JPH0865755A - 建設機械車両の遠隔制御装置 - Google Patents
建設機械車両の遠隔制御装置Info
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- JPH0865755A JPH0865755A JP6196883A JP19688394A JPH0865755A JP H0865755 A JPH0865755 A JP H0865755A JP 6196883 A JP6196883 A JP 6196883A JP 19688394 A JP19688394 A JP 19688394A JP H0865755 A JPH0865755 A JP H0865755A
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- JP
- Japan
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- transmitter
- construction machine
- vehicle
- vehicles
- multiplex communication
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- Pending
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 操作用送信機を、複数の操作機11，12，13と
一つの多重化通信用の送信機２とに分離し、有線で接続
する。すなわち、複数の操作機11，12，13により１台の
送信機２を共有する。この送信機２は、各操作機11，1
2，13での操作状態を受信して、高速伝送媒体による多
重化通信用の信号を作成し、１チャンネルの制御用周波
数にまとめて発信する。複数の建設機械車両31，32，33
にそれぞれ搭載された受信機41，42，43は、自車両宛て
の無線制御信号を読取って動作する。すなわち、複数の
車両31，32，33により１台の送信機２を共有する。 【効果】 高速伝送媒体による多重化通信方式を採用し
て、１台の送信機２を共有したから、使用周波数の確保
が容易であり、電波の相互干渉を低減でき、無線操縦装
置を簡素化でき、無線車両を増加させることができる。
一つの多重化通信用の送信機２とに分離し、有線で接続
する。すなわち、複数の操作機11，12，13により１台の
送信機２を共有する。この送信機２は、各操作機11，1
2，13での操作状態を受信して、高速伝送媒体による多
重化通信用の信号を作成し、１チャンネルの制御用周波
数にまとめて発信する。複数の建設機械車両31，32，33
にそれぞれ搭載された受信機41，42，43は、自車両宛て
の無線制御信号を読取って動作する。すなわち、複数の
車両31，32，33により１台の送信機２を共有する。 【効果】 高速伝送媒体による多重化通信方式を採用し
て、１台の送信機２を共有したから、使用周波数の確保
が容易であり、電波の相互干渉を低減でき、無線操縦装
置を簡素化でき、無線車両を増加させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無線による建設機械車
両の遠隔制御装置に関するものである。
両の遠隔制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示されるように、従来の建設機械
車両のラジオコントロールシステムでは、操作用送信機
21，22，23と各建設機械車両31，32，33に搭載された受
信機41，42，43とが無線車両１台につきそれぞれ１台ず
つ対応して設けられ、車両１台につき１チャンネルの制
御用周波数Ａ，Ｂ，Ｃが必要とされている。
車両のラジオコントロールシステムでは、操作用送信機
21，22，23と各建設機械車両31，32，33に搭載された受
信機41，42，43とが無線車両１台につきそれぞれ１台ず
つ対応して設けられ、車両１台につき１チャンネルの制
御用周波数Ａ，Ｂ，Ｃが必要とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、複数の建設
機械車両を無線操縦して作業を行う場合、制御用周波数
の確保が困難であり、また無線装置が煩雑になる。すな
わち、無線車両１台につき１チャンネルの制御用周波数
が必要であるから、多くの車両を同時に動かす場合は周
波数チャンネルが不足し、また、無線車両１台につき送
信機および受信機共に１セットずつ必要である。
機械車両を無線操縦して作業を行う場合、制御用周波数
の確保が困難であり、また無線装置が煩雑になる。すな
わち、無線車両１台につき１チャンネルの制御用周波数
が必要であるから、多くの車両を同時に動かす場合は周
波数チャンネルが不足し、また、無線車両１台につき送
信機および受信機共に１セットずつ必要である。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、１チャンネルの制御用周波数により複数の無線車
両を制御できる建設機械車両の遠隔制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
ので、１チャンネルの制御用周波数により複数の無線車
両を制御できる建設機械車両の遠隔制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、無線により建
設機械車両を遠隔操作する建設機械車両の遠隔制御装置
において、オペレータにより操作され複数の建設機械車
両をそれぞれ遠隔操縦するための複数の操作機と、複数
の操作機での操作状態を受信して高速伝送媒体による多
重化通信用の信号を作成し、１チャンネルの制御用周波
数にまとめて発信する多重化通信用送信機と、複数の建
設機械車両にそれぞれ搭載され多重化通信用送信機から
発信された自車両宛ての無線制御信号を読取って建設機
械車両を動作指令する受信機とを具備した構成の建設機
械車両の遠隔制御装置である。
設機械車両を遠隔操作する建設機械車両の遠隔制御装置
において、オペレータにより操作され複数の建設機械車
両をそれぞれ遠隔操縦するための複数の操作機と、複数
の操作機での操作状態を受信して高速伝送媒体による多
重化通信用の信号を作成し、１チャンネルの制御用周波
数にまとめて発信する多重化通信用送信機と、複数の建
設機械車両にそれぞれ搭載され多重化通信用送信機から
発信された自車両宛ての無線制御信号を読取って建設機
械車両を動作指令する受信機とを具備した構成の建設機
械車両の遠隔制御装置である。
【０００６】
【作用】本発明は、高速伝送媒体による多重化通信方式
を採用して、複数の操作機および複数の無線車両が１台
の多重化通信用送信機を共有し、この送信機から発信さ
れた１チャンネルの制御用周波数により複数の無線車両
を制御する。
を採用して、複数の操作機および複数の無線車両が１台
の多重化通信用送信機を共有し、この送信機から発信さ
れた１チャンネルの制御用周波数により複数の無線車両
を制御する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図１乃至図３に示される一実
施例を参照して説明する。
施例を参照して説明する。
【０００８】図１に示されるように、操作用送信機を、
複数の操作機11，12，13と一つの多重化通信用送信機２
とに分離し、両者を信号ケーブルにより接続する。すな
わち、複数の操作機11，12，13により１台の送信機２を
共有する。
複数の操作機11，12，13と一つの多重化通信用送信機２
とに分離し、両者を信号ケーブルにより接続する。すな
わち、複数の操作機11，12，13により１台の送信機２を
共有する。
【０００９】この送信機２は、各操作機11，12，13から
の制御用信号を受信して、高速伝送媒体たとえばＳＳ無
線等による多重化通信用の信号を作成し、１チャンネル
の制御用周波数にまとめて発信する。なお、図示された
例では操作機11，12，13と多重化通信用送信機２との間
を有線により接続しているが、その間を無線により連絡
してもよい。
の制御用信号を受信して、高速伝送媒体たとえばＳＳ無
線等による多重化通信用の信号を作成し、１チャンネル
の制御用周波数にまとめて発信する。なお、図示された
例では操作機11，12，13と多重化通信用送信機２との間
を有線により接続しているが、その間を無線により連絡
してもよい。
【００１０】さらに、図１に示されるようにダンプトラ
ック、ブルドーザ、油圧ショベル等の複数の建設機械車
両31，32，33にそれぞれ受信機41，42，43が搭載されて
おり、これらの受信機41，42，43は、送信機２から発信
された多重化通信用の信号の中から自車両宛ての無線制
御信号を読取って建設機械車両31，32，33を動作指令す
る。すなわち、受信側でも複数の建設機械車両31，32，
33により１台の送信機２を共有する。
ック、ブルドーザ、油圧ショベル等の複数の建設機械車
両31，32，33にそれぞれ受信機41，42，43が搭載されて
おり、これらの受信機41，42，43は、送信機２から発信
された多重化通信用の信号の中から自車両宛ての無線制
御信号を読取って建設機械車両31，32，33を動作指令す
る。すなわち、受信側でも複数の建設機械車両31，32，
33により１台の送信機２を共有する。
【００１１】図２は、本発明に係る無線制御システムの
ブロック図を示し、図２（Ａ）に示されるように、送信
機２は、各操作機11，12，13での操作状態を受信して高
速伝送媒体たとえばＳＳ無線等による多重化通信用の信
号を作成する制御部2aと、その信号を１チャンネルの制
御用周波数にまとめて発信する送信部2bとからなる。こ
の送信部2bはアンテナ2cを含むものである。
ブロック図を示し、図２（Ａ）に示されるように、送信
機２は、各操作機11，12，13での操作状態を受信して高
速伝送媒体たとえばＳＳ無線等による多重化通信用の信
号を作成する制御部2aと、その信号を１チャンネルの制
御用周波数にまとめて発信する送信部2bとからなる。こ
の送信部2bはアンテナ2cを含むものである。
【００１２】図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示されるよう
に、建設機械車両31，32，33の受信機41，42，43は、自
車両宛ての無線制御信号を受信するアンテナ41a ，42a
，43aを含む受信部41b ，42b ，43b と、受信した信号
に基づき建設機械車両31，32，33の動作を制御する制御
部41c ，42c ，43c とからなる。
に、建設機械車両31，32，33の受信機41，42，43は、自
車両宛ての無線制御信号を受信するアンテナ41a ，42a
，43aを含む受信部41b ，42b ，43b と、受信した信号
に基づき建設機械車両31，32，33の動作を制御する制御
部41c ，42c ，43c とからなる。
【００１３】例えば、油圧ショベルにあっては、制御部
43c より出力された動作指令信号（電流）にて、その信
号に対応するリレーを作動することにより、車載油圧回
路に設けられた走行用、旋回用および作業機用（ブー
ム、アームおよびバケット用）の電磁式コントロールバ
ルブの中から対応するバルブのソレノイドに駆動電流を
供給する。
43c より出力された動作指令信号（電流）にて、その信
号に対応するリレーを作動することにより、車載油圧回
路に設けられた走行用、旋回用および作業機用（ブー
ム、アームおよびバケット用）の電磁式コントロールバ
ルブの中から対応するバルブのソレノイドに駆動電流を
供給する。
【００１４】図３は、送信機または受信機における制御
部のフローチャートを示し、図３（Ａ）に示されるよう
に、送信機側フローチャートは、ステップの初期設定
の後、操作機11，12，13による操作状態を有線ケーブル
を通じて受信し（ステップ）、それらの操作信号より
多重化通信用の無線信号を作成して（ステップ）、そ
の信号をアンテナ2cより送信する（ステップ）。
部のフローチャートを示し、図３（Ａ）に示されるよう
に、送信機側フローチャートは、ステップの初期設定
の後、操作機11，12，13による操作状態を有線ケーブル
を通じて受信し（ステップ）、それらの操作信号より
多重化通信用の無線信号を作成して（ステップ）、そ
の信号をアンテナ2cより送信する（ステップ）。
【００１５】図３（Ｂ）に示されるように、受信機側フ
ローチャートは、ステップの初期設定の後、前記送信
機２から送信された多重化通信用の無線信号を各車両3
1，32，33の受信機41，42，43により受信し（ステップ
）、その信号のなかに自車両宛ての信号があるか否か
を判断し（ステップ）、その信号が自車両宛ての場合
は、受信機41，42，43より動作指令信号に対応するリレ
ー駆動用信号を出力し（ステップ）、対応リレーによ
り対応電磁式コントロールバルブを介して対応油圧アク
チュエータを、または直接対応する電動式アクチュエー
タを作動する。一方、ステップにて自車両宛ての信号
がない場合は、受信機41，42，43より車両停止信号等を
出力し（ステップ）、例えば電磁式コントロールバル
ブを中立位置に戻して走行モータ等の油圧アクチュエー
タを停止させる。
ローチャートは、ステップの初期設定の後、前記送信
機２から送信された多重化通信用の無線信号を各車両3
1，32，33の受信機41，42，43により受信し（ステップ
）、その信号のなかに自車両宛ての信号があるか否か
を判断し（ステップ）、その信号が自車両宛ての場合
は、受信機41，42，43より動作指令信号に対応するリレ
ー駆動用信号を出力し（ステップ）、対応リレーによ
り対応電磁式コントロールバルブを介して対応油圧アク
チュエータを、または直接対応する電動式アクチュエー
タを作動する。一方、ステップにて自車両宛ての信号
がない場合は、受信機41，42，43より車両停止信号等を
出力し（ステップ）、例えば電磁式コントロールバル
ブを中立位置に戻して走行モータ等の油圧アクチュエー
タを停止させる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、高速伝送媒体による多
重化通信方式を採用して、１チャンネルの使用周波数に
よって複数の無線車両を制御するようにしたから、使用
周波数の確保が容易であり、電波の相互干渉を低減で
き、無線操縦装置を簡素化でき、従来より無線車両を増
加させることができる。
重化通信方式を採用して、１チャンネルの使用周波数に
よって複数の無線車両を制御するようにしたから、使用
周波数の確保が容易であり、電波の相互干渉を低減で
き、無線操縦装置を簡素化でき、従来より無線車両を増
加させることができる。
【図１】本発明に係る建設機械車両の遠隔制御装置の一
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図２】（Ａ）は同上制御装置の送信機側のブロック
図、（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は受信機側のブロック図であ
る。
図、（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は受信機側のブロック図であ
る。
【図３】（Ａ）は同上制御装置の送信機側のフローチャ
ート、（Ｂ）は受信機側のフローチャートである。
ート、（Ｂ）は受信機側のフローチャートである。
【図４】従来の建設機械車両の遠隔制御装置の一実施例
を示す概略図である。
を示す概略図である。
11〜13 操作機 ２ 送信機 31〜33 建設機械車両 41〜43 受信機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三木 正俊 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 梶田 重夫 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 無線により建設機械車両を遠隔操作する
建設機械車両の遠隔制御装置において、 オペレータにより操作され複数の建設機械車両をそれぞ
れ遠隔操縦するための複数の操作機と、 複数の操作機での操作状態を受信して高速伝送媒体によ
る多重化通信用の信号を作成し、１チャンネルの制御用
周波数にまとめて発信する多重化通信用送信機と、 複数の建設機械車両にそれぞれ搭載され多重化通信用送
信機から発信された自車両宛ての無線制御信号を読取っ
て建設機械車両を動作指令する受信機とを具備したこと
を特徴とする建設機械車両の遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6196883A JPH0865755A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 建設機械車両の遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6196883A JPH0865755A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 建設機械車両の遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865755A true JPH0865755A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16365245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6196883A Pending JPH0865755A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 建設機械車両の遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0865755A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4945171A (en) * | 1987-08-10 | 1990-07-31 | Molecular Probes, Inc. | Xanthene dyes having a fused (C) benzo ring |
| WO1999022079A1 (fr) * | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Systeme de commande de materiel radio a distance, appareil de commande a distance, station relais d'emission-reception, et dispositif radio mobile |
| WO2002014202A1 (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Psa Corporation Limited | Remote container handling system |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP6196883A patent/JPH0865755A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4945171A (en) * | 1987-08-10 | 1990-07-31 | Molecular Probes, Inc. | Xanthene dyes having a fused (C) benzo ring |
| WO1999022079A1 (fr) * | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Systeme de commande de materiel radio a distance, appareil de commande a distance, station relais d'emission-reception, et dispositif radio mobile |
| WO2002014202A1 (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Psa Corporation Limited | Remote container handling system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990616 |