JPH05127737A - リモートコントロール装置 - Google Patents
リモートコントロール装置Info
- Publication number
- JPH05127737A JPH05127737A JP29001291A JP29001291A JPH05127737A JP H05127737 A JPH05127737 A JP H05127737A JP 29001291 A JP29001291 A JP 29001291A JP 29001291 A JP29001291 A JP 29001291A JP H05127737 A JPH05127737 A JP H05127737A
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- JP
- Japan
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- cable
- transmitter
- signal
- receiver
- wired
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- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １セットで有線、無線両制御方式に切換えて
使用できるようにする。 【構成】 送信機１１および受信機１２に、無線方式で
の信号伝送を行うためのアンテナ１５，１６およびアン
テナ回路と、有線方式での信号伝送を行うためのケーブ
ル１７が接続されるコネクタ１８，１９とを設け、か
つ、送信機１１に、信号伝送方式を上記無線方式と有線
方式との間で切換える有線・無線切換手段を設けた。
使用できるようにする。 【構成】 送信機１１および受信機１２に、無線方式で
の信号伝送を行うためのアンテナ１５，１６およびアン
テナ回路と、有線方式での信号伝送を行うためのケーブ
ル１７が接続されるコネクタ１８，１９とを設け、か
つ、送信機１１に、信号伝送方式を上記無線方式と有線
方式との間で切換える有線・無線切換手段を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はたとえばクレーン、高所
作業車等の作業機械の各動作を遠隔制御するためのリモ
ートコントロール装置に関するものである。
作業車等の作業機械の各動作を遠隔制御するためのリモ
ートコントロール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえばクローラクレーンのリモ
ートコントロール装置として、図６に示すように、各ク
レーン動作を指令するスイッチ群を備えた操作ボックス
１と、各クレーン動作を行わせるためのバルブユニット
２を制御するバルブコントローラ３とを信号伝送ケーブ
ル４でつないだ有線制御方式によるものと、図７に示す
ように、制御信号を電波で発信する送信機５と、受信し
た制御信号に応じてバルブコントローラ３に動作指令信
号を出力する受信機６とを備えた無線制御方式によるも
ののいずれかが採用されている。
ートコントロール装置として、図６に示すように、各ク
レーン動作を指令するスイッチ群を備えた操作ボックス
１と、各クレーン動作を行わせるためのバルブユニット
２を制御するバルブコントローラ３とを信号伝送ケーブ
ル４でつないだ有線制御方式によるものと、図７に示す
ように、制御信号を電波で発信する送信機５と、受信し
た制御信号に応じてバルブコントローラ３に動作指令信
号を出力する受信機６とを備えた無線制御方式によるも
ののいずれかが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の有線
制御方式をとるものでは、ケーブル４を引きずりながら
操作するため、操作しにくく、かつ、ケーブル４がクレ
ーン走行の邪魔になる等、取扱いに不便であった。
制御方式をとるものでは、ケーブル４を引きずりながら
操作するため、操作しにくく、かつ、ケーブル４がクレ
ーン走行の邪魔になる等、取扱いに不便であった。
【０００４】一方、後者の無線制御方式をとるもので
は、操作性にすぐれる反面、電波障害が発生すると、安
全装置の働きでクレーン動作が停止してしまう等、コン
トロールの確実性に問題があった。
は、操作性にすぐれる反面、電波障害が発生すると、安
全装置の働きでクレーン動作が停止してしまう等、コン
トロールの確実性に問題があった。
【０００５】なお、両方式のリモートコントロール装置
を用意し、これらを状況に応じて使い分けるようにすれ
ばよいが、コスト面で現実には困難であった。
を用意し、これらを状況に応じて使い分けるようにすれ
ばよいが、コスト面で現実には困難であった。
【０００６】そこで本発明は、１セットで有線、無線両
制御方式に切換えて使用することができるリモートコン
トロール装置を提供するものである。
制御方式に切換えて使用することができるリモートコン
トロール装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、作動
部に対する制御信号を発信する送信機と、受信した制御
信号に応じて作動部を作動させる受信機とからなり、こ
れら送信機および受信機には、無線方式での信号伝送を
行うためのアンテナおよびアンテナ回路と、有線方式で
の信号伝送を行うためのケーブルが接続されるコネクタ
とが設けられ、かつ、送信機に、信号伝送方式を上記無
線方式と有線方式との間で切換える有線・無線切換手段
が設けられてなるものである。
部に対する制御信号を発信する送信機と、受信した制御
信号に応じて作動部を作動させる受信機とからなり、こ
れら送信機および受信機には、無線方式での信号伝送を
行うためのアンテナおよびアンテナ回路と、有線方式で
の信号伝送を行うためのケーブルが接続されるコネクタ
とが設けられ、かつ、送信機に、信号伝送方式を上記無
線方式と有線方式との間で切換える有線・無線切換手段
が設けられてなるものである。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の構成
において、有線・無線切換手段が、ケーブルが送信機お
よび受信機のコネクタに接続されたか否かを判別する判
別部と、この判別部によってケーブルがコネクタに接続
されたことが判別されたときにアンテナ回路を切る切換
部とによって構成されたものである。
において、有線・無線切換手段が、ケーブルが送信機お
よび受信機のコネクタに接続されたか否かを判別する判
別部と、この判別部によってケーブルがコネクタに接続
されたことが判別されたときにアンテナ回路を切る切換
部とによって構成されたものである。
【０００９】
【作用】上記構成によると、有線・無線切換手段によ
り、信号伝送方式を有線、無線両方式のうちから任意に
選択して使用することができる。このため、基本的には
操作性の良い無線制御方式をとり、電波障害が発生した
ときに有線制御方式に切換えてコントロールを維持する
ことができる。
り、信号伝送方式を有線、無線両方式のうちから任意に
選択して使用することができる。このため、基本的には
操作性の良い無線制御方式をとり、電波障害が発生した
ときに有線制御方式に切換えてコントロールを維持する
ことができる。
【００１０】また、請求項２の構成によると、信号伝送
用のケーブルがコネクタに接続されたときに自動的に有
線方式が選択されるため、余分な切換操作が不要とな
る。
用のケーブルがコネクタに接続されたときに自動的に有
線方式が選択されるため、余分な切換操作が不要とな
る。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図５によって説明す
る。
る。
【００１２】図１にこのリモートコントロール装置の全
体構成を示している。１１は制御信号を発信する送信
機、１２はこの発信された信号を受信してバルブコント
ローラ１３経由でバルブユニット１４に動作指令を出す
受信機である。
体構成を示している。１１は制御信号を発信する送信
機、１２はこの発信された信号を受信してバルブコント
ローラ１３経由でバルブユニット１４に動作指令を出す
受信機である。
【００１３】送信機１１および受信機１２には、それぞ
れ無線方式での信号伝送を行うためのアンテナ１５，１
６と、有線方式での信号伝送を行うためのケーブル（多
重伝送ケーブル）１７が接続されるコネクタ１８，１９
とが設けられ、この両コネクタ１８，１９間にケーブル
１７が接続された状態で有線方式による信号伝送が行わ
れ、ケーブル１７が取外されたときに自動的に無線方式
に切換わるように構成されている。この点の構成を図２
以降によって説明する。
れ無線方式での信号伝送を行うためのアンテナ１５，１
６と、有線方式での信号伝送を行うためのケーブル（多
重伝送ケーブル）１７が接続されるコネクタ１８，１９
とが設けられ、この両コネクタ１８，１９間にケーブル
１７が接続された状態で有線方式による信号伝送が行わ
れ、ケーブル１７が取外されたときに自動的に無線方式
に切換わるように構成されている。この点の構成を図２
以降によって説明する。
【００１４】図２には送信機１１の内部構成を示してい
る。
る。
【００１５】この送信機１１は、各クレーン動作を指令
するスイッチ群等が設けられた操作部２０と、この操作
部２０の操作信号が入力されるＣＰＵ２１と、信号増幅
回路２２、ＦＭ変調回路２３、増幅回路２４、高周波フ
ィルタ２５からなるアンテナ回路２６とを具備してい
る。
するスイッチ群等が設けられた操作部２０と、この操作
部２０の操作信号が入力されるＣＰＵ２１と、信号増幅
回路２２、ＦＭ変調回路２３、増幅回路２４、高周波フ
ィルタ２５からなるアンテナ回路２６とを具備してい
る。
【００１６】ＣＰＵ２１は、図３に示すように、操作信
号を受け入れる入力部２７と、この入力信号をＰＣＭ
（pulse coded modulation）信号に変換処理するデータ
処理部２８と、このＰＣＭ信号をコネクタ１８またはア
ンテナ回路２６に向けて出力する出力部２９と、ケーブ
ル１７が送、受信機１１，１２のコネクタ１８，１９に
接続されたか否かを判別する判別部３０と、この判別部
３０からの信号によってアンテナ回路２６をＣＰＵ２１
に対して接続しまたは切り離す切換部３１とからなって
いる。
号を受け入れる入力部２７と、この入力信号をＰＣＭ
（pulse coded modulation）信号に変換処理するデータ
処理部２８と、このＰＣＭ信号をコネクタ１８またはア
ンテナ回路２６に向けて出力する出力部２９と、ケーブ
ル１７が送、受信機１１，１２のコネクタ１８，１９に
接続されたか否かを判別する判別部３０と、この判別部
３０からの信号によってアンテナ回路２６をＣＰＵ２１
に対して接続しまたは切り離す切換部３１とからなって
いる。
【００１７】ケーブル１７は、図２，４に示すように、
制御信号を多重伝送する信号ラインＬ１と、電源および
アースを受信機１２（クレーン本体）側にとるための電
源およびアースラインＬ２，Ｌ３とからなり、このケー
ブル１７が送、受信機１１，１２のコネクタ１８，１９
に接続されたときに、電源ラインＬ２による電源供給が
開始されると同時に、この電源供給開始の信号がＣＰＵ
２１の入力部２７を経由して判別部３０に入力される。
制御信号を多重伝送する信号ラインＬ１と、電源および
アースを受信機１２（クレーン本体）側にとるための電
源およびアースラインＬ２，Ｌ３とからなり、このケー
ブル１７が送、受信機１１，１２のコネクタ１８，１９
に接続されたときに、電源ラインＬ２による電源供給が
開始されると同時に、この電源供給開始の信号がＣＰＵ
２１の入力部２７を経由して判別部３０に入力される。
【００１８】この入力信号により、同判別部３０から切
換部３１にオフ信号が出されてアンテナ回路２６がＣＰ
Ｕ２１の出力部２９から切り離される。
換部３１にオフ信号が出されてアンテナ回路２６がＣＰ
Ｕ２１の出力部２９から切り離される。
【００１９】従って、このケーブル接続状態では、出力
部２９からのＰＣＭ信号がコネクタ１８に送られて有線
方式での信号伝送が行われる。
部２９からのＰＣＭ信号がコネクタ１８に送られて有線
方式での信号伝送が行われる。
【００２０】一方、ケーブル１７がコネクタ１８，１９
から取外されると、電源供給信号が停止して切換部３１
がオンとなるため、ＰＣＭ信号がアンテナ回路２６に送
られ、無線方式に切換えられる。なお、このときには送
信機１１に装填された図示しない蓄電池が送信機１１の
電源となる。
から取外されると、電源供給信号が停止して切換部３１
がオンとなるため、ＰＣＭ信号がアンテナ回路２６に送
られ、無線方式に切換えられる。なお、このときには送
信機１１に装填された図示しない蓄電池が送信機１１の
電源となる。
【００２１】図４には受信機１２の内部構成を示してい
る。この受信機１２は、高周波フィルタ３２、ＦＭ復調
回路３３、波形整形回路３４からなるアンテナ回路３５
と、ＣＰＵ３６とを具備している。
る。この受信機１２は、高周波フィルタ３２、ＦＭ復調
回路３３、波形整形回路３４からなるアンテナ回路３５
と、ＣＰＵ３６とを具備している。
【００２２】このＣＰＵ３６は、図５に示すように、無
線方式の場合はアンテナ回路３５を介して、有線方式の
場合はケーブル１７、コネクタ１９を介してそれぞれＰ
ＣＭ信号を入力される入力部３７と、ＰＣＭ信号を元の
操作信号に戻すデータ処理部３８と、出力部３９とから
なり、この出力部３９からの指令信号により、図１のバ
ルブコントローラ１３を介してバルブユニット１４が制
御される。
線方式の場合はアンテナ回路３５を介して、有線方式の
場合はケーブル１７、コネクタ１９を介してそれぞれＰ
ＣＭ信号を入力される入力部３７と、ＰＣＭ信号を元の
操作信号に戻すデータ処理部３８と、出力部３９とから
なり、この出力部３９からの指令信号により、図１のバ
ルブコントローラ１３を介してバルブユニット１４が制
御される。
【００２３】ところで、上記実施例では、送信機１１に
おける判別部３０と切換部３１とによって有線・無線切
換手段を構成し、ケーブル１７がコネクタ１８，１９に
接続されたときに、自動的にアンテナ回路２６をＣＰＵ
２１から切り離す構成としたが、ケーブル１７がコネク
タ１８，１９に接続されたか否かに関係なく、切換スイ
ッチの操作によって信号の出力方向をコネクタ１８側
（有線）かアンテナ回路２６側（無線）かに切換えるよ
うに構成してもよい。
おける判別部３０と切換部３１とによって有線・無線切
換手段を構成し、ケーブル１７がコネクタ１８，１９に
接続されたときに、自動的にアンテナ回路２６をＣＰＵ
２１から切り離す構成としたが、ケーブル１７がコネク
タ１８，１９に接続されたか否かに関係なく、切換スイ
ッチの操作によって信号の出力方向をコネクタ１８側
（有線）かアンテナ回路２６側（無線）かに切換えるよ
うに構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、有線
・無線切換手段により、１セットで、信号伝送方式を有
線、無線両方式間で切換えて使用することができる。
・無線切換手段により、１セットで、信号伝送方式を有
線、無線両方式間で切換えて使用することができる。
【００２５】このため、通常は操作性の良い無線制御方
式をとり、電波障害が発生したときには有線制御方式に
切換えてコントロールを維持するというように、状況に
応じた適切なコントロール方式をとることができる。
式をとり、電波障害が発生したときには有線制御方式に
切換えてコントロールを維持するというように、状況に
応じた適切なコントロール方式をとることができる。
【００２６】また、請求項２の発明によると、信号伝送
用のケーブルがコネクタに接続されたときに有線方式が
選択され、ケーブルが取外されたときに自動的に無線方
式に切換えられるため、スイッチ操作等の余分な操作が
不要となる。
用のケーブルがコネクタに接続されたときに有線方式が
選択され、ケーブルが取外されたときに自動的に無線方
式に切換えられるため、スイッチ操作等の余分な操作が
不要となる。
【図１】本発明の実施例にかかるリモートコントロール
装置の全体構成を示す図である。
装置の全体構成を示す図である。
【図２】同装置における送信機の内部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】同送信機におけるＣＰＵの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】同装置における受信機の内部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】同受信機におけるＣＰＵの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図６】従来の有線方式をとるリモートコントロール装
置の全体構成を示す図である。
置の全体構成を示す図である。
【図７】従来の無線方式をとるリモートコントロール装
置の全体構成を示す図である。
置の全体構成を示す図である。
１１ 送信機 １２ 受信機 １４ 作動部としてのバルブユニット １３ 同ユニットを制御するバルブコントローラ １５ 送信機のアンテナ １６ 受信機のアンテナ １７ 信号伝送用のケーブル ２０ 送信機の操作部 ２１ 操作信号を処理するＣＰＵ ３０ 同ＣＰＵにおける有線・無線切換手段を構成する
判別部 ３１ 同切換部 ２６ 送信機のアンテナ回路 ３５ 受信機のアンテナ回路
判別部 ３１ 同切換部 ２６ 送信機のアンテナ回路 ３５ 受信機のアンテナ回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04 8611−3Ｆ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｂ 7170−5Ｋ
Claims (2)
- 【請求項１】 作動部に対する制御信号を発信する送信
機と、受信した制御信号に応じて作動部を作動させる受
信機とからなり、これら送信機および受信機には、無線
方式での信号伝送を行うためのアンテナおよびアンテナ
回路と、有線方式での信号伝送を行うためのケーブルが
接続されるコネクタとが設けられ、かつ、送信機に、信
号伝送方式を上記無線方式と有線方式との間で切換える
有線・無線切換手段が設けられてなることを特徴とする
リモートコントロール装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のリモートコントロール装
置において、有線・無線切換手段が、ケーブルが送信機
および受信機のコネクタに接続されたか否かを判別する
判別部と、この判別部によってケーブルがコネクタに接
続されたことが判別されたときにアンテナ回路を切る切
換部とによって構成されたことを特徴とするリモートコ
ントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29001291A JPH05127737A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | リモートコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29001291A JPH05127737A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | リモートコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127737A true JPH05127737A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17750642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29001291A Pending JPH05127737A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | リモートコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05127737A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408215B1 (ko) * | 2002-03-09 | 2003-12-01 | (주)금성다이아몬드 | 진공흡착기의 무선리모콘장치 |
| US6727826B1 (en) | 1998-01-12 | 2004-04-27 | Toymax Inc | Remotely controlled toy and wireless remote operable in a point of sale package |
| JP2011024187A (ja) * | 2009-06-15 | 2011-02-03 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | リモコン操作システム |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP29001291A patent/JPH05127737A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6727826B1 (en) | 1998-01-12 | 2004-04-27 | Toymax Inc | Remotely controlled toy and wireless remote operable in a point of sale package |
| KR100408215B1 (ko) * | 2002-03-09 | 2003-12-01 | (주)금성다이아몬드 | 진공흡착기의 무선리모콘장치 |
| JP2011024187A (ja) * | 2009-06-15 | 2011-02-03 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | リモコン操作システム |
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