de una a otra por basculación
alrededor de un eje 33 con ayuda de un accionamiento 28 apreciable
en la figura 1.
Cada polea de desviación 24, 25 presenta órganos
palpadores 29, 30 y 31, 32 respectivamente, para controlar los
accionamientos de giro 43, 44 y otros accionamientos de giro
asociados al respectivo eje de basculación 26. Cada órgano palpador
29 a 32 se compone sustancialmente de un potenciómetro giratorio 46
fijado sobre un portapoleas 45 y un rodillo palpador 56 unido con
este potenciómetro. Los dos potenciómetros giratorios 46 de los
órganos palpadores 29 y 31 están unidos con el accionamiento de giro
39 a través de una respectiva línea de control 47. El potenciómetro
giratorio 46 asociado al órgano palpador 32 está unido con el
accionamiento de giro 44 y el accionamiento 20 a través de líneas
de control correspondientes 47. El potenciómetro giratorio 46 del
órgano palpador 30 está unido con el accionamiento de giro 43 a
través de una línea de control correspondiente 47. Cada polea de
desviación 24, 25 está montada en el bastidor de soporte 27 en forma
giratoria alrededor de un eje 48 de la misma.
Los tambores de cable 16, 17 montados sobe el
balancín 19 presentan cada uno de ellos un eje 49 que discurre
normalmente al eje de basculación 21 y alrededor del cual puede
girar el respectivo tambor de cable 16, 17. El dispositivo 18 para
generar una tensión del cable presenta también unos ejes de polea 50
que discurren normalmente al eje de basculación 21 del balancín
19.
Entre la polea de desviación 25 y el dispositivo
18 de tensado del cable que se encuentra sobre el balancín 19 está
previsto un tramo 51 del cable portante 9 que entra en la polea de
desviación 25 y que es explorado por el órgano palpador 32. El
órgano palpador 31 sirve para explorar un tramo de cable 52 que sale
de la polea de desviación 25. En paralelo con esto estás
posicionados también, entre el dispositivo adicional 18 y la polea
de desviación 24 para el hilo de tracción 8, un tramo de cable
entrante 53 y, entre la polea de desviación 24 y el brazo volado
inmediato siguiente 35, un tramo de cable saliente 54.
En la representación esquemática según la figura
4 puede apreciarse que el tramo de cable saliente 54 del hilo de
tracción 8 discurre bajo un ángulo inferior a 90º con respecto al
eje 48 de la polea y, por tanto, se encuentra fuera de un plano 55
de la polea que discurre normalmente al eje 48 de la misma. En esta
posición está desintonizado el potenciómetro giratorio 46 asociado
al órgano palpador 29 y este potenciómetro provoca una solicitación
del accionamiento de giro 39 (figura 3). Como consecuencia, se
produce una basculación de todo el bastidor de soporte 27
juntamente con las poleas de desviación 24, 25 alrededor del eje de
basculación vertical 40 hasta que el tramo de cable saliente 54
esté situado exactamente en el plano 55 de la polea o discurra
perpendicularmente al eje 48 de la misma, tal como se representa en
la figura 5.
En paralelo con esto se efectúa también una
exploración del tramo de cable entrante 53 por medio del órgano
palpador 30 (figura 3). A través del potenciómetro giratorio
correspondiente 46 se solicita el accionamiento de giro 43 hasta
que el plano 55 de la polea discurra en ángulo recto con el eje 49
del tambor o con los ejes 50 de las poleas del dispositivo asociado
18. En paralelo con esto se puede solicitar alternativamente también
el accionamiento 20 del balancín correspondiente 19 por medio del
potenciómetro giratorio 46 del órgano palpador 29 hasta que el eje
49 del tambor o los ejes 50 de las poleas del dispositivo 18 vengan
a quedar situados en ángulo recto con el plano 55 de la polea. Esta
posición coincidente está insinuada en la figura 6.
\newpage
En paralelo con el control anteriormente
descrito de la polea de desviación 24 se efectúa el control de la
polea de desviación 25 para el cable portante 9, pudiendo
aprovecharse el órgano palpador 31, adicionalmente al órgano
palpador 29 del hilo de tracción 8, para la solicitación del
accionamiento de giro 39. Sin embargo, dado que el desenrollamiento
preciso del hilo de tracción 8 de sección transversal más gruesa es
más importante que el desenrollamiento del cable portante más
delgado 9, tiene prioridad la exploración por medio del rodillo
palpador 29. El órgano palpador 32 que explora el tramo 51 entrante
del cable portante 9 que se ha de comprobar conduce a una
solicitación del accionamiento de giro 44 hasta que el tramo de
cable 51 venga a quedar situado en el plano 55 de la polea. En
paralelo con esto se efectúa también a través del órgano palpador 32
una solicitación del accionamiento 20 del balancín correspondiente
19 hasta que el eje 49 del tambor y los dos ejes 50 de las poleas
del dispositivo 18 vengan a quedar situados en una posición normal
al plano 55 de la polea de desviación 25. Debido a la geometría del
aguilón 22 de la grúa y a su posición con relación a los dos
balancines 19 es conveniente que el órgano palpador 32 que explora
el tramo entrante 51 del cable portante 9 sea aprovechado también
por el accionamiento 20 para hacer bascular el balancín 19 que lleva
el hilo de tracción 8.
En lo que sigue se describe con más detalle el
funcionamiento de la máquina 1.
Para el ajuste básico de los órganos palpadores
29 a 32 es conveniente que, antes del uso de trabajo, se lleven los
dos balancines 19 a una posición horizontal y el aguilón 22 de la
grúa a una posición que discurre en la dirección longitudinal de la
máquina. Las dos poleas de desviación 24, 25 y los balancines 19
están orientados así de tal manera que los ejes 48 y 50 de las
poleas y los ejes 49 de los tambores discurran normalmente al plano
55 de la polea. En este ajuste básico los potenciómetros giratorios
46 de los órganos palpadores 29 a 32 se encuentran en una posición
cero en la que no son solicitados los accionamientos de giro
correspondientes 20, 39, 43, 44. Después de inmovilizar el cable
portante 9 y el hilo de tracción 8 en el brazo volado 35 visible en
las figuras 1 y 2, la máquina 1 sigue avanzando en la dirección de
trabajo representada por la flecha 11 a la vez que se desenrollan
continuamente los cables 15 de los tambores de cable
correspondientes 16, 17. Al alcanzar el siguiente brazo volado 35
se realiza entonces una solicitación del accionamiento de giro 37,
con lo que el aguilón 22 de la grúa es hecho bascular alrededor del
eje 38 para lograr el recorrido en zig-zag
prescrito. En el transcurso ulterior se producen así una
desintonización de los potenciómetros giratorios 46 de los cuatro
órganos palpadores 29 a 32 y, por tanto, una solicitación pertinente
de los accionamientos correspondientes 20, 39, 43, 44 hasta que se
alcance la posición de desenrollamiento óptima necesaria para un
desenrollamiento preciso de, especialmente, el hilo de tracción 8,
en cuya posición los ejes de tambor 49 y los ejes de polea 50 del
tambor de cable correspondiente 16, 17 y del dispositivo 18
discurren normalmente al plano 55 de la polea de desviación
correspondiente 24, 25. Expresado de otra manera, es esencial en
combinación con la posición de desenrollamiento óptima mencionada
que - véase a este respecto la figura 6 - el eje 48 de la polea de
desviación 24, los ejes de polea 50 del dispositivo correspondiente
18 y el eje de tambor correspondiente 49 discurran normalmente a un
plano de desenrollamiento 57 que esté formado por un punto de salida
58 del tramo de cable entrante 53 desde el dispositivo 18, otro
punto de salida 59 del tramo de cable saliente 54 desde la polea de
desviación 24 y un punto de fijación 60 del hilo de tracción 8 con
el brazo volado 35. Por punto de salida ha de entenderse aquí el
punto en el que justamente el hilo de tracción 8 abandona la polea
de desviación asociada. Como es natural, lo mismo ha de entenderse
análogamente también con respecto al desenrollamiento
correspondiente del cable portante 9. En esta posición de
desenrollamiento óptima, el plano 55 de la polea de desviación 24
se encuentra en el plano de desenrollamiento 57.
Como alternativa, existe también la posibilidad
de que el órgano palpador 29 controle el accionamiento de giro 37
del aguilón 22 de la grúa para lograr el recorrido en
zig-zag. Sin embargo, existe también la posibilidad
de acoplar la basculación de los dos balancines 19 alrededor del eje
de basculación 21 con ayuda de los accionamientos 20 al grado de
giro del aguilón 22 de la grúa alrededor del eje vertical 38. En
combinación con una versión sencilla existiría también la
posibilidad de prever únicamente un órgano palpador 31 para la
orientación de ambas poleas de desviación 24, 25 alrededor del eje
de basculación vertical 40, mientras que la orientación de ambas
poleas de desviación 24, 25 alrededor del respectivo eje de
basculación 26 se realiza, por ejemplo, por medio del órgano
palpador 32 exclusivamente.
Claims (4)
1. Máquina (1) trasladable sobre una vía para el
tendido de un hilo de tracción (8) y un hilo portante (9) -
designados en general como cable (15) - de una catenaria eléctrica
(10) de una vía (7), con un bastidor de máquina (3) apoyado sobre
mecanismos de rodadura ferroviarios (2), un tambor de cable (16, 17)
montado de forma giratoria alrededor de un eje de tambor (49) y una
polea de desviación (24, 25) giratoria alrededor de un eje de polea
(48) y destinada a desviar el cable (15) desenrollado del tambor de
cable (16, 17), estando fijada la polea de desviación (24, 25)
sobre un aguilón de grúa basculable (22) en forma giratoria
alrededor de un eje de basculación (26, 40, 41),
caracterizada porque la polea de desviación (24, 25) presenta
un órgano palpador (29-32) para explorar el cable
(15) y porque el órgano palpador (29-32) está
concebido para controlar un accionamiento de giro (39, 42, 44)
asociado al eje de basculación (26, 40, 41) y destinado a girar la
polea de desviación (24, 25) alrededor del eje de basculación (26,
40, 41).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque la polea de desviación (24, 25) está
construida en forma giratoria por medio de un accionamiento de giro
correspondiente (39, 43, 44) alrededor de dos ejes de basculación
(26, 40) y cada órgano palpador (29-32) asociado a
cada accionamiento de giro (39, 43, 44) está previsto para explorar
un tramo de cable (51, 53) que entra en la polea de desviación (24,
25) o un tramo de cable (52, 54) que sale de la polea de desviación
(24, 25).
3. Máquina según la reivindicación 1 con un
balancín (19) que soporta el tambor de cable (16, 17) y un
dispositivo (18) para generar una tensión del cable, cuyo balancín
está montado en el bastidor (3) de la máquina y está construido en
forma basculable alrededor de un eje de basculación (21) que
discurre en la dirección longitudinal de la máquina,
caracterizada porque un accionamiento (20) que hace bascular
el balancín (19) alrededor del eje de basculación (21) puede ser
controlado por el órgano palpador (30 ó 32) que explora el tramo de
cable entrante (51).
4. Máquina según la reivindicación 1 con una
polea de desviación (24) para el hilo de tracción (8) y una polea
de desviación adicional (25) para el cable portante (9), estando
montadas ambas poleas de desviación (24, 25) sobre el aguilón (22)
de la grúa en forma giratoria alrededor de unos ejes de basculación
vertical y horizontal (40, 41) por medio de respectivos
accionamientos de giro primero y segundo (39, 42),
caracterizada porque cada polea de desviación (24, 25) lleva
asociados dos órganos palpadores (29, 30 ó 31, 32), estando
concebidos los dos órganos palpadores (29, 31) que exploran el
respectivo tramo de cable saliente (52, 54) para controlar el
accionamiento de giro (39) asociado al eje de basculación vertical
(40), mientras que los otros dos órganos palpadores (30, 32) están
previstos para controlar el accionamiento de giro (43, 44) asociado
al eje de basculación (26).
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