CN212831525U - 堆垛机层板上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆垛机层板上料设备，包括设于密封机架内的升降台，所述升降台一侧设有层板搬运组件，所述层板搬运组件包括第一连接架和第二连接架，所述升降台和第一连接架上均设有高度调节装置，所述第二连接架设于所述第一连接架下方与所述第一连接架滑动连接，所述第一连接架上设有驱动所述第二连接架靠近或远离升降台的驱动装置，所述第二连接架下方设有吸附层板的吸附装置，所述第一连接架上设有用于将最上层层板与第二层层板分离的层板分离装置。本实用新型提供的一种堆垛机层板上料设备，采用层板分离装置使两层板之间进入空气，减小两层板之间的吸力，保证吸附装置吸板稳定，减轻工作人员劳动强度的同时，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种堆垛机层板上料设备。
背景技术
目前国内各制瓶行业中容器类瓶子排列及堆放根据客户的需求及存储类型不同，提出了采用隔板式堆垛的存储方式，即采用国际标准卡板尺寸将瓶子排列后，中间采用一张与卡板长宽相同厚度为5mm左右的隔板进行分层堆垛样式进行存储。
目前各制瓶行业中采用人工抬板到堆垛的一层瓶子上，两个人抬起层板进行堆垛，此方式不仅效率低，而且由于两层板之间存在吸力，导致工人劳动强度大，且两人抬起进行操作，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中由于层板之间存在吸力，工人抬板工作强度大，效率低的不足，本实用新型提供一种堆垛机层板上料设备。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种堆垛机层板上料设备，包括设于密封机架内的升降台，所述升降台一侧设有层板搬运组件，所述层板搬运组件包括第一连接架和第二连接架，所述升降台和第一连接架上均设有高度调节装置，所述第二连接架设于所述第一连接架下方与所述第一连接架滑动连接，所述第一连接架上设有驱动所述第二连接架靠近或远离升降台的驱动装置，所述第二连接架下方设有吸附层板的吸附装置，所述第一连接架上设有用于将最上层层板与第二层层板分离的层板分离装置。
密封机架用于防止设备工作时有人员误入，保证安全；第一连接架用于在高度调节装置的带动下带动第二连接架上升或下降，第一连接架下降靠近下方叠放整齐的多层层板，第二连接架上设置吸附装置用于吸取一层板，第二连接架与第一连接架滑动连接用于方便第二连接架将吸附装置吸取的层板输送至升降台上方；升降台上面用于堆垛多层瓶子，每堆垛一层瓶子需要通过第二连接架上的吸附装置吸取一层板，在瓶子上放置一层层板，然后一层一层的堆垛，升降台上每堆垛一层瓶子后，下降一个瓶子的高度，方便进行下一层瓶子的堆垛；由于层板整齐叠放，相互之间受气压影响存在吸力，为了防止吸附装置吸取层板时，层板之间吸力过大导致吸取失败，采用层板分离装置在吸取层板时，将最上层层板与第二层层板之间分离，方便吸附装置吸取层板。
升降台和第一连接架上的高度调节装置可以为液压缸，也可以为丝杠电机组合。
进一步，为了吸取层板，所述吸附装置包括设于第二连接架下方的多个吸盘，所述吸盘通过气管与空气泵连通。吸取层板时，空气泵吸气，将层板吸附在吸盘上，释放层板时，空气泵吹气，将层板防止在一层瓶子上。
进一步，所述气管靠近吸盘的一端为波纹管，所述波纹管外侧套设有弹簧，所述弹簧上端与第二连接架连接，所述弹簧下端与吸盘上端连接。
采用弹簧连接吸盘和第二连接架，吸取层板时，力集中在弹簧上，保护吸盘，延长吸盘使用寿命。
进一步，为了吸取层板时，将最上层层板和第二层层板分离，防止最上层层板和第二层层板之间的吸力影响吸附装置吸取层板，所述层板分离装置包括对称设于第一连接架两侧的锥形块，所述锥形块位置与最上层层板和第二层层板之间的间隙位置对应，所述锥形块上设有驱动所述锥形块靠近或远离层板侧边的气缸，所述气缸输出端与锥形块之间设有高度调节杆。
气缸用于带动锥形块插入最上层层板和第二层层板之间，扩大最上层层板和第二层层板之间的间隙，使空气进入最上层层板和第二层层板之间，使最上层层板和第二层层板之间的吸力消散，便于吸附装置吸取层板；高度调节杆用于调节锥形块的高度位置，以适应不同厚度的层板。
进一步，所述气缸上设有驱动气缸沿第一连接架长度方向滑动的滑动组件，所述滑动组件包括丝杠和滑轨，所述丝杠和滑轨均沿第一连接架长度方向设置，所述气缸缸体与滑轨滑动连接，所述丝杠穿过所述气缸缸体与气缸缸体螺纹连接，所述丝杠上传动连接有伺服电机。
由于层板尺寸较大，锥形块插入最上层层板和第二层层板之间的某一点所进入的空气，不足以使最上层层板和第二层层板之间的吸力减小或消失，通过滑动气缸带动锥形块移动，锥形块插入最上层层板和第二层层板之间后沿层板长度方向移动，使空气进入最上层层板和第二层层板之间，使最上层层板和第二层层板之间的吸力减小或消失，方便吸附装置吸附层板。
进一步，为了提高最上层层板和第二层层板之间的分离效率，所述丝杠上设有双向螺纹，所述丝杠上对称设有两个所述气缸。前后两侧均使用两个锥形块，插入最上层层板和第二层层板之间后相互靠近或远离，提高最上层层板和第二层层板之间的分离效率。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种堆垛机层板上料设备，采用层板分离装置使两层板之间进入空气，减小两层板之间的吸力，保证吸附装置吸板稳定，减轻工作人员劳动强度的同时，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是层板搬运组件的右视图；
图4是层板搬运组件的抬升示意图；
图5是层板搬运组件的上料示意图。
图中：1、升降台，2、第一连接架，3、第二连接架，4、吸盘，5、波纹管，6、弹簧，7、锥形块，8、气缸，9、调节杆，10、丝杠，11、滑轨，12、层板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示，本实用新型的一种堆垛机层板上料设备，包括设于密封机架内的升降台1，所述升降台1一侧设有层板搬运组件，所述层板搬运组件包括第一连接架2和第二连接架3，所述升降台1和第一连接架2上均设有高度调节装置，所述第二连接架3设于所述第一连接架2下方与所述第一连接架2滑动连接，具体为第一连接架2和第二连接架3之间设有三节式滑轨，所述第一连接架2上设有驱动所述第二连接架3靠近或远离升降台1的驱动装置，驱动装置为设于第一连接架2上的移动小车，移动小车车轮上传动连接有伺服电机，移动小车移动带动第二连接架3靠近或远离升降台1，所述第二连接架3下方设有吸附层板12的吸附装置，所述第一连接架2上设有用于将最上层层板12与第二层层板12分离的层板分离装置。
所述吸附装置包括设于第二连接架3下方的多个吸盘4，所述吸盘4通过气管与空气泵连通。所述气管靠近吸盘4的一端为波纹管5，所述波纹管5外侧套设有弹簧6，所述弹簧6上端与第二连接架3连接，所述弹簧6下端与吸盘4上端连接。
所述层板分离装置包括对称设于第一连接架2两侧的锥形块7，所述锥形块7位置与最上层层板12和第二层层板12之间的间隙位置对应，所述锥形块7上设有驱动所述锥形块7靠近或远离层板12侧边的气缸8，所述气缸8输出端与锥形块7之间设有高度调节杆9，具体为气缸8输出端设有与调节杆9配合的通孔，调节杆9与通孔滑动连接，通孔一侧设有与调节杆9配合的顶针，用于固定调节杆9在通孔上的位置。
所述气缸8上设有驱动气缸8沿第一连接架2长度方向滑动的滑动组件，所述滑动组件包括丝杠10和滑轨11，所述丝杠10和滑轨11均沿第一连接架2长度方向设置，所述气缸8缸体与滑轨11滑动连接，所述丝杠10穿过所述气缸8缸体与气缸8缸体螺纹连接，所述丝杠10上传动连接有伺服电机。所述丝杠10上设有双向螺纹，所述丝杠10上对称设有两个所述气缸8。
工作过程：
第一连接架2带动第二连接架3下降靠近层板12，吸盘4贴至层板12上时，空气泵开始抽气，吸盘4吸住层板12，第一连接架2带动第二连接架3上升3mm-5mm的距离，使被吸住的层板12具有一个向上的拉力，气缸8收缩，将锥形块7插入最上层层板12和第二层层板12之间的间隙，启动丝杠10上的电机，控制同一丝杠10上的两锥形块7向两端移动，移动过程中，空气不断从锥形块7撑起的间隙进入两层板12之间，使两层板12之间的气压增大，直至与外界气压相同，此时两层板12之间的吸力消失，气缸8输出端伸出，使锥形块7远离层板12；
接着第一连接架2上升至预定高度，移动小车带动第二连接架3移至堆垛的瓶子上方，空气泵通过气缸8吹气，层板12从吸盘4上掉落至瓶子上，完成层板12上料，最后第二连接架3复位，完成一个上料循环。
本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种堆垛机层板上料设备，其特征在于：包括设于密封机架内的升降台(1)，所述升降台(1)一侧设有层板搬运组件，所述层板搬运组件包括第一连接架(2)和第二连接架(3)，所述升降台(1)和第一连接架(2)上均设有高度调节装置，所述第二连接架(3)设于所述第一连接架(2)下方与所述第一连接架(2)滑动连接，所述第一连接架(2)上设有驱动所述第二连接架(3)靠近或远离升降台(1)的驱动装置，所述第二连接架(3)下方设有吸附层板(12)的吸附装置，所述第一连接架(2)上设有用于将最上层层板(12)与第二层层板(12)分离的层板分离装置。
2.如权利要求1所述的一种堆垛机层板上料设备，其特征在于：所述吸附装置包括设于第二连接架(3)下方的多个吸盘(4)，所述吸盘(4)通过气管与空气泵连通。
3.如权利要求2所述的一种堆垛机层板上料设备，其特征在于：所述气管靠近吸盘(4)的一端为波纹管(5)，所述波纹管(5)外侧套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)上端与第二连接架(3)连接，所述弹簧(6)下端与吸盘(4)上端连接。
4.如权利要求1所述的一种堆垛机层板上料设备，其特征在于：所述层板分离装置包括对称设于第一连接架(2)两侧的锥形块(7)，所述锥形块(7)位置与最上层层板(12)和第二层层板(12)之间的间隙位置对应，所述锥形块(7)上设有驱动所述锥形块(7)靠近或远离层板(12)侧边的气缸(8)，所述气缸(8)输出端与锥形块(7)之间设有高度调节杆(9)。
5.如权利要求4所述的一种堆垛机层板上料设备，其特征在于：所述气缸(8)上设有驱动气缸(8)沿第一连接架(2)长度方向滑动的滑动组件，所述滑动组件包括丝杠(10)和滑轨(11)，所述丝杠(10)和滑轨(11)均沿第一连接架(2)长度方向设置，所述气缸(8)缸体与滑轨(11)滑动连接，所述丝杠(10)穿过所述气缸(8)缸体与气缸(8)缸体螺纹连接，所述丝杠(10)上传动连接有伺服电机。
6.如权利要求5所述的一种堆垛机层板上料设备，其特征在于：所述丝杠(10)上设有双向螺纹，所述丝杠(10)上对称设有两个所述气缸(8)。
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| CN115072386A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-20 | 平邑北新建材有限公司 | 一种具有安全防护功能的石膏板堆垛台 |
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| CN115072386B (zh) * | 2022-07-01 | 2023-12-26 | 平邑北新建材有限公司 | 一种具有安全防护功能的石膏板堆垛台 |
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