JP4208155B2 - 実装ヘッド、および電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
電子部品を解除可能に吸着保持するノズルと、
その下端において上記ノズルが回転可能に装着され、上記フレームに対して上下移動可能に設けられたノズルユニットと、
上記フレームに対して固定され、上記ノズルユニットを上記フレームに対して上下移動させるシャフト型リニアモータと、
上記ノズルユニットの上記フレームに対する上下位置を検出するためのリニアエンコーダとを備え、
上記シャフト型リニアモータが上記ノズルユニットの鉛直上方に配設されるとともに、上記リニアエンコーダが上記シャフト型リニアモータの鉛直上方に配設されるノズル機構を提供する。
フレームと、
その下端において上記ノズルが回転可能に装着され、上記フレームに対して上下移動可能に設けられた複数のノズルユニットと、
上記フレームに対して固定され、上記各々のノズルユニットを上記フレームに対して個別に上下移動させる複数のシャフト型リニアモータと、
上記各々のノズルユニットの上記フレームに対する上下位置を検出するための複数のリニアエンコーダとを備え、
上記各シャフト型リニアモータが上記各ノズルユニットの鉛直上方に配設されるとともに、上記各リニアエンコーダが上記各シャフト型リニアモータの鉛直上方に配設される実装ヘッドを提供する。
上記実装ヘッドが、
フレームと、
その下端において上記ノズルが回転可能に装着され、上記フレームに対して上下移動可能に設けられた複数のノズルユニットと、
上記フレームに対して固定され、上記各々のノズルユニットを上記フレームに対して個別に上下移動させる複数のシャフト型リニアモータと、
上記各々のノズルユニットの上記フレームに対する上下位置を検出するための複数のリニアエンコーダとを備え、
上記各シャフト型リニアモータが上記各ノズルユニットの鉛直上方に配設されるとともに、上記各リニアエンコーダが上記各シャフト型リニアモータの鉛直上方に配設される電子部品実装装置を提供する。
Claims (3)
- 複数のノズルにそれぞれ吸着保持した電子部品を基板の複数の実装箇所に実装する実装ヘッドであって、
フレームと、
その下端において上記ノズルが回転可能に装着され、上記フレームに対して上下移動可能に設けられた複数のノズルユニットと、
上記フレームに対して固定され、上記各々のノズルユニットを上記フレームに対して個別に上下移動させる複数のシャフト型リニアモータと、
上記各々のノズルユニットの上記フレームに対する上下位置を検出するための複数のリニアエンコーダと、
上記各々のノズルユニットを回転駆動する回転装置とを備え、
上記各シャフト型リニアモータが上記各ノズルユニットの鉛直上方に配設されるとともに、上記各リニアエンコーダが上記各シャフト型リニアモータの鉛直上方に配設され、
上記各々のシャフト型リニアモータと上記各々のノズルユニットを連結するとともに、上記シャフト型リニアモータによる上下移動のための駆動力を上記ノズルユニットに伝達し、かつ上記回転装置による上記ノズルユニットの回転駆動に伴う上記シャフト型リニアモータの回転方向の移動を規制する規制部材をさらに備える、実装ヘッド。 - 電子部品供給装置および基板保持装置に対して水平移動可能に備えられ、上記電子部品供給装置に収納された複数の電子部品を複数のノズルにより吸着保持して、上記基板保持装置に保持された基板における複数の実装箇所に上記それぞれの電子部品を実装する実装ヘッドを備える電子部品実装装置において、
上記実装ヘッドが、
フレームと、
その下端において上記ノズルが回転可能に装着され、上記フレームに対して上下移動可能に設けられた複数のノズルユニットと、
上記フレームに対して固定され、上記各々のノズルユニットを上記フレームに対して個別に上下移動させる複数のシャフト型リニアモータと、
上記各々のノズルユニットの上記フレームに対する上下位置を検出するための複数のリニアエンコーダと、
上記各々のノズルユニットを回転駆動する回転装置とを備え、
上記各シャフト型リニアモータが上記各ノズルユニットの鉛直上方に配設されるとともに、上記各リニアエンコーダが上記各シャフト型リニアモータの鉛直上方に配設され、
上記各々のシャフト型リニアモータと上記各々のノズルユニットを連結するとともに、上記シャフト型リニアモータによる上下移動のための駆動力を上記ノズルユニットに伝達し、かつ上記回転装置による上記ノズルユニットの回転駆動に伴う上記シャフト型リニアモータの回転方向の移動を規制する規制部材をさらに備える、電子部品実装装置。 - 上記電子部品供給装置が備える複数の電子部品供給用フィーダの配置間隔と、同じ配置間隔にて、上記それぞれのノズルユニットがフレームに装備されている、請求項2に記載の電子部品実装装置。
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