CN1168622C - 架设接触网用的机械 - Google Patents

Abstract

一种架设接触网，亦称为线索(15)的接触导线(8)或承力索(9)用的轨行式机械(1)，它配备有能围绕线盘轴线(49)转动的线盘(16，17)，以及能围绕旋转轴线(48)转动的导向轮(24，25)，用于引导从线盘(16，17)上绕放下的线索(15)。导向轮(24，25)固定在能偏转的吊车悬臂(22)上，能围绕转动轴线(26，40，41)转动。导向轮(24，25)配备有探测机构(29-32)，用于探测线索(15)。探测机构(29-32)的结构能用于控制配备于转动轴线(26，40，41)的转动驱动装置(39，42，44)。该转动驱动装置用于使导向轮(24，25)围绕转动轴线(26，40，41)转动。

Description

架设接触网用的机械

技术领域

本发明涉及一种轨行机械，用于架设线路接触网，一般亦统称为线索的接触导线或承力索。

背景技术

这样一种机械例如已由EP 0416136号专利所公开。机械有两个上下相隔一定距离的导向轮装在吊车悬臂上，用于同时架设接触导线和承力索。缠有接触导线和承力索的两个线盘，分别装在一个摇座上。摇座装在机架上，利用驱动装置可围绕一根沿机械纵向的水平转动轴线偏转。每个线盘配备有使线索产生张力用的装置，以便在放线时能施加规定的最终张力。

两个导向轮固定在导向轮支架上，能围绕一根转动轴线转动。导向轮支架又装在吊车悬臂上，能围绕一根垂直轴线转动。两个导向轮的这种转动式安装方法加上吊车悬臂的转动动作，就可以使导向轮平面与接触导线的之字形走向相配合。从而尤其能避免接触导线的弯曲。

DE 2012248A号，DE 526889C号和FR 2129540A号专利介绍的其它一些架设接触网用的机械，已为人们所知。

发明内容

本发明的目的就是要创造一种前述类型的机械，要求用这部机械能比较准确地引导线索，同时能防止线索弯曲，特别是能防止接触导线弯曲。

本发明的目的是通过一种用于架设轨道接触网的接触导线或承力索的轨行机械来实现的，接触导线和承力索统称为线索，所述轨行机械其具有一个支承在轨行机构上的机架，上面装有能围绕线盘轴线旋转的线盘，线盘支撑在能围绕一根沿机械纵向的转动轴线转动的摇座上；和一个能围绕旋转轴线旋转的导向轮，用于引导从线盘上绕放下的线索，其中导向轮固定在一个能偏转的吊车悬臂上，并能围绕一根转动轴线转动，其特点在于，所述导向轮配备有一个探测线索用的探测机构，该探测机构具有能控制一个配备于转动轴线的转动驱动装置的结构，使导向轮能围绕转动轴线转动。

根据本发明的另一方面，还提供一种具有接触导线导向轮和承力索导向轮的机械，其中两个导向轮装在吊车悬臂上，分别利用第一个和第二个转动驱动装置能围绕一根垂直的或水平的转动轴线转动，其中：每个导向轮配备有两个探测机构，其中两个分别探测离开导向轮的线索区段用的探测机构能控制配备于垂直转动轴线的转动驱动装置，而另外两个探测机构则用于控制配备于转动轴线的转动驱动装置。

采用探测机构就可以在结构方面投入相当少的情况下，识别由具有张力的线索预先给定的遁线，然后利用转动驱动装置调节导向轮，直到导向轮的旋转轴线与遁线准确垂直为止。这样就能可靠地避免相当硬的接触导线发生弯曲或扭转。导向轮能准确对正的功能，对于使架设的接触导线达到相当高的给定的最终张力，以及对吊车悬臂产生相应偏转，使接触导线具有之字形走向，都非常重要。

附图说明

下文借助附图所示实施例对本发明作进一步的详细说明，附图中：

图1为架设接触网导线或承力索用的轨行式机械简化的侧视图，该机械装有配备导向轮的吊车悬臂，

图2为机械的俯视图，

图3为吊车悬臂连同配备探测机构的导向轮的侧视简图，

图4至6分别为导向轮极其简化的俯视图。

具体实施方式

图1和2所示机械1有一个支承在轨行机构2上的机架3，利用走行驱动装置4能在一条由轨枕5和钢轨6组成的轨道7上走行。用于架设接触网10的接触导线8和承力索9(为简化起见，下文将统称线索15)用的机械1的作业方向，用箭头11表示。为了提供动力，设有发动机12。驾驶室13内设有中央控制装置14。

为了放置缠绕的接触导线8或承力索9有线盘16或17，它们分别固定在摇座19上。摇座装在机架3上，利用驱动装置20可围绕一根沿机械纵向的转动轴线21转动。每个线盘16或17配备有装置18，用于使线索产生张力。这个称做绞盘的装置18也固定在摇座19上。

机械1前端有一个利用驱动装置23能调节高度和侧向位置的吊车悬臂22，在其自由端装有接触导线8导向轮24和承力索9导向轮25。两个导向轮24，25装在一个承载架27上，能围绕一根转动轴线转动，并可利用驱动装置28沿垂直方向调节相互间的距离。

接触网10在电杆34处固定在垂直于轨道纵向的腕臂35上。承力索9和接触导线8在腕臂35上固定以后，用吊弦36相互连接起来。众所周知，接触导线8是按之字形走向架设的，这个走向可用转动驱动装置37，使吊车悬臂22围绕一根垂直轴线38(图3)相应地偏转达到。

如图3所示，承载架27连同两个导向轮24，25固定在吊车悬臂22上，它们借助一转动驱动装置39可围绕一根垂直的转动轴线40转动。但是利用转动驱动装置42还可使承载架27围绕另一根垂直于垂直轴线40的水平转动轴线41转动。这样就可以在承力索9处于轨道中心线上时，使接触导线8具有之字形走向。如前所述，每个导向轮24，25利用自己的转动驱动装置43，44能围绕转动轴线26相对于承载架27转动。两个导向轮24，25能利用图1所示驱动装置28围绕轴线33转动，以调节其间的垂直距离。

每个导向轮24，25装有探测机构29，30或31，32，用于控制与转动轴线26相配备的转动驱动装置43，44或其他转动驱动装置。每个探测机构29至32主要是由一个固定在导向轮支架45上的旋转式电位计46和与它相连的探测轮56组成。探测机构29和31的两个旋转式电位计46，分别通过控制线47与转动驱动装置39相连。配备于探测机构32的旋转式电位计46，通过相应的控制线47与转动驱动装置44及驱动装置20相连。探测机构30的旋转式电位计46，通过相应的控制线47与转动驱动装置43相连。每个导向轮24，25装在承载架27上，能围绕旋转轴线48转动。

装在摇座19上的线盘16，17有一根垂直于转动轴线21的线盘轴线49，相应的线盘16，17能围绕此轴线旋转。使线索产生张力用的装置18同样有一根垂直于摇座19转动轴线21的旋转轴线50。

导向轮25和位于摇座19上的线索张力施加装置18之间有一个通向导向轮25的承力索9的线索区段51，供探测机构32探测。探测机构31用于探测离开导向轮25的线索区段52。与此同时，位置较远的装置18和接触导线8导向轮24之间也有通过导向轮的线索区段53。导向轮24和下一个腕臂之间有离开导向轮的线索区段54。

如图4所示，接触导线8离开导向轮的线索区段54与旋转轴线48之间的角度小于90°，从而处于垂直于旋转轴线48的一个旋转平面55的外面。在此位置上，配备于探测机构29的旋转式电位计46失谐而启动转动驱动装置39(图3)，其结果是使整个承载架27连同导向轮24，25围绕垂直轴线40转动。直到离开导向轮的线索区段54准确处于旋转平面55内，确切地说如图5所示准确垂直于旋转轴线48。

与此同时，探测机构30也探测通向导向轮的线索区段53(图3)。此时相应的旋转式电位计46将启动转动驱动装置43，直到旋转平面55与线盘的轴线49或相应的装置18的旋转轴线50成直角为止。与此同时也可有选择地利用探测机构29的旋转式电位计46启动相应摇座19的驱动装置20，直到线盘轴线49或装置18的旋转轴线50与旋转平面55成直角为止。这个相互一致的情况可参看图6。

与上文介绍的控制导向轮24的同时，控制承力索9的导向轮25。此时除接触导线8的探测机构29外，也可用探测机构31补充启动转动驱动装置39。尽管精确绕放下断面较大的接触导线8较绕放下较细的承力索9更为重要，但是探测机构29的探测具有优先权。探测准备检验的承力索9通向导向轮的线索区段51的探测机构32将启动转动驱动装置44，直到线索区段51位于旋转平面55内。与此同时探测机构32也启动相应摇座19的驱动装置20，直到线盘轴线49和装置18的两个旋转轴线50与导向轮25的旋转平面55垂直为止。根据吊车悬臂22的几何图形，以及悬臂对两个摇座19所处的位置，相宜地使探测承力索9通向导向轮的线索区段51的探测机构32启动驱动装置20，以使承载接触导线8的摇座19偏转。

下面将进一步详细介绍机械1的工作原理。

为了将探测机构29至32调整到基本位置，最好是在作业之前使两个摇座19处于水平位置，使吊车悬臂22处于沿机械纵向的位置。此时两个导向轮24，25和摇座19要这样调整，就是要使旋转轴线48和50以及线盘轴线49均垂直于旋转平面55。在此基本位置情况下，探测机构29至32的旋转式电位计46处于零位。此时相应的转动驱动装置20，39，43，44均不启动。承力索9和接触导线8固定在图1和2所示腕臂35上以后，在相应线盘16，17连续绕放下线索15的情况下，机械1沿箭头11所示作业方向向前行驶。在到达下一个腕臂35时，转动驱动装置37即行启动，使吊车悬臂22围绕轴线38偏转，以形成规定的之字形走向。这样就会在下一步使四个探测机构29至32的旋转式电位计46失谐，从而相应启动配备的驱动装置20，39，43，44，直到达到精确绕放下接触导线8所需的最佳倒线位置为止。在这个位置上，线盘轴线49和相应线盘16，17或装置18的旋转轴线50垂直于相应导向轮24，25的旋转平面55。另一种说明此事的方法就是，结合上述最佳倒线位置，重要的一点是使导向轮24的旋转轴线48以及相应装置18的旋转轴线50和相应线盘轴线49垂直于倒线平面57。这个倒线平面是由装置18通向导向轮的线索区段53的离去点58，从导向轮24离去的线索区段54的离去点59和接触导线8与腕臂35的固定点60形成的。所谓离去点是指接触导线8刚好离开相应导向轮的那个点。当然也应按上述精确理解承力索9的相应绕放下过程。在此最佳倒线位置时，导向轮24的旋转平面55处于倒线平面57内。

也可以选择使探测机构29控制吊车悬臂22的转动驱动装置37，以形成之字形走向。但是也可以利用驱动装置20使两个摇座19围绕转动轴线21偏转而与吊车悬臂22围绕垂直轴线38的转动程序结合起来。作为简化的方案，也可以只用一个探测机构31围绕垂直轴线40调整两个导向轮24，25，而围绕相应转动轴线26调节两个导向轮24，25则只用探测机构32进行。

Claims (4)

1.一种用于架设轨道(7)接触网(10)的接触导线(8)或承力索(9)的轨行机械(1)，接触导线(8)和承力索(9)统称为线索(15)，所述轨行机械具有一个支承在轨行机构(2)上的机架(3)，上面装有能围绕线盘轴线(49)旋转的线盘(16，17)，线盘(16，17)支撑在能围绕一根沿机械纵向的转动轴线(21)转动的摇座(19)上；和一个能围绕旋转轴线(48)旋转的导向轮(24，25)，用于引导从线盘(16，17)上绕放下的线索(15)，其中导向轮(24，25)固定在一个能偏转的吊车悬臂(22)上，并能围绕一根转动轴线(26，40，41)转动，其特征在于：所述导向轮(24，25)配备有一个探测线索(15)用的探测机构(29-32)，该探测机构(29-32)具有能控制一个配备于转动轴线(26，40，41)的转动驱动装置(39，42，44)的结构，使导向轮(24，25)能围绕转动轴线(26，40，41)转动。

2.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述导向轮(24，25)可分别利用转动驱动装置(39，43，44)围绕两个转动轴线(26，40)转动，每个转动驱动装置(39，43，44)配备有探测机构(29-32)，用于探测通向导向轮(24，25)的线索区段(51，53)或探测离开导向轮(24，25)的线索区段(52，54)。

3.根据权利要求1或2所述的机械，其特征在于：使摇座(19)围绕转动轴线(21)转动的驱动装置(20)，可由探测通向导向轮的线索区段(51)的探测机构(30或32)进行控制。

4.一种具有接触导线(8)导向轮(24)和承力索(9)导向轮(25)的机械，其中两个导向轮(24，25)装在吊车悬臂(22)上，分别利用第一个和第二个转动驱动装置(39，42)能围绕一根垂直的或水平的转动轴线(40，41)转动，其特征在于：每个导向轮(24，25)配备有两个探测机构(29，30或31，32)，其中两个分别探测离开导向轮的线索区段(52，54)用的探测机构(29，31)能控制配备于垂直转动轴线(40)的转动驱动装置(39)，而另外两个探测机构(30，32)则用于控制配备于转动轴线(26)的转动驱动装置(43，44)。

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