JP5390105B2 - リニアモータ、部品実装装置及び部品検査装置 - Google Patents
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Description
16 ヘッド
30 フレーム
32 リニアガイド
34 駆動シャフト
35 ノズル
40 リニアモータ本体
42 固定子
44 可動子
321 レール
322 スライダ
Claims (5)
- フレーム部材の所定の組付面に固定されて一軸方向に延設されるレール及びこのレールに移動自在に装着されるスライダからなるリニアガイドと、このリニアガイドの前記スライダに固定された可動子と、この可動子に対して並列に配置された状態で前記組付面に固定される固定子と、を有し、前記固定子と可動子との間に吸引力を発生させながら前記レールに沿って前記可動子を移動させるリニアモータにおいて、
前記固定子は、複数のティースが前記一軸方向に並ぶコアと、当該コアの前記ティースに装着されるコイルとを有する電機子であり、
前記可動子は、前記スライダに固定される可動ベースを含み、この可動ベースにおける前記固定子との対向面に表面極性が交互に異なるように前記一軸方向に複数の磁石が配列された界磁子からなり、当該可動子および前記リニアガイドが前記フレーム部材に組み付けられた状態で、前記可動ベースが前記レールに沿って延びて当該レールを被うように構成されるとともに、当該可動ベースに、当該可動子側からの前記レールへのアクセスを可能とする開口部が形成されるものであり、さらに、
前記可動子は、当該可動子が前記リニアガイドの前記スライダに固定された状態で、前記レールに形成される貫通孔に対して前記開口部を通じてボルトが挿入され、かつ当該ボルトが前記開口部を通じて工具による回転操作を受けて前記組付面に形成されるねじ孔に螺合挿入されることで、前記リニアガイドと共に前記フレーム部材に組み付け可能に構成されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記リニアガイドは、複数の前記スライダを備え、
前記可動ベースは、前記レールに沿って複数の前記開口部が形成されることにより略梯子型に構成され、かつ、前記各スライダがそれぞれ隣接する前記開口部の間に位置するように当該各スライダに対して固定されることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1又は2に記載のリニアモータにおいて、
前記フレーム部材に、前記固定子及び前記リニアガイドの前記レールをそれぞれ位置決めするための位置決め部が設けられ、前記固定子及び前記レールをそれぞれ位置決め部材に当接させた状態で前記フレーム部材に固定することにより、前記固定子と可動子との間に所定寸法の隙間が形成されるように構成されており、
前記可動子は、当該可動子が前記リニアガイドの前記スライダに固定されかつ当該リニアガイドの前記レールが前記位置決め部に当接させられた状態で、前記レールの前記貫通孔に対して前記開口部を通じて前記ボルトが挿入され、かつ当該ボルトが前記開口部を通じて前記工具による回転操作を受けて前記ねじ孔に螺合挿入されることで、前記リニアガイドと共に前記フレーム部材に組み付け可能に構成されていることを特徴とするリニアモータ。 - リニアモータを有する駆動機構により昇降駆動される部品保持部材を有し、この保持部材の昇降動作に伴い部品供給位置からの部品の取出し、及び基板上への部品の実装を行う部品実装装置において、
前記リニアモータとして、請求項1乃至3の何れか一項に記載のリニアモータを有することを特徴とする部品実装装置。 - リニアモータを有する駆動機構により昇降駆動される部品保持部材を有し、この保持部材の昇降動作に伴い部品供給位置からの部品の取出し、及び所定の検査部への部品の出し入れを行う部品検査装置において、
前記リニアモータとして、請求項1乃至3の何れか一項に記載のリニアモータを有することを特徴とする部品検査装置。
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