JP2009170525A - 部品搬送装置、部品実装装置及び部品検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装装置は、X軸方向に一列に並ぶ複数のヘッド16を備えたヘッドユニット15を有し、これにより基板P上に部品を搬送して実装する。各ヘッド16は、レール321とこのレール321に装着されるスライダ322とを有するリニアガイド32と、リニアガイド32により上下方向に移動可能に設けられるノズル35と、固定子42と可動子44との間に吸引力を発生させながら駆動シャフト34を上下方向に駆動するリニアモータ40と、ノズル35に上向きの付勢力を与えるリターンスプリング48と、を含み、リニアガイド32、リニアモータ本体部分(スライドベース441以外の部分)及びリターンスプリング48がY軸方向に沿って並ぶように配置され、平面視でこれらリニアモータ本体部分等の並ぶ軸線上にノズル35が配設された構成とされる。
【選択図】図3
Description
16 ヘッド
30 フレーム
32 リニアガイド
321 レール
322 スライダ
34 駆動シャフト
35 ノズル
40 リニアモータ
42 固定子
44 可動子
Claims (6)
- 部品を保持する複数のヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットを有し、このヘッドユニットにより部品を搬送する部品搬送装置において、
前記複数のヘッドが並列に配列された状態で前記ヘッドユニットに搭載され、
前記各ヘッドは、前記ヘッドユニットに対して上下方向に延設されるレールとこのレールに移動自在に装着されるスライダとを有するガイド手段と、
前記ガイド手段により前記ヘッドユニットに対して上下方向に移動可能に設けられる部品保持部材と、
コイル部及び永久磁石により構成される固定子と可動子とを有し、これら固定子と可動子との間に吸引力を発生させながら前記部品保持部材を上下方向に進退駆動するリニアモータと、
前記部品保持部材に対して上向きの付勢力を与えるリターンスプリングと、を含み、
前記コイル部及び永久磁石からなるリニアモータ本体部分、前記ガイド手段及びリターンスプリングがヘッド配列方向と直交する方向に沿って並ぶように配置されると共に、平面視で、前記リニアモータ本体部分、ガイド手段及びリターンスプリングが並ぶ軸線上の所定位置に前記部品保持部材が配設されている
ことを特徴とする部品搬送装置。 - 請求項1に記載の部品搬送装置において、
前記部品保持部材は、前記リニアモータ本体部分、ガイド手段及びリターンスプリングに対してこれらの下方に配置されていることを特徴とする部品搬送装置。 - 請求項1又は2に記載の部品搬送装置において、
前記並び方向における一端側から順に、前記リターンスプリング、リニアモータ本体部分及びガイド手段が並んでいることを特徴とする部品搬送装置。 - 請求項3に記載の部品搬送装置において、
前記ヘッド配列方向と平行な方向に延びるヘッドユニット支持部材を有し、この支持部材の長手方向と直交する方向を前後方向としたときに、前記ヘッドユニットは、このヘッドユニット支持部材の前側に配置されると共にこのヘッドユニット支持部材に沿ってその長手方向に移動可能に支持されるものであり、前記リターンスプリング、リニアモータ本体部分及びガイド手段は、前記ヘッドユニットに対してその前側から順に並んでいることを特徴とする部品搬送装置。 - 部品を保持する複数のヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットを有する部品搬送装置により、部品供給部から部品を取出して基板上に実装する部品実装装置において、
前記部品搬送装置として、請求項1乃至4の何れか一項に記載の部品搬送装置を有することを特徴とする部品実装装置。 - 部品を保持する複数のヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットを有する部品搬送装置により、部品供給部から部品を取出して所定の部品検査部に移載して部品検査を行う部品検査装置において、
前記部品搬送装置として、請求項1乃至4の何れか一項に記載の部品搬送装置を有することを特徴とする部品検査装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109392252A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-02-26 | 广东迅威新材料有限公司 | 自动组装机 |
CN111085971A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 上海三佑科技发展有限公司 | 基于直线电机控制龙门双驱检测设备 |
CN115039525A (zh) * | 2020-02-26 | 2022-09-09 | 雅马哈发动机株式会社 | 轴体驱动装置及元件安装装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005117003A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Juki Corp | 電子部品搭載ヘッド及びその直動モータ |
JP2006180645A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多軸リニアモータ、及び該多軸リニアモータを利用する実装ヘッド、部品実装装置、並びに磁力遮蔽材及び磁力遮蔽方法 |
-
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