JP2011124404A - 直動装置及び部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】平行に延びて設けられた一対のレール21aを有するビーム状のY軸テーブル21と、Y軸テーブル21に設けられた一対のレール21aと係合した一対の摺動部22aを備え、一対の摺動部22aがY軸テーブル21に設けられた一対のレール21aに沿って摺動するように駆動されてY軸テーブル21の延びる方向に直線移動する移動テーブル22から成り、移動テーブル22は一対のレール21aが対向する方向にスライド自在に設けられた介装部材32を有し、移動テーブル22が備える一対の摺動部22aのうちの一方が介装部材32に取り付けられている。
【選択図】図7
Description
2に対して互いに独立して移動自在に設けられた部品装着部としての2つの装着ヘッド16を備えている。
上下一対の摺動部22aのうち、上側の摺動部22aは移動テーブル22に直接取り付けられ、下側の摺動部22aは介装部材32を介して移動テーブル22に間接的に取り付けられている。
、また、介装部材32は複数のダイヤフラムスプリング38から成るばね部材を介して移動テーブル22に支持された2つの連結ボルト36によって移動テーブル22側に引き寄せられているので、介装部材32が移動テーブル22に対して相対移動し得るのは上下方向(一対のレール21aが対向する方向)のみであり、介装部材32のレール21aが延びる方向への移動や回転(X軸まわりの回転)方向への移動等は生じない。
)の作動制御を行うことによってなされる。
介装部材32を有し、移動テーブル22が備える一対の摺動部22aのうちの一方(ここでは下側の摺動部22a)が介装部材32に取り付けられたものとなっている。
2 基板
3 電子部品
13 基板搬送路(基板位置決め部)
14 パーツフィーダ(部品供給部)
15 ヘッド移動機構
15a Y軸方向直動装置(直動装置)
16 装着ヘッド
21 Y軸テーブル(固定側部材)
21a レール
22 移動テーブル(移動側部材)
22a 摺動部
32 介装部材
36 連結ボルト(連結具)
38 ダイヤフラムスプリング(ばね部材)
Claims (3)
- 平行に延びて設けられた一対のレールを有するビーム状の固定側部材と、固定側部材に設けられた前記一対のレールと係合した一対の摺動部を備え、前記一対の摺動部が固定側部材に設けられた前記一対のレールに沿って摺動するように駆動されて固定側部材の延びる方向に直線移動する移動側部材とから成る直動装置であって、
移動側部材は前記一対のレールが対向する方向にスライド自在に設けられた介装部材を有し、移動側部材が備える前記一対の摺動部のうちの一方が前記介装部材に取り付けられていることを特徴とする直動装置。 - 前記介装部材は、ばね部材を介して移動側部材に支持された連結具によって移動側部材に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の直動装置。
- 基板の位置決めを行う基板位置決め部と、電子部品の供給を行う部品供給部と、請求項1又は2に記載の直動装置を備えたヘッド移動機構と、ヘッド移動機構が備える直動装置の移動側部材に設けられ、移動側部材が固定側部材に対して直線移動することによって基板位置決め部により位置決めされた基板と部品供給部の間を移動して部品供給部から供給される電子部品のピックアップと基板上への電子部品の装着とを繰り返し実行する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装機。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009281255A JP5521524B2 (ja) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | 直動装置及び部品実装機 |
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JP2009281255A JP5521524B2 (ja) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | 直動装置及び部品実装機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2011124404A true JP2011124404A (ja) | 2011-06-23 |
JP5521524B2 JP5521524B2 (ja) | 2014-06-18 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP5521524B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10770259B2 (en) | 2016-08-30 | 2020-09-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Stage device and charged particle beam device |
Citations (4)
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JPS6344441U (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-25 | ||
JP2001251099A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置用の基板の保持治具 |
JP2008004858A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直交ロボットおよび電子部品実装装置 |
JP2008177450A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直動装置および電子部品実装装置 |
-
2009
- 2009-12-11 JP JP2009281255A patent/JP5521524B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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US10770259B2 (en) | 2016-08-30 | 2020-09-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Stage device and charged particle beam device |
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JP5521524B2 (ja) | 2014-06-18 |
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