JP2008166547A - 表面実装機および表面実装機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御方法は、撮像手段によるマークの撮像順序がそのマークの撮像に基づくデータを必要とする電子部品の搭載順序より先行するという条件を満たしながら、ヘッドユニット移動時間もしくは移動距離が短くなるように、マークの撮像順序と電子部品の搭載順序とを適正化する適正化工程S1〜S3を含む。
【選択図】図7
Description
2 実装機本体
3 基板
3a〜3d ブロック
6 ヘッドユニット
16a 吸着ノズル
17、18 撮像手段
19 制御装置
21 記憶手段
F11、12〜F41、42 マーク
S1〜S3 適正化工程
S1 搭載順序適正化工程
S2 仮設定工程
S3 撮像順序繰上げ工程
Claims (6)
- 基板を載置可能な実装機本体と、この実装機本体に対して移動可能に設けられたヘッドユニットと、このヘッドユニットに設けられ、基板に設けられた複数のマークを個々に撮像して基板に対する電子部品の搭載に必要なデータを取得可能な少なくとも1つの撮像手段と、ヘッドユニットに設けられ、吸着した電子部品を基板に対して実装可能な吸着ノズルと、を備えた表面実装機の制御方法であって、
上記撮像手段によるマークの撮像順序がそのマークの撮像に基づくデータを必要とする電子部品の搭載順序より先行するという条件を満たしながら、ヘッドユニットの移動時間もしくは移動距離が短くなるように、マークの撮像順序と電子部品の搭載順序とを適正化するとともに、この適正化された撮像順序と搭載順序とに係る情報を記憶手段に記憶させる適正化工程と、
この適正化工程により適正化され、記憶手段に記憶された撮像順序と搭載順序とに係る情報に基づいて、マークを認識しながら電子部品を基板へ搭載する部品搭載工程と、
を含んでいることを特徴とする表面実装機の制御方法。 - 上記撮像手段は、ヘッドユニットに1つ設けられ、
上記部品搭載工程は、マークの撮像の際には、この1つの撮像手段によりそれぞれのマークを撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の表面実装機の制御方法。 - 上記撮像手段は、ヘッドユニットに複数設けられ、
上記マークは、それぞれ複数の撮像手段のうち、ヘッドユニットの移動距離もしくは移動時間が短くなるように選択された撮像手段により撮像されるものであり、
上記適正化工程において、適正化された撮像順序に係る情報には、この選択された撮像手段に係る情報が付記されるように構成され、
上記部品搭載工程は、マークの撮像の際には、上記選択された撮像手段に係る情報に基づいて撮像手段を選択してそれぞれマークを撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の表面実装機の制御方法。 - 上記基板は、複数のブロックに区画分けされたものであり、
これら複数のブロックは、それぞれマークとして、部品の良否を認識するためのバッドマークとブロックの位置を認識するためのブロックフィデューシャルマークの少なくとも一方を含んでおり、
上記適正化工程は、
上記撮像手段によるマークの撮像順序がそのマークの撮像に基づくデータを必要とするブロックの電子部品の搭載順序より先行するという条件を満たしながら、ヘッドユニットの移動時間もしくは移動距離が短くなるように、マークの撮像順序と電子部品の搭載順序とを適正化するように構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の表面実装機の制御方法。 - 上記適正化工程は、
それぞれのブロックにおいて電子部品の搭載順序の適正化を行う搭載順序適正化工程と、
この搭載順序適正化工程で得られた搭載順序において、個々のブロックの区切り部分にブロックフィデューシャルマークの撮像順序を挿入して撮像順序と搭載順序とを仮設定する仮設定工程と、
この仮設定工程で得られた撮像順序と搭載順序とにおいて、それぞれの電子部品の搭載順序と、この搭載順序に後続するブロックフィデューシャルマークの撮像順序とを比較して、後続するブロックフィデューシャルマークの撮像順序を先行させた方が、ヘッドユニットの移動距離もしくは移動時間が短縮される場合には、この撮像順序を搭載順序の前に繰り上げる撮像順序繰上げ工程と、
を含み、
上記部品搭載工程は、上記撮像順序繰上げ工程で得られた撮像順序と搭載順序とに基づいてブロックフィデューシャルマークを撮像して各ブロックの位置を認識しながら電子部品を基板の各ブロックへ搭載するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の表面実装機の制御方法。 - 基板を載置可能な実装機本体と、
この実装機本体に対して移動可能に設けられたヘッドユニットと、
このヘッドユニットに設けられ、基板に設けられたマークを認識可能な少なくとも1つの撮像手段と、
ヘッドユニットに設けられ、吸着した電子部品を基板に対して実装可能な吸着ノズルと、
上記請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の表面実装機の制御方法により、これらヘッドユニットと、撮像手段と、吸着ノズルとを制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記撮像順序と搭載順序とに係る情報に基づいて、マークを認識しながら電子部品を基板へ搭載することを特徴とする表面実装機。
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