CN215515769U

CN215515769U - 抓取装置

Info

Publication number: CN215515769U
Application number: CN202121565318.6U
Authority: CN
Inventors: 初建鹏; 郝江; 王俊玲; 何晓龙; 姜梓钧; 苏兆龙; 高振强; 王双华; 刘立东
Original assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Current assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-07-08

Abstract

本实用新型提供了一种抓取装置，抓取装置包括安装支架、多个吸盘组件和多个吸盘组件沿预设方向间隔地设置在安装支架上，其中，吸盘组件可转动地设置在安装支架上；多个真空控制机构，多个真空控制机构与多个吸盘组件一一对应地设置，并分别与相应地吸盘组件连接，以分别控制吸盘组件吸取车辆的车窗或释放车辆的车窗。本实用新型的抓取装置解决了现有技术中的司机室瞭望窗不方便抓取的问题。

Description

抓取装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置。

背景技术

现有的标准动车组司机室瞭望窗多为一个整面，其具有面积大、重量沉的特点，且该瞭望窗造型狭长，具有一定的弧度，在抓取时十分不便，抓取装置在抓取移动的过程中很容易抓偏或掉落，不可靠，而一旦抓手抓取失败轻则造成瞭望窗出现划痕，重则破损，损失较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中的司机室瞭望窗不方便抓取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取装置，包括：安装支架；多个吸盘组件，多个吸盘组件沿预设方向间隔地设置在安装支架上，其中，吸盘组件可转动地设置在安装支架上；多个真空控制机构，多个真空控制机构与多个吸盘组件一一对应地设置，并分别与相应地吸盘组件连接，以分别控制吸盘组件吸取车辆的车窗或释放车辆的车窗。

进一步地，抓取装置还包括：调节机构，调节机构设置在安装支架上，并分别与各个吸盘组件连接，以同时驱动各个吸盘组件转动。

进一步地，抓取装置还包括：翻转板，翻转板可转动地设置在安装支架上，各个吸盘组件均设置在翻转板上，其中，调节机构与翻转板驱动连接，以通过驱动翻转板转动带动各个吸盘组件转动。

进一步地，调节机构采用电动推杆驱动。

进一步地，抓取装置还包括：控制器，控制器与多个真空控制机构分别连接，并通过多个真空控制机构同时控制吸盘组件吸取或释放车窗。

进一步地，真空控制机构包括：真空泵；真空管路，真空管路与真空泵连接，真空管路还与吸盘组件连接，其中，真空泵通过真空管路与吸盘组件连通，以通过调节真空管路内的气体压力控制吸盘组件吸取或释放车窗。

进一步地，抓取装置还包括：多个检测组件，多个检测组件与多个真空控制机构一一对应的设置，并分别设置在各个真空控制机构的真空管路上，以检测真空管路内的气体压力。

进一步地，抓取装置还包括：多个指示灯，多个指示灯与多个检测组件一一对应地设置，并分别与各个检测组件连接，以在检测组件检测到不同预设范围内的压力时显示不同的颜色。

进一步地，抓取装置还包括：多个电池组，多个电池组与多个真空控制机构一一对应的设置，并分别与各个真空控制机构连接，以给真空控制机构提供电源。

进一步地，抓取装置还包括：吊环，吊环设置在安装支架的顶部，以用于与吊装设备连接。

应用本实用新型的技术方案的抓取装置主要是针对轨道车辆的司机室上的瞭望窗所进行的设计，现有的司机室瞭望窗为一整个，其结构不仅狭长而且具有一定的弧度，因此，目前普通的抓取装置在抓取该瞭望窗时需要人工或其他设备进行辅助抓取，以防止在抓取过程中抓取设备突然失去动力或夹不紧造成瞭望窗掉落的问题，本实用新型的抓取装置摒弃了现有技术中的做法，采用多个吸盘来共同吸取瞭望窗的方式进行抓取，杜绝了因抓手抓不紧造成掉落的问题，同时，本申请对多个吸盘组件分别驱动的方式，具体的，一个真空控制机构控制一个吸盘组件，这样即使其中的一个真空控制机构突然失灵或吸盘组件损坏，也不会导致抓取的瞭望窗立刻掉落，提高了抓取装置的可靠性，减少了瞭望窗的损坏率，使的抓取更加方便可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的抓取装置的实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装支架；20、吸盘组件；30、真空控制机构；40、调节机构；50、吊环；60、电池组。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的司机室瞭望窗不方便抓取的问题，本实用新型提供了一种抓取装置。

请参考图1，一种抓取装置包括安装支架10、多个吸盘组件20和多个真空控制机构30，多个吸盘组件20沿预设方向间隔地设置在安装支架10上，其中，吸盘组件20可转动地设置在安装支架10上；多个真空控制机构30与多个吸盘组件20一一对应地设置，并分别与相应地吸盘组件20连接，以分别控制吸盘组件20吸取车辆的车窗或释放车辆的车窗。

本实用新型的抓取装置主要是针对轨道车辆的司机室上的瞭望窗所进行的设计，现有的司机室瞭望窗为一整个，其结构不仅狭长而且具有一定的弧度，因此，目前普通的抓取装置在抓取该瞭望窗时需要人工或其他设备进行辅助抓取，以防止在抓取过程中抓取设备突然失去动力或夹不紧造成瞭望窗掉落的问题，本实用新型的抓取装置摒弃了现有技术中的做法，采用多个吸盘来共同吸取瞭望窗的方式进行抓取，杜绝了因抓手抓不紧造成掉落的问题，同时，本申请对多个吸盘组件20分别驱动的方式，具体的，一个真空控制机构30控制一个吸盘组件20，这样即使其中的一个真空控制机构30突然失灵或吸盘组件20损坏，也不会导致抓取的瞭望窗立刻掉落，提高了抓取装置的可靠性，减少了瞭望窗的损坏率，使的抓取更加方便可靠。

抓取装置还包括调节机构40，调节机构40设置在安装支架10上，并分别与各个吸盘组件20连接，以同时驱动各个吸盘组件20转动。

如图1所示，本实施例中的抓取装置还设置了用来调节吸盘组件20角度的调节机构40。

根据一种实施例，调节机构40采用电动推杆驱动，抓取装置还包括翻转板，翻转板可转动地设置在安装支架10上，各个吸盘组件20均设置在翻转板上，其中，调节机构40与翻转板驱动连接，以通过驱动翻转板转动带动各个吸盘组件20转动。具体的，电动推杆通过翻转板推动吸盘组件20靠近或远离瞭望窗。

根据另一种实施例，该调节机构40采用弹性组件，弹性组件与吸盘组件20连接，弹性组件设置在安装支架10上，这样弹性组件能够根据瞭望窗的角度进行变化，进而是吸盘组件20的吸盘能够完全吸合柱瞭望窗。

此外，优选地，吸盘组件20为两个，每个吸盘组件20包括一个吸盘，翻转板也为两个，两个吸盘分别设置在不同的额翻转板上。

抓取装置还包括控制器，控制器与多个真空控制机构30分别连接，并通过多个真空控制机构30同时控制吸盘组件20吸取或释放车窗。真空控制机构30包括真空泵和真空管路，真空管路与真空泵连接，真空管路还与吸盘组件20连接，其中，真空泵通过真空管路与吸盘组件20连通，以通过调节真空管路内的气体压力控制吸盘组件20吸取或释放车窗。抓取装置还包括：多个检测组件，多个检测组件与多个真空控制机构30一一对应的设置，并分别设置在各个真空控制机构30的真空管路上，以检测真空管路内的气体压力。抓取装置还包括多个指示灯，多个指示灯与多个检测组件一一对应地设置，并分别与各个检测组件连接，以在检测组件检测到不同预设范围内的压力时显示不同的颜色。

本实用新型中的抓取装置为自动控制，具体的，控制器控制吸盘组件20靠近瞭望窗，并控制打开真空泵，使吸盘组件20产生吸力，当吸盘组件20与瞭望窗抵接后，在吸力的作用下将瞭望窗吸起，然后移动到防治区域后，控制器关闭真空泵以使吸盘组件20释放瞭望窗，本实用新型还设置了检测组件，检测组件采用压力传感器，以检测真空管路内的气体压力，当打开真空泵后，真空管路内的气体压力小于设定值时，此时吸力达到设定值，可以吸取瞭望窗，检测组件发出信号给指示灯，指示灯显示绿色，当检测组件检测到的压力大于设定值时，此时吸力不够，不能够吸取瞭望窗，此时指示灯显示红色。

抓取装置还包括多个电池组60，多个电池组60与多个真空控制机构30一一对应的设置，并分别与各个真空控制机构30连接，以给真空控制机构30提供电源。

为了防止抓取装置突然断电导致瞭望窗掉落的问题，本申请中对于各个真空控制机构30分别通过电池组60独立供电，避免了突然断电导致所有吸盘组件20都不能用的情况。

抓取装置还包括吊环50，吊环50设置在安装支架10的顶部，以用于与吊装设备连接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型由吊环50、电池组、电箱、电动推杆、主梁、橡胶吸盘组成，吊环50位于安装支架10的顶部，可实现整个抓手装置的整体吊运。两个电箱分别控制两个吸盘，实现双真空系统，可独立控制两个吸盘，电动推杆可实现吸盘翻转角度的调整，此外，通过控制按钮开关实现吸盘的吸附和释放，以及翻转动作。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

安装支架(10)；

多个吸盘组件(20)，多个所述吸盘组件(20)沿预设方向间隔地设置在所述安装支架(10)上，其中，所述吸盘组件(20)可转动地设置在所述安装支架(10)上；

多个真空控制机构(30)，多个所述真空控制机构(30)与多个所述吸盘组件(20)一一对应地设置，并分别与相应地所述吸盘组件(20)连接，以分别控制所述吸盘组件(20)吸取车辆的车窗或释放车辆的车窗。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

调节机构(40)，所述调节机构(40)设置在所述安装支架(10)上，并分别与各个所述吸盘组件(20)连接，以同时驱动各个所述吸盘组件(20)转动。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

翻转板，所述翻转板可转动地设置在所述安装支架(10)上，各个所述吸盘组件(20)均设置在所述翻转板上，其中，所述调节机构(40)与所述翻转板驱动连接，以通过驱动所述翻转板转动带动各个所述吸盘组件(20)转动。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述调节机构(40)采用电动推杆驱动。

5.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

控制器，所述控制器与多个所述真空控制机构(30)分别连接，并通过多个所述真空控制机构同时控制所述吸盘组件(20)吸取或释放所述车窗。

6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述真空控制机构(30)包括：

真空泵；

真空管路，所述真空管路与所述真空泵连接，所述真空管路还与所述吸盘组件(20)连接，其中，所述真空泵通过所述真空管路与所述吸盘组件(20)连通，以通过调节所述真空管路内的气体压力控制所述吸盘组件(20)吸取或释放所述车窗。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

多个检测组件，多个所述检测组件与多个所述真空控制机构(30)一一对应的设置，并分别设置在各个所述真空控制机构(30)的真空管路上，以检测所述真空管路内的气体压力。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

多个指示灯，多个所述指示灯与多个所述检测组件一一对应地设置，并分别与各个所述检测组件连接，以在所述检测组件检测到不同预设范围内的压力时显示不同的颜色。

9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

多个电池组(60)，多个所述电池组(60)与多个所述真空控制机构(30)一一对应的设置，并分别与各个所述真空控制机构(30)连接，以给所述真空控制机构(30)提供电源。

10.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

吊环(50)，所述吊环(50)设置在所述安装支架(10)的顶部，以用于与吊装设备连接。