KR100408215B1 - 진공흡착기의 무선리모콘장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통상의 크레인 또는 호이스트의 훅크를 걸어 프레임 일측에 구비된 진공패드의 진공압력으로 유리판 또는 금속판을 이송하도록 하는 진공흡착기에 관한 것으로, 특히, 송신부인 무선리모콘과 수신부인 신호수신부 사이에 전선이 구비되지 않는 진공흡착기의 무선리모콘장치에 관한 것이다.

본 발명은 상기 진공탱크의 압력을 측정하여 상기 진공펌프의 동작을 제어함으로써, 상기 진공패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와;

상기 진공패드의 흡, 탈착 동작을 조정하는 무선리모콘과;

상기 무선리모콘에서 송신된 신호를 수신하여 상기 진공흡착기의 흡, 탈착동작을 제어하도록 상기 제 2프레임에 장착된 신호수신부와;

상기 진공패드가 흡, 탈착되도록 상기 진공펌프에 전원을 공급하는 충전식 배터리를 포함하여 구성된다.

Description

진공흡착기의 무선리모콘장치{VACUMM ADSORBTION MACHINE OF WIRELESS REMOTE CONTROL EQUIPMENT}

본 발명은 통상의 크레인 또는 호이스트의 후크를 걸어서 유리 또는 판재를 고공작업장에 공급하도록 하는 진공흡착기에 관한 것으로, 더욱 더 상세하게는 상기 진공흡착기에 구비된 진공탱크의 압력을 측정하여 상기 진공펌프의 동작을 제어함으로써, 상기 진공패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와, 상기 진공패드의 흡, 탈착 동작을 조정하는 무선리모콘과, 상기 진공흡착기의 메인프레임에 장착되어 상기 무선리모콘에서 송신된 신호를 수신하여 상기 진공흡착기의 흡, 탈착동작을 제어하는 신호수신부와, 상기 진공패드가 흡, 탈착되도록 상기 진공펌프에 전원을 공급하는 충전식 배터리를 포함하여 구성된 무선리모콘으로 조작되는 진공흡착기에 관한 것이다.

일반적으로 판형의 유리를 운반하는 진공흡착장치에 대해서는 여러가지가 개시되어 있다.

예를 들면, 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 바가 있는 실용신안등록번호 1993-0000618호로 "유리 흡착기"가 개시된 바가 있는데, 그 내용은 다음과 같다.

도 1a에 도시한 바에 의하면, 골조(FR)에 유리를 흡착하는 다수의 흡착판(SP)을 구비하고, 일측에 스위치(SW)에 의해 작동되는 흡입모터(SM)와 진공탱크(ST)를 설치하여 이들을 연결관(JT)으로 연결하며 상기 골조(FR) 중앙에 흡착판(SP)의 각을 용이하게 조절하도록 조절간(CH)으로 된 구성이다.

또한, 상기 흡입모터(SM)와 스위치(SW)는 지상으로 부터 전원을 공급받도록 전선(LN)이 구비된다.

또한, 도 1b에 도시한 바와 같이, 고층건물 외부에 유리(GL)의 시공이 용이하도록 상기 골조(FR) 상단에 구비된 후크걸이(HL)에 크레인 또는 호이스트의 후크(HK)를 걸어서 시공하도록 하는 것이다.

그러나, 상기한 종래의 진공흡착장치는 AC 110/220V용 모터를 사용함으로써, 시공 현장마다 전원공급시설과 전선이 구비되어야 시공이 가능하여 상기 전원이 공급되지 않는 현장에서는 불가피하게 발전기가 구비되어야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 상기 전선은 관리를 소홀히 할 경우, 전선이 단락된 상태에서 사용하면 상기한 바와 같이 고공에서 전원이 차단되면, 진공패드와 유리에서 분리가 분리되지 않아 작업이 중단되는 문제가 있었다.

또한, 상기한 바와 같이 유리가 분리되지 않으면 작업자가 분리하는 과정에서 유리가 깨지며 안전사고의 위험성을 내포하는 문제가 있었다.

또한, 운반중에도 지상으로 연결된 전선이 진공흡착기를 건드려 상기 진공흡착기가 빙빙돌아 하역이 용이하지 못함 문제가 있었다.

또한, 시공이 완료되어 철수할 때, 상기 전선을 거두는 과정에서 작업외적으로 정리하는데 상당시간 소요되어 이동이 용이하지 못한 문제가 있었다.

또한, 상기 진공펌프가 작업시간 내내 동작함으로써, 수명이 짧아지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전선에 의하지 않고도 용이하게 유리에 진공패드를 탈, 부착이 가능하도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전원이 공급되지 않는 현장에서도 시공이 가능하도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 진공패드를 무선리모콘으로 동작하도록 하여 용이하게 하역이 가능하도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 진공펌프가 정상압력 이하의 압력으로하강할 때만 동작되도록 하여 상기 진공펌프의 수명을 연장하도록 하는데 있다.

도 1a는 종래의 진공흡착기의 외관을 도시한 정투상도이고,

도 1b는 종래 진공흡착기로 대형빌딩에 유리를 운반하는 과정을 도시한 참고도이고,

도 2는 본 발명의 무선리모콘이 장착된 진공흡착장치에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 정투상도이고,

도 3은 본 발명 무선리모콘과 상기 무선리모콘으로 부터의 무선신호를 수신하는 신호수신부의 구성에 대해 설명하기 위해 개략적으로 도시한 정투상도이고,

도 4는 본 발명 무선리모콘과 신호수신부의 신호수신체계를 설명하기 위해 도시한 블럭도이고,

도 5는 본 발명 무선리모콘과 신호수신부에 의한 흡, 탈착동작에 대해 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10;진공흡착장치 11,12;제 1, 2프레임

13;진공패드 20;진공탱크

30;진공펌프 100;압력조절부

140;압력게이지 150;압력센서

200;무선리모콘 300;신호수신부

400;충전식 배터리

본 발명은 통상의 크레인 또는 호이스트의 훅크를 걸 수 있도록 후크걸이가 상단에 장착된 제 1수평프레임과, 상기 제 1수평프레임의 양측에 수직으로 연장된수직프레임의 각 내측으로 장착된 제 2수평프레임과, 상기 제 2수평프레임의 후방에 장착된 베이스플레이트에 진공탱크와 진공펌프가 구비된 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전방에 장착된 상, 하 프레임에는 적어도 하나 이상의 구비되어 상기 진공탱크로 부터 공급된 에어에 의해 이송물을 흡착하는 진공패드가 장착된 흡착프레임으로 이루어진 진공흡착기에 관한 것으로, 특히, 송신부인 무선리모콘과 수신부인 신호수신부 사이에 전선이 구비되지 않는 진공흡착기의 무선리모콘장치에 관한 것이다.

본 발명은 상기 진공탱크의 압력을 측정하여 상기 진공펌프의 동작을 제어함으로써, 상기 진공패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와;

상기 진공패드의 흡, 탈착 동작을 조정하는 무선리모콘과;

상기 무선리모콘에서 송신된 신호를 수신하여 상기 진공흡착기의 흡, 탈착동작을 제어하도록 상기 제 2프레임에 장착된 신호수신부와;

상기 진공패드가 흡, 탈착되도록 상기 진공펌프에 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 구성된다.

이하, 첨부한 예시도를 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 무선리모콘이 장착된 진공흡착장치에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 정투상도이고, 도 3은 본 발명 무선리모콘과 상기 무선리모콘으로 부터의 무선신호를 수신하는 신호수신부의 구성에 대해 설명하기 위해 개략적으로 도시한 정투상도이고, 도 4는 본 발명 무선리모콘과 신호수신부의 신호수신체계를설명하기 위해 도시한 블럭도이고, 도 5는 본 발명 무선리모콘과 신호수신부에 의한 흡, 탈착동작에 대해 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.(이하, 종래의 구성과 동일한 구성은 동일명칭으로 설명하고, 부호만 달리 붙여 설명한다.)

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명 무선리모콘장치로 조작되는 진공흡착기(10)(이하, "진공흡착기"라 칭한다.)는 통상의 크레인 또는 호이스트의 훅크(미도시)를 걸 수 있도록 후크걸이(11a)가 상단에 장착된 제 1프레임(11)과, 상기 제 1프레임(11)의 일측에 장착되고, 후방에 장착된 베이스 플레이트(11b)에 진공탱크(20)와 진공펌프(30)가 구비된 제 2프레임(12)과, 상기 제 2프레임에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 진공탱크(20)로 부터 공급된 에어에 의해 이송물을 흡, 탈착하는 진공패드(13)의 구성은 종래와 동일하다.

본 발명은 상기한 진공흡착기(10)의 구성에 후술하는 압력조절부(100)와 무선리모콘(200), 신호수신부(300)와 충전식 배터리(400)의 구성에 의해 상기 진공흡착기(10)를 무선으로 조작하도록 하는 것이다.

도시한 바와 같이, 상기 진공탱크(20)와 상기 진공펌프(30)의 사이에는 상기 진공탱크(20)의 압력을 측정하여 상기 진공패드(13)의 흡착력을 유지하도록 진공펌프(30)의 동작을 제어하는 압력조절부(100)가 구비된다.

상기 압력조절부(100)는 상기 진공패드(13)에서 미세한 압력누출이 발생하며 진공탱크(20)의 압력이 정상압력 이하로 하강(下降)하면 자동으로 정상압력으로 상승되도록 감지하는 압력센서(151)와 상기 진공탱크(20)와 진공펌프(30) 사이에 통상의 압력게이지(140)가 구비되는데, 상기 압력게이지(140)는 상기한압력센서(151)에 신호를 전달해주는 매개로서, 외부의 사용자들이 확인 가능하도록 하는 것이지만, 작업중에는 확인할 수 없으므로 후술하는 압력센서(151)가 필요한다.

상기 압력센서(151)는 제 1, 2, 3센서(151a)(151b)(151c)로 각각 3개가 구비되는데, 상기 제 1센서(151a)는 설정압력(이하, "정상압력"이라 칭한다.)의 감지, 즉, 진공탱크(20) 내부의 에어압이 정상으로 감지되면, 진공펌프(30)의 운전을 정지시켜 종래와 같이 지속적으로 운전되며 상기 진공펌프(30)가 조기에 노화되는 문제를 예방하도록 한다.

또한, 상기 제 2센서(151b)는 상기 진공패드(13)의 사용에 의해 상기 진공탱크(20) 내의 압력이 설정압력 이하로 하강하면 다시 정상압력으로 상승하도록 정지해 있던 진공펌프(30)를 작동시켜 상기한 정상압력으로 복귀시키는 것이다.

상기한 바와 같이, 제 1, 2센서(151a)(151b)의 압력감지에 의해 항상 상기 진공패드(13)에는 정상적인 압력을 공급함과 진공펌프(30)의 과다한 운전을 방지하도록 하는 것이다.

또한, 상기 제 3센서(151c)는 상기 제 2센서(151b)의 고장 또는 상기 진공패드(13)와 배관의 파손등에 의해 상기 진공탱크(20)의 압력이 정상압력 이하의 압력으로 하강하고, 상기 제 2센서(151b)가 하한압력을 감지하지 못할 때, 이상압력을 감지하여 상기 진공펌프(30)를 운전시킴과 동시에 도시하지 않은 경보장치로 경보음을 울려 수리할 수 있도록 신호를 보내 작업을 중단하도록 하는 비상수단이다.

상술한 바와 같은 제 1, 2, 3센서(151a)(151b)(151c)의 각 동작은 하측에 구비된 통상의 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)(152)에 의해 제어되고, 상기 제 1, 2, 3센서(151a)(151b)(151c)는 에어호스(151d)로 연결되어 상기 진공탱크(20)의 압력에 따라 동작하도록 하는 것이다.

또한, 상기 제 2프레임(12)의 일측에는 도시하지 않은 무선리모콘(200)으로 부터의 무선신호를 수신하여 상기 진공흡착기의 흡, 탈착동작을 제어하는 신호수신부(300)가 장착되어 있다.(상기 신호수신부(300)와 무선리모콘(200)의 구성과 상호 동작에 대해서는 후술한다.)

한편, 상기 진공탱크(20)의 하측에는 충전식 배터리(400)가 구비되어 상기 진공펌프(30)에 별도전원을 공급하지 않아도 동작이 가능하도록 하였다.

상기 배터리(400)는 1회 충전(充電)으로 1일 8시간 기준으로 2일을 사용할 수 있다.

또한, 상술한 신호수신부(300)의 하측에는 수동스위치(40)가 구비되는데, 상기 수동스위치(40)는 후술할 무선리모콘(200)과 동일한 기능을 구비하고, 지상에서 본 발명의 무선리모콘(200)을 조작하는 작업자가 보지 못하는 위치에서 시공이 이루어지거나 자재가 하역될 때, 현장의 시공작업자가 조작하도록 장착된 것이다.

상기 진공펌프(30)는 일측에 구비된 배터리(400)(DC 12/24V) 전원에 의해 동작한다. 즉, 종래와 같이, 전원을 공급하도록 지상에 구비된 전원공급수단(콘센트 또는 발전기)에서 전원을 공급받도록 전선이 길게 늘어지지 않고, 콤팩트한 디자인의 진공흡착기(10)의 구현이 가능함과 동시에 전선의 단락등의 위험성을 배제하여 신뢰감 있는 장비를 공급하도록 하였다.

계속해서, 도 3 내지 도 5에 도시한 것이 본 발명의 무선 송, 수신부인 무선리모콘(200)과 신호수신부(300)의 구성과 상호동작에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 송신부, 즉, 무선으로 상술한 진공흡착기(미도시)를 조작하는 상기 무선리모콘(200)은 키입력부(210)와, 제 1중앙제어부(220), 송신부(230)로 대별되고, 상기 무선리모콘(200)으로 부터 전기신호를 수신하는 신호수신부(300)는 수신부(310)와 제 2중앙제어부(320)와 릴레이 구동부(330)로 대별된다.

무선리모콘(200)의 키입력부(210)의 상측에는 흡착버튼(211)이 구비되는데, 상기 흡착버튼(211)은 도시하지 않은 유리판 또는 철판등을 흡착하도록 상술한 진공흡착기(10)의 진공패드(13)를 조작하는 것이다.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 흡착버튼(211)을 누르면(B600), 상기 제 1중앙제어부(220)에서 상기 흡착버튼(211)으로 부터 전달된 신호를 상기 송신부(230)에 구비된 제 1RF모듈(231)로 전달하여 신호를 변조한다.(B602)(이하, 블럭도에 도시된 부호는 앞에 "B"라는 기호를 붙여 설명한다.)

이때, 상기 제 1중앙제어부(220)로 부터 전달된 신호는 상기 제 1RF모듈 (231)에서 변조 및 증폭되어 송신안테나(232)를 통해 공중으로 방사(放射), 즉, 증폭된 무선신호로 송신된다.(B604)

상기한 바와 같이, 송신된 무선신호는 신호수신부(300)의 수신부(310)에 전달되는데, 상기 수신부(310)의 수신안테나(311)를 통해 상기 무선신호를수신하고,(B606) 상기 수신안테나(311)를 통해 전달된 신호를 제 2RF모듈(312)을 통해 전기신호로 복조하게 된다.(B608)

한편, 상기 수신부(310)에서 복조된 전기신호는 제 2중앙제어부(320)로 투입되고, 그에 따른 신호를 릴레이 구동부(330)로 전달한다.(B610)

상기 릴레이 구동부(330)는 상기 제 2중앙제어부 (320)로 부터의 제어신호에 따라 구동되어(B612) 상술한 진공흡착기(10)에 구비된 진공펌프(30)를 작동시켜 상기 진공흡착기(10)에 다수개 구비된 진공패드(13)에 흡착력을 발생시킨다.(B614)

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 탈착동작에 대해 설명하면, 우선, 제 1탈착버튼(212)을 누르면(B700) 도 5의 흡착동작에서 상술한 제 1중앙제어부(220)에서 상기 제 1탈착버튼(212)으로 부터 전달된 신호를 상기 송신부(230)에 구비된 제 1RF모듈(231)에 의해 변조되고 상기 송신안테나(232)로 전달되며(B702) 무선송신한다.(B704)

상기 무선리모콘(200)으로 부터 송신된 무선신호는 상술한 바와 같이, 신호수신부(300)로 전달되고(B706) 제 2RF모듈(312)을 통해 복조된다.(B708)

이때, 5초 이내에 상기 제 2탈착버튼(213)이 눌려졌는지를 비교하여(B710) 눌려지지 않았으면 상기 신호수신부(300)의 제 2RF모듈 (312)에서 상기 수신된 신호를 처리하지 않고, 다시 상기 제 1탈착버튼(212)을 누르기 전의 상태로 복귀시킨다.(B712)

그리고, 5초 이내에 신호가 입력되었는지 비교하여(B714) 입력이 되었으면 제 2탈착버튼(213)이 눌렸는지 비교하여(B716) 상기 제 2탈착버튼(213)이 눌렸으면상기 제 2RF모듈(312)에서 복조된 신호가 제 2중앙제어부(320)로 전달되고, 상기 릴레이 구동부(330)로 전달된 제어신호를 다시 증폭하여 릴레이 신호, 즉, 해제 신호를 생성하여(B718) 상술한 진공펌프(30)를 통해 진공패드(13)에 진공을 해제하며(B720) 탈착시키는 것이다.(B722)

상술한 바와 같이, 제 1, 2탈착버튼(212)(213)에 5초의 시차를 둔 이유로는 상기 진공패드(13)에 흡착된 유리판 또는 금속판이 놓여질 위치가 적당하지 않을 경우에 대비해서 1차로 상기 제 1탈착버튼(212)에 입력된 신호를 취소하도록 하기 위해서이고, 놓여질 위치가 정확하면 바로 다음동작에 들어가도록 하여 오차를 없애도록 하는 것이다.

또한, 지상에서 무선리모콘(200)으로 진공흡착기(10)를 조작하는 작업자가 볼 수 없는 위치에 상기 진공흡착기(10)가 구비되면 현장에 있는 작업자가 상술한 수동스위치(40)로 상술한 바와 같은 동작으로 탈착할 수 있다.

상술한 바와 같이, 무선리모콘(200)으로 조작되는 진공흡착기(10)에 의해 현장의 작업자는 전선에 의해 공중의 진공흡착기(10)가 흔들리지 않으므로, 안전하게 작업에 임할 수 있으므로, 안전사고의 위험성을 원천적으로 예방할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 장치내에 구비된 충전식 배터리에 의해 전원이 공급되도록 하여 전선에 의하지 않고도 용이하게 진공패드가 탈, 부착되도록 하여 고공작업이 용이하도록 한 효과가 있다.

또한, 전원이 공급되지 않는 현장에서도 시공이 가능하도록 한 효과가 있다.

또한, 상기 진공패드를 무선리모콘으로 동작하도록 하여 작업자의 안전사고를 예방하고, 하역은 용이하도록 한 효과가 있다.

또한, 상기 진공펌프가 정상압력 이하의 압력으로 하강할 때만 동작되도록 하여 상기 진공펌프의 수명을 연장하도록 한 효과가 있다.

또한, 상기 진공패드를 무선리모콘으로 동작하도록 하여 작업자의 안전사고를 원천적으로 예방한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 통상의 크레인 또는 호이스트의 훅크를 걸 수 있도록 후크걸이가 상단에 장착된 제 1프레임과, 상기 제 1프레임의 일측에 장착되고, 후방에 장착된 베이스플레이트에 진공탱크와 진공펌프가 구비된 제 2프레임과, 상기 제 2프레임에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 진공탱크로 부터 공급된 에어에 의해 이송물을 흡, 탈착하는 진공패드가 장착된 진공흡착기에 있어서,

   상기 진공탱크의 압력을 측정하여 상기 진공펌프의 동작을 제어함으로써, 상기 진공패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와;

   상기 진공패드의 흡, 탈착 동작을 조정하는 무선리모콘과;

   상기 무선리모콘에서 송신된 신호를 수신하여 상기 진공흡착기의 흡, 탈착동작을 제어하도록 상기 제 2프레임에 장착된 신호수신부와;

   상기 진공패드가 흡, 탈착되도록 상기 진공펌프에 전원을 공급하는 충전식 배터리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기의 무선리모콘장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 압력조절부는 정상압력이 감지되면, 진공펌프의 운전을 정지시키는 제 1센서와, 상기 제 1센서가 설정압력 이하의 압력으로 하강하면 다시 정상압력으로 상승하도록 진공펌프를 작동시키는 제 2센서와, 상기 제 2센서의 고장으로 하한 압력의 감지가 곤란할 경우, 비상수단으로 이상압력을 감지하여 상기 진공펌프를 운전시킴과 동시에 부저를 작동하여 수리하도록 경고음을 발생시키는 제 3센서로 이루어진 압력센서를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기의 무선리모콘장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 무선리모콘은 흡착버튼과, 상기 흡착버튼 일측에 제 1, 2탈착버튼이 구비된 키입력부와;

   상기 키입력부에서 전달된 흡, 탈착신호를 제어하는 제 1중앙제어부와;

   상기 제 1중앙제어부로 부터의 전기신호를 무선신호로 변조하는 제 1RF모듈 과, 상기 제 1RF모듈에서 변조된 무선신호를 외부로 방사(放射)하는 송신안테나로 이루어진 송신부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기의 무선리모콘장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 신호수신부는 상기 무선리모콘에서 방사된 무선신호를 감지하는 수신안테나와, 상기 수신안테나를 통해 전달된 무선신호를 전기신호로 복조하는 제 2RF모듈로 이루어진 수신부와;

   상기 수신부에서 복조된 전기신호를 제어하는 제 2중앙제어부와;

   상기 제 2중앙제어부로 부터의 전기신호를 전원으로 증폭시켜 상기 진공펌프를 구동하여 흡, 탈착 동작을 일으키도록 하는 릴레이 구동부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기의 무선리모콘장치.