KR20040004574A - 콘크리트 펌프를 위한 분절 마스트 작동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분절 붐(22) 특히 붐 세그먼트(23-27)가 원격제어장치(50)와 컴퓨터 지원 회로 배치(80)를 사용하는 원격제어신호에 응답하는 제어장치를 통해 제어가능한 콘크리트 배치붐에 관한 것이다.

이에따라 제어장치(62)가, 원격제어장치(50)의 원격제어요소(52)가 영점 위치에 있을 때, 관련된 제어요소(92,94)에 에너지 또는 유압을 공급하기 위한 공급유닛 또는 구동유닛과 관련된 작동기(92,94)의 제어입력에 연결하는 것을 지체수단(116)에 의해 중단하는 중단요소(112,112')를 제공함으로써 안전 감시가 가능하다.

Description

콘크리트 펌프를 위한 분절 마스트 작동장치{DEVICE FOR ACTUATING AN ARTICULATED MAST, ESPECIALLY FOR CONCRETE PUMPS}

모빌 콘크리트 펌프는 종래에는 분절된 붐의 팁에 연결된 단말 분배 호스를 위치시키는 것과 마찬가지로 펌프를 제어하기 위한 원격제어장치를 사용하는 작동자에 의해 작동된다. 이에따라 상기 작동자는 건설 사이트의 경계 상태를 고려하는 한편 비구성된 삼차원 작업공간에서 분절된 붐을 움직이는 관련된 구동 조립체들을 통해 분절된 붐의 다중회전 자유도를 제어해야한다.

상기와 같은 조작을 단순화하기 위해 분절된 붐의 여분의 분절된 축이 붐 블록의 어떤 회전위치에서 원격제어요소의 단일 조정 운동을 통해 집중적으로 제어되는 조작장치가 DE-A-4306127에 공개되어 있다.

동시에 상기 분절된 붐은 작동자에게 관찰될 수 있는 연장 및 수축운동을 수행하며 여기서 붐 팁의 높이는 또한 일정한 상태로 유지되어야한다. 이것이 가능하기 위해 상기 제어장치는 상기 구동조립체를 위해 컴퓨터 지원좌표변환기를 제어가능한 원격제어요소를 포함한다.

상기와 같은 분절 붐의 조작을 위한 기본적인 사전 조건은 개별 붐 암 도는 분절된 액슬 또는 구동 조립체의 통로 또는 각도 측정을 위한 센서를 다른 것들 사이에 포함하는 위치 제어기 또는 센서이다.

전자 및 유압 요소와 마찬가지로 기계적인 요소를 포함하는 상기와 같은 형태의 시스템의 기술적 중단가능성을 완전히 배제하는 것은 불가능하기 때문에 작동 시퀀스에서 안전을 위한 개입 및 작동자에게 경고하는 안전 감시 요소가 필요하다.

따라서, 본원 발명의 목적은 원격제어신호를 운동 시퀀스로 해석하는 컴퓨터 지원해석의 경우 분절 붐의 안전 작동자 제어가능 운동을 보장하는 방법으로 분절 붐의 작동을 위해 공지된 장치를 개선하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 제 1항의 특징의 조합이 제안된다.

본 발명의 바람직한 실시에와 다른 개선이 종속항에서 발견될 수 있다.

본 발명은 붐 블록에 연결된 분절 붐을 작동하기 위한 장치에 관한 것으로 특히 붐 블록은 유압 작동 구동 조립체를 통해 회전가능하고, 분절된 붐은 셋 이상의 붐 세그먼트를 포함하고, 세그먼트들은 각각의 유압 작동 구동 조립체를 통해 붐 블록에 대해 또는 서로 평행하고 붐 블록의 회전축에 수직한 분철 축에 대해 인접 붐 세그먼트에 대해 제한적으로 회전가능하고, 개별 구동 조립체 또는 자원을 통한 에너지 또는 유압 및 제어장치의 입력단계중 하나와 교통하는 원격제어장치가 공급되는 제 1 제어요소를 통한 마스트의 운동을 위한 제어장치를 가지고, 원격 제어장치는 하나이상의 주 조정방향에서 영점을 통하여 손으로 전후방으로 움직일 수 있는 원격제어요소를 포함하고 이에따라 원격 제어신호를 발생하는 부가적인 키 또는 선택 요소와 마찬가지로 원격 제어신호를 방출하며 상기 제어 장치는 제어요소의 제어 입력을 가진 출력 측면상에 연결되어진 원격 제어장치로부터의 정보를 처리하는 제 1 컴퓨터 지원 회로 배치를 포함하는 콘크리트 배치 붐에 관한 것이다.

도 1은 함께 접힌 분절 붐을 가진 이동 콘크리트 펌프의 측면도.

도 2는 작업위치에서 분절붐을 가진 도 1에 따른 이동 콘크리트 펌프.

도 3은 안전회로를 가진 차량 섀시 지지수단과 분절붐을 작동하기위한 장치의 개략적인 흐름도.

* 부호설명

10: 이동 콘크리트 펌프 11: 이송차량

12: 물질 펌프 13: 수직축

14: 배치붐 16: 이송 도관

17: 공급 콘테이너 18: 응결 위치

본 발명은 에러있는 자동 시퀀스의 발생을 차단하는 부분적으로 자동 또는 자동 작동 요소들을 가진 조작 시스템에서 사전조건이 충족되어야 한다는 인식을 기초로 하고 있다. 이를 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 제어장치가 0 위치에서 하나이상의 원격제어요소가 있는 경우 관련된 최종 제어요소를 위한 에너지 또는 유압 자원 또는 구동 조립체에 제어입력을 연결하는 것을 중단하는 중단요소를 포함한다는 것을 제안한다.

원격제어요소는 원격 제어장치에 제공된 제어레버(조이스틱)인 것이 바람직한 반면, 중단요소는 제어레버의 0점 접촉에 의해 발생된 원격제어신호와 일치한다. 원격제어요소의 0점 위치선정이 이들의 해제에 의해 발생되면 본 발명에 따른 수단은 분절 붐 운동이 그후 작동자에 의해 의도적으로 수행될 때에만 발생하게된다.

이것은 제 1 원격제어 요소가 유압 구동 조립체상에 관련된 압력 수용기를 가지는 컴퓨터 지원 댐핑 장치 또는 관련된 통로 또는 각도 제공자를 가지는 여분의 분절 액슬을 위한 컴퓨터 지원 위치 제어기를 포함하는 경우에서와 마찬가지로 적용된다.

두 경우에서, 본 발명에 따라 중단요소가 없어짐에 따라 충격을 줄 수 있는 분절 붐의 의도된 운동에서 제어실패의 경우 안전성을 보장한다. 각 전자제어의 경우 이력현상 또는 지연에 의해 지체가 발생하기 때문에 중단 요소가 지체요소를 통해 제어가능할 때 바람직하다. 위치제어와 붐 세그먼트의 댐핑의 경우 시간상수는 3초이하가 바람직하며 0.2에서 1.5초 범위내에 있는 것이 바람직하다.

콘크리트 펌프의 펌핑작동시 분절 붐은 종종 움직이지 않는다. 상기 분절 붐 운동을 위한 원격제어 요소는 0점 위치에 있어서 구동 조립체가 중단요소를 통해 작동하지 않게 위치하게 된다.

한편으로는 분절 붐이 그 구성으로 인해 탄성 진동 및 자기 진동할 수 있는 시스템이기 때문에, 콘크리트 펌프의 맥동 작동과 이로부터 초래되는 주기적 서지(surge)와 이송 도관을 통해 가해진 콘크리트의 칼럼의 지체로 인해 예를들어 활성 붐 댐핑에 의해 억제될 수 있는 분절 붐의 의도된 진동 여기가 초래될 수 있다. 활성 붐 댐핑은 진동여기에 반하여 붐 세그먼트의 상대 운동을 요한다.

원격 제어요소의 0점 위치에도 불구하고 활성 진동 댐핑을 가능하게 하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제어장치가 중단요소 또는 그 지체요소에 대해 작동시 교락하는 스위치요소를 포함하는 것이 제안된다. 이에따라 작동자는 스위치(키 또는 버튼)의 조작에 의해 활성 붐 댐핑을 도입할 수 있다.

원격제어장치가 항상 유압펌프를 위한 구동모터의 스위칭 온 및 스위칭 오프를 위한 각각 하나의 스위치를 포함하기 때문에, 중단요소의 교락 및 이에따른 붐 댐핑의 시작을 위해 보완 닫힘 접촉을 가지는 모터의 시동을 위한 스위치를 제공할 가능성이 높아진다. 이를 위한 작동 닫힘 접촉은 제어장치내에 위치되고 적절한 원격제어신호에 의해 원격제어장치내의 스위치 요소를 통해 촉발된다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라 제 1 스위치 조립체는 미리설정된통로 피벗 특성의 크기에 따라 그리고 마스트 붐의 구동조립체의 원격 제어 요소중 하나의 제 1 조절 방향 및 분절붐의 연장 또는 후퇴운동이 수행되는 붐 세그먼트의 잔여 분절 축의 구동조립체의 제 2 주 제어방향에서 조작가능하다.

증가된 작동 신뢰성은 이에따라 제어장치가 제어요소의 제어입력과 함께 그 출력측면상에 연결되고 원격제어요소의 각 주 제어방향과 함께 구동 조립체중 하나와 결합되는 입력단계와 연결되는 제 2 회로 배치를 포함한다.

본 발명의 각 바람직한 실시예는 이에따라 두 회로 조립체가 제어요소의 제어입력으로 유도하는 와이어링 장구의 연결을 위해 서로 호환되는 출력 측면 플러그 리셉터클을 포함하여 이루어진다.

상기 방법에서 원격 제어요소(제 2 회로 배치) 또는 인텔리전트 컴퓨터 지원 전자장치(제 1 회로 배치)를 통해 개별 붐 세그먼트의 조작과 함께 통상 분절 붐을 작동하는 것이 케이블 장구의 단순한 플러그인 및 언플러그에 의해 가능하다.

두 회로배치는 예를들어 원격 제어장치에 의해 원격 제어신호 출력의 수용을 위한 라디오 리시버일 수 있는 공통의 입력 단계를 나타낸다. 상기 입력단계는 데이터 버스 특히 제 1 회로 배치를 가지는 디지털화된 원격제어신호의 전송을 위한 CAN-버스를 통해 연결될 수 있다.

작동안정성과 신뢰성을 더 증가시키기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따라 구동 조립체가 밸브가 전자석 제어요소에 의해 원격제어장치를 통해 작동가능하며 공급 유닛이 구동 조립체로 공통의 유압 공급원의 공급을 위한 공급밸브이며, 중단요소가 제어요소의 공급라인내에 제공되는 바람직하게는 스위치 접촉으로 지체요소를 통해 제어가능한 단순한 유압 실린더 또는 유압모터인 것이 제안된다.

공급밸브는 붐 운동 또는 차량 섀시 지지수단의 선택제어를 위한 원격제어장치를 통해 제어가능한 단순한 구동밸브의 요소이다. 이에따라 상기 제어배치는 지체요소를 통해 섀시 지지요소로 작동밸브를 절환하는 동안 제어요소에 관련된 에너지 및 유압공급을 위한 공급유닛 또는 붐 이동을 위한 구동 조립체의 제어입력으로 연결이 중단되는 중단요소를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제어 장치는 또한 하나이상의 원격 제어요소의 0점 위치선정 또는 붐 이동의 제어의 경우 제어요소에 관련된 유압 공급 또는 에너지를 위한 공급 조립체중 하나 또는 차량 섀시 지지를 위한 구동 조립체의 제어요소에 제어입력을 연결하는 것이 중단되는 중단요소를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 작동장치는 분절 붐 및 붐이동의 전자제어수단을 가지는 이동 콘크리트 펌프에 사용되는 것이 바람직하다.

상기 원격제어요소는 라디오-제어 원격제어수단을 가진 제어레버의 형태인 것이 바람직하다. 원칙적으로 원격제어요소와 같은 분점 붐의 팁에 단말 분배 호스를 채용할 수 있다. 예를들어 경사 센서를 사용하는 단말 호스의 굴절로 발생하는 원격제어신호는 분절붐 운동을 위한 명령으로 제 1 회로배치의 좌표 제공자로 변환된다.

다른 원격제어신호 출력 스위치나 키요소 또는 상기 연결에서 특히 붐 댐핑 활성 키 요소는 단말 호스에 제공되는 원격 제어장치 내에 결합된다.

다음에서 본 발명은 도면에 개략적으로 도시된 실시예를 기초로 더욱 상세히설명된다.

이동 콘크리트 펌프(10)는 이송 차량(11), 콘크리트 이송 도관(16)을 위한 운반자로서 차량에 고정된 수직축(13)에 대해 회전가능한 콘크리트 배치 붐(14)과 마찬가지로 두 실린더 펌프의 형태인 예를들어 두꺼운 물질 펌프(12)를 포함한다.

콘크리트 이송 도관(16)을 통해 응결과정동안 하퍼(hopper) 또는 공급 콘테이너(17)로 연속적으로 도입되는 유체 콘크리트는 차량(11)의 위치에서 이격되어 있는 응결 위치(18)로 이송된다.

배치붐(14)은 차량(11)과 응결위치(18)사이의 가변 리치 r과 고도차이 h로 연속적으로 조절가능한 하나이상의 유압 구동장치(19)와 그위에서 회전가능한 분절붐(22)을 통해 수직축(13)주위를 회전가능한 하나이상의 붐 블록(21)을 포함한다.

상기 분절붐(22)은 도시된 실시예에서 서로 평행 및 붐 블록(21)의 수직축에 직각으로 연장되는 축(28-32)에 대해 회전가능하고 분절된 연결수단을 통해 서로 연결되는 5개의 붐 세그먼트(23-27)를 포함한다.

분절 축(28-32)을 이루는 분절연결수단의 분절 각( epsilon₁- epsilon₅)(도 2)과 서로에 대한 이들의 관계는 서로 조화되어 분절붐(22)이 도 1에 도시된 차량 섀시(11)상에 다중 접힘 공간 절약 이송 형상으로 접혀질 수 있다.

개별 분절축(28-32)에 개별적으로 관련된 구동 조립체(34-38)의 작용에 의해 상기 분절붐(22)은 차량(도 2)의 주차위치와 응결위치사이의 리치 가변거리 r 또는 높이 차이 h로 접혀지지 않을 수 있다.

작동자는 단말 호스(43)가 응결되어지는 영역으로 이동하는 붐 팁(33)을 통해 무선 원격 제어장치(50)를 사용하여 붐의 이동을 제어한다. 상기 단말 호스(43)는 통상 3-4m 길이를 가지며 붑팁(33) 영역에서 분절되어 걸림에 따라 그리고 내재적인 가요성을 기반으로 응결위치(18)에 대해 의도하는 위치로 호스 맨에 의해 해제조작되어지도록 한다.

차량은 전방 및 후방에 위치하는지지 레그(40,42)의 상승과 함께 지면(44)상에 차량 위치로 지지될 수 있다. 상기 지지레그 또는 스트럿(40,42)은 도 2에 도시된 지지위치로 도 1에 도시된 이송위치에서 차량의 도시되지 않은 유압 구동 조립체에 의해 연장될 수 있다. 이를 위해 사용자는 역시 붐 이동 및 펌핑작동을 제어하기 위한 동일한 원격제어 장치(50)를 사용한다.

상기 원격제어장치(50)는 원격제어신호의 출력을 가진 세 주 제어 방향에서 전후방으로 움직일 수 잇는 제어레버의 형태로 두 원격제어요소(52,54)를 도시된 실시예에서 포함한다. 상기 원격제어신호는 라디오 전송통로(56)를 따라 제어된 배치(62)의 입력단계로 통합되는 차량 위치 라디오 리시버(58)로 전송된다.

상기 원격제어장치(50)는 라디오 전송 통로(56)를 따라 라디오 리시버(58)로 다른 라디오 신호를 전송하도록 작동될 수 있는 일련의 부가적인 스위치 요소(64,66,66')를 포함한다. 제 1 스위치(64)는 지지레그(라인 75)의 선택 해제와 제어장치(62)의 입력 단계(60)내에서 원격제어신호에 응답하는 중립 중심 위치를 가진 붐 이동(라인 76)을 위한 선택 스위치로 설계된다.

입력 단계(60)에 위치하는 선택 스위치(70)는 라인(72)을 통해 키 요소(66)의 동작으로 유압 펌프의 구동을 위한 펌프가 시동됨에 따라 키요소(66,66')의 원격제어신호에 응답한다. 원격제어요소(52,54)의 영점 지점에서 각각 하나의 원격제어신호는 붐 해제 라인(76)에서 입력단계의 영점 지점 접촉(78)이 열리도록 하는 원격제어장치에 의해 촉발된다.

제어장치(62)는 도시된 실시예에서 제 1 회로 배치(80)와 제 2 회로배치(82)를 포함하며 이들은 서로 독립적으로 라디오 리시버로 들어오는 원격제어신호를 연결하고 전자 신호의 형태의 입력 단계(60)로 존재하며 의도하는 바와 같이 차량 섀시 지지(40,42)의 구동조립체와 콘크리트 펌프와 마찬가지로 배치 붐(14)이 가 전자적으로 제어된다.

상기 두 회로 배치(80,82)는 구동 조립체를 위한 제어 요소의 제어입력을 유도하는 와이어링 장구가 호환되는 플러그를 장착하여 플러그 인될 수 상기 목적을 위한 호환가능한 플러그 위치(84,84')를 가진다. 리셉터클 위치(84,84')는 도 3에 간단한 방법으로 도시된다.

여기에는 필수적으로 관련된 측정 접촉(96)으로 붐의 해제를 위한 제어요소(94)와 지지 스트럿의 해제를 위한 제어요소(92)의 제어를 위해 플러그 접촉(88,90)이 보여진다.

제어요소(92,94)를 통해, 상기의 경우와 마찬가지로 지지레그(40,42)의 구동 조립체로 공통의 압력 유압 유체를 공급하기 위한 공급 밸브(98,100), 붐 세그먼트(23-27) 및 회전수단(19)은 전자기적으로 열리고 닫힌다.

공급밸브(98,100)는 유압펌프의 압력 라인에 연결되는 입력측면에 있고 밸브의 구성요소이다. 도 3에는 붐의 이동을 위한 구동조립체(19,34-38)의 작동요소의 제어를 위한 다중접촉(102)이 도시된다.

제 2 회로배치(82)는 입력단계에서 전자신호로 변환된 원격제어신호가 갈바니 전기 방식 출력신호로 변환되고 와이어링 장구(86)로 리셉터클 위치(84')를 통해 변환되는 연결 회로(104)를 포함한다.

특히 연결회로(104)에서 선택 스위치(68)를 통한 마스트의 해제시 제어레버(50,52)를 통해 발생된 원격제어신호는 배치 붐의 구동조립체(19,34-38)와 관련된 제어레버의 주 조절방향으로 개별적으로 해석된다. 개별축의 작동은 개별 붐 세그먼트가 이들의 회전능력의 정도에 의해서만 제한되는 의도된 위치로 개별적으로 가게되는 잇점을 가진다.

분절 붐과 붐 블록의 각각의 축은 원격제어요소의 한 주 조절방향과 관련되어 세 붐 세그먼트 이상의 모든 위치이상으로 작동이 쉽게 제어상태로 유지되도록 한다. 작동자는 구성 사이트 인원이 위험에 빠지고 단말 호스에서 제어되지 않는 이동이 발생할 위험을 피하기 위해 단말호스의 위치와 마찬가지로 작동되는 축을 연속적으로 감시해야한다.

스위치 또는 회로 배치(80)로 상기와 같이 분절붐이 이동하는 동안 수동 조작을 실질적으로 단순하게 할 수 있다. 회로배치(80)는 상기 목적을 위해 컴퓨터 지원 연결회로(106)를 포함하며 여기서 입력단계(60)로부터 오는 데이터 버스(108)를 통해 전송되는 원격제어신호는 미리 설정된 알고리즘으로 연결되거나 관련되고 상기 방법으로 작동요소를 제어하기 위한 리셉터클 위치로 출력된다.

연결회로(106)는 다른 것들 사이에서 DE-A-4306127에 서술된 특징을 포함하는 컴퓨터 지원 좌표 변환기를 포함한다.

상기 좌표변환기를 통해 원격제어요소(52)의 제 1 주 위치에서 원격제어신호가 발생되고, 붐 세그먼트(23-27)의 여분의 분절축(28-32)의 구동조립체(34-38)는 붐 블록(21)의 구동 조립체(19)의 제 2 주 위치방향에서 미리 설정된 통로-경사 특성의 크기에 따라 분절붐의 연장 또는 후퇴운동을 수행한다.

제 3 주 위치 방향에서, 분절된 축(28-32)의 구동 조립체(34-38)는 붐팁(33)의 경사운동과 연장을 수행하도록 독립적으로 작동가능하다.

이에따라 통로/경사 특성이 중량에 따른 구부림과 개별 붐 세그먼트에서 감지되는 긴장 모멘트의 크기에 따라 좌표 변환기에서 수정된다. 위치제어 구조에서만 상기와 같은 정밀한 연결이 이루어지기 때문에 보완통로 또는 각도가 연결회로(106)에서 평가되는 분절 세그먼트의 개별축에서 필요하다.

상기 연결회로(106)는 마스트 진동 댐핑을 위해 부가적으로 채용되고 이를위해 측정된 진동 파라미터를 고려한 보완적인 제어가 필요하다. 연결회로(106)에서 부분적으로 자동화된 제어공정은 전자적으로 중단되는 범위로 조작자에게 문제가 될 수 있거나 측정시스템에서 비제어된 운동 시퀀스를 초래할 수 있다.

다음의 안전 조치에 따라 상기 문제가 해결된다.:

플러그 위치(84)에서 밸브(98,100)의 붐 접촉(90)으로 안내되는 출구 라인(11)에서, 회로배치(80)내의 릴레이(112)의 부분인 릴레이 접촉(112')이 있다.

상기 릴레이(112)는 이원 스위치(70), 회로 (72) 및 다이오드 세그먼트(114)를 통해 원격제어 장치(62)내의 키요소내의 접촉을 통해 제어될 수 있다. 이에따라 상기 스위치(66)는 부가적으로 릴레이 접촉(112')이 닫힘에 따라 스위치 동의기능을 한다. 이것외에도 상기 동의 릴레이(112)는 입력단계(60)로부터 오는 마스트 해제 라인(76)을 통해 영점 접촉(18)뒤에서 제어가능한 지체 릴레이(116)의 닫힘 접촉(116')을 통해 배치된다.

섹션 스위치(68)가 마스트 해제로부터 지지 스트럿 해제를 향해 절환되거나 접촉(78)이 원격제어요소(52)의 영점 위치선정의 경우 열릴 때 상기 지체 릴레이(116)는 0.2-3초의 조절가능 또는 제어가능 시간상수로 붕괴된다.

상기 확인을 기초로 릴레이(112)와 붐작동은 붐의 해제를 위해 선택스위치가라인(76)으로 절환되고 마스트의 운동을 위해 적절한 원격제어요소가 영점 지점외밖으로 한 주 방향에서 움직일 때만 가능하다.

릴레이(116)의 붕괴시 지체가 조절되어 붐 작동이 갑자기 중단되고 이전에 발생된 연결회로(106)내의 제어공정이 끝난다. 분절 붐이 운동하지 않는 동안, 예를들어 펌핑과정동안 상기 릴레이 접촉(112')은 확인 스위치(66)의 작동을 통해 닫힌 위치가 될 수 있다. 연결 스위치(106)를 통해 활성 진동 댐핑이 발생할 수 있다.

밸브(98)내의지지 스트럿 해제를 위해 출력 라인(120)에서 마찬가지로 릴레이(122)에 속하는 릴레이 접촉(122')이 존재한다. 상기 릴레이(122)는 선택 스위치(64,68)가지지 스트럿 해제 위치에 있을 때 입력 단계(60)로부터 오는 지지 스트럿 해제라인(74)을 통해 제어된다. 이 경우, 제어요소(92)는 출력라인(120)과 공급밸브(98)를 통해 제어되고 유압오일과 함께 작동된다. 릴레이(112,112')는 릴레이(124)의 돌발적인 꺼짐에 따라 각각 하나의 부가적인 양성 제어 접촉(112")을 작동라인내에 가진다.

상기 수단은 안전을 위한 것이며 접촉(112')이 걸려있는동안 접촉(124',124")을 가지는 릴레이의 돌발적인 꺼짐이 더 이상 작동하지 않을 수 있다.

제어장치(62)의 작동으로 각각 위치하는 동안 다음이 고려된다. 첫 번째 스위치(124)의 돌발적인 꺼짐이 활성화되어 밸브의 공급밸브(98,100)가 전압으로 작동될 수 있다. 이것은 리셋기능이며 혼이 동시에 음향적인 확인을 위해 작동된다.

요약하면, 본 발명은 분절 붐(22) 특히 붐 세그먼트(23-27)가 원격제어장치(50)와 컴퓨터 지원 회로 배치(80)의 이용으로 원격제어신호에 응답하는 제어장치를 통해 제어가능한 콘크리트 배치붐에 관한 것이다.

이에따라 제어장치(62)가, 원격제어장치(50)의 원격제어요소(52)가 영점 위치에 있을 때, 관련된 제어요소(92,94)에 에너지 또는 유압을 공급하기 위한 공급조립체 또는 구동조립체와 관련된 작동기의 제어입력에 연결하는 것을 지체요소(116)에 의해 중단하는 중단요소(112)를 포함하는 안전 감시가 발생한다.

Claims (16)

1. 붐 블록(21)이 유압 작동 구동 조립체를 통해 회전가능하고 각각 하나이상의 유압 작동구동 조립체(34-38)에 의해 축이 붐 블록(21)의 회전축에 수직 및 서로 평행한 분절 축(28-32)주위를 붐 블록(21) 또는 인접 붐 세그먼트에 대해 각각 제한적으로 회전가능한 셋 이상의 붐 세그먼트(23)를 분절 붐(22)이 포함하고, 관련된 작동요소(94)에 에너지 또는 유압을 공급하기 위한 공급조립체(100) 또는 개별 구동조립체의 도움으로 붐의 운동을 위한 제어장치(62)를 가지고, 각각 하나이상의 주 조절방향에서 0점 지점을 통해 손으로 전후방으로 이동가능하고 부가적인 원격제어신호를 방출하는 스위치요소(64,66,66')와 마찬가지로 원격제어신호를 발생하는 하나이상의 원격제어요소(52,54)를 포함하는 제어장치(62)의 입력단계(60)와 교통하는 원격제어장치(50)를 가지고, 입력측면에서 작동요소(92,94)의 제어입력(88,90)과 연결되는 입력단계(60)를 통한 원격제어신호로부터 정보를 수용하는 컴퓨터 지원 제 1 회로 장치(62)를 포함하는 붐 블록(21)에 연결된 분절 붐(22) 특히 콘크리트 배치붐을 작동하기 위한 장치에 있어서,

   상기 제어장치(62)가,

   하나이상의 원격제어요소(52)가 0점 위치에 있을 때 관련된 제어요소(94)에 에너지 또는 유압을 제공하기 위한 공급유닛(100) 또는 구동 조립체와 관련된 작동기의 제어입력에 연결을 중단하는 중단요소(112,112')를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 제 1 회로배치(80)가 유압 구동조립체(34-38)상에 관련된 압력 탐지와 함께 컴퓨터 지원 댐핑 장치 또는 각도 제공자 또는 관련된 통로를 가진 여분의 분절 축(28-32)을 위한 컴퓨터 지원 위치 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항 또는 2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 중단 요소(112,112')가 지체요소(116,116')의 제어하에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 지체요소가 지체릴레이(116,116')인 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 3항 또는 4항중 어느 한항에 있어서, 상기 지체요소가 3초, 특히 0.2에서 1.5초사이보다 작은 시간상수를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 1항 내지 5항에 있어서, 하나이상의 원격제어요소(52,54)가 원격제어장치(50)상에 형성된 제어레버이고 중단요소가 제어레버의 하나이상의 0점 위치 상수에의해 발생된 원격제어신호에 응답하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 1항 내지 6항에 있어서, 상기 제 1 회로 배치(80)가 하나이상의 원격제어요소(52)의 제 1 주 조절 방향에서, 붐 세그먼트(23-27)의 여분의 분절축(28-32)의 구동조립체(34-38)가 미리 설정된 통로 경사 특성값에 따라 분절 붐(22)의 연장 또는 후퇴운동을 수행하고, 제 2 주 조절 방향에서, 붐 블록의 구동 조립체(19)가 작동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 1항 내지 7항에 있어서, 상기 제어장치(62)가 제어요소의 제어입력과 출력측면에서 연결되는 입력단계와 연결되는 제 2 회로 배치(82)를 포함하고, 이에따라 원격제어요소(52,54)의 각각의 주 위치방향이 구동조립체(19,34-38)중 하나와 관련되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 두 회로 배치(80,82)가 출력측면에서 제어요소(92,94)의 제어입력(88,90)으로 도입되는 와이어링 장구를 연결하기 위해 서로 호환가능한 커넥터 리셉터클(84,84')을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 8항 내지 9항중 어느 한 항에 있어서, 두 회로배치(80,82)가 공통의 입력단계(60)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10항에 있어서, 상기 입력단계(60)가 원격제어장치(50)에 의해 전송되는 원격제어신호의 수용을 위한 라디오 리시버(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 1항 내지 11항에 있어서, 제어장치(62)의 입력단계(60)가 원격제어신호와 관련된 데이터의 전송을 위해 CAN-버스 데이터 버스를 통해 제 1 회로배치(80)와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 1항 내지 12항에 있어서, 상기 구동조립체(19,34-38)가 왕복유압실린더 또는 유압모터를 포함하고, 공급조립체(98,100)가 구동조립체에 공통의 유압 유체 공급을 위한 공급 밸브이고, 제어장치(62)가 전자기 작동요소(92,94)를 통해 작동가능하며, 중단요소(112,112',122,122')가 지체요소(116)를 통해 제어가능한 작동요소(92,94)의 공급라인에 제공된 스위치 접촉(112',122')인 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13항에 있어서, 상기 공급밸브(98,100)가 붐 운동의 선택적인 구동 또는 차량지지 스트럿(40,42)을 구동하기 위한 제어장치(50)를 통해 제어가능한 단순한 구동밸브의 요소인 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 13항에 있어서, 상기 제어장치(62)가 하나이상의 원격제어요소(52,54)의 0점 위치선정의 경우 또는 붐 운동의 구동시 차량 섀시(40,42)를 지지하기 위해 에너지 또는 유압을 공급하는 공급밸브(98) 또는 구동 조립체와 관련된 작동요소(92)의 제어입력에 연결하는 것을 중단하는 중단요소(98)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제 1항 내지 15항에 있어서 분절 붐을 가지는 이동 콘크리트 펌프 및 붐 운동의 전자적 제어를 사용하는 것을 특징으로 하는 장치의 사용.