JP2002003157A - タワークレーン用の制御監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型クレーンに実用性と種々の関数と安全度を
もたらし、手ごろな値段の大型クレーンに比べても、充
分な技術的進歩を達成すること。 【解決手段】本発明は、複数の関数を集積し、無線捜査
に適したタワークレーン、特に小型クレーン用の制御監
視装置に関する。その装置は、巻き上げ、回転、分配及
び移送のようなクレーンの全ての動作に関して、入力部
で受けて且つ、無線制御ボックス（３）から発生する制
御信号（４）と、センサー（６、８、１１、１８、２
０、２２、２３、２４）及びスイッチ（１４、１６）か
ら発生する信号（５、７、９、１３、１５、１７、１
９、２１）も処理し、動作をもたらす別の制御部材（３
５、３６）または速度調整装置（２８）の作用と、クレ
ーンの安全装置（３２）の作用を監視する間、出力部で
始動コマンド及び停止コマンドを送出する、監視／制御
電子ユニット（２）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、一組の関数を集積
し且つ無線制御に適したタワークレーン、特に小型クレ
ーン用の、動作監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タワークレーンに関して、速度調節器を
具備した無線制御機構の分野において、クレーンの運転
手によって使用される制御機器に組み込まれた伝動ユニ
ットと、クレーンを制御する電気キャビネットに配置さ
れた受容ユニットとにより構成される無線制御システム
があり、受容ユニットは慣例上、通常のケーブルを利用
したリモート制御部のコネクタに留められる。同一回路
の冗長性、または電気機械あるいは電子的な回路を基本
にした多様性を有した冗長性によって、安全性を管理す
るシステムもこの分野では知られている。

【０００３】対照的に、現在は同一のユニット内で、従
来はリレーによって行われていた無線制御関数及び制御
監視関数、並びにクレーンを起立させる制御、特に自動
的な起立のための制御、クレーンを起立させて作業状態
にする緊急制御、安全装置の動きの監視、クレーンの転
倒に対する安全性、風力センサーのような、必然的で特
別な関数を、互いに組にしたり、組み合わせたりした装
置は装置はない。

【０００４】特に慣例上、本発明による出願の主要な領
域を成す、小型クレーン用の前記関数は現存せず、これ
らの関数のコストは、それらが互いに分離されている
と、クレーンの全体価格を考えると相当に高い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、これ
ら費用関数を、集積することによって、小型クレーンに
許容可能なレベルにし、その様な方法で、実用性と種々
の関数と安全度をもたらし、小型クレーンが、手ごろな
値段の大型クレーンに比べても、充分な技術的進歩を達
成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】また特に、本発明の目的
は、特に関数を単一の電子ユニットに集積することに関
連した制御回路を簡略化することによって、その様なク
レーンの操作の安全性を改善することである。特に、 ａ）クレーンの安全面のプロセスは、 −風力計及び傾斜計からの信号を頻繁する使用するこ
と、 −安全装置の作動中におけるブレーキドロップアウトを
監視すること、 −回転をリモート制御すること、 −電位差検出器または、ひずみゲージセンサーを使用し
て、それらを恒久的に監視すること、である。 ｂ）構成要素及び接続部の数を減らすことと、制御部を
特別に形成することによる、制御システムの信頼性を得
るプロセスは、例えば、 −プログラム可能なコントローラーを取り除くこと、 −システム間のインターフェースまたはリレーを取り除
くこと、 −ケーブル、例えばクレーンとリモート制御部とのあい
だのリンクケーブル、を確実に取り除くこと、 −プラグを抜くことが可能な接続部の数を減らすこと、 −センサーの数を減らすこと、 −クレーンをその動作状態、特に電気的、機構的且つ機
械的環境に適合させること、である。 ｃ）クレーンの支持能力の改善は、 −運転、メンテナンス、伸長及び、動作を補助するこ
と、 −環境の変化または技術の進歩に適合すること、 −操作時にリモート問い合わせすること、である。

【０００７】

【本発明の実施の形態】従って本発明の課題は本質的
に、巻き上げ、回転、分配及び移送のような、クレーン
の全ての動作に関して、入力部で受けて且つ、無線制御
ボックスから発生する制御信号と、センサー及びスイッ
チから発生する信号を処理し、動作をもたらす別の制御
部材または速度調整装置の作用と、クレーンの安全装置
の作用を監視する間、始動コマンド及び停止コマンドを
出力部に送る、監視／制御電子ユニットを備えた制御監
視装置を提供することである。

【０００８】監視／制御電子ユニットは、特に位置セン
サー及び負荷センサーから生じる信号と、クレーンの各
動作に関してブレーキの状態をコピーするセンサーから
生じる信号と、クレーンの一部分、傾角計の類の水平セ
ンサーから生じる信号と、風力計から生じる信号を受け
取って、処理する。監視／制御電子ユニットは、更に通
常／緊急始動スイッチから生じる信号を受け取って、処
理することができる。

【０００９】出力信号に関して、監視／制御電子ユニッ
トは、特に監視された始動または停止コマンドを、速度
調整装置へ送り、瞬時停止コマンドが同じ速度調整装置
に送信されて、信号を通常のカットアウトアクチュエー
タへ案内する。

【００１０】有利な実施形態では、監視／制御電子ユニ
ットは更に、通常／起立開始スイッチからの信号と、直
立中の形態に関する信号を受け取って、処理し、それは
それらの信号を受け取り、連続してクレーンを折り畳み
／展開する、ラムのようなアクチュエータを制御するた
め、信号を送るシーケンサーを備える。

【００１１】また監視／制御電子ユニットは、無線によ
って、処理された入力信号に対応する情報を送り、その
情報は、特に無線制御ボックスに配置されたインジケー
タ形式の運転補助手段へ、伝送される。

【００１２】同じ監視／制御電子ユニットが更に、無線
制御ボックスによって発っせられる回転制御信号を基
に、クレーンを回転させる信号も送ることができる。

【００１３】監視／制御電子ユニットの内部構造に関し
て、それは特別な実施例において、 −無線制御ボックスとの二方向無線リンク用のインター
フェースとして作用する、デコーダー及びエンコーダー
と、 −通常／緊急及び作業／起立開始スイッチの接触部と、 −コンパレーター、特に位置センサー及び負荷センサー
から発生する信号を受け取って、処理する閾値を有した
掛算コンパレーター（multiplier comparator）と、 −コンパレーター、特に水平センサーから生じる信号を
受け取って、処理する固定閾値を有した、フィルターコ
ンパレーターと、 −コンパレーター、特に風力計から生じる信号を受け取
って、処理する調節可能な閾値を有したフィルターコン
パレーターと、 −ブレーキの状態をコピーするセンサーから生じる信号
を受け、且つ通常のカットアウトアクチュエータに連結
される出力部を有する、タイムアウト回路と、 −クレーンを折り畳み／展開するため、アクチュエータ
を制御する信号を送る前記シーケンサーと、 −作業／起立スイッチの位置及び、水平センサーからと
風力計からの信号を受け取る、コンパレーターからの出
力信号の関数として、モニター始動または停止コマンド
を発して、速度調整装置へ、送信する論理回路と、を備
える。

【００１４】好ましくは、監視／制御電子ユニットは更
に、データ及びプログラムのため少なくとも一個のメモ
リーを備え、メモリーは位置信号と、負荷信号と、傾角
計及び風力計からの信号と、ブレーキの状態をコピーす
る信号を受け取り、処理し、保存し、一個以上のメモリ
ーは、オペレーター端子またはリモート端子のような、
端子から問い合わせ可能である。

【００１５】本発明による装置は、更に位置センサーか
ら発生する信号を受け取って、処理する閾値を有し、且
つメモリーにおけるパラメータの関数として、調整装置
へ向かう即時停止コマンドを発する、コンパレーター／
掛算器によって、範囲限定作用を行うことができる。

【００１６】最後に、電子ユニットは、更新情報をリモ
ート端子から、一個以上のメモリーへダウンロードする
入力部を備えることができる。

【００１７】

【実施例】また本発明は、制限のない一例として、タワ
ークレーン用の制御監視装置を実施する形式を示す、単
一の添付概略図面を参照して、以下の説明により、詳し
く理解されるであろう。

【００１８】図形線図の形で示されている装置は、主に
符号２よって全体を指す監視／制御電子ユニットを備
え、それは低レベルの電子信号を基に動作し、特に無線
制御ボックス３と幾つかのセンサーに接続されている。

【００１９】従って電子ユニット２は、その入力部で無
線制御ボックス３から生じる制御信号４を受け、また、 −全体を６によって示された位置センサー、すなわち電
位差計センサーから生じるアナログ信号５と、 −負荷センサー８、すなわちひずみゲージセンサーから
生じる信号７ −例えば動力停止型電気機械ブレーキである、ブレーキ
１０のレベルに配置されたセンサー１１から生じる、ブ
レーキ１０の状態（ブレーキをかける、またはクラッチ
を切る）をコピーする信号９と、 −作業／起立スイッチ１４から生じる信号１３と、 −クレーンの起立及び作業の両方に使用可能な、通常／
緊急始動スイッチ１６から生じる信号１５と、 −クレーンのシャーシの水平に関するセンサー１８（傾
角計）から生じる信号１７と、 −風力計２０から生じる信号１９と、 −起立中のクレーンの形態に関連し、例えばマストの折
り畳み及びジブの折り畳みの位置（例えば任意の角度、
20°で）のセンサー２３、２４から、発する信号２１
と、 −離隔して配置した端子２６からの、電子ユニット２の
内部回路の値を更新する情報２５と、を受ける。

【００２０】電子ユニット２は、その出力部で幾つかの
信号、すなわち、 −電動モーター２９を制御する速度調整装置２８に送ら
れ、それによって前記ブレーキ１０を対応させる、モニ
ター始動または停止コマンド２７と、 −速度調整装置２８に送られる即時停止コマンド３０
と、 −通常カットアウトアクチュエータ３２へ導かれる信号
３１と、 −それ自体個々にクレーンのマスト用及びジブ用の制御
折り畳み／展開ラムである、電子弁３５、３６へ導かれ
る制御信号３３、３４と、 −無線によって、無線制御部３のボックスに配置される
インジケータ３８の形で組み込まれた、クレーンの運転
を補助する装置に伝送される情報３７と、 −回転制御信号６１と、 −オペレーター端子４０のレベルに配置され、メンテナ
ンスを補助し、起立を助け、操作を手助けする装置に導
かれる別の情報３９と、を伝達する。

【００２１】電子ユニット２は、それ自体、それらの受
信と、それらの伝送の両方に関して、確実に信号を処理
し、またクレーン自体の操作サイクルでり得る状況、ま
たは外部の状況も記録する。従って、電子ユニット２は
特に、 −作業／起立スイッチ１４及び通常／緊急始動スイッチ
１６の各反転接点４１及び４２と、 −デコーダー４３及びエンコーダー４４、無線ボックス
３の伝送部との無線リンク用のインターフェースとして
作用する入力部と、 −位置センサー６及び負荷センサー８から個々に生じる
信号５及び７を受ける、閾値を有したコンパレーター／
掛算器４５と、 −入力部が、ブレーキ１０の状況をコピーするセンサー
１１及びコンパレーター４５にリンクされ、出力部が通
常のカットアウトアクチュエータ３２にリンクされた、
タイムアウト回路４６と、 −傾角計１８からの信号１７を受ける、固定閾値を有し
たコンパレーター／フィルター４７と、 −風力計２０からの信号１９を受ける、調整可能な閾値
を有するコンパレーター／フィルター４８と、 −入力部で、クレーンの形態に関する信号を受け、出力
部で、電子弁３５、３６用の制御信号３３、３４を伝送
するシーケンサー４９と、 −三個の入力部（以下に詳しく説明する）有し且つ、速
度調整装置２８に送られる、モニター始動または停止コ
マンド２７を送り出すその出力部を有する“AND”論理
ゲート５０と、 −二つの反転接点４１と４２並びにデコーダー４３との
間のリンク５１と、 −反転接合部４１とシーケンサー４９との間のリンク５
２と、 −反転接点４１と“AND”ゲート５０の入力部との間の
リンク５３と、 −コンパレーター４７と“AND”ゲート５０の別の入力
部との間のリンク５４と、 −コンパレーター４８と“AND”ゲート５０のまた別の
入力部との間のリンク５５と、 −コンパレーター４５と速度調整装置２８との間の、即
時停止コマンド３０を伝送するリンク５６と、 −反転接点４２と、押しボタンを具備した緊急始動制御
部５８との間の別のリンク５７と、 −データ用のメモリー５９と、 −プログラム用のメモリー６０と、を備えている。

【００２２】巻き上げ、回転、分配及び移送のような、
クレーンの各動作は、上記のものと類似の監視／制御ユ
ニット２の部分を利用しており、ここで説明した例は、
特に巻上げ動作に関連している。

【００２３】上記装置の操作方法は、この装置に集積さ
れる様々な関数に関して、以下の様に設定される。

【００２４】無線制御部３による動作制御：無線制御部
３は、無線信号４を伝送し、無線信号が装置によって受
けられて、デコーダー４３によって始動コマンド２７に
変換された、始動コマンドが“AND”ゲート５０によっ
て、速度調整装置２８へ転送されて、モーター２９およ
びブレーキ１０に供給される。モーター２９は、（例え
ば巻き上げ動作用の）対応した機構を駆動させ、コマン
ド動作により、位置センサー６の一つが、信号を送り出
す。

【００２５】動作の停止制御：無線制御部３によって伝
送される信号４が、除去される。次に速度調整装置２８
が、それ以上いかなる始動コマンド２２も受けないで、
動作をモニター停止させ、調整装置２８が、動力停止型
ブレーキであるブレーキ１０及び、モーター２９に供給
することをやめ、そして動作を止める。

【００２６】動作リミッターまたは負荷リミッターの作
用：位置センサー６または負荷センサー８から生じる、
信号５または７が閾値を有するコンパレーター／掛算器
４５に与えられ、それは閾値が得られると、調整装置２
８に送られる即時停止コマンド３０が創られ、同時にタ
イマー回路４６がスタートする。次に、 −調整装置２８が、モーター２９及びブレーキ１０への
供給をやめ、 −センサー１１が、ブレーキ１０の状況をコピーする信
号９を送り出し、 −通常、この信号９が、タイムアウト回路４６に関する
時間設定を完全に経過する前に、タイムアウト回路４６
を停止させ、 −信号９がなくなって、回路４６用の時間設定が経過す
ると、この回路４６は一般的なのカットアウトアクチュ
エータ３２へ向かう信号３１を発し、クレーンを通常停
止させる。

【００２７】緊急始動の制御 オペレーターがスイッチ１６を、その緊急始動位置に
し、これによって緊急始動制御部５８を動かし、無線制
御部３のボックスから生じる信号４を止める。そして緊
急始動制御部５８が、その押しボタンを動かすことによ
って使用される。この緊急始動制御部５８によって発せ
られる信号は、“AND”ゲート５０によって転送され、
調整装置２８への始動コマンド２７を発生させる。操作
の方法は、操作方法に関する本記載の最初で説明した、
普通の操作方法と類似である。

【００２８】起立制御：−作業／起立スイッチ１４が、
オペレーターによって、起立位置にされ、これによって
無線制御部３から生じる制御信号４または、緊急始動制
御部５８から発せられる信号を、シーケンサー４９へ進
ませ、

【００２９】シーケンサー４９は個々に、ジブ及びマス
トを折り畳む／展開するため、信号３３、３４により電
子弁３５、３６を制御する。それはジブ及びマストの位
置を示す信号２１を関数として、選択的に行われる。折
り畳みまたは展開は従って、連続シーケンスとして行わ
れる。

【００３０】回転：無線制御部３のボックスのボタンを
押すことによって、オペレーターが、デコーダー４３に
よって受けられる特定の制御信号を送り、そしてデコー
ダーが、クレーンの回転装置６２の起動させる回転信号
６１を発する。

【００３１】傾角計及び風力計を基に制御される作用：
傾角計１８から発せられる信号１７が、固定閾値を有す
るコンパレーター／フィルター４７へ供給される。風力
計２０から発せられる信号１９は、調整可能な閾値を有
するコンパレーター／フィルター４８へ供給される。そ
れらにこのコンパレーター４７及び４８からの出力信号
は、“AND”ゲート５０の対応する入力部で受けられ、
ゲートはモニター始動または停止コマンド２７を、速度
調整装置２８へ送ることができ、或いはこのコマンド
が、過度の強風によりクレーンを過度に傾斜させないよ
うにできる。

【００３２】“範囲制限”作用：位置センサー６が、供
給される信号５を、閾値を有したコンパレーター／掛算
器４５へ供給する。このコンパレーター４５は、メモリ
ー内のパラメータの関数として、即時停止コマンド３０
を調整承知２８へ向けて送出する。

【００３３】運転補助関数：各位置及び負荷信号５、７
は、エンコーダー４４によって受けられて、処理され、
エンコーダーが情報３７を無線によって、無線制御ボッ
クス３のインジケータ３８へ、伝達する。

【００３４】操作及びメンテナンスを補助する関数：位
置信号５と、負荷信号７と、ブレーキ１０の状態をコピ
ーする信号９と、風力計信号１９も、データメモリー５
９及びプログラムメモリー６０に受けられて、処理さ
れ、蓄積され、それらのメモリーは、オペレーター端子
４０またはリモート端子２６によって、問い合わせられ
得る。

【００３５】プログラムの更新：リモート端子２６から
発せられる、信号２５がデータメモリー５９及びプログ
ラムメモリー６０を、更新することができる。

【００３６】言うまでもないが、本発明は一例として上
記に示した、タワークレーン用の制御監視装置を作動さ
せる信号形式に限定されるものではなく、一方でそれ
は、同じ原理に対応したその様々な実施例及び応用例の
全てを含む。特に上記で説明したような様々な機能は、
全てを合わせる必要はなく、何らかの組み合わせに応じ
て、互いに組にされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タワークレーン用の制御監視装置を実施する形
式を示した図

【符号の説明】

２ 監視／制御ユニット ３ 無線制御ボックス ４ 制御信号 ５ 信号 ６ センサー ７ 信号 ８ センサー ９ 信号 １０ブレーキ １１センサー １３信号／接点 １４スイッチ １５信号／接点 １６スイッチ １７信号 １８センサー／傾角計 １９信号 ２０センサー／風力計 ２１信号 ２２センサー ２３センサー ２４センサー ２５情報 ２６リモート端子 ２７始動または停止コマンド ２８速度調整装置 ２９電気モーター ３０始動または停止コマンド ３１始動または停止コマンド ３２安全装置／カットアウトアクチュエータ ３３始動及び停止コマンド／信号 ３４始動及び停止コマンド／信号 ３５制御部材 ３６制御部材 ３７情報 ３８インジケータ ３９情報 ４０オペレーター端子 ４３デコーダー ４４エンコーダー ４５コンパレーター／掛算器 ４６タイムアウト回路 ４７コンパレーター ４８コンパレーター ４９シーケンサー ５０論理回路／ゲート ５１リンク ５２リンク ５３リンク ５４リンク ５５リンク ５６リンク ５７リンク ５８緊急始動制御部 ５９メモリー ６０メモリー ６１信号 ６２回転装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の関数を集積し、無線制御に適した
   タワークレーン、特に小型クレーン用の制御監視装置で
   あり、その装置は、巻き上げ、回転、分配及び移送のよ
   うなクレーンの全ての動作に関して、入力部で受けて且
   つ、無線制御ボックス（３）から発生する制御信号
   （４）と、センサー（６、８、１１、１８、２０、２
   ２、２３、２４）及びスイッチ（１４、１６）から発生
   する信号（５、７、９、１３、１５、１７、１９、２
   １）を処理し、動作をもたらす別の制御部材（３５、３
   ６）または速度調整装置（２８）の作用と、クレーンの
   安全装置（３２）の作用を監視する間、出力部で始動コ
   マンドまたは停止コマンド（２７、３０、３１、３３、
   ３４）を送出する、監視／制御電子ユニット（２）を備
   えることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 監視／制御電子ユニット（２）が、特に
   位置センサー（６）及び負荷センサー（８）から生じる
   信号（５、７）と、クレーンの各動作に関してブレーキ
   （１０）の状態をコピーするセンサーから生じる信号
   （９）と、クレーンの一部分、傾角計の類の水平センサ
   ー（１８）から生じる信号（１７）と、風力計（２０）
   から生じる信号（１９）を受け取って、処理することを
   特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 監視／制御電子ユニット（２）が、通常
   ／緊急始動スイッチ（１６）から生じる信号（１５）を
   受け取って、処理することができることを特徴とする請
   求項１または２に記載の装置。
4. 【請求項４】 監視／制御電子ユニット（２）が、監視
   された始動または停止コマンド（２７）を、速度調整装
   置（２８）へ送出し、瞬時停止コマンドを同じ速度調整
   装置（２８）に送信し、且つ信号（３１）を通常のカッ
   トアウトアクチュエータ（３２）へ案内することを特徴
   とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 【請求項５】 監視／制御電子ユニット（２）が、通常
   ／起立開始スイッチ（１４）からの信号（１３）と、直
   立中の形態に関する信号（２１）を受け取って、処理
   し、それはそれらの信号（１３、２１）を受け取り、連
   続してクレーンを折り畳み／展開する、ラムのようなア
   クチュエータを制御するため、信号（３３、３４）を送
   るシーケンサー（４９）を備えることを特徴とする請求
   項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 【請求項６】 監視／制御電子ユニット（２）が、無線
   によって、処理された入力信号に対応する情報を送り、
   その情報が、特に無線制御ボックス（３）に配置された
   インジケータ（３８）の形式の運転補助手段へ、伝送さ
   れることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に
   記載の装置。
7. 【請求項７】 監視／制御電子ユニット（２）が、無線
   制御ボックス（３）によって発っせられる回転制御信号
   を基に、クレーンを回転させる信号（６１）を送ること
   ができることを特徴とする請求項１から６のいずれか一
   項に記載の装置。
8. 【請求項８】 監視／制御電子ユニット（２）が、 −無線制御ボックス（３）との二方向無線リンク用のイ
   ンターフェースとして作用する、デコーダー（４３）及
   びエンコーダー（４４）と、 −通常／緊急スイッチ（１６）及び作業／起立開始スイ
   ッチ（１４）の接触部（１５、１３）と、 −コンパレーター（４５）、特に位置センサー（６）及
   び負荷センサー（８）から発生する信号（５、７）を受
   け取って、処理する閾値を有した掛算コンパレーター
   と、 −コンパレーター（４７）、特に水平センサー（１７）
   から生じる信号（１８）を受け取って、処理する固定閾
   値を有するフィルターコンパレーターと、 −コンパレーター（４８）、特に風力計（２０）から生
   じる信号（１９）を受け取って、処理する調節可能な閾
   値を有するフィルターコンパレーターと、 −ブレーキの状態をコピーするセンサーから生じる信号
   （９）を受け、且つ通常のカットアウトアクチュエータ
   （３２）に連結された出力部を有する、タイムアウト回
   路（４６）と、 −クレーンを折り畳み／展開するため、アクチュエータ
   を制御する信号を送る前記シーケンサー（４９）と、 −作業／起立スイッチ（１４）の位置及び、水平センサ
   ー（１８）からと風力計（２０）からの信号（１７、１
   ９）を受け取る、コンパレーター（４７、４８）からの
   出力信号の関数として、モニター始動または停止コマン
   ド（２７）を発して、速度調整装置（２８）へ、送信す
   る論理回路（５０）と、を備えることを特徴とする請求
   項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. 【請求項９】 監視／制御電子ユニット（２）が更に、
   データ及びプログラムのため少なくとも一個のメモリー
   （５９、６０）を備え、メモリーは位置信号（５）と、
   負荷信号（７）と、傾角計及び風力計（１９）からの信
   号（１７）と、ブレーキの状態をコピーする信号（９）
   を受け取り、処理し、保存し、一個以上のメモリー（５
   ９、６０）が、オペレーター端子（４０）またはリモー
   ト端子（２６）のような、端子から問い合わせ可能であ
   ることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 装置は、更に位置センサー（６）から
    発生する信号（７）を受け取って、処理する閾値を有
    し、且つメモリーにおけるパラメータの関数として、調
    整装置（２８）へ向かう即時停止コマンドを発する、コ
    ンパレーター／掛算器（４５）によって、範囲限定作用
    を行うことができることを特徴とする請求項９に記載の
    装置。
11. 【請求項１１】 電子ユニット（２）が、更新情報（２
    ５）をリモート端子（２６）から、一個以上のメモリー
    （５９、６０）へダウンロードする入力部を備えること
    を特徴とする請求項９または１０に記載の装置。