CN217626402U - 一种层板堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种层板堆叠装置，涉及生产设备技术领域；包括载料机构，所述载料机构上堆叠有若干板体；堆叠机构，与所述载料机构相邻设置，所述堆叠机构适于伸入相邻两块所述板体之间承托位于上位的板体，并驱动所述位于上位的板体升降；采用本申请提供的技术方案解决了现有的电芯堆叠装置效率较低，且占用空间较大的技术问题。

Description

一种层板堆叠装置

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种层板堆叠装置。

背景技术

电芯在进行烘烤前,需要将电芯堆放到加热板上,然后将加热板层层叠加到规定的高度为止。

传统的堆叠装置是通过吸盘将电芯移动到加热板,当一层加热板的电芯放满以后,机械手将另一层加热板运送过来,盖在上一层加热板上,采用该方式的堆叠装置不仅占地空间较大，且堆叠工程工序较多，进而影响整体的工作效率。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种层板堆叠装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的电芯堆叠装置效率较低，且占用空间较大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种层板堆叠装置，包括载料机构，所述载料机构上堆叠有若干板体；

堆叠机构，与所述载料机构相邻设置，所述堆叠机构适于伸入相邻两块所述板体之间承托所述板体，并驱动所述板体沿第一方向移动；

在上述实现过程中，板体在一些实施方式中可理解为加热板，加热板上可用于放置电芯，而载料机构处则堆叠有若干的加热板；电芯被逐一放置于加热板上，当一层的加热板放满电芯时，堆叠机构可伸入相邻两块加热板之间，也可理解为此时刚放满电芯的加热板的底部，承托起该加热板并带动该加热板上升，此时则可漏出下一层空载的加热板供电芯放置，后续再该加热板上的电芯放置完毕时，堆叠机构带动前面所承托的加热板整体下移堆叠于当前刚放满的加热板上，随后重复上述过程，即堆叠机构再次移动到当前放满电芯的加热板的底部，并将其托起漏出下一空载的加热板。本方案提供了一种全新的层板堆叠思路，缩减了传统堆叠装置中需要单独移送加热板的工序，同时也简化了移送加热板所需的对应机构，整体结构更加简单，进而有效的节省了堆叠装置的占地空间，缩短了工时工序，提升生产效率。

优选的，所述堆叠机构包括两组堆叠单元，两组所述堆叠单元分别相对设于所述载料机构的两侧；

所述堆叠单元包括固定板、第一安装板、第一驱动组以及设于所述第一安装板上的承载组件；所述第一驱动组设于所述固定板上；

所述第一安装板设于所述第一驱动组的驱动端，所述第一驱动组驱动所述第一安装板沿第二方向移动；

在上述实现过程中，第一驱动组设于固定板上，固定板可固定安装于外部机箱内壁或其他稳定壁体上；第一驱动组驱动第一安装板升降，承载组件设于第一安装板上，故跟随第一安装板一同升降；当第一安装板升降到达指定高度后，承载组件可伸入其中一加热板(板体)的底部，并在第一驱动组的进一步驱动下上升，进而承托起该加热板及该加热板以上的所有加热板一同上升。

优选的，所述承载组件包括第二驱动组及设于所述第二驱动组驱动端的承托件；

所述第二驱动组驱动所述承托件沿第二方向伸入或伸出两块所述板体之间；

其中，所述第二方向与第一方向呈角度设置；

在上述实现过程中，承载组件设于第一安装板上，故其可在第一驱动组的驱动下升降至指定高度，承载组件升降到位后，第二驱动组驱动承托件沿第二方向移动至加热板的下方，随后第一安装板上升带动承托件上升托起加热板，进而可控制其所承托加热板的升降运动；其中第二方向与竖直方向的夹角优选为90°。

优选的，在所述承托件的承托面上设置有防滑件或防滑纹路；

在上述实现过程中，承托件上可设置防滑件，或形成有防滑纹路，来提升承托件与加热板底部之间的相对摩擦力，进而提升承托件对加热板的承托稳定性，保证工作过程的稳定。

优选的，还包括卡位组件；

所述卡位组件包括沿所述第一安装板升降路径设置的第一卡位件，与所述第一卡位件适配的第二卡位件，以及驱动所述第二卡位件朝向所述第一卡位件移动并令所述第二卡位件卡位于所述第一卡位件上的第三驱动组；

所述第三驱动组设于所述第一安装板上；

在上述实现过程中，当堆叠机构将部分加热板托起后，漏出空载的加热板供电芯放置，而电芯放置于加热板需要一定时间，此时第二卡位件在第三驱动组的驱动下向第一卡位件移动，并可卡位于第一卡位件上，第一卡位件对第二卡位件起到支撑的作用，如此可有效减缓第一驱动组的负载压力，从而延长第一驱动组的使用寿命；另外，第二卡位件卡位与第一卡位件上，也保证了在电芯上料于加热板上时位于其上方堆叠机构的稳定，提升了作业过程的安全性。

优选的，所述第二卡位件为定位销；在所述第一卡位件上沿所述第一方向开设有若干与所述定位销适配的销孔；

在上述实现过程中，本方案采用定位销与销孔配合实现卡位，第一安装板到达指定位置后，定位销在第三驱动组的作用下插入至销孔中，进而卡位于销孔内；而销孔开设有多个，销孔的分布方式在其中一实施方式中可理解为沿竖直方向均匀分布，即定位销上升至多个高度层级时均有对应的销孔可供其卡位。

优选的，还包括上料机构；

所述上料机构包括第四驱动组、第五驱动组及用于移送物料的移送组件；

所述移送组件设于所述第五驱动组的驱动端，所述第五驱动组驱动所述移送组件沿第一方向移动；所述第五驱动组设于所述第四驱动组的驱动端，所述第四驱动组驱动所述第五驱动组沿第三方向靠近或远离所述载料机构；

在上述实现过程中，上料机构用于电芯的上料，移送组件用于固定待上料的电芯，可通过抓取固定或吸附固定；待电芯固定完毕后，第四驱动组带动移送组件朝向载料机构移动，并移动至载料机构上方，随后第五驱动组驱动载料机构下降，将电芯放置于加热板上，完成电芯的上料；其中，由于堆叠机构将装载有电芯的加热板均抬升至上方，故上料机构在上料时，并不会受到堆叠机构的阻挡。

优选的，所述移送组件包括第二安装板及若干设于所述第二安装板上用于吸附产品的吸盘单元；

在上述实现过程中，第四安装板上可设置有多个吸盘单元，因此可一次吸附固定多组电芯，提升移送效率；采用吸盘吸附固定的方式可降低移送过程中对电芯的损耗，进而保证产品质量。

优选的，所述上料机构包括两组，且其中一所述上料机构与其中一所述堆叠单元同侧设置，另一所述上料机构与另一所述堆叠单元同侧设置；

在上述实现过程中，在一些加热板具备较大放置面积的情况下，上料组件也需对应调整其上料范围，若采用单个上料机构在为了保证其具有足够的负载能力需要在其两侧均设置第四驱动组及第五驱动组，然而该方式对两侧第四驱动组及第五驱动组的同步性要求较高，否则极易对移送过程造成影响；本方案采用分体式设计，通过设置两组上料机构来保证具备足够的上料范围，两组上料机构可相互配合，同时又相互独立，进而对同步性要求较低。

优选的，所述第一驱动组包括伺服电机、丝杆及与所述丝杆螺纹配合的螺母；

所述螺母与所述第一安装板连接，所述丝杆连接所述伺服电机的驱动端；

在上述实现过程中，由于第一驱动组的承载压力较大，故本方案选择了可控性较强且较为稳定的丝杆驱动方式，较采用气缸驱动的方式而言，采用螺纹配合的丝杆与螺母之间多了连接稳定性更优，因此更适合与本方案中对承载需求较大的情况，一定程度上提升了堆叠结构的作业安全性。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本方案提供了一种全新的层板堆叠思路，堆叠机构与装载有若干板体的载料机构相邻设置，堆叠机构仅需于其工位上通过升降实现堆叠板体的逐一分离，而无需每次装载完电芯后都需要从其他工位处将下一板体移送至载料机构的工位上，缩减了传统堆叠装置中需要单独移送加热板的工序，同时也简化了移送加热板所需的对应机构，整体结构更加简单，进而有效的节省了堆叠装置的占地空间，缩短了工时工序，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的堆叠机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的结构放大示意图；

图4是图2中B部分的结构放大示意图；

图5是图2中C部分的结构放大示意图；

图6是图2中D部分的结构放大示意图；

图7是本申请其中一实施例的上料机构的部分结构示意图。

其中：10、载料机构；20、堆叠机构；21、固定板；22、第一安装板；23、第一驱动组；231、伺服电机；232、丝杆；233、螺母；24、承载组件；241、第二驱动组；242、承托件；2421、防滑件；243、第四安装板；30、卡位组件；31、第三驱动组；32、第二卡位件；33、销孔；34、第六驱动组；35、第一卡位单元；351、第一卡齿；3511、导向柱；352、安装座；3521、导向槽；36、连杆；37、第二卡位单元；38、第三安装板；40、上料机构；41、移送组件； 411、吸盘单元；412、第二安装板；42、第五驱动组；43、第四驱动组；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

电芯在进行烘烤前,需要将电芯堆放到加热板上,然后将加热板层层叠加到规定的高度为止。传动的堆叠装置是通过吸盘将电芯移动到加热板,当一层加热板的电芯放满以后,机械手将另一层加热板运送过来,盖在上一层加热板上,采用该方式的堆叠装置不仅占地空间较大，且堆叠工程工序较多，进而影响整体的工作效率；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-7，本实施例提供一种层板堆叠装置，包括载料机构 10及堆叠机构20；

具体的，载料机构10上堆叠有若干板体；在一些实施方式中，板体可理解为加热板；

进一步的，载料机构10可为载料小车，当小车上堆叠的加热板均完成电芯的装载后，可通过小车一次性移送所有加热板。

具体的，堆叠机构20与载料机构10相邻设置，堆叠机构20适于伸入相邻两块板体之间承托位于上位的板体，并驱动位于上位的板体沿第一方向移动。

在其中一些实施方式中，第一方向可理解为竖直方向；

在上述方案中，电芯被逐一放置于加热板上，当一层的加热板放满电芯时，堆叠机构20可伸入相邻两块加热板之间，也可理解为此时刚放满电芯的加热板的底部，承托起该加热板并带动该加热板上升，此时则可漏出下一层空载的加热板供电芯放置，后续再该加热板上的电芯放置完毕时，堆叠机构20带动前面所承托的加热板整体下移堆叠于当前刚放满的加热板上，随后重复上述过程，即堆叠机构20再次移动到当前放满电芯的加热板的底部，并将其托起漏出下一空载的加热板。本方案提供了一种全新的层板堆叠思路，缩减了传统堆叠装置中需要单独移送加热板的工序，同时也简化了移送加热板所需的对应机构，整体结构更加简单，进而有效的节省了堆叠装置的占地空间，缩短了工时工序，提升生产效率。

进一步的，请参见图2，堆叠机构20包括两组堆叠单元，两组堆叠单元分别相对设于载料机构10的两侧；

进一步的，堆叠单元包括固定板21、第一安装板22、第一驱动组23以及设于第一安装板22上的承载组件24；第一驱动组23设于固定板21上；

进一步的，第一安装板22设于第一驱动组23的驱动端，第一驱动组23驱动第一安装板22沿第一方向移动；

其中，第一驱动组23设于固定板21上，固定板21可固定安装于外部机箱内壁或其他稳定壁体上；

在上述方案中，第一驱动组23驱动第一安装板22升降，承载组件24设于第一安装板22上，故跟随第一安装板22一同升降；当第一安装板22升降到达指定高度后，承载组件24可伸入其中一加热板(板体)的底部，并在第一驱动组23的进一步驱动下上升，进而承托起该加热板及该加热板以上的所有加热板一同上升。

具体的，请参见图3-4，承载组件24包括第二驱动组241及设于第二驱动组241驱动端的承托件242；

进一步的，第二驱动组241驱动承托件242沿第二方向伸入或伸出两块板体之间；

其中，第二方向与第一方向呈角度设置；

在上述方案中，承载组件24设于第一安装板22上，故其可在第一驱动组 23的驱动下升降至指定高度，承载组件24升降到位后，第二驱动组241驱动承托件242沿第二方向移动至加热板的下方，随后第一安装板22上升带动承托件 242上升托起加热板，进而可控制其所承托加热板的升降运动；

进一步的，其中第二方向与第一方向的夹角优选为90°。

具体的，在其中一实施方式中，承托件242连接第四安装板243，第四安装板243滑动设于第一安装板22上，第二驱动组241驱动第四安装板243沿第二方向移动。

为了进一步提升承载件与板体之间的连接稳定性，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图4，在承托件242的承托面上设置有防滑件2421或防滑纹路；

在上述方案中，承托件242上可设置防滑件2421，或形成有防滑纹路，来提升承托件242与加热板底部之间的相对摩擦力，进而提升承托件242对加热板的承托稳定性，保证工作过程的稳定。

进一步的，防滑件2421可由防滑硅胶等防滑材料制成。

由于载料机构10上堆叠的板体一般数量较多，因此，随着放置电芯数量的增加，堆叠机构20每次需要托起的板体数量以及电芯数量也逐渐增加，因此对其负载压力也逐渐增大，这不仅影响第一驱动组23的使用寿命，同时也具有一定的安全风险，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图2、图5和图6，还包括卡位组件30；

进一步的，卡位组件30包括沿第一安装板22升降路径设置的第一卡位件，与第一卡位件适配的第二卡位件32，以及驱动第二卡位件32朝向第一卡位件移动并令第二卡位件32卡位于第一卡位件上的第三驱动组31；

具体的，第三驱动组31设于第一安装板22上；

在上述方案中，第二卡位件32在第三驱动组31的驱动下向第一卡位件移动，并可卡位于第一卡位件上，第一卡位件对第二卡位件32起到支撑的作用，如此可有效减缓第一驱动组23的负载压力，从而延长第一驱动组23的使用寿命；另外，第二卡位件32卡位与第一卡位件上，也保证了在电芯上料于加热板上时位于其上方堆叠机构20的稳定，提升了作业过程的安全性。

进一步的，在其中一些实施方式中，第二卡位件32为定位销；在第一卡位件上沿第一安装板22升降方向开设有若干与定位销适配的销孔33。

在上述方案中，采用定位销与销孔33配合实现卡位，第一安装板22到达指定位置后，定位销在第三驱动组31的作用下插入至销孔33中，进而卡位于销孔33内；而销孔33开设有多个，销孔33的分布方式在其中一实施方式中可理解为沿竖直方向均匀分布，即定位销上升至多个高度层级时均有对应的销孔 33可供其卡位。

其中需要说明的是，第一卡位件可单独设置，其也可如图5中所示，仅在固定板21上开设有销孔33，因此，第一卡位件的设置方式可为多种。

进一步的，本实施例中第一驱动组23的实现方式优选为采用丝杆232的实现方式；其中，第一驱动组23包括伺服电机231、丝杆232及与所述丝杆232 螺纹配合的螺母233；

进一步的，螺母233与第一安装板22连接，丝杆232所述伺服电机231的驱动端；

在上述方案中，由于第一驱动组23的承载压力较大，故本方案选择了可控性较强且较为稳定的丝杆232驱动方式，较采用气缸驱动的方式而言，采用螺纹配合的丝杆232与螺母233之间多了连接稳定性更优，因此更适合与本方案中对承载需求较大的情况，一定程度上提升了堆叠结构的作业安全性。

具体的，请参见图5-6，在第一安装板22上连接有第三安装板38，在第三安装板38上设置有第六驱动组34，还包括第一卡位单元35、第二卡位单元37 及连杆36；

第一卡位单元35包括第一卡齿351，第一卡齿351上设于一安装座352内，第一卡齿351上设置有导向柱3511，第一安装座352上设置有导向槽3521，导向柱3511限位于导向槽3521内；

其中，连杆36的一端连接第六驱动组34的驱动端，另一端连接第一卡齿 351；

第二卡位单元37设于固定板21上，其可理解为与第一卡齿351适配的第二卡齿；

在上述方案中，第六驱动组34通过连杆36带动第一卡齿351移动，而第一卡齿351在导向柱3511与导向槽3521的配合下，沿着导向槽3521引导方向移动，即第一卡齿351呈倾斜的卡入到第二卡齿上，实现二者的卡合，如此可进一步保证第一安装板22与固定板21之间具备足够的抗脱落强度，从而提升整体机构的连接稳定性，提升安全性。

其中，连杆36上至少具备一端弹性端，而非全部均采用钢性结构，连杆36 可产生一定形变以配合第一卡齿351的倾斜式的移动方式。

具体的，还包括上料机构40；

进一步的，上料机构40包括第四驱动组43、第五驱动组42及用于移送物料的移送组件41；

具体的，移送组件41设于第五驱动组42的驱动端，第五驱动组42驱动移送组件41升降；第五驱动组42设于第四驱动组43的驱动端，第四驱动组43 驱动第五驱动组42沿第三方向靠近或远离载料机构10；

在上述方案中，上料机构40用于电芯的上料，移送组件41用于固定待上料的电芯，可通过抓取固定或吸附固定；待电芯固定完毕后，第四驱动组43带动移送组件41朝向载料机构10移动，并移动至载料机构10上方，随后第五驱动组42驱动载料机构10下降，将电芯放置于加热板上，完成电芯的上料；其中，由于堆叠机构20将装载有电芯的加热板均抬升至上方，故上料机构40在上料时，并不会受到堆叠机构20的阻挡。

具体的，请参见图7，移送组件41包括第二安装板411及若干设于所述第二安装板412上用于吸附产品的吸盘单元；

在上述方案中，第二安装板411上可设置有多个吸盘单元412，因此可一次吸附固定多组电芯，提升移送效率；采用吸盘吸附固定的方式可降低移送过程中对电芯的损耗，进而保证产品质量。

在一些加热板具备较大放置面积的情况下，上料组件也需对应调整其上料范围，若采用单个上料机构40在为了保证其具有足够的负载能力需要在其两侧均设置第四驱动组43及第五驱动组42，然而该方式对两侧第四驱动组43及第五驱动组42的同步性要求较高，否则极易对移送过程造成影响；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1和图7，上料机构40包括两组，且其中一上料机构40 与其中一堆叠单元同侧设置，另一堆叠机构40与另一堆叠单元同侧设置；

上述方案采用分体式设计，通过设置两组上料机构40来保证具备足够的上料范围，两组上料机构40可相互配合，同时又相互独立，进而对同步性要求较低。

在其中一些实施方式中，第二方向与第三方向可理解为水平方向，进一步的，第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种层板堆叠装置，其特征在于：包括

载料机构，所述载料机构上堆叠有若干板体；

堆叠机构，与所述载料机构相邻设置，所述堆叠机构适于伸入相邻两块所述板体之间承托位于上位的板体，并驱动所述位于上位的板体沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的层板堆叠装置，其特征在于：所述堆叠机构包括两组堆叠单元，两组所述堆叠单元分别相对设于所述载料机构的两侧；

所述堆叠单元包括固定板、第一安装板、第一驱动组以及设于所述第一安装板上的承载组件；所述第一驱动组设于所述固定板上；

所述第一安装板设于所述第一驱动组的驱动端，所述第一驱动组驱动所述第一安装板沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的层板堆叠装置，其特征在于：所述承载组件包括第二驱动组及设于所述第二驱动组驱动端的承托件；

所述第二驱动组驱动所述承托件沿第二方向伸入或伸出两块相邻所述板体之间；

其中，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。

4.根据权利要求3所述的层板堆叠装置，其特征在于：在所述承托件的承托面上设置有防滑件或防滑纹路。

5.根据权利要求2所述的层板堆叠装置，其特征在于：还包括卡位组件；

所述卡位组件包括沿所述第一安装板升降路径设置的第一卡位件，与所述第一卡位件适配的第二卡位件，以及驱动所述第二卡位件朝向所述第一卡位件移动并令所述第二卡位件卡位于所述第一卡位件上的第三驱动组；

所述第三驱动组设于所述第一安装板上。

6.根据权利要求5所述的层板堆叠装置，其特征在于：所述第二卡位件为定位销；在所述第一卡位件上沿所述第一方向开设有若干与所述定位销适配的销孔。

7.根据权利要求2所述的层板堆叠装置，其特征在于：还包括上料机构；

所述上料机构包括第四驱动组、第五驱动组及用于移送物料的移送组件；

所述移送组件设于所述第五驱动组的驱动端，所述第五驱动组驱动所述移送组件沿第一方向移动；所述第五驱动组设于所述第四驱动组的驱动端，所述第四驱动组驱动所述第五驱动组沿第三方向靠近或远离所述载料机构。

8.根据权利要求7所述的层板堆叠装置，其特征在于：所述移送组件包括第二安装板及若干设于所述第二安装板上用于吸附产品的吸盘单元。

9.根据权利要求7所述的层板堆叠装置，其特征在于：所述上料机构包括两组，且其中一所述上料机构与其中一所述堆叠单元同侧设置，另一所述上料机构与另一所述堆叠单元同侧设置。

10.根据权利要求2-9任一项所述的层板堆叠装置，其特征在于：所述第一驱动组包括伺服电机、丝杆及与所述丝杆螺纹配合的螺母；

所述螺母与所述第一安装板连接，所述丝杆连接所述伺服电机的驱动端。

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