CN111452970A - 一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法 - Google Patents

一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Abstract

本发明公开了一种无人机投送高价值目标释放器，包括边框、固定卡套和支腿，所述释放器顶部设置为方框，方框四边有四个所述边框组合构成，四个所述边框首尾相连，每个所述边框中部均设置有固定卡套，所述固定卡套底部均连接有所述支腿，所述支腿底部设置有电磁释放组件，所述电磁释放组件底部通过设置的转轴铰接有托板。本发明提供的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法，能顺利用无人机快速投送高价值目标，且设置的释放器能够使无人机与高价值目标之间固定更加稳定同时又能极稳妥而便利的实现分离。

Description

一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体来说，涉及一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但是现有的小型无人机运输高价值目标会出现目标物脱落，或者抓取不稳定的情况。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机投送高价值目标释放器，包括边框、固定卡套和支腿，所述释放器顶部设置为方框，方框四边有四个所述边框组合构成，其特征在于，四个所述边框首尾相连，每个所述边框中部均设置有固定卡套，所述固定卡套底部均连接有所述支腿，所述支腿底部设置有电磁释放组件，所述电磁释放组件底部通过设置的转轴铰接有托板。
进一步的，四个所述边框连接处均设置连接拐角。
进一步的，所述电磁释放组件内部设置有通电磁芯，托板顶部于所述通电磁芯的正下方设置有磁力块并与其固定连接。
进一步的，一侧所述固定卡套外侧设置有控制按钮。
进一步的，四个所述托板可更换为4个可由所述电磁释放组件控制的抓钩。
进一步的，四个所述支腿与四个所述边框组合形成立体结构，其中间部分即形成一容置腔。
进一步的，所述释放器与无人机共享电池电性连接。
进一步的，人工将高价值目标放置于本连接释放器的容置腔内，并将4个托板6折成与腿呈90度直角→当无人机携高价值目标到达指令地点降落后→向无人机发出释放指令→4个托板6同时呈180度伸直、抓钩打开释开高价值目标包装带→即将高价值目标释出，供现场急救人员使用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明提供的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法，能顺利用无人机快速投送高价值目标，且设置的释放器能够使无人机与高价值目标之间固定更加稳定同时又能极稳妥而便利的实现分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法的电磁释放组件的内部结构示意图。
附图标记：
1、连接拐角；2、边框；3、固定卡套；4、支腿；5、电磁释放组件；6、托板；7、控制按钮；8、通电磁芯；9、磁力块；10、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，根据本发明实施例的一种无人机投送高价值目标释放器，包括边框2、固定卡套3和支腿4，所述释放器顶部设置为方框，方框四边有四个所述边框2组合构成，其特征在于，四个所述边框2首尾相连，每个所述边框中部均设置有固定卡套3，所述固定卡套3底部均连接有所述支腿4，所述支腿4底部设置有电磁释放组件5，所述电磁释放组件5底部通过设置的转轴10铰接有托板6。
通过本发明的上述方案，四个所述边框2连接处均设置连接拐角1。
通过本发明的上述方案，所述电磁释放组件5内部设置有通电磁芯8，托板6顶部于所述通电磁芯8的正下方设置有磁力块9并与其固定连接。
通过本发明的上述方案，一侧所述固定卡套3外侧设置有控制按钮7。
通过本发明的上述方案，四个所述托板6可更换为4个可由所述电磁释放组件5控制的抓钩。
通过本发明的上述方案，四个所述支腿4与四个所述边框2组合形成立体结构，其中间部分即形成一容置腔。
通过本发明的上述方案，本释放器与无人机共享电池。
在具体应用时，人工将高价值目标放置于本连接释放器的容置腔内，并将4个托板6折成与腿呈90度直角→当无人机携高价值目标到达指令地点降落后→向无人机发出释放指令→4个托板6同时呈180度伸直、抓钩打开释开高价值目标包装带→即将高价值目标释出，供现场急救人员使用，能顺利用无人机快速投送高价值目标，且设置的释放器能够使无人机与高价值目标之间固定更加稳定同时又能极稳妥而便利的实现分离。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机投送高价值目标释放器，包括边框(2)、固定卡套(3)和支腿(4)，所述释放器顶部设置为方框，方框四边有四个所述边框(2)组合构成，其特征在于，四个所述边框(2)首尾相连，每个所述边框中部均设置有固定卡套(3)，所述固定卡套(3)底部均连接有所述支腿(4)，所述支腿(4)底部设置有电磁释放组件(5)，所述电磁释放组件(5)底部通过设置的转轴(10)铰接有托板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器，其特征在于，四个所述边框(2)连接处均设置连接拐角(1)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器，其特征在于，所述电磁释放组件(5)内部设置有通电磁芯(8)，托板(6)顶部于所述通电磁芯(8)的正下方设置有磁力块(9)并与其固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器，其特征在于，一侧所述固定卡套(3)外侧设置有控制按钮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器，其特征在于，四个所述托板(6)可更换为4个可由所述电磁释放组件(5)控制的抓钩。
6.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器，其特征在于，四个所述支腿(4)与四个所述边框(2)组合形成立体结构，其中间部分即形成一容置腔。
7.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器，其特征在于，本释放器与无人机共享电池。
8.根据权利要求1所述的一种无人机投送高价值目标释放器的控制方法，其特征在于，人工将高价值目标放置于本连接释放器的容置腔内，并将4个托板(6)折成与腿呈90度直角→当无人机携高价值目标到达指令地点降落后→向无人机发出释放指令→4个托板(6)同时呈180度伸直、抓钩打开释开高价值目标包装带→即将高价值目标释出，供现场急救人员使用。
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