JP5253824B2 - リニアモータ、部品実装装置及び部品検査装置 - Google Patents
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Description
特に、上記第1位置決め部および第2位置決め部の構成によれば、固定子および可動子は、各位置決め部によって互いに接近する方向への変位が規制されるので、組立中に、磁気吸引力により固定子と可動子とが不意に吸着するとことが防止される。しかも、磁気吸引力により固定子及び可動子が互いに引き付け合うことで各位置決め部に固定子及び可動子が確実に当接し、その結果、自ずと所定寸法のギャップが確保されることとなる。そのため、非常に組立易いものとなる。
16 ヘッド
30 フレーム
32 リニアガイド
34 駆動シャフト
35 ノズル
40 リニアモータ本体
42 固定子
44 可動子
321 レール
322 スライダ
Claims (6)
- 互いに対向するように並列に並ぶ固定子と可動子とを有し、これら固定子と可動子との間に吸引力を発生させながら前記並び方向と直交する一軸方向に前記可動子を移動させるリニアモータにおいて、
前記固定子および可動子が組込まれるフレーム部材と、
このフレーム部材に固定され、前記一軸方向と直交する方向への移動を規制しながら当該一軸方向に前記可動子を移動自在に案内するレールと、
前記フレーム部材にそれぞれ設けられ、前記固定子を前記フレーム部材に対して前記並び方向に位置決めする第1位置決め部、及び前記レールを前記並び方向に位置決めする第2位置決め部と、を備え、
前記固定子および前記レールがそれぞれ前記位置決め部により位置決めされた状態で前記フレーム部材に固定されることにより、前記固定子と可動子との間に所定寸法の隙間が形成されており、
前記第1位置決め部は、前記固定子における可動子側の面を当接させることにより当該固定子を前記フレーム部材に対して位置決めし、前記第2位置決め部は、前記レールにおける固定子側の面を当接させることにより前記可動子を前記フレーム部材に対して位置決めすることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記可動子は、前記固定子に対向する側の表面極性が交互に異なるように前記一軸方向に複数の磁石が並ぶ界磁子からなり、前記固定子は、前記一軸方向に複数のティースが並ぶコアを有し、当該コアの前記ティースにコイルが装着された電機子からなるものであり、
前記第1位置決め部として一対の位置決め部が前記一軸方向に所定間隔を隔てて設けられる一方、前記コアのティース並び方向両端に当該ティース並び方向に延設される延設部が設けられ、前記第1位置決め部は、前記コアの各延設部をそれぞれ前記一対の位置決め部に当接させることにより前記固定子を前記フレーム部材に対して位置決めすることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項2に記載のリニアモータにおいて、
前記コアは、プレート状の複数の構成部材が前記ティース並び方向と直交する方向に積層されることにより構成されるものであり、当該コアには、前記構成部材の積層方向に貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔を通じて前記フレーム部材にボルトが螺合挿入されることにより前記固定子が前記フレーム部材に固定されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項3に記載のリニアモータにおいて、
前記各位置決め部は、前記フレーム部材に一体形成されていることを特徴とするリニアモータ。 - リニアモータを有する駆動機構により昇降駆動される部品保持部材を有し、この部品保持部材の昇降動作に伴い部品供給位置からの部品の取出し、及び基板上への部品の実装を行う部品実装装置において、
前記リニアモータとして、請求項1乃至4の何れか一項に記載のリニアモータを有することを特徴とする部品実装装置。 - リニアモータを有する駆動機構により昇降駆動される部品保持部材を有し、この部品保持部材の昇降動作に伴い部品供給位置からの部品の取出し、及び所定の検査部への部品の出し入れを行う部品検査装置において、
前記リニアモータとして、請求項1乃至4の何れか一項に記載のリニアモータを有することを特徴とする部品検査装置。
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