JP4288075B2 - 屈曲マスト、特にコンクリートポンプ用屈曲マストの操作装置 - Google Patents
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Description
遠隔制御機構は遠隔制御器に設けた制御レバーとして構成されているのが有利である。基本的には、屈曲マストの先端に配置されたエンドホースも遠隔制御機構として利用することも可能であり、この場合、エンドホースの変位を介して、たとえば傾斜検出器を介して発生させられる遠隔制御信号を、第1の回路装置の座標検出器で屈曲マスト運動用の指示信号に変換可能である。この場合、遠隔制御信号を出力する他の切換え機構またはキー機構、特にマスト緩衝を発生させるキー機構を、エンドホースと接続された遠隔制御機構に配置してもよい。
自動コンクリートポンプ10は搬送車両11と、たとえば2シリンダピストンポンプとして構成される濃厚物質ポンプ12と、車両に固定の上下軸線13のまわりを回転可能で、コンクリート搬送管16の担持体として用いるコンクリート分配マスト14とを有している。コンクリート搬送管16を介して、コンクリート形成中に装入容器17内へ連続的に装入される液状コンクリートが、搬送車両11の停車位置から離間しているコンクリート適用個所18へ搬送される。
Claims (16)
- マスト台(21)に枢着されている屈曲マスト(22)、特にコンクリート分配マストの屈曲マスト(22)の操作装置であって、マスト台(21)が有利には液圧操作可能な駆動アッセンブリにより回動可能であり、屈曲マスト(22)が少なくとも3つのマストセグメント(23ないし27)を有し、これらマストセグメント(23ないし27)がマスト台(21)の回転軸線(13)に対し垂直で且つ互いに平行な屈曲軸線(28ないし32)のまわりをマスト台(21)または隣接しているマストセグメントに対しそれぞれ1つの有利には液圧操作可能な駆動アッセンブリ(34ないし38)により制限的に回動可能であり、個々の駆動アッセンブリおよび/またはそのエネルギー供給または圧力油供給用の供給装置(100)に付設されているアクチュエータ(94)を用いてマストを運動させるための制御装置(62)と、該制御装置(62)の入力段(60)と接続している遠隔制御器(50)とが設けられ、遠隔制御器(50)が、それぞれ少なくとも1つの主調整方向においてゼロ位置を通るように手動で往復調整可能で且つその際に遠隔制御信号を発する少なくとも1つの遠隔制御機構(52,54)と、遠隔制御信号を発する他の切換え機構またはキー機構(64,66,66’)とを有し、制御装置(62)が、入力段(60)を介して遠隔制御信号の情報を受信可能で且つ出力側をアクチュエータ(92,94)の制御入力部(88,90)に接続されているコンピュータ制御型の第1の回路装置(80)を有している、前記操作装置において、
制御装置(62)が、遠隔制御機構(52)がゼロ位置にあるときに駆動アッセンブリおよび/またはエネルギー供給または圧力油供給用の供給装置(100)に付設されているアクチュエータ(94)の制御入力部(90)に対する接続を中断させる中断要素(112,112’)を有し、補助的な切換え機構またはキー機構(66)を操作することによって前記中断を選択的にバイパスさせることが可能であることを特徴とする操作装置。 - 第1の回路装置(80)が、距離検出器または角度検出器を備えた、冗長な屈曲軸線(28ないし32)のためのコンピュータ制御型姿勢制御器、および/または、液圧駆動アッセンブリ(34ないし38)に圧力検出器を備えたコンピュータ制御型緩衝装置を有していることを特徴とする、請求項1に記載の操作装置。
- 中断要素(112,112’)が遅延素子(116,116’)を介して制御可能であることを特徴とする、請求項1または2に記載の操作装置。
- 遅延素子が遅延リレー(116,116’)として構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の操作装置。
- 遅延素子が3秒以下の時定数、有利には0.2秒ないし1.5秒の時定数を有していることを特徴とする、請求項3または4に記載の操作装置。
- 少なくとも1つの遠隔制御機構(52,54)が遠隔制御器(50)に配置された制御レバーとして構成され、中断要素が制御レバーのゼロ位置によって発生される遠隔制御信号に応答することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一つに記載の操作要素。
- 第1の回路装置(80)がコンピュータ制御型座標変換器を有し、該座標変換器を介して、少なくとも1つの遠隔制御機構(52)の第1の主調整方向において冗長な屈曲軸線(28ないし32)を所定の距離・回動特性に応じて操作可能であり、第2の主調整方向においてマスト台(21)の駆動アッセンブリ(19)を操作可能であることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか一つに記載の操作要素。
- 制御装置(62)が入力段(60)と接続される第2の回路装置(82)を有し、第2の回路装置(82)が出力側をアクチュエータの制御入力部と接続され、遠隔制御機構(52,54)のそれぞれの主調整方向に駆動アッセンブリ(19,34ないし38)の1つが付設されていることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか一つに記載の操作要素。
- 両回路装置(80,82)が、出力側に、アクチュエータ(92,94)の制御入力部(88,90)に接続しているケーブルハーネスを接続させるための互いにコンパチブルな差込み部位(84,84’)を有していることを特徴とする、請求項8に記載の操作装置。
- 両回路装置(80,82)が共通の入力段(60)を有していることを特徴とする、請求項8または9に記載の操作装置。
- 入力段(60)が遠隔制御器(50)から出力された遠隔制御信号を受信するための遠隔受信器(58)を有していることを特徴とする、請求項10に記載の操作装置。
- 制御装置(62)の入力段(60)が有利にはCAN−BUSとして構成されたデータバスであって遠隔制御信号に割り当てられたデータを伝送するための前記データバスを介して第1の回路装置(80)と接続されていることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一つに記載の操作要素。
- 駆動アッセンブリ(19,34ないし38)が複動の液圧シリンダまたは液圧モータとして構成され、供給アッセンブリ(98,100)が駆動アッセンブリに共通に圧力油を供給するための供給弁として構成され、該供給弁が電磁アクチュエータ(92,94)により制御装置(62)を介して操作可能であり、中断要素(112,112’,122,122’)がアクチュエータ(92,94)の供給導線に配置される切換え接点(112’,122’)であって有利には遅延素子(116)を介して制御可能な前記切換え接点(112’,122’)として構成されていることを特徴とする、請求項1から12までのいずれか一つに記載の操作要素。
- 供給弁(98,100)が遠隔制御器(50)を介して制御可能な交替作動弁であってマスト運動または走行装置支持部(40,42)を選択的に制御するための前記交替作動弁であることを特徴とする、請求項13に記載の操作装置。
- 制御装置(62)が、遠隔制御機構(52,54)がゼロ位置にあるとき或いはマスト運動が制御されているときに走行装置支持部(40,42)のための駆動アッセンブリに付設されているアクチュエータ(92)の制御入力部および/またはそのエネルギー供給または圧力油供給用の供給弁(98)に付設されているアクチュエータ(92)の制御入力部に対する接続を中断させる中断要素(122’)を有していることを特徴とする、請求項13に記載の操作装置。
- 請求項1から15までのいずれか一つに記載の操作要素を、屈曲マストとマスト運動の電子制御装置とを備えた自動コンクリートポンプに使用する使用方法。
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