JP2006048104A - 車両モニタリング方法およびその装置 - Google Patents
車両モニタリング方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006048104A JP2006048104A JP2004223779A JP2004223779A JP2006048104A JP 2006048104 A JP2006048104 A JP 2006048104A JP 2004223779 A JP2004223779 A JP 2004223779A JP 2004223779 A JP2004223779 A JP 2004223779A JP 2006048104 A JP2006048104 A JP 2006048104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- work machine
- information
- machine vehicle
- mobile phone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【課題】容易に運搬でき、製造コストを抑制でき、また充分な通信エリアを確保できる車両モニタリング方法およびその装置を提供する。
【解決手段】車両制御用コントローラ7で作成した作業機械車両1の情報を通信制御装置8で読込み、読込んだ情報を携帯電話機10からの要求に応じて車載電話機3から携帯電話機10へと送信する。作業機械車両1の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機10により作業機械車両1の情報をモニタリング可能となり、専用の通信装置を設ける必要がないので、製造コストを抑制できるとともに、充分な通信エリアを確保できる。
【選択図】図1
【解決手段】車両制御用コントローラ7で作成した作業機械車両1の情報を通信制御装置8で読込み、読込んだ情報を携帯電話機10からの要求に応じて車載電話機3から携帯電話機10へと送信する。作業機械車両1の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機10により作業機械車両1の情報をモニタリング可能となり、専用の通信装置を設ける必要がないので、製造コストを抑制できるとともに、充分な通信エリアを確保できる。
【選択図】図1
Description
本発明は、遠隔操縦可能な作業機械車両の情報をモニタリングする車両モニタリング方法およびその装置に関する。
従来、オペレータにより遠隔操縦されるブルドーザ、油圧ショベル、あるいはダンプトラックなどの無人型の作業機械車両は、車両に車両情報発信装置を搭載し、車両に設けられた各種センサの情報に基づく車両情報をオペレータの近傍に地上局として設置された車両モニタリング装置に無線で送信して、モニタリング表示する(例えば、特許文献1参照。)。
特開平7−229168号公報(第3−5頁、図1)
しかしながら、上述の車両モニタリング装置では、車両モニタリング装置が、定位置で車両を遠隔操縦するための装置であるため、運搬が容易でなく、屋外などでオペレータが携帯して移動しながら遠隔操縦する際に適用できないという問題点を有している。
また、車両情報発信装置や車両モニタリング装置は、専用の無線通信装置であるため、製造コストを安価にすることが容易でないという問題もある。
さらに、車両情報発信装置と車両モニタリング装置との通信エリアは、作業機械車両の制御用の無線機との通信エリアと略等しいため、制御用の無線機から送信される制御信号の作業機械車両側での受信レベルが下がった際に、その情報を車両モニタリング装置に送信できないおそれもある。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、容易に運搬でき、製造コストを抑制でき、また充分な通信エリアを確保できる車両モニタリング方法およびその装置を提供することを目的とするものである。
請求項1記載の発明は、遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする車両モニタリング方法であって、作業機械車両の情報を携帯電話機で表示可能となるように作成し、この作成した作業機械車両の情報を、携帯電話機からの要求に応じて携帯電話機へと送信する車両モニタリング方法であり、携帯電話機で表示可能となるように作成した作業機械車両の情報を、携帯電話機からの要求に応じて携帯電話機へと送信することで、作業機械車両の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機により作業機械車両の情報をモニタリング可能となり、例えば専用の通信装置などを設ける必要がないため、製造コストを抑制することが可能となるとともに、充分な通信エリアを確保可能となる。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の車両モニタリング方法において、作業機械車両側にて故障診断情報を作成するとともに、この作成した故障診断情報に基づいて作業機械車両が異常状態であるかどうかを判定し、異常状態であると判定した際には、携帯電話機を呼び出すとともに携帯電話機に異常発生情報を送信するものであり、作業機械車両側にて作成した故障診断情報に基づいて作業機械車両が異常状態であると判定した際には、携帯電話機を呼び出し、かつ携帯電話機に異常発生情報を送信することで、作業機械車両の異常状態を確実に検知することが可能となる。
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の車両モニタリング方法において、作業機械車両の情報が、作業機械車両の状態を示すモニタ情報と、遠隔操縦用の操縦信号の作業機械車両側での受信レベルを示す受信レベル情報とを備えているものであり、作業機械車両の状態を示すモニタ情報と、遠隔操縦用の操縦信号の作業機械車両側での受信レベルを示す受信レベル情報とを備えることで、作業機械車両の状態および通信状態を確実に管理することが可能となる。
請求項4記載の発明は、遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする車両モニタリング装置であって、作業機械車両に設けられ、作業機械車両の情報を作成する車両制御用コントローラと、作業機械車両に設けられ、車両制御用コントローラで作成した作業機械車両の情報を読込む通信制御装置と、通信制御装置で読込んだ作業機械車両の情報を送信可能な電話機と、この電話機から送信された作業機械車両の情報を受信して表示する携帯電話機とを具備し、通信制御装置は、携帯電話機からの要求に応じて作業機械車両に取り付けられた電話機により作業機械車両の情報を携帯電話機へと送信させる車両モニタリング装置であり、車両制御用コントローラで作成した作業機械車両の情報を通信制御装置で読込み、この読込んだ情報を携帯電話機からの要求に応じて、作業機械車両に取り付けられた電話機から携帯電話機へと送信することで、作業機械車両の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機により作業機械車両の情報をモニタリング可能となり、例えば専用の通信装置などを設ける必要がないので、製造コストを抑制することが可能となるとともに、充分な通信エリアを確保可能となる。
請求項5記載の発明は、請求項4記載の車両モニタリング装置において、車両制御用コントローラは、故障診断情報を作成し、通信制御装置は、作成された故障診断情報を読込み、この故障診断情報に基づいて作業機械車両が異常状態であるかどうかを判定し、異常状態であると判定した際には、作業機械車両に取り付けられた電話機により携帯電話機を呼び出させるとともに携帯電話機へと異常発生情報を送信させるものであり、車両制御用コントローラが作成した作業機械車両の故障診断情報に基づいて、作業機械車両が異常であると通信制御装置が判定した際には、作業機械車両に取り付けられた電話機により通信制御装置が携帯電話機を呼び出させて異常発生情報を送信させることで、作業機械車両の異常状態を確実に報知することが可能となる。
請求項6記載の発明は、請求項4または5記載の車両モニタリング装置において、車両制御用コントローラが、作業機械車両の状態を示すモニタ情報を備えた作業機械車両の情報を作成するものであり、作業機械車両の状態を示すモニタ情報を作業機械車両の情報が備えることにより、モニタ情報に基づいて作業機械車両の状態を確実に管理することが可能となる。
請求項7記載の発明は、請求項4ないし6いずれか一記載の車両モニタリング装置において、作業機械車両に設けられ、作業機械車両を遠隔操縦する操縦信号を受信する車両制御受信装置を具備し、車両制御用コントローラは、車両制御受信装置にて受信した車両制御送信装置からの操縦信号の受信レベルを示す受信レベル情報を備えた作業機械車両の情報を作成するものであり、作業機械車両の操縦信号の受信レベルを示す受信レベル情報を作業機械車両の情報が備えることにより、受信レベル情報に基づいて通信状態を確実に管理することが可能となる。
請求項1記載の発明によれば、携帯電話機で表示可能となるように作成した作業機械車両の情報を、携帯電話機からの要求に応じて携帯電話機へと送信することで、作業機械車両の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機により作業機械車両の情報をモニタリングでき、例えば専用の通信装置などを設ける必要がないため、製造コストを抑制できるとともに、充分な通信エリアを確保できる。
請求項2記載の発明によれば、作業機械車両側にて作成した故障診断情報に基づいて作業機械車両が異常状態であると判定した際には、携帯電話機を呼び出し、かつ携帯電話機に異常発生情報を送信することで、作業機械車両の異常状態を確実に検知できる。
請求項3記載の発明によれば、作業機械車両の状態を示すモニタ情報と、遠隔操縦用の操縦信号の作業機械車両側での受信レベルを示す受信レベル情報とを備えることで、作業機械車両の状態および通信状態を確実に管理できる。
請求項4記載の発明によれば、車両制御用コントローラで作成した作業機械車両の情報を通信制御装置で読込み、この読込んだ情報を携帯電話機からの要求に応じて、作業機械車両に取り付けられた電話機から携帯電話機へと送信することで、作業機械車両の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機により作業機械車両の情報をモニタリング可能となり、例えば専用の通信装置などを設ける必要がないので、製造コストを抑制できるとともに、充分な通信エリアを確保できる。
請求項5記載の発明によれば、車両制御用コントローラが作成した作業機械車両の故障診断情報に基づいて、作業機械車両が異常であると通信制御装置が判定した際には、作業機械車両に取り付けられた電話機により通信制御装置が携帯電話機を呼び出させて異常発生情報を送信させることで、作業機械車両の異常状態を確実に報知できる。
請求項6記載の発明によれば、作業機械車両の状態を示すモニタ情報を作業機械車両の情報が備えることにより、モニタ情報に基づいて作業機械車両の状態を確実に管理できる。
請求項7記載の発明によれば、作業機械車両の操縦信号の受信レベルを示す受信レベル情報を作業機械車両の情報が備えることにより、受信レベル情報に基づいて通信状態を確実に管理できる。
以下、本発明を図1乃至図3に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
図1において、1は作業機械車両を示し、この作業機械車両1には、遠隔操縦用の車両制御受信装置2と情報通信用の電話機としての車両情報送信装置である車載電話機3とがそれぞれ搭載されている。
車両制御受信装置2は、アンテナ2aを有し、作業者すなわちオペレータにより操作される車両制御送信装置5から送信された無線電波である操縦信号を受信して車両本体6の車両制御用コントローラ7に作動指令を伝達する。また、この車両制御受信装置2は、車両制御送信装置5から送信された操縦信号の受信レベルを通信制御装置8へと伝達する。
また、車載電話機3は、アンテナ3aを有し、通信制御装置8から伝達された作業機械車両1の情報を無線電波により送信して、アンテナ9aを備えた公共通信回線である電話局9を介して車両情報受信装置としての携帯電話機10へと伝達可能に設けられている。
車両制御送信装置5は、運搬可能に設けられ、アンテナ5aと、オペレータにより操作される図示されないレバー、あるいはスイッチなどとを有し、オペレータによるこれらレバー、あるいはスイッチなどの操作に基づく動作指令を、作業機械車両1に設けられた車両制御受信装置2へと無線電波により送信するものである。
そして、車両制御用コントローラ7は、車両本体6および図示されない作業装置を制御する複数のセンサ11に接続されるとともに、車両制御受信装置2から伝達されたオペレータの作動指令に応じて車両本体6、あるいは作業装置を駆動させるものである。
また、この車両制御用コントローラ7は、車載電話機3から携帯電話機10へと送信されて携帯電話機10に表示されたり、車両本体6に搭載された搭乗運転用のモニタ装置12に表示されたりする作業機械車両1の情報を作成するものである。なお、この情報には、センサ11などの出力に基づいて作業機械車両1の状態を示すモニタ情報、車両制御受信装置2から伝達された受信レベルを示す受信レベル情報、および、作業機械車両1の故障診断情報などを含んでいる。
さらに、携帯電話機10は、運搬可能に設けられ、アンテナ10aを有し、電話局9を介して車載電話機3から送信された作業機械車両1の情報を受信して表示するとともに、これら各種モニタ情報の送信を、通信制御装置8へと要求可能である。
そして、これら車両制御通信装置2、車載電話機3、車両制御用コントローラ7、通信制御装置8および携帯電話機10などにより、車両モニタリング装置が構成されている。
また、図2に通信制御装置8のシステム構成を示し、この通信制御装置8は、車両制御受信装置2と車両制御用コントローラ7との通信用の通信インターフェイス15と、この通信インターフェイス15に接続されたデータ処理用コントローラ16と、このデータ処理用コントローラ16に接続された記憶部17および通信用コントローラ18とを備えている。
データ処理用コントローラ16は、車両制御用コントローラ7から通信インターフェイス15を介して読込むモニタ情報、故障診断情報、および、車両制御受信装置2から通信インターフェイス15を介して読込んだ受信レベル情報などを処理して携帯電話機10に送信される情報を作成するものである。
記憶部17は、モニタ情報、故障診断情報および受信レベル情報などを記憶するものである。
通信用コントローラ18は、車載電話機3に接続され、この車載電話機3の発信および受信をそれぞれ制御するとともに、データ処理用コントローラ16で作業機械車両1の各種情報を車載電話機3に送受信するものである。
次に、図3に示されたフローチャートを参照しながら、上記一実施の形態による車両モニタリング方法を説明する。なお、図中の丸数字は、ステップ番号を表わす。
(ステップ1)通信制御装置8は、車両本体6の車両制御用コントローラ7から、モニタ情報および故障診断情報を読込み、記憶部17に記憶する。
(ステップ2)同時に、通信制御装置8は、車両制御受信装置2から受信レベル情報を読込み、記憶部17に記憶する。
(ステップ3)次いで、通信制御装置8は、車両制御用コントローラ7から読込んだ故障診断情報に基づき、作業機械車両1の異常状態を診断し、危険度が高い異常が発生したかどうかを判定する。
(ステップ4)ステップ3の判定で、作業機械車両1に危険度が高い異常が発生した際には、オペレータの携帯電話機10を呼び出し、異常発生情報を伝送する。
(ステップ5)ステップ3の判定で、作業機械車両1に危険度が高い異常が発生していない際には、通信制御装置8は、オペレータの携帯電話機10から呼び出しすなわち要求があったかどうかを判断し、要求がない際にはステップ1に戻る。
(ステップ6)ステップ5の判断で、オペレータの携帯電話機10から要求があった際には、モニタ情報、故障診断情報および受信レベル情報をオペレータの携帯電話機10に送信し、ステップ1に戻る。
上述したように、上記一実施の形態では、車両制御用コントローラ7で作成した作業機械車両1の情報を通信制御装置8で読込み、この読込んだ情報を携帯電話機10からの要求に応じて車載電話機3から携帯電話機10へと送信する構成とした。
この結果、作業機械車両1の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機10により作業機械車両1の情報をモニタリング可能となり、また、例えば専用の無線通信装置などを設ける必要がないので、製造コストを抑制できるとともに充分な通信エリアを確保できる。
また、車両制御用コントローラ7が作成した作業機械車両1の故障診断情報に基づいて、作業機械車両1が異常状態であると通信制御装置8が判定した際には、通信制御装置8が車載電話機3により携帯電話機10を呼び出させて異常発生情報を送信させることで、作業機械車両2の異常状態をオペレータへと確実に報知できる。
さらに、作業機械車両1の状態を示すモニタ情報を作業機械車両1の情報として携帯電話機10に送信可能とすることにより、このモニタ情報に基づいて作業機械車両1の状態をオペレータが確実に管理できる。
そして、作業機械車両1の操縦信号の受信レベルを示す受信レベル情報を作業機械車両1の情報として携帯電話機10に送信可能とすることにより、この受信レベル情報に基づいてオペレータが通信状態を確実に管理できる。
しかも、車載電話機3と通信電話機10との通信エリアを公共通信回線により確保することで、車両制御送信装置5と車両制御受信装置2との通信エリアよりも車載電話機3と通信電話機10との通信エリアの方が広くなるように設定できるため、作業機械車両1の操縦信号の車両制御受信装置2での受信レベルが下がった際に、その情報を車載電話機3と携帯電話機10とでオペレータへと確実に伝達できる。
また、公共通信回線を利用して作業機械車両1の情報を送受信するため、複数の携帯電話機10で作業機械車両1の情報を受信することが可能になる。
なお、上記一実施の形態において、車載電話機3に代えて、例えば通常の携帯電話機、あるいは衛星電話機などを作業機械車両1に取り付けて使用することも可能である。特に、衛星電話機を使用する場合には、通信エリアを充分に確保することが可能となり、山岳部など、通常の電話機では通信エリアを確保することが容易でない位置で作業機械車両1を遠隔操縦することなども可能となる。
また、作業機械車両1に取り付けた電話機からは、作業機械車両1の情報を要求した携帯電話機10以外の携帯電話機に作業機械車両1の情報を送信することも可能である。この場合には、複数の箇所で作業機械車両1を同時にモニタリングすることが可能になる。
1 作業機械車両
2 車両制御受信装置
3 電話機としての車載電話機
5 車両制御送信装置
7 車両制御用コントローラ
8 通信制御装置
10 携帯電話機
2 車両制御受信装置
3 電話機としての車載電話機
5 車両制御送信装置
7 車両制御用コントローラ
8 通信制御装置
10 携帯電話機
Claims (7)
- 遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする車両モニタリング方法であって、
作業機械車両の情報を携帯電話機で表示可能となるように作成し、
この作成した作業機械車両の情報を、携帯電話機からの要求に応じて携帯電話機へと送信する
ことを特徴とする車両モニタリング方法。 - 作業機械車両側にて故障診断情報を作成するとともに、この作成した故障診断情報に基づいて作業機械車両が異常状態であるかどうかを判定し、異常状態であると判定した際には、携帯電話機を呼び出すとともに携帯電話機に異常発生情報を送信する
ことを特徴とする請求項1記載の車両モニタリング方法。 - 作業機械車両の情報は、
作業機械車両の状態を示すモニタ情報と、
遠隔操縦用の操縦信号の作業機械車両側での受信レベルを示す受信レベル情報とを備えている
ことを特徴とする請求項1または2記載の車両モニタリング方法。 - 遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする車両モニタリング装置であって、
作業機械車両に設けられ、作業機械車両の情報を作成する車両制御用コントローラと、
作業機械車両に設けられ、車両制御用コントローラで作成した作業機械車両の情報を読込む通信制御装置と、
通信制御装置で読込んだ作業機械車両の情報を送信可能な電話機と、
この電話機から送信された作業機械車両の情報を受信して表示する携帯電話機とを具備し、
通信制御装置は、携帯電話機からの要求に応じて作業機械車両に取り付けられた電話機により作業機械車両の情報を携帯電話機へと送信させる
ことを特徴とする車両モニタリング装置。 - 車両制御用コントローラは、故障診断情報を作成し、
通信制御装置は、作成された故障診断情報を読込み、この故障診断情報に基づいて作業機械車両が異常状態であるかどうかを判定し、異常状態であると判定した際には、作業機械車両に取り付けられた電話機により携帯電話機を呼び出させるとともに携帯電話機へと異常発生情報を送信させる
ことを特徴とする請求項4記載の車両モニタリング装置。 - 車両制御用コントローラは、作業機械車両の状態を示すモニタ情報を備えた作業機械車両の情報を作成する
ことを特徴とする請求項4または5記載の車両モニタリング装置。 - 作業機械車両に設けられ、作業機械車両を遠隔操縦する操縦信号を受信する車両制御受信装置を具備し、
車両制御用コントローラは、車両制御受信装置にて受信した車両制御送信装置からの操縦信号の受信レベルを示す受信レベル情報を備えた作業機械車両の情報を作成する
ことを特徴とする請求項4ないし6いずれか一記載の車両モニタリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004223779A JP2006048104A (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | 車両モニタリング方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004223779A JP2006048104A (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | 車両モニタリング方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006048104A true JP2006048104A (ja) | 2006-02-16 |
Family
ID=36026625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004223779A Pending JP2006048104A (ja) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | 車両モニタリング方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006048104A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010072750A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 盗難防止装置 |
JP2019044541A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械の遠隔操作システム |
JP2019047442A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械の遠隔操作システム |
-
2004
- 2004-07-30 JP JP2004223779A patent/JP2006048104A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010072750A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 盗難防止装置 |
JP2019044541A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械の遠隔操作システム |
JP2019047442A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械の遠隔操作システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9932043B2 (en) | System and method for work vehicle operator identification | |
US8373541B2 (en) | Vehicle remote control system | |
JP6027996B2 (ja) | 作業機械の遠隔操縦システム | |
CA2683357C (en) | Method, system and apparatus for monitoring loading of a payload into a load carrying container | |
WO1996024031A1 (fr) | Systeme de controle de charge de camions-bennes | |
EP1975902A2 (en) | System and method for communication between a central station and remote objects | |
KR20160009906A (ko) | 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법 | |
GB2296843A (en) | Mobile radio station with automatic transmission of an emergency signal | |
JP2010258565A (ja) | 列車無線システム | |
EP1020828B1 (en) | Emergency reporting apparatus with self-diagnostic function | |
JP2006048104A (ja) | 車両モニタリング方法およびその装置 | |
JP2019016296A (ja) | 作業機械の非常停止システム | |
CN210072356U (zh) | 扩展型操作员控制单元显示系统和操作员控制单元 | |
JP2019011160A (ja) | エレベーター監視システム | |
US10046736B2 (en) | Anti-theft device of operational vehicle | |
JP4233248B2 (ja) | 作業機の遠方監視装置 | |
KR102000411B1 (ko) | 크레인 및 크레인의 조작 시스템 | |
JP3375092B2 (ja) | 建設機械の無線操縦装置 | |
JP3341723B2 (ja) | 車輌エマジェンシーシステム | |
US20120184201A1 (en) | Compact Display Unit | |
KR102061053B1 (ko) | 굴삭기와 트럭 간 상차 알림 시스템 및 방법 | |
JPH1023173A (ja) | 移動体の遠隔制御システム及び遠隔制御方法 | |
JP2006132265A (ja) | 建設機械の遠隔無線操縦システム | |
JP2008277997A (ja) | 防犯装置、監視装置及び防犯システム | |
EP3617129B1 (en) | Remote operation terminal and system for preventing remote operation terminal from being mislaid |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20090114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090527 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |