JP5602990B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係るリニアモータが適用される部品実装装置1000の概略構成を示す平面図である。なお、本実施の形態では、使用する図面に、各図の方向関係を明確にするためのXYZ直角座標軸を付して説明する。
図8のフローチャートの処理がスタートすると、まずステップS1で、可動子24を第1のストッパ23a側へ移動させる処理が行われる。具体的には、可動子24の第1端面24b2を第1のストッパ23aの第1当接面23a1に当接する位置まで移動させる(図6および図7参照)。そして、ステップS2で可動子24が第1のストッパ23aの第1当接面23a1に当接したか否かが判定される。たとえば、可動子24が第1のストッパ23aに衝突すると、リニアモータ2に流れる電流の値が急上昇することを利用し、リニアモータ2に流れる電流の量が所定の閾値を超えた場合に、可動子24の第1端面24b2が、第1のストッパ23aの第1当接面23a1に当接したことを検知する。
ステップS2で、可動子24がストッパ23aに当接したことが検知されると、モータ制御部20は、可動子24が第1のストッパ23aに当接した位置で、電磁石emに、永久磁石maと電磁石emとの位置関係に応じた電流の電気角の初期値ipを与える。
ステップS4で、可動子24の移動方向が反転されると、モータ制御部20内では、可動子24をストッパ23aまで移動させるための回路から、可動子24の移動量を計測するための原点位置27aとなる原点信号を検出するための回路に切り替わる(ステップS5)。
実施の形態2のリニアモータ2の構成は、実施の形態1と同様であるので、ここでの説明を省略する。
22 センサ
23a 第1のストッパ(ストッパ)
24 可動子
25 固定子
27 リニアスケール
27a 原点位置(原点の位置)
ip 初期値
ma 永久磁石
em 電磁石
Claims (1)
- 部品供給部と搬入された基板上とにわたって移動可能なヘッドユニットに、
吸着ノズルを有するノズル部材と、
該ノズル部材を昇降させる昇降駆動機構と
が設けられている部品実装装置であって、
前記昇降駆動機構として、
固定子と、
該固定子に沿って直線的に往復移動する可動子と、
前記固定子に備えられる電磁石と、
前記可動子の側面に固定される永久磁石と、
前記可動子及び前記固定子を収容、保持する収容部を有するフレーム部材と、
前記可動子の移動量を検出する移動量検出手段と
を有し、
前記電磁石に供給する電流を制御することで、前記可動子を移動させるリニアモータであって、
前記可動子の可動範囲の一端側に位置するストッパと、
前記可動子が前記ストッパに当接した位置で、前記電磁石に、前記永久磁石と前記電磁石との位置関係に応じた電流の電気角の初期値を与える初期値設定手段と
を有し、
前記移動量検出手段として、
前記可動子または前記固定子の一方に取り付けられ、所定の位置に記録された、原点の位置を決定するための所定の信号を備えるリニアスケールと、
前記可動子または前記固定子の他方に設けられるセンサと
を有し、
前記ストッパは、当該ストッパを収容するフレーム部材の上部に設けられ、
該ストッパの下面には、前記可動子の移動方向に対向する当接面が形成されており、
前記可動子には、前記フレーム部材の前記収容部において前記当接面に当接する端面が形成されており、
前記初期値と、前記可動子の移動量の検出値とに応じて、前記電磁石に供給する電流を制御するリニアモータを備えていることを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
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- 2008-01-11 JP JP2008004644A patent/JP5602990B2/ja active Active
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