JPH0326700A - 分散型電気油圧式システム用通信システム - Google Patents
分散型電気油圧式システム用通信システムInfo
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- JPH0326700A JPH0326700A JP2146062A JP14606290A JPH0326700A JP H0326700 A JPH0326700 A JP H0326700A JP 2146062 A JP2146062 A JP 2146062A JP 14606290 A JP14606290 A JP 14606290A JP H0326700 A JPH0326700 A JP H0326700A
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- optical fiber
- communication system
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- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 title 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 18
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は通信システムに関し、特に主制御器と、分散型
電気油圧式サーボ制御システムの各装置制御器との通信
システムに関する。
電気油圧式サーボ制御システムの各装置制御器との通信
システムに関する。
（従来の技術）
弁制御式アクチュエータ、ポンプ、モータなどの複数の
電気油圧式装置を含む電気油圧式システムにおいては、
通例、かかる装置を遠隔主制御器に連結し、所望の仕事
を行うべく装置の動作を調整する。モータ及びアクチュ
エータが、例えば、一連の作業ステーションで部品を自
動的に転送し機械加工するべく、機械工具ラインの幾つ
かの調整段で使用される場合がある。別の典型的な適用
例では、昇降機ブラットフォームの可動部が、オペレー
タレバー又はジョイスティック人力に応答する、ブラッ
トフォーム上の主制御器によって制御される電気油圧式
アクチュエータに連結される。従来の例に従えば、主制
御器は、個々のディジタル／アナログ変換器を介して、
制御信号を送るための各種遠隔配置電気油圧式装置に連
結される。閉ループ動作時、センサが各電気油圧式装置
に配置され、その動作を感知し、対応する感知信号を、
アナログ／ディジタル変換器を介して遠隔の主制御器に
送る。
電気油圧式装置を含む電気油圧式システムにおいては、
通例、かかる装置を遠隔主制御器に連結し、所望の仕事
を行うべく装置の動作を調整する。モータ及びアクチュ
エータが、例えば、一連の作業ステーションで部品を自
動的に転送し機械加工するべく、機械工具ラインの幾つ
かの調整段で使用される場合がある。別の典型的な適用
例では、昇降機ブラットフォームの可動部が、オペレー
タレバー又はジョイスティック人力に応答する、ブラッ
トフォーム上の主制御器によって制御される電気油圧式
アクチュエータに連結される。従来の例に従えば、主制
御器は、個々のディジタル／アナログ変換器を介して、
制御信号を送るための各種遠隔配置電気油圧式装置に連
結される。閉ループ動作時、センサが各電気油圧式装置
に配置され、その動作を感知し、対応する感知信号を、
アナログ／ディジタル変換器を介して遠隔の主制御器に
送る。
同一出願人に係る、米国特許第４，７４４，２１８号及
び米国特許第４，８１１，５６１号は、複数の電気油圧
式装置が高速直列通信バスによって共に遠隔主制御器に
接続された電気油圧式制御システムを開示している。こ
の電気油圧式バス技法は上述してきた従来技術に内包さ
れた問題に接近し係る問題を克服するものである。
び米国特許第４，８１１，５６１号は、複数の電気油圧
式装置が高速直列通信バスによって共に遠隔主制御器に
接続された電気油圧式制御システムを開示している。こ
の電気油圧式バス技法は上述してきた従来技術に内包さ
れた問題に接近し係る問題を克服するものである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、バス技法の幾つかの適用例では、１又は
２以上の制御器を接地から電気的に絶縁せねばならない
。例えば、上述のような昇降器プラットフォームの例で
は、プラットフォーム上の主制御器を高圧電力回線など
との接続に使うための電気的接地から絶縁することが好
ましい。
２以上の制御器を接地から電気的に絶縁せねばならない
。例えば、上述のような昇降器プラットフォームの例で
は、プラットフォーム上の主制御器を高圧電力回線など
との接続に使うための電気的接地から絶縁することが好
ましい。
従って、本発明の目的は、上述の特徴を有するバス接続
された電気油圧式制御システムに特に用いられる、１又
は２以上の制御器を相互に、及び電気的接地から絶縁可
能な改良型通信システムを提供することにある。
された電気油圧式制御システムに特に用いられる、１又
は２以上の制御器を相互に、及び電気的接地から絶縁可
能な改良型通信システムを提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために、本発明によれば、油圧動作
を行うための電気制御信号に応答する複数の電気油圧式
装置と；関連する電気油圧式装置の動作を直接制御する
ように構或され関連された少なくとも１つの個別装置制
御手段を含み、上記制御信号を供給するための制御手段
と；中央制御手段と；上記制御手段の１つからのこれか
ら転送される転送を示し、情報を受信する別の上記制御
手段を調整するための制御回線と直列データ回線とを含
み、上記中央制御手段を上記装置制御手段に連結する高
速直列バスと；を含む分散制御型電気油圧式システムで
あって、上記バスの２つの区画の間のデータと制御回線
信号の保全を確保しながら、上記区画を電気的に絶縁す
るための手段が、第１の光ファイバ送信及び受信手段（
８２．８４）と；上記第１の光ファイバ送信及び受信手
段と第１の上記バス区画（２０）の上記データ回線とを
相互接続する信号ポートと、上記第１の区画のデータ回
線上で情報を送受信するべく第１のインタフェース駆動
器を調整するために上記第１区画の上記制御回線に連結
された制御ポートと、を備えた上記第１のインタフェー
ス駆動器（８０）と；上記第１の区画の上記制御回線に
連結された入力と上記第１の光ファイバ送信手段に連結
された出力とを備えた第１の制御手段と；を含む、第１
のインタフェース手段（７２）と、 第２の光ファイバ送信及び受信手段（９２．９４）と；
上記第２の光ファイバ送信及び受信手段と第２の上記バ
ス区画（２０）の上記データ回線とを相互接続する信号
ポートと制御ポートとを備えた第２のインタフェース駆
動器（９０）と：上記第２のインタフェース駆動器の上
記制御ポートを上記第２の区画の上記制御回線に接続す
る手段と；さらに、上記第２のインタフェース駆動器の
上記制御ポートに連結された出力と、上記第１の制御手
段からの信号の関数として情報を送受信するべく上記第
２のバス区画と上記第２のインタフェース駆動器を調整
するために上記第２の光ファイバ受信手段に連結された
入力と；を含む、第２のインタフェース手段（７４）と
、さらに、 上記第１ （７２）及び第２ （７４）の光ファイバ送
信及び受信手段を相互接続する光ファイバ転送手段（７
６．７８）と、から成ることを特徴とする通信システム
が提供される。
を行うための電気制御信号に応答する複数の電気油圧式
装置と；関連する電気油圧式装置の動作を直接制御する
ように構或され関連された少なくとも１つの個別装置制
御手段を含み、上記制御信号を供給するための制御手段
と；中央制御手段と；上記制御手段の１つからのこれか
ら転送される転送を示し、情報を受信する別の上記制御
手段を調整するための制御回線と直列データ回線とを含
み、上記中央制御手段を上記装置制御手段に連結する高
速直列バスと；を含む分散制御型電気油圧式システムで
あって、上記バスの２つの区画の間のデータと制御回線
信号の保全を確保しながら、上記区画を電気的に絶縁す
るための手段が、第１の光ファイバ送信及び受信手段（
８２．８４）と；上記第１の光ファイバ送信及び受信手
段と第１の上記バス区画（２０）の上記データ回線とを
相互接続する信号ポートと、上記第１の区画のデータ回
線上で情報を送受信するべく第１のインタフェース駆動
器を調整するために上記第１区画の上記制御回線に連結
された制御ポートと、を備えた上記第１のインタフェー
ス駆動器（８０）と；上記第１の区画の上記制御回線に
連結された入力と上記第１の光ファイバ送信手段に連結
された出力とを備えた第１の制御手段と；を含む、第１
のインタフェース手段（７２）と、 第２の光ファイバ送信及び受信手段（９２．９４）と；
上記第２の光ファイバ送信及び受信手段と第２の上記バ
ス区画（２０）の上記データ回線とを相互接続する信号
ポートと制御ポートとを備えた第２のインタフェース駆
動器（９０）と：上記第２のインタフェース駆動器の上
記制御ポートを上記第２の区画の上記制御回線に接続す
る手段と；さらに、上記第２のインタフェース駆動器の
上記制御ポートに連結された出力と、上記第１の制御手
段からの信号の関数として情報を送受信するべく上記第
２のバス区画と上記第２のインタフェース駆動器を調整
するために上記第２の光ファイバ受信手段に連結された
入力と；を含む、第２のインタフェース手段（７４）と
、さらに、 上記第１ （７２）及び第２ （７４）の光ファイバ送
信及び受信手段を相互接続する光ファイバ転送手段（７
６．７８）と、から成ることを特徴とする通信システム
が提供される。
このように、本発明の現時点で好適な実施例に従えば、
電気油圧式制御システムは、高速直列通信バスによって
遠隔主制御器に連絡された複数の電気油圧式装置を含ん
でいる。バスは、直列データ回線差動対（ｄｉｆｆｅｒ
ｅｎｔｉａｌ ｐａｉｒ）と、ある制御器からのこれか
ら転送しようとする（ｉｍｐｅｎｄｉｎｇ）データ転送
を示し、情報を受け取る別の制御器を調整する制御回線
とを含んでいる。通信バスの区画は相互に電気的に絶縁
されており、光ファイバ回線長により相互接続された送
信機受信機と、光ファイバ送信機受信機を通信バスの関
連する区画にそれぞれ相互接続する信号ポートを備えた
インタフェース駆動器とを含む、電子光学インタフェー
スモジュールによって、それらの間のデータと制御回線
信号の保全が維持される。光学ファイバの絶縁端にある
インタフェースモジュールの発信器は、バス端部のモジ
ュール内のフィルタと協働して、バス端部のインタフェ
ース駆動器を調整し、絶縁された制御器からの送信／受
信制御出力の関数としてバスから／にデータを送受信す
る。このように、相互接続は、一対の光ファイバ送信機
受信機と、一対の光ファイバ回線のみを用いて行われる
ので、送信／受信制御回線が別の光ファイバで行われる
場合よりもコストを大幅に下げることができる。
電気油圧式制御システムは、高速直列通信バスによって
遠隔主制御器に連絡された複数の電気油圧式装置を含ん
でいる。バスは、直列データ回線差動対（ｄｉｆｆｅｒ
ｅｎｔｉａｌ ｐａｉｒ）と、ある制御器からのこれか
ら転送しようとする（ｉｍｐｅｎｄｉｎｇ）データ転送
を示し、情報を受け取る別の制御器を調整する制御回線
とを含んでいる。通信バスの区画は相互に電気的に絶縁
されており、光ファイバ回線長により相互接続された送
信機受信機と、光ファイバ送信機受信機を通信バスの関
連する区画にそれぞれ相互接続する信号ポートを備えた
インタフェース駆動器とを含む、電子光学インタフェー
スモジュールによって、それらの間のデータと制御回線
信号の保全が維持される。光学ファイバの絶縁端にある
インタフェースモジュールの発信器は、バス端部のモジ
ュール内のフィルタと協働して、バス端部のインタフェ
ース駆動器を調整し、絶縁された制御器からの送信／受
信制御出力の関数としてバスから／にデータを送受信す
る。このように、相互接続は、一対の光ファイバ送信機
受信機と、一対の光ファイバ回線のみを用いて行われる
ので、送信／受信制御回線が別の光ファイバで行われる
場合よりもコストを大幅に下げることができる。
（実施例）
第１図及び第２図は、本発明の好適な実施例に従った、
電気油圧式制御及び通信システム１２を装着した昇降機
ブラットフォーム車１０である。
電気油圧式制御及び通信システム１２を装着した昇降機
ブラットフォーム車１０である。
制御システム１２は、伸縮ブーム１８の端部のブラット
フォームｌ６に担持された主制御器ｌ４を含んでいる。
フォームｌ６に担持された主制御器ｌ４を含んでいる。
アクチュエータ２６及び関連する電気油圧式弁２８は制
御器２２に連結されて、ブーム１８の長さ、即ち伸縮を
制御する。同様に、アクチュ工−夕３０及び関連する弁
３２が制御器２４に連結されて、台車３４に対するブー
ム１８の角度を制御する（第１図）。（同様の主制御器
ｌ４を台車上に取り付けることも可能である。） 第３図を参照するに、主制御器１４は、Ａ／Ｄ変換機な
どの好適な調整回路４０を介してジョイスティック３８
などからの動作入力を受け取るマイクロプロセッサ３６
を含んでいる。マイクロプロセッサ３６は、また、シス
テムのパラメータをオペレータが選択的に入力又は修正
するためのスイッチと、オペレータにシステムの状態及
び動作を示すための表示装置を含む、表示／スイッチモ
ジュール４２にも接続される。マイクロプロセッサ３６
は、また、被制御装置に必要なパラメータを記憶するた
めの不揮発性メモリ４４、及び、システム差動プログラ
ムを記憶するためのメモリ４６に相互接続される。マイ
クロプロセッサ５０は、直列インタフェース４８を介し
て、差動対データ転送回線ＣＯＭ，／ＣＯＭ，及び、デ
ータ転送モード又はデータ受信モード時に各種制御器を
調整するためのＴ／Ｒ回線に接続された入力及び出力ポ
ートを備えている。電源５０は同じくプラットフォーム
１６によって担持されるバッテリ５２ （ＢＡＴＴ）に
接続されて、電力を制御器ｌ４の電子回路及びバス２０
の電源回線＋Ｖ，−Ｖ，ＧＮＤに供給する。
御器２２に連結されて、ブーム１８の長さ、即ち伸縮を
制御する。同様に、アクチュ工−夕３０及び関連する弁
３２が制御器２４に連結されて、台車３４に対するブー
ム１８の角度を制御する（第１図）。（同様の主制御器
ｌ４を台車上に取り付けることも可能である。） 第３図を参照するに、主制御器１４は、Ａ／Ｄ変換機な
どの好適な調整回路４０を介してジョイスティック３８
などからの動作入力を受け取るマイクロプロセッサ３６
を含んでいる。マイクロプロセッサ３６は、また、シス
テムのパラメータをオペレータが選択的に入力又は修正
するためのスイッチと、オペレータにシステムの状態及
び動作を示すための表示装置を含む、表示／スイッチモ
ジュール４２にも接続される。マイクロプロセッサ３６
は、また、被制御装置に必要なパラメータを記憶するた
めの不揮発性メモリ４４、及び、システム差動プログラ
ムを記憶するためのメモリ４６に相互接続される。マイ
クロプロセッサ５０は、直列インタフェース４８を介し
て、差動対データ転送回線ＣＯＭ，／ＣＯＭ，及び、デ
ータ転送モード又はデータ受信モード時に各種制御器を
調整するためのＴ／Ｒ回線に接続された入力及び出力ポ
ートを備えている。電源５０は同じくプラットフォーム
１６によって担持されるバッテリ５２ （ＢＡＴＴ）に
接続されて、電力を制御器ｌ４の電子回路及びバス２０
の電源回線＋Ｖ，−Ｖ，ＧＮＤに供給する。
直列インタフェース５６を介してバス２０のＣＯＭ，／
ＣＯＭ，Ｔ／Ｒ回線に連結された入力及び出力ポートを
備えたマイクロプロセッサ５４を含む、ブーム伸縮制御
器２２が第４図に示されている。電源５８が電力をバス
２０の＋Ｖ， −Ｖ，ＧＮＤ回線から受け取る。マイク
ロプロセッサ５４は、アクチュエータ２６の動作を制御
するための１又は２以上のプログラムを記憶したメモリ
モジュール６０に連結される。マイクロプロセッサ５４
は、パルス幅変調信号を供給するための電力増幅器６２
を介して、サーボ弁２８に接続されて、ポンプ６４から
アクチュエータ２６への作業油の流れを制御する。位置
トランスデューサ６６がアクチュエータの動きに応答し
て、位置信号を信号調整回路６８を介してマイクロプロ
セッサ５４に供給する。アドレス選択スイッチ７０など
が、マイクロプロセッサ５４に接続されて、ブーム伸縮
制御器２２に接続された通信アドレスの予備選択を行う
。ブーム角度制御器２４は構造的にブーム伸縮制御器２
２と同様である。
ＣＯＭ，Ｔ／Ｒ回線に連結された入力及び出力ポートを
備えたマイクロプロセッサ５４を含む、ブーム伸縮制御
器２２が第４図に示されている。電源５８が電力をバス
２０の＋Ｖ， −Ｖ，ＧＮＤ回線から受け取る。マイク
ロプロセッサ５４は、アクチュエータ２６の動作を制御
するための１又は２以上のプログラムを記憶したメモリ
モジュール６０に連結される。マイクロプロセッサ５４
は、パルス幅変調信号を供給するための電力増幅器６２
を介して、サーボ弁２８に接続されて、ポンプ６４から
アクチュエータ２６への作業油の流れを制御する。位置
トランスデューサ６６がアクチュエータの動きに応答し
て、位置信号を信号調整回路６８を介してマイクロプロ
セッサ５４に供給する。アドレス選択スイッチ７０など
が、マイクロプロセッサ５４に接続されて、ブーム伸縮
制御器２２に接続された通信アドレスの予備選択を行う
。ブーム角度制御器２４は構造的にブーム伸縮制御器２
２と同様である。
上述した範囲に置いて、電気油圧式制御システム１２は
、従来技術として開示された米国特許第４，７４４，２
１８号と本質的に同様ものである。米国特許第４，７５
７，７４７ （当社整理番号Ｖ−３９５１）は、一つの
ユニットに収納されたサーボ弁とマイクロプロセッサ制
御の制御器を含むサーボ弁アセンブリが開示され、この
装置は、ブーム伸縮制御器２２／弁２８及びブーム角度
制御器２４／３２ （第２図）と共に用いるのに好適な
ものである。
、従来技術として開示された米国特許第４，７４４，２
１８号と本質的に同様ものである。米国特許第４，７５
７，７４７ （当社整理番号Ｖ−３９５１）は、一つの
ユニットに収納されたサーボ弁とマイクロプロセッサ制
御の制御器を含むサーボ弁アセンブリが開示され、この
装置は、ブーム伸縮制御器２２／弁２８及びブーム角度
制御器２４／３２ （第２図）と共に用いるのに好適な
ものである。
本発明によれば、プラットフォーム１６に担持された主
制御器ｌ６及びバッテリ５２は、一対の光ファイバ７６
． ７８により相互接続された一対の光ファイバエク
ステンダモジュール７２．７４ （第１図及び第２図）
によって、台車３４上の制御器２２．２４から電気的に
絶縁されている。エクステンダモジュール７２はプラッ
トフォームｌ６に担持され、バス２０と光ファイバ７６
．７８のインタフェースを行う。光ファイバ７６．７８
はブーム１８を通して伸び、ブームと共に伸縮可能であ
る。エクステンダモジュール７４は台車３４により担持
され、光ファイバ７６．７８上の信号と制御器２２．２
４に連結されたバス２０とのインタフェースを行う。こ
のように、プラットフォームｌ６上の電子回路は、台車
の電気的接地を含む台車３４上の電子回路から電気的に
絶縁されている。ブーム伸縮及び角度制御器には、別の
バッテリ７９から電源供給される。
制御器ｌ６及びバッテリ５２は、一対の光ファイバ７６
． ７８により相互接続された一対の光ファイバエク
ステンダモジュール７２．７４ （第１図及び第２図）
によって、台車３４上の制御器２２．２４から電気的に
絶縁されている。エクステンダモジュール７２はプラッ
トフォームｌ６に担持され、バス２０と光ファイバ７６
．７８のインタフェースを行う。光ファイバ７６．７８
はブーム１８を通して伸び、ブームと共に伸縮可能であ
る。エクステンダモジュール７４は台車３４により担持
され、光ファイバ７６．７８上の信号と制御器２２．２
４に連結されたバス２０とのインタフェースを行う。こ
のように、プラットフォームｌ６上の電子回路は、台車
の電気的接地を含む台車３４上の電子回路から電気的に
絶縁されている。ブーム伸縮及び角度制御器には、別の
バッテリ７９から電源供給される。
エクステンダモジュール７２ ． ７４は第５Ａ図及び
第５Ｂに、それぞれ、詳細に説明されている。
第５Ｂに、それぞれ、詳細に説明されている。
第５Ａ図を参照するに、差動転送バスインタフェース駆
動器８０、好ましくは、ｒＲＳ４８５Ｊ駆動器は、バス
２０の差動データ回線ＣＯＭ及び／ＣＯＭに接続された
差動データポートを備えている。駆動器８０の別の信号
ポート（ＤＩ及びＲＯ）は、それぞれ、ファイバ７６に
連結された光ファイバ転送器８２及びファイバ７８に連
結された光ファイバ受信機８４に接続されている。バス
２０のＴ／Ｒ制御回線は、モジュール８２内で駆動器８
０の転送／受信制御ポート（ＤＥ及び／ＲＥ）に、及び
高周波発信器８６の制御入力に接続される。
動器８０、好ましくは、ｒＲＳ４８５Ｊ駆動器は、バス
２０の差動データ回線ＣＯＭ及び／ＣＯＭに接続された
差動データポートを備えている。駆動器８０の別の信号
ポート（ＤＩ及びＲＯ）は、それぞれ、ファイバ７６に
連結された光ファイバ転送器８２及びファイバ７８に連
結された光ファイバ受信機８４に接続されている。バス
２０のＴ／Ｒ制御回線は、モジュール８２内で駆動器８
０の転送／受信制御ポート（ＤＥ及び／ＲＥ）に、及び
高周波発信器８６の制御入力に接続される。
発信器８６の出力は、絶縁ダイオードＤＲ３を介して、
駆動トランジスタＱＲＩのベース側で駆動器８０の対応
する出力ポートと並列に、光送信機８２に接続される。
駆動トランジスタＱＲＩのベース側で駆動器８０の対応
する出力ポートと並列に、光送信機８２に接続される。
エクステンダモジュール７２には、電圧調整器８８を介
してバッテリ５２（第３図）により電力が供給される。
してバッテリ５２（第３図）により電力が供給される。
発信器８６の制御人力は、また、コンデンサＣＲ５に接
続され、コンデンサは、バッテリ電力の供給により発信
器８６の動作を初期化するべく、電源に抵抗ＲＲ２を介
して接続されている。
続され、コンデンサは、バッテリ電力の供給により発信
器８６の動作を初期化するべく、電源に抵抗ＲＲ２を介
して接続されている。
第５Ｂ図を参照するに、バスエクステンダモジュール７
４は、また、バス２０のＣＯＭ及び／ＣＯＭ回線に接続
された差動信号ポートを備えた差動転送回線駆動器９０
と、トランジスタＱＢ３を介して光ファイバ送信機９２
に接続された送信機ポートＲＯと、光ファイバ受信機９
４に接続された信号受信ポー｝ ＤＩを不含んでいる。
４は、また、バス２０のＣＯＭ及び／ＣＯＭ回線に接続
された差動信号ポートを備えた差動転送回線駆動器９０
と、トランジスタＱＢ３を介して光ファイバ送信機９２
に接続された送信機ポートＲＯと、光ファイバ受信機９
４に接続された信号受信ポー｝ ＤＩを不含んでいる。
送信機９２及び受信機９４は、それぞれ、光ファイバ７
８．７６に連結される。フィルタ９６が、駆動器９０の
受信ポートに並列に、受信機９４の出力に接続されてい
る。フィルタ９６は再トリガ可能ワンショット回路９８
を含み、この回路の出力は、抵抗ＲＢ４及びコンデンサ
ＣＢＳを介してトランジスタＱＢ２のベースに接続され
、このようにして、ワンショット回路９８のパルス出力
に関する積分器が形成される。ダイオードＤＢＩは抵抗
ＲＢ４を横切って反対極へ接続されて、ワンショット９
８がタイムアウトの場合に、コンデンサＣＢＳを急速に
放電させる。積分器１００の出力は、駆動器９０の送信
／受信制御ポート（ＤＥ及び／Ｒ Ｅ）に接続され、さ
らに、インバータ１０２を介してバス２０のＴ／Ｒ回線
に接続される。
８．７６に連結される。フィルタ９６が、駆動器９０の
受信ポートに並列に、受信機９４の出力に接続されてい
る。フィルタ９６は再トリガ可能ワンショット回路９８
を含み、この回路の出力は、抵抗ＲＢ４及びコンデンサ
ＣＢＳを介してトランジスタＱＢ２のベースに接続され
、このようにして、ワンショット回路９８のパルス出力
に関する積分器が形成される。ダイオードＤＢＩは抵抗
ＲＢ４を横切って反対極へ接続されて、ワンショット９
８がタイムアウトの場合に、コンデンサＣＢＳを急速に
放電させる。積分器１００の出力は、駆動器９０の送信
／受信制御ポート（ＤＥ及び／Ｒ Ｅ）に接続され、さ
らに、インバータ１０２を介してバス２０のＴ／Ｒ回線
に接続される。
動作時、バス２０のＴ／Ｒ制御回線は、通常は高レベル
に置かれ、転送データを探索し、それにより情報を受信
する残余の制御器を変更し調整する制御器１４，２２．
２４により低レベルに変えられる。このＴ／Ｒ機能は、
本発明によれば、光ファイバの全長にわたって保持され
る。特に、制御器ｌ４が配置されるバス２０の絶縁され
た、又は伸張された端部において、エクステンダモジュ
ール７２（第５Ａ図）は通常は高レベルに置かれ、発信
器８６の動作を可能化し、カプラ８２及び光ファイバ７
６を介してモジュール７４に高周波パルス周期信号を転
送する。その間、駆動器８０は、伸縮及び角度制御器２
２．２４ （第２図）からのデータ転送を受信し、かつ
、かかるデータを絶縁バス区画に沿って主制御器ｌ４に
送信するように調整される。発信器８６の出力は連続的
にエクステンダモジュール７４のワンショット回路９８
（第５Ｂ図）を再トリガし、赤軍器１００の出力が低レ
ベルになり、インバータ１０２の出力が高レベルになり
、それにより、主バス区画の対応する回線内の絶縁され
たバス区画でＴ／Ｒ回線の高レベルの状態を複製するよ
うにされる。その間、積分器１００の低レベル出力は、
駆動器９０を調整して、ＣＯＭ及び／ＣＯＭ回線上のデ
ータを受信し、かつかかるデータを駆動器９２及び光フ
ァイバ７８を介してモジュール７２（第５Ａ図）の受信
機８４に転送する。最も好適には、発信器８６は、バス
２０の最大設計転送周波数、好ましくは約２ＭＨｚを越
える出力周波数を有している。フィルタ９６の対応する
遮断周波数はＩ ＭＨｚである。
に置かれ、転送データを探索し、それにより情報を受信
する残余の制御器を変更し調整する制御器１４，２２．
２４により低レベルに変えられる。このＴ／Ｒ機能は、
本発明によれば、光ファイバの全長にわたって保持され
る。特に、制御器ｌ４が配置されるバス２０の絶縁され
た、又は伸張された端部において、エクステンダモジュ
ール７２（第５Ａ図）は通常は高レベルに置かれ、発信
器８６の動作を可能化し、カプラ８２及び光ファイバ７
６を介してモジュール７４に高周波パルス周期信号を転
送する。その間、駆動器８０は、伸縮及び角度制御器２
２．２４ （第２図）からのデータ転送を受信し、かつ
、かかるデータを絶縁バス区画に沿って主制御器ｌ４に
送信するように調整される。発信器８６の出力は連続的
にエクステンダモジュール７４のワンショット回路９８
（第５Ｂ図）を再トリガし、赤軍器１００の出力が低レ
ベルになり、インバータ１０２の出力が高レベルになり
、それにより、主バス区画の対応する回線内の絶縁され
たバス区画でＴ／Ｒ回線の高レベルの状態を複製するよ
うにされる。その間、積分器１００の低レベル出力は、
駆動器９０を調整して、ＣＯＭ及び／ＣＯＭ回線上のデ
ータを受信し、かつかかるデータを駆動器９２及び光フ
ァイバ７８を介してモジュール７２（第５Ａ図）の受信
機８４に転送する。最も好適には、発信器８６は、バス
２０の最大設計転送周波数、好ましくは約２ＭＨｚを越
える出力周波数を有している。フィルタ９６の対応する
遮断周波数はＩ ＭＨｚである。
バスエクステンダは、このように、通常は一方向に、特
に装置制御器２２．２４から主制御器ｌ４の方向にデー
タを転送流用に構成される。制御器２２．２４の何れか
がＴ／Ｒ回線を低レベルにする場合には、エクステンダ
モジュール７２．７４は影響されない。
に装置制御器２２．２４から主制御器ｌ４の方向にデー
タを転送流用に構成される。制御器２２．２４の何れか
がＴ／Ｒ回線を低レベルにする場合には、エクステンダ
モジュール７２．７４は影響されない。
制御器ｌ４が転送データを探索し、そのＴ／Ｒ制御回線
を低レベルにした場合には、駆動器８０（第５Ａ図）は
、対応して、ＣＯＭ及び／ＣｏＭポートの信号を送信機
８２に送信するべく調整される。その間、発信器８６へ
の低レベル入力により、発信器の動作が抑えられ、それ
によって、再トリガ可能ワンショット回路９８（第５Ｂ
図）の人力への高周波周期信号が終了される。ワンショ
ット回路９８がタイムアウトであり、積分器１００への
ｒＱＪ出力が低レベルになった場合には、積分器は迅速
にダイオードＤＢＩを介して放電され、トランジスタＱ
Ｂ２は高レベル状態であると仮定される。それにより、
駆動器９０は、受信機９４からのデータを受け取るよう
に調整され、そのデータ信号をバス２０のＣＯＭ及び／
ＣＯＭ回線に乗せる。その間、バス２０のＴ／Ｒ制御回
線はインバータ１０２により低レベルにされ、それによ
り、ブーム伸縮制御器２２（第２図）及びブーム角度制
御器２４が、主制御器ｌ４からのデータを受け取るよう
に調整される。データ転送は、ワンショット９８の再ト
リガ周期をよく下回る。ダイオードＤＢＩにより、デー
タ信号間のコンデンサＣＢＳの放電が確保され、トラン
ジスタＱＢ２のこれ句多賀高レベルに維持される。
を低レベルにした場合には、駆動器８０（第５Ａ図）は
、対応して、ＣＯＭ及び／ＣｏＭポートの信号を送信機
８２に送信するべく調整される。その間、発信器８６へ
の低レベル入力により、発信器の動作が抑えられ、それ
によって、再トリガ可能ワンショット回路９８（第５Ｂ
図）の人力への高周波周期信号が終了される。ワンショ
ット回路９８がタイムアウトであり、積分器１００への
ｒＱＪ出力が低レベルになった場合には、積分器は迅速
にダイオードＤＢＩを介して放電され、トランジスタＱ
Ｂ２は高レベル状態であると仮定される。それにより、
駆動器９０は、受信機９４からのデータを受け取るよう
に調整され、そのデータ信号をバス２０のＣＯＭ及び／
ＣＯＭ回線に乗せる。その間、バス２０のＴ／Ｒ制御回
線はインバータ１０２により低レベルにされ、それによ
り、ブーム伸縮制御器２２（第２図）及びブーム角度制
御器２４が、主制御器ｌ４からのデータを受け取るよう
に調整される。データ転送は、ワンショット９８の再ト
リガ周期をよく下回る。ダイオードＤＢＩにより、デー
タ信号間のコンデンサＣＢＳの放電が確保され、トラン
ジスタＱＢ２のこれ句多賀高レベルに維持される。
係る転送が完了して、主制御器ｌ４がＴ／Ｒ制御回線を
通常通り高レベル状態に復元すると、発信器８６の動作
が可能化され、ワンショット回路９８（第５Ｂ図）がト
リガされ、駆動器９０が再調整されて、データをブーム
伸縮及び角度制御器２４から主制御器ｌ４にまで転送す
る。
通常通り高レベル状態に復元すると、発信器８６の動作
が可能化され、ワンショット回路９８（第５Ｂ図）がト
リガされ、駆動器９０が再調整されて、データをブーム
伸縮及び角度制御器２４から主制御器ｌ４にまで転送す
る。
ここで留意すべきは、モジュール７２．７４の回路は多
くの点で類似していることである。好ましくは、回路基
板は了解路に適用できるような設計にすることにより、
必要な部品目録を減らすことができる。
くの点で類似していることである。好ましくは、回路基
板は了解路に適用できるような設計にすることにより、
必要な部品目録を減らすことができる。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、バス接続された電気油
圧式制御システムに特に用いられる、１又は２以上の制
御器を相互に及び電気的接地から絶縁可能な改良型通信
システムが提供される。
圧式制御システムに特に用いられる、１又は２以上の制
御器を相互に及び電気的接地から絶縁可能な改良型通信
システムが提供される。
第１図は、本発明の好適な実施例に基づき、電気油圧式
制御及び通信システムを装備した昇降機プラットフォー
ム車の概略的な見取図であり、 第２図は、第１図の車に取り付けられる電気油圧式制御
及び通信システムの機能的ブロック図であり、 第３図は、第１図及び第２図に示された主制御器のより
詳細な機能的ブロック図であり、第４図は、第２図に示
されたブーム伸縮制御器のより詳細な機能的ブロック図
であり、さらに、 第５Ａ図及び第５Ｂ図は、それぞれ、第２図のブロック
図に示されたバスの主制御器端及びブーム制御器端にあ
る光ファイバエクステンダモジュールの概略的な電子回
路図である。 １０・・・昇降機プラットフォーム車、１２・・・電気
油圧式制御及び通信システム、１４・・・主制御器、 ｌ６・・・プラットフォーム、 ２２・・・ブーム伸縮制御器、 ２４・・・ブーム角度制御器、 ２６・・・アクチュエータ、 ２８．３２・・・弁、 ３０・・・アクチュエータ、 ３４・・・台車、 ３６ ． ５４・・・マイクロプロセッサ、４０、７０
・・・信号調整機、 ４２・・・表示／スイッチモジュール、４４・・・不揮
発性データメモリ、 ４６．６０・・・プログラムメモリ、 ５０．５８・・・電源
制御及び通信システムを装備した昇降機プラットフォー
ム車の概略的な見取図であり、 第２図は、第１図の車に取り付けられる電気油圧式制御
及び通信システムの機能的ブロック図であり、 第３図は、第１図及び第２図に示された主制御器のより
詳細な機能的ブロック図であり、第４図は、第２図に示
されたブーム伸縮制御器のより詳細な機能的ブロック図
であり、さらに、 第５Ａ図及び第５Ｂ図は、それぞれ、第２図のブロック
図に示されたバスの主制御器端及びブーム制御器端にあ
る光ファイバエクステンダモジュールの概略的な電子回
路図である。 １０・・・昇降機プラットフォーム車、１２・・・電気
油圧式制御及び通信システム、１４・・・主制御器、 ｌ６・・・プラットフォーム、 ２２・・・ブーム伸縮制御器、 ２４・・・ブーム角度制御器、 ２６・・・アクチュエータ、 ２８．３２・・・弁、 ３０・・・アクチュエータ、 ３４・・・台車、 ３６ ． ５４・・・マイクロプロセッサ、４０、７０
・・・信号調整機、 ４２・・・表示／スイッチモジュール、４４・・・不揮
発性データメモリ、 ４６．６０・・・プログラムメモリ、 ５０．５８・・・電源
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧動作を行うための電気制御信号に応答する複数
の電気油圧式装置と；関連する電気油圧式装置の動作を
直接制御するように構成され関連された少なくとも１つ
の個別装置制御手段を含み、上記制御信号を供給するた
めの制御手段と；中央制御手段と；上記制御手段の１つ
からのこれから転送される転送を示し、情報を受信する
別の上記制御手段を調整するための制御回線と直列デー
タ回線とを含み、上記中央制御手段を上記装置制御手段
に連結する高速直列バスと；を含む分散制御型電気油圧
式システムにおいて、 上記バスの２つの区画の間のデータと制御 回線信号の保全を確保しながら、上記区画を電気的に絶
縁するための手段が、 第１の光ファイバ送信及び受信手段（８２、８４）と；
上記第１の光ファイバ送信及び受信手段と第１の上記バ
ス区画（２０）の上記データ回線とを相互接続する信号
ポートと、上記第１の区画のデータ回線上で情報を送受
信するべく第１のインタフェース駆動器を調整するため
に上記第１区画の上記制御回線に連結された制御ポート
と、を備えた上記第１のインタフェース駆動器（８０）
と；上記第１の区画の上記制御回線に連結された入力と
上記第１の光ファイバ送信手段に連結された出力とを備
えた第１の制御手段と；を含む、第１のインタフェース
手段（７２）と、 第２の光ファイバ送信及び受信手段（９２、９４）と；
上記第２の光ファイバ送信及び受信手段と第２の上記バ
ス区画（２０）の上記データ回線とを相互接続する信号
ポートと制御ポートとを備えた第２のインタフェース駆
動器（９０）と；上記第２のインタフェース駆動器の上
記制御ポートを上記第２の区画の上記制御回線に接続す
る手段と；さらに、上記第２のインタフェース駆動器の
上記制御ポートに連結された出力と、上記第１の制御手
段からの信号の関数として情報を送受信するべく上記第
２のバス区画と上記第２のインタフェース駆動器を調整
するために上記第２の光ファイバ受信手段に連結された
入力と；を含む、第２のインタフェース手段（７４）と
、さらに、 上記第１（７２）及び第２（７４）の光ファイバ送信及
び受信手段を相互接続する光ファイバ転送手段（７６、
７８）と、から成ることを特徴とする通信システム。 ２ 上記第１の制御手段が、上記第１の区画の上記制御
回線での信号の関数として上記第２の制御手段に周期信
号を転送するための発信器（８６）から成ることを特徴
とする、請求項１に記載の通信システム。 ３ 上記第２の制御手段が、上記第２のインタフェース
駆動器及び上記第２の区画を調整するべく、上記周期信
号が存在するか存在しないかに呼応するフィルタ（９６
）であることを特徴とする、請求項２に記載の通信シス
テム。 ４ ある制御器からのこれから転送しようとする転送を
示し、情報を受信する別の制御器を調整するべく、デー
タ回線と制御回線で複数の装置を相互接続する転送回線
と；上記転送回線の２つの区間の間のデータ及び制御回
線信号の保全を確保しつつ上記転送回線の２つの区間を
電気的に絶縁するための手段と；を含む、半二重通信シ
ステムであって、 第１の光ファイバ送信及び受信手段と；上 記第１の光ファイバ送信及び受信手段と上記転送回線の
第１の区画の上記データ回線とを相互接続する信号ポー
トと、上記第１の区画のデータ回線上で情報を送受信す
るべく第１のインタフェース駆動器を調整するために上
記第１の区画の上記制御回線に連結された制御ポートと
、を備えた上記第１のインタフェース駆動器と；上記第
１の区画の上記制御回線に連結された入力と、上記第１
の光ファイバ送信手段に連結された出力と、を備えた第
１のインタフェース手段と、 第２の光ファイバ送信及び受信手段と；上 記第２の光ファイバ送信及び受信手段と上記転送回線の
第２の区画の上記データ回線とを相互接続する信号ポー
トと制御ポートとを備えた第２のインタフェース駆動器
と；上記第２のインタフェース駆動器の上記制御ポート
を上記第２の区画の上記制御回線に連結する手段と、さ
らに、上記第２のインタフェース駆動器の上記制御ポー
トに連結された出力と、上記第１の制御手段からの信号
の関数として情報を送受信するべく上記第２のバス区画
と上記第２のインタフェース駆動器を調整するために上
記第２の光ファイバ受信手段に連結された入力と；を含
む、第２のインタフェース手段と、さらに、 上記第１及び第２の光ファイバ送信及び受 信手段を相互接続する光ファイバ転送手段とから成るこ
とを特徴とする、通信システム。 ５ 上記第１の制御手段が、上記第１の区画の上記制御
回線の信号の関数として上記第２の制御手段に周期信号
を転送するための発信器から成ることを特徴とする、請
求項４に記載の通信システム。 ６ 上記第２の制御手段が、上記第２のインタフェース
駆動器及び上記第２の区画を調整するべく、上記周期信
号が存在するか存在しないかに呼応するフィルタである
ことを特徴とする、請求項５に記載の通信システム。 ７ 所定の最大周波数でデータ通信を行うための通信シ
ステムであって、上記発信器が上記所定の最大周波数よ
りも大きな出力周波数を有することを特徴とする、請求
項６に記載の通信システム。 ８ 上記フィルタが、上記周期信号に応答する再トリガ
可能ワンショット回路と、上記ワンショット回路に応答
する積分器とから成ることを特徴とする、請求項７に記
載の通信システム。 ９ 上記第２のインタフェース駆動器の上記制御ポート
と上記第２の区画の上記制御回線とを連結する手段がイ
ンバータであることを特徴とする、請求項７に記載の通
信システム。 １０ 上記第１及び第２のインタフェース駆動器がそれ
ぞれ直列回線駆動器であることを特徴とする、請求項４
に記載の通信システム。 １１ 上記直列回線駆動器が差動回線駆動器であること
を特徴とする、請求項１０に記載の通信システム。 １２ 上記第１及び第２のインタフェース駆動器が差動
回線駆動器であることを特徴とする、請求項３に記載の
通信システム。 １３ 車輪付台車と；上記台車の一方端に旋回運動自在
に取り付けられた伸縮ブームと；上記ブームの反対端に
担持された昇降機プラットフォームと；上記台車に対す
るブームの長さ及び角度をそれぞれ制御するための第１
及び第２の油圧式アクチュエータと；上記各アクチュエ
ータを制御するべく上記台車に担持された第１及び第２
の電子式制御器と；上記第１及び第２の制御器をオペレ
ータ制御するべく上記プラットフォームに担持された主
制御器と；上記制御器の１つからのこれから転送しよう
とする転送を示すための直列データ回線と制御回線を含
み、上記主制御器を上記第１及び第２の制御器に連結す
る高速直列バスと；を含む、昇降機車をさらに、含むこ
とを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の通
信システム。 １４ 上記主制御器及び上記第１のインタフェース手段
に、さらに上記第１及び第２の制御器及び上記第２のイ
ンタフェース手段に、それぞれ電力を供給するために、
上記プラットフォーム及び上記台車上に別個に取り付け
られた第１及び第２の電源をさらに含むことを特徴とす
る、請求項１３に記載の通信システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/364,871 US4917213A (en) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | Power transmission |
| US364871 | 1989-06-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326700A true JPH0326700A (ja) | 1991-02-05 |
| JP2693852B2 JP2693852B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=23436445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2146062A Expired - Fee Related JP2693852B2 (ja) | 1989-06-12 | 1990-06-04 | 分散型電気油圧式システム用通信システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4917213A (ja) |
| EP (1) | EP0402813B1 (ja) |
| JP (1) | JP2693852B2 (ja) |
| CN (1) | CN1036542C (ja) |
| DE (1) | DE69022123T2 (ja) |
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| JP2008143296A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Zennikku Motor Service Kk | ボーディングブリッジ |
| JP2008143295A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Zennikku Motor Service Kk | ボーディングブリッジ |
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1989
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- 1990-06-04 JP JP2146062A patent/JP2693852B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1990-06-09 DE DE69022123T patent/DE69022123T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-12 CN CN90104488A patent/CN1036542C/zh not_active Expired - Fee Related
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