JP2013143886A - 吸着ノズル昇降用リニアモータおよび電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フレーム34と、フレーム34に上下方向に移動自在に支持されたスライダ45とを備える。スライダ45に固定された複数の永久磁石51と、スライダ45における永久磁石51とは上下方向に離間した部位とフレーム34との間にスライダ45を上方に付勢するように設けられた引っ張りコイルばね54とを備える。永久磁石51と対向するようにフレーム34に支持されたコイル61を備える。コイル61と上下方向に並ぶようにフレーム34に支持され、スライダ45の移動を検出するエンコーダ62を備える。エンコーダ62と引っ張りコイルばね54は、水平方向に並ぶように位置付けられている。
【選択図】 図7
Description
したがって、本発明によれば、上下方向にコンパクトな吸着ノズル昇降用リニアモータを提供することができる。
図1に示す電子部品実装装置1は、平面視において長方形状を呈する基台2と、この基台2の長手方向の中央部に設けられたプリント配線板用搬送部3と、基台2の長手方向の両端部に設けられた部品供給部4と、基台2の上方に設けられた部品移動部5とを備えている。この明細書においては、基台2の前記長手方向をY方向といい、この方向とは直交する水平方向であって前記プリント配線板用搬送部3の搬送方向をX方向という。
前記部品供給部4は、この実施の形態においては、複数のテープフィーダ11によって構成されている。
前記部品移動部5は、基台2のX方向の両端部上に設けられた一対のYレールユニット16と、これらのYレールユニット16にY方向に移動自在に支持された2台のXレールユニット17と、これらのXレールユニット17,17にそれぞれX方向に移動自在に支持されたヘッドユニット18などによって構成されている。
前記二つのノズル列24,23のうち、他方の第2のノズル列25は、X方向に並ぶ4個の吸着ノズル21によって構成されている。
これらの吸着ノズル21は、ヘッドユニット18の支持用フレーム26に上下方向の軸線を中心にして回動自在かつ上下方向に移動自在に支持されている。
前記昇降装置23は、本発明に係る吸着ノズル昇降用リニアモータ31を駆動源として構成されている。リニアモータ31は、詳細は後述するが、吸着ノズル21毎に設けられている。この実施の形態による昇降装置23は、図2および図3に示すように、上端部に位置するリニアモータ31と、各リニアモータ31から下方に延びる連結部材32とを備えている。吸着ノズル21は、前記連結部材32の下端部に取付けられている。また、連結部材32は、前記回転装置22による駆動によって回転させられる。
フレーム34は、複数の部材を組み合わせて角筒状に形成されている。この実施の形態によるフレーム34は、図5に示すように、同図において右側の端部に位置する第1のフレーム部材41と、この第1のフレーム部材41の両側部に接続された一対の側板42,43と、前記第1のフレーム部材41と対向するように前記側板42,43に接続された第2のフレーム部材44とによって構成されている。
前記第1のフレーム部材41には、各リニアモータ31からの磁束の漏洩を遮断するために磁気遮蔽板48(図5参照)が設けられている。この磁気遮蔽板48は、透磁率が高い強磁性材料によって形成されており、中央のリニアモータ31のスライダ45をX方向の両側から挟むような状態で第1のフレーム部材41に取付けられている。
スライダ45の下側部分には、四角柱状の凸部52が形成されている。この凸部52は、前記第1のフレーム部材41とは反対方向となる水平方向(Y方向)に突出するように形成されている。この実施の形態による凸部52は、上下方向に長い四角柱状に形成されている。この凸部52には、図8に示すように、上下方向に貫通する貫通孔53が形成されている。
また、この引っ張りコイルばね54は、図7に示すように、前記スライダ45の上下方向への移動に伴って移動する前記永久磁石51の移動経路57と平行に設けられている。この実施の形態においては、前記引っ張りコイルばね54によって、本発明でいう「ばね部材」が構成されている。
前記コイル61は、図5に示すように、コア63に設けられており、前記永久磁石51と対向するように、前記コア63を介して第2のフレーム部材44に支持されている。コイル61のリード線64は、前記第1のフレーム部材41とは反対側に導出され、第2のフレーム部材44に沿って上方に延ばされている。
第2のフレーム部材44におけるコア63が取付けられる部分は、図5、図9および図10に示すように、第2のフレーム部材44の上部をY方向に貫通する貫通穴と、コア63の上端部が取付けられる一対の上側支持板66と、コア63の下端部が取付けられる一対の下側支持板67とによって構成されている。
また、第2のフレーム部材44におけるX方向の両端部を構成する側壁44a,44bには、図5に示すように、後述する固定用ボルト68(図10参照)を通すために複数の貫通孔69が形成されている。これらの貫通孔69は、前記側壁44a,44bをX方向に貫通している。これらの貫通孔69の孔径は、固定用ボルト68の頭部を通すことができるように形成されている。
中央のリニアモータ31のコア63を上側支持板66に固定する固定用ボルト68は、両側のリニアモータ31のコア63を上側支持板66に固定する固定用ボルト68より下に位置している。
この実施の形態によるエンコーダ62は、前記コイル61の下方に位置付けられている。
中央に位置するリニアモータ31の前記取付部材85は、両側の取付部材85が取付けられる以前に前記側壁44aの貫通孔69を通してフレーム34内に挿入された固定用ボルト68によって下側支持板67に固定されている。この固定用ボルト68は、一方の下側支持板67に形成された頭部挿入用の貫通孔87と、取付部材85の貫通孔86とに挿通されて他方の下側支持板67にねじ込まれている。
したがって、この実施の形態によれば、上下方向にコンパクトな吸着ノズル昇降用リニアモータを提供することができる。
このため、前記引っ張りコイルばね54を前記スライダ45に近接して配置することができるから、引っ張りコイルばね54がスライダ45と水平方向に並ぶように位置付けられているにもかかわらず、前記水平方向(Y方向)にもコンパクトな吸着ノズル昇降用リニアモータを提供することができる。
このため、この実施の形態によれば、前記エンコーダ62の機能が損なわれることを防ぎながら、このエンコーダ62と前記引っ張りコイルばね54とを互いに接近させることが可能になる。したがって、この実施の形態によれば、高い性能を維持しながら小型化が図られた吸着ノズル昇降用リニアモータを提供することができる。
本発明に係るリニアモータ31は、引っ張りコイルばね54とエンコーダ62とが並ぶ水平方向(Y方向)とは直交する水平方向(X方向)の幅が相対的に狭くなるように形成されている。このため、この実施の形態によれば、上下方向のみならず水平方向にもコンパクトなヘッドユニットを備えた電子部品実装装置を提供することができる。
Claims (4)
- フレームと、
吸着ノズル連結用の取付部が下端部に設けられかつ前記フレームに上下方向に移動自在に支持されたスライダと、
前記スライダに上下方向へ並べて固定された複数の永久磁石と、
前記スライダにおける前記永久磁石とは上下方向に離間した部位と前記フレームとの間に前記スライダを上方に付勢するように設けられたばね部材と、
前記永久磁石と対向するように前記フレームに支持されたコイルと、
前記コイルと上下方向に並ぶように前記フレームに支持され、前記スライダの移動を検出するエンコーダとを備え、
前記エンコーダと前記ばね部材は、水平方向に並ぶように位置付けられていることを特徴とする吸着ノズル昇降用リニアモータ。 - 請求項1記載の吸着ノズル昇降用リニアモータにおいて、
前記ばね部材は、非磁性材料によって形成されたコイルばねであり、
このばね部材は、前記スライダの上下方向への移動に伴って移動する前記永久磁石の移動経路と平行に設けられていることを特徴とする吸着ノズル昇降用リニアモータ。 - 請求項2記載の吸着ノズル昇降用リニアモータにおいて、
前記スライダは、水平方向に突出する凸部を有し、
前記ばね部材は、前記凸部を上下方向に貫通する貫通孔の中に挿入され、
前記エンコーダは、前記凸部の突出端に設けられた被検出部と、前記フレームに支持されたエンコーダ本体とを備えていることを特徴とする吸着ノズル昇降用リニアモータ。 - 請求項1ないし請求項3のうちいずれか一つに記載の吸着ノズル昇降用リニアモータを備えた電子部品実装装置であって、
基台と、
前記基台上でプリント配線板を搬送するプリント配線板搬送部と、
電子部品を供給する部品供給部と、
複数の吸着ノズルが設けられたヘッドユニットを水平方向に移動させて前記部品供給部から電子部品を前記プリント配線板に移載させる部品移動部とを備え、
前記複数の吸着ノズルは、前記プリント配線板の搬送方向に並べられ、
前記ヘッドユニットは、前記吸着ノズル昇降用リニアモータを駆動源として前記吸着ノズルを昇降させる昇降装置を備え、
前記リニアモータは、前記エンコーダと前記ばね部材とが並ぶ水平方向とは直交する水平方向が前記搬送方向と平行になるように並べられて前記吸着ノズル毎に装備されていることを特徴とする電子部品実装装置。
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