ES2243424T3 - Dispositivo de control de mando para gruas de torre. - Google Patents
Dispositivo de control de mando para gruas de torre.Info
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Abstract
Grúa de torre, en particular pequeña grúa, con un dispositivo de control de mando, con integración de funciones, comprendiendo el dispositivo de control de mando, para el conjunto de los movimientos de la grúa, tales como levantamiento, rotación, distribución y traslación, una unidad electrónica de control-mando (2) que recibe a sus entradas y trata una señal de mando (4), recibiendo y tratando también la unidad electrónica de control-mando (2) unas señales (5, 7, 9, 13, 15, 17, 19, 21) procedentes de captadores (6, 8, 11, 18, 20, 22, 23, 24) y de conmutadores (14, 16) y liberando a sus salidas unas ordenes de funcionamiento y parada (27, 30, 31, 33, 34), controlando la acción de variadores de velocidad (28) u otros organismos de mando (35, 36) afectados a los movimientos, así como la acción de dispositivos de seguridad (32) de la grúa caracterizado porque el dispositivo de control de mando (2) está adaptado para un radiomando, comprendiendo la unidad electrónica de control-mando (2) a talefecto un decodificador (43) y un encodificador (44) sirviendo de entrefases para una unión radio bidireccional con una caja de radiomando (3), y porque esta unidad electrónica de control-mando (2) comprende también unos medios (45 a 48) que reciben y tratan unas señales (5, 7) procedentes de captadores de posición (6) y de carga (8), una señal (9) procedente de un captador de doblaje del estado del freno (10) asociado a cada movimiento de la grúa, una señal (17) procedente de un captador de horizontalidad (18) de una parte de la grúa, del tipo inclinómetro y una señal (19) procedente de un anenómetro (20).
Description
Dispositivo de control de mando para grúas de
to-
rre.
rre.
La presente invención se refiere a grúas de
torre, en particular pequeñas grúas, con un dispositivo de control
de mando, con integración de un conjunto de funciones, adaptado
para un radiomando.
En el campo de los mecanismos de radiomando de
variador de velocidad, para grúas de torre, existen sistemas de
radiomando compuestos de una unidad emisora, incorporada al puesto
de mando utilizado por el gruista y de una unidad receptora situada
en el armario eléctrico de mando de la grúa, la unidad receptora
está habitualmente conectada con el conectador de un telemando
clásico de cable. Se conoce también, en este campo, unos sistemas
de gestión de las seguridades por redundancia de circuitos
idénticos o por redundancia con diversidad, a base de circuitos que
pueden ser electromagnéticos o electrónicos.
El documento
US-A-3774217 da un ejemplo de
aparato, como una grúa, de radiomando, con una unidad emisora o caja
de radiomando, y con una unidad receptora, esta última trata la
señal recibida de la unidad emisora y acciona así los accionadores
de movimientos del aparato, tal como una grúa. Este documento se
refiere a un sistema de mando en bucle abierto, sin captadores ni
retorno de información hacia la unidad receptora, de manera que un
control visual por el operador es necesario.
El documento
JP-A-04298488 (Patent Abstracts of
Japan) muestra otro ejemplo de una grúa de torre con un radiomando,
que tiene una parte emisora y una parte receptora.
El documento
EP-A-0364994, que sirve de base al
preámbulo de la reivindicación 1, se refiere a una grúa de torre
sin radiomando, con un dispositivo de control de mando que
comprende, para el conjunto de los movimientos de la grúa, tales
como el levantamiento, la rotación, la distribución, y
eventualmente la translación, una unidad electrónica de
control-mando, que recibe a sus entradas la señal de
mando, y que trata esta señal; dicha unidad electrónica de
control-mando recibe y trata también unas señales
proviniendo de captadores y de conmutadores, y libera a sus salidas
ordenes de funcionamiento y parada. En particular, esta unidad
controla la acción de variadores de velocidad o de otros órganos de
mando afectados a los movimientos de la grúa, así como la acción de
los dispositivos de seguridad de la grúa. Todas las funciones están
así integradas en la misma unidad electrónica de
control-mando. Sin embargo, este documento no
permite una adaptación a un radioman-
do.
do.
Así no existe actualmente dispositivos agrupando
y combinando, en una misma unidad, la función de radiomando y la
función de control de mando, realizada hasta la fecha por relevado,
así como ciertas funciones particulares tales como: mandos de
montaje de la grúa, especialmente de montaje automatizado; mandos de
socorro para el montaje y el trabajo de la grúa; control de la
acción de los dispositivos de seguridad; seguridad
anti-volcado de la grúa; captadores de velocidad del
viento.
En particular, las funciones precitadas no
existen habitualmente para pequeñas grúas, que constituyen el campo
de aplicación principal de la presente invención, estando el coste
de estas funciones, separadas unas de otras, considerado demasiado
elevado frente al precio global de la grúa.
La presente invención tiende pues a bajar el
coste de estas funciones, por su integración, a un nivel aceptable
para pequeñas grúas, de manera a aportar un progreso tecnológico
significativo, confiriéndoles una tecnicidad, una diversidad de
funciones y una seguridad comparables a las de mayores grúas para un
precio accesible.
Muy especialmente, la invención tiene por
objetivo mejorar la seguridad de funcionamiento de tales grúas,
especialmente por una simplificación de los circuitos de mando
ligada a la integración de las funciones en una sola unidad
electrónica, con especialmente:
a) el tratamiento de los aspectos de seguridad de
la grúa tales como:
- -
- utilización activa de las señales de un anenómetro y de un inclinómetro,
- -
- control de la recaída del freno bajo la acción de dispositivos de seguridad,
- -
- mando a distancia de la puesta en veleta,
- -
- utilización de captadores potenciométricos o de calibre de esfuerzo, permitiendo su control permanente;
b) el tratamiento de la fiabilidad del sistema de
mando reduciendo el número de componentes y de conexiones y
personalizando el mando, por ejemplo:
- -
- supresión de autómatas programables,
- -
- supresión de relevados o de entrefases entre sistemas,
- -
- Supresión de ciertos cables, por ejemplo, el cable de unión entre grúa y telemando,
- -
- Reducción del número de conexiones desbrochables
- -
- Reducción del número de captadores,
- -
- adaptación de la grúa a sus condiciones de explotación, en particular a su entorno eléctrico, climático y mecánico;
c) la mejora del mantenimiento de la grúa
por:
- -
- ayudas a la conducta, al mantenimiento, al montaje y a la explotación,
- -
- la adaptación a evoluciones del entorno o a progresos de la tecnología,
- -
- la interrogación a distancia de los eventos de explotación.
A tal efecto, la invención tiene esencialmente
por objetivo una grúa de torre, en particular una pequeña grúa, con
un dispositivo de control de mando, tal como indicado en
introducción, el dispositivo de control de mando comprendiendo, para
el conjunto de los movimientos de la grúa tal como levantamiento,
rotación, distribución y traslación, una unidad electrónica de
control-mando recibiendo en sus entradas y tratando
una señal de mando, la unidad electrónica de
control-mando recibiendo y tratando también unas
señales procedentes de captadores y conmutadores, y liberando en sus
salidas unas ordenes de funcionamiento y parada, controlando la
acción de variadores de velocidad u otros órganos de mando
afectados a los
movimientos, así como la acción de dispositivos de seguridad de la grúa, caracterizándose dicha grúa porque el dispositivo de control de mando está adaptado para un radiomando, comprendiendo a tal efecto la unidad electrónica de control-mando un decodificador y un encodificador que sirve de entrefases para una conexión radio bidireccional con una caja de radiomando, y porque esta unidad electrónica de control-mando comprende también unos medios que reciben y tratan señales procedentes de captadores de posición y de carga, una señal procedente de un captador de doblaje del estado del freno asociado a cada movimiento de la grúa, una señal procedente de un captador de horizontalidad de una parte de la grúa, del tipo inclinómetro, y una señal procedente de un anenómetro. La unidad electrónica de control-mando puede también comprender unos medios que reciben y tratan las señales procedentes de un conmutador funcionamiento normal/socorro.
movimientos, así como la acción de dispositivos de seguridad de la grúa, caracterizándose dicha grúa porque el dispositivo de control de mando está adaptado para un radiomando, comprendiendo a tal efecto la unidad electrónica de control-mando un decodificador y un encodificador que sirve de entrefases para una conexión radio bidireccional con una caja de radiomando, y porque esta unidad electrónica de control-mando comprende también unos medios que reciben y tratan señales procedentes de captadores de posición y de carga, una señal procedente de un captador de doblaje del estado del freno asociado a cada movimiento de la grúa, una señal procedente de un captador de horizontalidad de una parte de la grúa, del tipo inclinómetro, y una señal procedente de un anenómetro. La unidad electrónica de control-mando puede también comprender unos medios que reciben y tratan las señales procedentes de un conmutador funcionamiento normal/socorro.
En lo que se refiere a las señales de salida, la
unidad electrónica de control-mando está prevista
especialmente para dar una orden de funcionamiento o parada
controlada a los variadores de velocidad, una orden de parada
instantánea enviada a los mismos variadores de velocidad, y una
señal dirigida hacia un accionador de corte general.
En una forma de realización ventajosa, la unidad
electrónica de control-mando está provista también
para recibir y tratar señales procedentes de un conmutador
funcionamiento normal/montaje, así como señales ligadas a la
configuración de la grúa en curso de montaje, y comprende un
secuenciador que recibe estas señales y proporciona señales de
accionamiento de accionadores, tales como gatos, para el
plegado-desplegado de la grúa en una
secuencia
continúa.
continúa.
La unidad electrónica de
control-mando puede también proporcionar, por radio,
unas informaciones correspondiendo a las señales de entrada
tratadas, informaciones que están transmitidas hacia medios de
ayuda a la conducción, en forma de un indicador colocado sobre la
caja de radiomando.
La misma unidad electrónica de
control-mando puede también proporcionar una señal
de puesta en veleta de la grúa, a partir de una señal de mando de
puesta en veleta emitida por la caja de radiomando.
En lo que se refiere a la estructura interna de
la unidad electrónica de control-mando, ésta
comprende, en forma de realización particular:
- los contactos de los conmutadores
funcionamiento normal/socorro y trabajo/montaje,
- un comparador, especialmente un comparador
multiplicador de umbrales, que recibe y trata las señales
procedentes de los captadores de posición y de carga,
- un comparador, especialmente un comparador
filtro de umbral fijo, que recibe y trata la señal procedente del
captador de horizontalidad,
- un comparador, especialmente un comparador
filtro de umbrales regulables, que recibe y trata la señal
procedente del anenómetro
- un circuito de temporización, que recibe la
señal procedente del captador de doblaje del estado del freno, y
que tiene su salida unida al accionador de corte general.
- el secuenciador precitado, proporciona las
señales de mando de los accionadores para el
plegado-desplegado de la grúa,
- un circuito lógico, que emite la orden de
funcionamiento o de parada controlada enviada al variador de
velocidad en función de la posición del conmutador trabajo/montaje
y señales de salida de los comparadores que reciben las señales del
captador de horizontalidad y del anenómetro.
Con preferencia, la unidad electrónica de
control-mando comprende todavía al menos una
memoria de datos y de programas, que recibe, trata y almacena las
señales de posición, de carga, del inclinómetro y del anenómetro,
así como el doblaje del estado del freno, la o las memorias pueden
interrogarse a partir de terminales, tales como la terminal de
operador o terminal a distancia.
El dispositivo según la invención puede también
efectuar una acción de limitación de zona, mediante el
comparador-multiplicador de umbrales, recibiendo y
tratando las señales procedentes de los captadores de posición, y
en función de los parámetros en memoria, con emisión de una orden
de parada inmediata dirigida hacia el variador.
Finalmente, la unidad electrónica puede
comprender una entrada para la teledescarga de informaciones de
puesta al día a partir de una terminal a distancia, hacia la o las
memorias.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación, haciendo referencia a la única figura
del dibujo esquemático anexo que representa, a título no
limitativo, una forma de ejecución de este dispositivo de control de
mando para grúas de
torre.
torre.
El dispositivo, representado en forma de esquema
sinóptico, comprende principalmente una unidad electrónica de
control-mando, designada en su conjunto por la
señal 2, funcionando sobre la base de señales eléctricas de bajo
nivel, especialmente en relación con una caja de radiomando 3 y con
diversos captadores.
La unidad electrónica 2 recibe así, en sus
entradas, una señal de mando 4 procedente de la caja de radiomando
3, y también:
- unas señales analógicas 5 procedentes de los
captadores de posición, designados globalmente por 6, en particular
unos captadores potenciométricos;
- una señal 7 procedente de un captador de carga
8, en particular un captador de calibres de esfuerzo;
- una señal 9 de doblaje del estado (frenado o
desembrague) del freno 10, procedente de un captador 11 situado por
ejemplo a nivel del freno 10, que es un freno electromecánico de
falta de corriente;
- una señal 13 procedente de un conmutador
trabajo/montaje 14;
- una señal 15 procedente de un conmutador
funcionamiento normal/socorro 16, utilizable tanto para el trabajo
como para el montaje de la grúa;
- una señal 17 procedente de un captador 18 de
horizontalidad del chasis de la grúa (inclinómetro);
- una señal 19 procedente de un anenómetro
20;
- unas señales 21 ligadas a la configuración de
la grúa en curso de montaje, y procedentes por ejemplo de captadores
23, 24 de desplegado del mástil y de posición de desplegado de la
pluma (por ejemplo según un ángulo dado, tal como 20º);
- unas informaciones 25 de puesta al día de
valores de los circuitos internos de la unidad electrónica 2, a
partir de una terminal 26 situada a distancia.
La unidad electrónica 2 libera, en sus salidas,
diversas señales que son:
- una orden de funcionamiento o parada controlada
27, enviada a un variador de velocidad 28 que acciona el motor
eléctrico 29 al cual está asociado el freno 10 precitado;
- una orden de parada inmediata 30 enviada al
variador de velocidad 28;
- una señal 31 dirigida hacia un accionador de
corte general 32;
- unas señales de mando 33, 34 dirigidas hacia
unas electroválvulas 35, 36 que, ellas mismas, accionan unos gatos
de plegado-desplegado, respectivamente de la pluma y
del mástil de la grúa;
- unas informaciones 37 transmitidas por radio
hacia unos dispositivos de ayuda a la conducción de la grúa, que
tiene forma de un indicador 38 situado sobre la caja de radiomando
3;
- una señal de mando de puesta en veleta 61;
- otras informaciones 39 dirigidas hacia
dispositivos de ayuda al mantenimiento, de ayuda al montaje y de
ayuda a la explotación, situadas a nivel de una terminal de
operador 40.
La unidad electrónica 2 asegura el tratamiento de
las señales, tanto para su recepción como para su emisión, y
registra también eventos pudiendo ser los ciclos de funcionamiento
de la grúa misma o de eventos exteriores. A tal efecto, la unidad
electrónica 2 comprende especialmente:
- los contactos inversores respectivos 41 y 42
del conmutador trabajo/montaje 14 y del conmutador funcionamiento
normal/socorro 16;
- un decodificador 43 y un encodificador 44,
entradas que sirven de entrefases para la conexión radio con la
emisora de la caja de radiomando 3;
- un comparador-multiplicador de
umbrales 45, que recibe las señales 5 y 7 procedentes de los
captadores de posición 6 y del captador de carga 8
respectivamente;
- un circuito de temporización 46 cuyas entradas
están conectadas al comparador 45 y al captador 11 de doblaje del
estado del freno 10, y cuya salida está unida al accionador de
corte general 32;
- un comparador-filtro de umbral
fijo 47, que recibe la señal 17 del inclinómetro 18;
- un comparador-filtro de
umbrales regulables 48 que recibe la señal 19 del anenómetro 20;
- un secuenciador 49 que recibe en sus entradas
las señales 21 unidas a la configuración de la grúa, y emite en sus
salidas las señales de mando 33, 34 de las electroválvulas 35,
36;
- una puerta lógica "ET" 50, de tres
entradas (precisadas a continuación), cuya salida da la orden de
funcionamiento o de parada controlada 27 enviada al variador de
velocidad 28;
- una unión 51 entre los dos contactos inversores
41 y 42, así como con el decodificador 43;
- una unión 52 entre el contacto inversor 41 y el
secuenciador 49;
- una unión 53 entre el contacto inversor 41 y
una entrada de la puerta "ET" 50;
- una unión 54 entre el comparador 47 y otra
entrada de la puerta "ET" 50;
- una unión 55 entre el comparador 48 y la última
entrada de la puerta "ET" 44;
- una unión 56 entre el comparador 45 y el
variador de velocidad 28, para la transmisión de la orden de parada
inmediata 30;
- una última unión 57 entre el contacto inversor
42 y un mando de funcionamiento de socorro 58, de
botón-pulsador;
- una memoria de datos 59;
- una memoria de programas 60.
Cada movimiento de la grúa, tales como:
levantamiento, rotación, distribución o traslación, dispone de
partes de una unidad de control-mando 2 similar a la
descrita anteriormente, el ejemplo aquí detallado se refiere
especialmente al movimiento de levantamiento.
El funcionamiento del dispositivo anteriormente
descrito se establece como sigue, para las diversas funciones
integradas a este dispositivo.
El radiomando 3 emite una señal radio 4, que está
recibida por el dispositivo y transformada, por el decodificador 43,
en una orden de funcionamiento 27 transmitida mediante la puerta
"ET" 50 al variador de velocidad 28, que alimenta el motor 29
y el freno 10. El motor 29 acciona el mecanismo correspondiente (por
ejemplo para el movimiento de levantamiento), y uno de los
captadores de posición 6, según el movimiento accionado, libera la
señal 5.
La señal 4 emitida por el radiomando 3 está
suprimida. Como consecuencia, el variador de velocidad 28 no recibe
ya orden de funcionamiento 22, lo que engendra unaparada controlada
del movimiento, el variador 28 cesa de alimentar el motor 29 y el
freno 10 que, siendo un freno de falta de corriente, bloquea
entonces el movimiento.
La señal 5 ó 7, procedente de un captador de
posición 6 o del captador de carga 8, ataca el
comparador-multiplicador de umbrales 45 que
engendra, cuando el umbral está alcanzado, una orden de parada
inmediata 30 enviada al variador 28 y, simultáneamente. Pone en
marcha el circuito temporizador 46. En consecuencia:
- el variador 28 cesa de alimentar el motor 29 y
el freno 10;
- el captador 11 libera la señal 9 de doblaje del
estado del freno 10;
- normalmente, esta señal 9 para el circuito de
temporización 46, antes del final del tiempo regulado para este
circuito 46;
- en ausencia de la señal 9, y si el tiempo
regulado para el circuito 46 ha transcurrido, este circuito 46
emite la señal 31, dirigida hacia el accionador de corte general
32, que provoca entonces la parada general de la grúa.
El operador hace bascular el conmutador 16 en su
posición de funcionamiento de socorro, lo que tiene como efecto
volver operacional el accionamiento de funcionamiento de socorro 58
y hacer inoperante la señal 4 procedente de la caja de radiomando
3. Se utiliza entonces el mando de funcionamiento de socorro 58, por
acción sobre su botón-pulsador. La señal emitida
por este mando de funcionamiento de socorro 58 está transmitida
mediante la puerta "ET" 50, y genera una orden de
funcionamiento 27 para el variador 28. El funcionamiento se efectúa
entonces de manera análoga al funcionamiento normal, explicado a
principio de la presente descripción de funcionamiento.
El conmutador trabajo/montaje 14 se bascula, por
el operador, en posición de montaje, lo que tiene como
efecto orientar la señal de mando 4, procedente de el radiomando 3, o la señal procedente del mando de funcionamiento de socorro 58, hacia el secuenciador 49.
efecto orientar la señal de mando 4, procedente de el radiomando 3, o la señal procedente del mando de funcionamiento de socorro 58, hacia el secuenciador 49.
El secuenciador 49 acciona respectivamente las
electroválvulas 35, 36 de plegado-desplegado de la
flecha y del mástil, por las señales 33, 34, esto alternativamente
en función de las señales 21 que representan la posición de la pluma
y del mástil. El plegado o desplegado se efectúa así en una
secuencia continua.
Apoyando sobre un botón de la caja de radiomando
3, el operador envía una señal de mando particular recibida por el
decodificador 43 que emite entonces la señal de puesta en veleta
61, provocando la acción del dispositivo de puesta en veleta 62 de
la grúa.
La señal 17 procedente del inclinómetro 18 ataca
el comparador-filtro de umbral fijo 47. La señal 19
procedente del anenómetro 20 ataca el
comparador-filtro de umbrales regulables 48. Las
señales de salida de estos dos comparadores 47 y 48 están recibidas
a las entradas correspondientes de la puerta "ET" 50, la cual
autoriza la orden de funcionamiento o de parada controlada 27
enviada al variador de velocidad 28, o inhibe está orden en caso de
inclinación excesiva de la grúa o de viento demasiado fuerte.
Los captadores de posición 6 liberan las señales
5 que atacan el comparador-multiplicador de
umbrales 45. Este comparador 45 libera, en función de los
parámetros en memoria, la orden de parada inmediata 30 dirigida
hacia el variador 28.
Las señales 5 y 7, de posición y de carga
respectivamente están recibidas y tratadas por el encodificador 44,
el cual transmite las informaciones 37 por radio hacia el indicador
38 de la caja de radiomando 3.
Las señales de posición 5, de carga 7, de doblaje
9 del estado del freno y de anenómetro 19 están también recibidas,
tratadas y almacenadas en la memoria de datos 59 y de la memoria de
programas 60, que pueden interrogarse mediante la terminal de
operador 40 de la terminal distante 26.
La señal 25, procedente de la terminal a
distancia 26, permite poner al día la memoria de datos 59 y la
memoria de programas 60.
Evidentemente, la invención no se limita a la
sola forma de ejecución de este dispositivo de control de mando para
grúas de torre que se acaba de describir, a título de ejemplo,
abarca, al contrario, cualquier variantes de realización y de
aplicación que respete el mismo principio. En particular, las
diversas funciones descritas arriba no son necesariamente todas
reunidas y puede agruparse según cualquier combinación.
Claims (10)
1. Grúa de torre, en particular pequeña grúa, con
un dispositivo de control de mando, con integración de funciones,
comprendiendo el dispositivo de control de mando, para el conjunto
de los movimientos de la grúa, tales como levantamiento, rotación,
distribución y traslación, una unidad electrónica de
control-mando (2) que recibe a sus entradas y trata
una señal de mando (4), recibiendo y tratando también la unidad
electrónica de control-mando (2) unas señales
(5,7,9,13,15,17,19,21) procedentes de captadores
(6,8,11,18,20,22,23,24) y de conmutadores (14,16) y liberando a sus
salidas unas ordenes de funcionamiento y parada (27,30,31,33,34),
controlando la acción de variadores de velocidad (28) u otros
organismos de mando (35,36) afectados a los movimientos, así como
la acción de dispositivos de seguridad (32) de la grúa
caracterizado porque el dispositivo de control de mando (2)
está adaptado para un radiomando, comprendiendo la unidad
electrónica de control-mando (2) a tal efecto un
decodificador (43) y un encodificador (44) sirviendo de entrefases
para una unión radio bidireccional con una caja de radiomando (3),
y porque esta unidad electrónica de control-mando
(2) comprende también unos medios (45 a 48) que reciben y tratan
unas señales (5,7) procedentes de captadores de posición (6) y de
carga (8), una señal (9) procedente de un captador de doblaje del
estado del freno (10) asociado a cada movimiento de la grúa, una
señal (17) procedente de un captador de horizontalidad (18) de una
parte de la grúa, del tipo inclinómetro y una señal (19) procedente
de un anenómetro (20).
2. Grúa de torre según la reivindicación 1,
caracterizada porque la unidad electrónica de
control-mando (2) comprende unos medios (58) que
reciben y tratan unas señales (15) procedentes de un conmutador
funcionamiento normal/socorro (16).
3. Grúa de torre según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque la unidad electrónica de
control-mando (2) está prevista para liberar una
orden de funcionamiento o de parada controlada (27) a los
variadores de velocidad (28), y una señal (31) dirigida hacia un
accionador de corte general (32).
4. Grúa de torre según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la unidad
electrónica de control-mando (2) está prevista para
recibir y tratar unas señales (13) procedentes de un conmutador
funcionamiento normal/montaje (14), así como unas señales (21)
ligadas a la configuración de la grúa en curso de montaje, y
comprende un secuenciador (49) recibiendo estas señales (13, 21) y
liberando unas señales (33,34) de mando de accionadores, tales como
gatos, para el plegado-desplegado de la grúa en
secuencia continua.
5. Grúa de torre según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la unidad
electrónica de control-mando (2) está incluso
prevista para proporcionar, por radio, unas informaciones (37)
correspondiendo a las señales de entrada tratadas, informaciones
que están transmitidas hacia unos medios de ayuda a la conducción,
en forma de un indicador (38) situado sobre la caja de radiomando
(3).
6. Grúa de torre según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad
electrónica de control-mando (2) está prevista para
proporcionar una señal de puesta en veleta (61) de la grúa, a partir
de una señal de mando de puesta en veleta emitida por la caja de
radiomando (3).
7. Grúa de torre según el conjunto de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la unidad
electrónica de control-mando (2) comprende:
- los contactos (15,13) de los conmutadores
funcionamiento normal/socorro (16) y trabajo/montaje (14),
- un comparador (45), especialmente un comparador
multiplicador de umbrales, recibiendo y tratando las señales (5,7)
procedentes de los captadores de posición (6) y de carga (8),
- un comparador (47), especialmente un comparador
filtro de umbral fijo, que recibe y trata la señal (18) procedente
del captador de horizontabilidad (17).
- un comparador (48), especialmente un comparador
filtro de umbrales regulables, que recibe y trata la señal (19)
procedente del anenómetro (20),
- un circuito de temporización (46) que recibe la
señal (9) procedente del captador de doblaje (11) del estado del
freno (10), y que tiene su salida conectada al accionador de corte
general (32)
- el secuenciador (49) precitado, que libera las
señales de mando de los accionadores para el
plegado-desplegado de la grúa,
- un circuito lógico (50), que emite la orden de
funcionamiento o de parada controlada (27) enviada al variador de
velocidad (28) en función de la posición del conmutador
trabajo/montaje (14) y de las señales de salida de los comparadores
(47,48) que reciben las señales (17,19) del captador de
horizontabilidad (18) y del anenómetro (20).
8. Grúa de torre según la reivindicación 7,
caracterizada porque la unidad electrónica de
control-mando (2) comprende también al menos una
memoria de datos y de programas (59, 60), que recibe, trata y
almacena las señales de posición (5), de carga (7), del
inclinómetro (17) y del anenómetro (19), así como de doblaje (9) del
estado del freno (10), las memorias (59,60) pueden interrogarse a
partir de terminales, tales como terminal de operador (40) o
terminal a distancia (26).
9. Grúa de torre según la reivindicación 8,
caracterizada porque el dispositivo de control de mando
efectúa una acción de limitación de zona, mediante el
comparador-multiplicador de umbrales (45) recibiendo
y tratando las señales (7) procedentes de los captadores de
posición (6), y en función de los parámetros en memoria, con
emisión de una orden de parada inmediata (30) dirigida hacia el
variador (28).
10. Grúa de torre según la reivindicación 8 o 9
caracterizada porque la unidad electrónica (2) comprende una
entrada para la teledescarga de informaciones de puesta al día (25)
a partir de una terminal a distancia (26) hacia la o las memorias
(59,60).
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