JP4151687B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関し、特に、車体に対してドアが回動するときドアに制動力を付与するダンパを備える車両用ドア開閉装置に関する。

図１０に示すように、車体の開口部を開閉するバックドア９４０として、開口の上部を開閉する上部ドア９４５と、開口の下部を開閉する下部ドア９４１とで構成されたものがある。上部ドア９４５は、その上端が上部ヒンジを介して車両ルーフ後端に上下方向に回動可能に結合されており、上方に跳ね上げることにより開口を開放する。
下部ドア９４１は、その下端が下部ヒンジを介して車両フロア部後端に上下方向に回動可能に結合されており、水平姿勢に倒伏することにより開口を開放する。

下部ドア９４１と車体との間には、下部ドア９４１を閉じるときの操作力を軽減するために下部ドア９４１を閉じ方向へ付勢するトーションスプリング９４１５と、下部ドア９４１が自重により勢いよく開くのを防止するために下部ドア９４１に制動力を付与するダンパ９４２７とが設けられている。
ダンパ９４２７はシリンダとピストンロッドを備えた伸縮する棒状体で、各端部が開口の側縁部と下部ドア９４１の側端部とに結合されている。

下部ドア９４１と車体との間に、上述のような棒状のダンパを採用したものとして、実開平１−１４１１２号公報（以下、「特許文献１」という。）に記載されたものがある。
実開平１−１４１１２号公報

ところが、上記従来の構造では、下部ドア９４１を開いたときに下部ドア９４１の側端部と開口の側縁部との間にダンパ９４２７が張り出すため、荷物の出し入れに邪魔になるという問題や見栄えが悪いという問題があった。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、ダンパが荷物の出し入れの邪魔にならず、見栄えのよい車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

本発明に係る請求項１に記載の車両用ドア開閉装置は、開口が形成された車体に対して開口を開閉するためのドアを回動可能に結合するヒンジ部材と、車体に対してドアが回動するときドアに制動力を付与するダンパとを備える車両用ドア開閉装置であって、前記ヒンジ部材が、互いに対向する前記開口の縁部と前記ドアの端部の一方に固定される第１ヒンジアームと、前記開口の縁部およびドアの端部に沿って配置される前記第１ヒンジアームに固定された軸ピンと、該軸ピンに回動可能に結合され前記開口の縁部と前記ドアの端部の他方に固定される第２ヒンジアームとを備え、前記ダンパが、前記軸ピンに結合されるロータと、該ロータに回動可能に装着され車体又はドアの他方、又は前記第２ヒンジアームに固定されるハウジングと、該ハウジング内に配置され、ロータに対してハウジングが回動するときハウジングに制動力を付与する制動手段とを備えることを特徴とする。

よって、ダンパが開口の縁部とドアの端部との間においてヒンジ部材の軸ピンの軸線上に配置されので、ダンパが荷物の出し入れの邪魔になることがなく、かつ見栄えがよい。

また、本発明に係る請求項２に記載の車両用ドア開閉装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置であって、前記軸ピンの一端が両ヒンジアームよりも外方に突出しており、この突出部に前記ロータが結合していることを特徴とする。
よって、ダンパをヒンジ部材に結合するための構造が簡素化できる。

また、本発明に係る請求項３に記載の車両用ドア開閉装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉装置であって、前記ヒンジ部材が、ドアを上下方向に回動可能なように、車体に対してドアの下端を結合するものであり、前記ダンパが、前記ドアの開放方向への回動に従い制動力を増加させるものであることを特徴とする。
よって、閉鎖位置近傍では制動力が小さいためドアをスムースに開くことができ、開放位置近傍では制動力が大きくなるためドアが自重により勢いよく開いてバタつくのを防止できる。

本発明の車両用ドア開閉装置によれば、ダンパが荷物の出し入れの邪魔になることがなく、見栄えもよい。

次に、本発明に係る車両用ドア開閉装置の一の実施の形態について図面を参照して説明する。
ここで、図１は、車両のバックドアを開放した状態の後部斜視図である。図２は、図１のII−II線に沿う断面図であり、図３は、下部ドアを閉じた状態の同じく断面図である。

図１に示すように、車体３０の後部開口３１はバックドア４０により開閉可能である。バックドア４０は、後部開口３１の上部を開閉する上部ドア４５と、後部開口３１の下部を開閉する下部ドア４１とで構成されている。上部ドア４５および下部ドア４１はそれぞれ車体３０に対して開閉装置により所定の動作で開閉可能に結合されている。本実施の形態は、本発明に係る車両用ドア開閉装置１を下部ドア４１の開閉装置に適用したものである。

上部ドア４５の開閉装置は、車体３０に対して上部ドア４５を上下に回動させて開閉可能に支持するヒンジ部材（図略）と、上部ドア４５に対して開放方向への付勢力を付与するとともに上部ドア４５を開放位置に保持するダンパ４５１とで構成されている。
ヒンジ部材は後部開口３１の上縁部を構成するルーフ部５０と上部ドア４５の上端部に結合されている。
ダンパ４５１は、シリンダとこのシリンダに対して出入可能に設けられたピストンロッドを備えるガス封入式のダンパ（いわゆる、ガスダンパ）であり、上部ドア４５の左右の側端部と後部開口３１の側縁部とに結合されている。

下部ドア４１の開閉装置１は、車体３０に対して下部ドア４１を上下に回動させて開閉可能に支持するヒンジ部材１０と、下部ドア４１が自重により勢いよく開かないように下部ドア４１が開くとき制動力を付与するダンパ２０とで構成されている。
なお、下部ドア４１の左右の側端部と後部開口３１の側縁部はワイヤ（図略）で連結されており、下部ドア４１を略水平の開放位置まで開くと、ワイヤが張って下部ドア４１がその位置に保持されるようになっている。

ヒンジ部材１０は、図２乃至図４及び図６に示すように、後部開口３１の下縁部を構成するフロア部６０に取り付けられる第１ヒンジアーム１１と、該第１ヒンジアーム１１に回動不能に固定された軸ピン１５と、該軸ピン１５に回動可能に結合され下部ドア４１の下端に固定される第２ヒンジアーム１３とを備えている。
第１ヒンジアーム１１は、フロア部６０の略垂直な垂直壁６１にボルト６９により取り付けられる取付座部１１１と、該取付座部１１１の上端から略水平に前記フロア部６０の垂直壁６１と反対方向に折り曲げられた水平部１１５と、これら取付座部１１１と水平部１１５の左右両端がコ字形断面に折り曲げられて対向するように形成されたフランジ部１１７とを備えている。

前記水平部１１５のフランジ部１１７は、さらに垂直壁６１と反対方向に延在して、所定位置に軸ピン１５を挿通する挿通孔１１３１（図６参照）を有し、該挿通孔１１３１を中心とする半円形の軸固定部１１３を形成している。
左右の軸固定部１１３に設けた挿通孔１１３１のうち、車両進行方向左側の挿通孔１１３１は四角形状を呈し、右側の挿通孔１１３１は円形となっている。

軸ピン１５は、図６の断面図に示すように、前記挿通孔１１３１に挿通される先端から順に頭部１５１、ピン部１５３、角断面部１５５、鍔部１５７及び突出部１５９とを同軸上に備えたものであり、後部開口３１の下縁部と下部ドア４１の下端部に沿って配置されている。
頭部１５１は、ヒンジ部材１０として組み立てられる過程でカシメにより形成されるものである。ピン部１５３は、後述の第２ヒンジアーム１３を軸受１９を介して回動可能に支持する円形断面の軸となっている。
また、角断面部１５５は、ピン部１５３と同軸で該ピン部１５３の直径よりわずかに大きな一辺を有する正方形の断面に形成され、一方の軸固定部１１３に設けられた四角形状の前記挿通孔１１３１に嵌合し、該軸ピン１５の前記第１ヒンジアーム１１に対する回動を阻止するようになっている。

鍔部１５７は、角断面部１５５より大径で、カシメにより形成される頭部１５１とともに軸ピン１５を第１ヒンジアーム１１に固定するものである。
突出部１５９は、前記鍔部１５７よりピン部１５３とは反対側に所定長さ延在する四角断面のものである。すなわち、この突出部１５９は、両ヒンジアーム１１、１３よりも外方に突出して、後述するダンパ２０が係合するものである。

第２ヒンジアーム１３は、図４の、下部ドア４１が閉鎖状態のヒンジ部材１０の斜視図に示すように、略ハット形断面を呈し、中央に設けられた取付孔により下部ドア４１の下面にボルトにより取り付けられる左右両端の取付部１３１と、該取付部１３１から略直角に折れ曲がり、前記第１ヒンジアーム１１の左右の軸固定部１１３の間隔より僅かに狭い幅の軸受部１３３と、該軸受部１３３を連結する連結部１３５とを備えている。
軸受部１３３の所定の位置には、軸受１９を介して軸ピン１５が挿通される円形の挿通孔１３３１（図６参照）が穿設されている。

つぎに、ダンパ２０は、図４乃至図６に示すように、前記軸ピン１５の突出部１５９に結合されるロータ２１と、該ロータ２１に回動可能に装着され下部ドア４１に固定されるハウジング２３と、該ロータ２１をハウジング２３内に密封するキャップ２５と、該ハウジング２３内に配置され、ロータ２１に対してハウジング２３が回動するときハウジング２３に制動力を付与する制動手段２９とを備えている。
制動手段２９は、ロータ２１に設けられた後述の翼部２１５と、該翼部２１５に被せられる弁体２１７と、ハウジング２３内に充填される粘性流体２９９とを備えている。

ロータ２１は、前記軸ピン１５の突出部１５９に結合される有底の連結角孔２１３１を中心に有する円盤部２１１と、該円盤部２１１から連結角孔２１３１の底部を包囲するように突出する円筒状の軸部２１３と、該軸部２１３の一部から外周に向かって突出する翼部２１５とを備えている。

円盤部２１１の外周面には、前記キャップ２５の内周面に摺接するシール材を収納するシール溝２１１１が設けられている。
連結角孔２１３１は、円盤部２１１の外面に開口し、軸部２１３に設けられた後述の凹部２１３３の手前までの深さを有する。軸部２１３の連結角孔２１３１の底部を挟んで反対側には、該連結角孔２１３１と同軸上に円形の凹部２１３３が設けられている。

翼部２１５は、図５に示すように、軸部２１３の一部から外周に向かって板状に突出しており、軸と直角方向の高さは、ハウジング２３の内壁面２３１１の直径から後述する弁体２１７の底部２１７５の厚みを差し引いた大きさで形成され、その軸方向中央部には切欠部２１５１が形成されている。

翼部２１５を覆う弁体２１７は、底部２１７５とその左右端から下方に延在する左右フランジ２１７３、２１７１とを備えた断面コ字形のものである。底部２１７５の外面はハウジング２３の円周に略合致する円弧状に形成されている。図５に示す右側の右フランジ２１７１の軸方向中央部には、切欠部２１７１１が形成されている。
そして、翼部２１５に弁体２１７を被せると、翼部２１５に対して弁体２１７がその左右フランジ２１７３、２１７１の間で、間隙を持って僅かに移動可能に組み立てられる。

一方、ハウジング２３は、有底円筒形で筒壁２３１と、該筒壁２３１の底部を形成する底壁２３３と、筒壁２３１から中心に向かって突出し、一端は底壁２３３に連結され、他端は開口部に面し、前記ロータ２１の軸部２１３と同径の高さを有する固定翼部２３５とを備えている。
筒壁２３１の内壁面２３１１の、前記固定翼部２３５と略対称の位置には、図７乃至図９の断面図に示すように、内壁面２３１１から徐々に外側に向かって深くなる偏心溝２３１３が設けられている。

この偏心溝２３１３は、下部ドア４１が略垂直な全閉位置から９０°の全開位置に移動する間で、下部ドア４１の全閉位置では、図７に示すように、偏心溝２３１３と弁体２１７の外面との間隙ｔの断面積が最大となり、下部ドア４１が徐々に開方向に回動移動するに従って、図８（Ａ）から（Ｃ）に示すように、間隙ｔの断面積が減少し、下部ドア４１の全開位置（図８（Ｃ））では偏心溝２３１３の存在しない部位、すなわち弁体２１７の外面が偏心溝２３１３のない位置に面するように設定される。

筒壁２３１の内壁面２３１１の内径は、前記ロータ２１の翼部２１５を弁体２１７で覆うように組み付けたときの該弁体２１７の外面がなす外径と略同一に形成されている。そして、内壁面２３１１の開口部には後述するキャップ２５が螺合するネジ部が形成されている。
底壁２３３の中心部には、前記ロータ２１の凹部２１３３に嵌入する突起軸２３３１が
開口部に向かって所定の高さで突出している。

キャップ２５は、断面Ｌ字形のリング状で、孔部にはロータ２１の円盤部２１１がシール溝２１１１に挿入されたシール材により密閉状態で嵌入され、孔部の外面には、ハウジング２３の内壁面２３１１の開口部に設けられたネジ部に螺合する雄ネジ部と、ハウジング２３の開口部端面に当接するフランジ部とが形成されている。

以上のように構成されたダンパ２０は、粘性流体２９９を充満したハウジング２３内に弁体２１７で翼部２１５を覆ったロータ２１を、その軸部２１３側から挿入し、粘性流体２９９を溢れさせながら円盤部２１１の周囲にキャップ２５を被せて、そのキャップ２５をハウジング２３の筒壁２３１の開口部周囲に設けたネジ部に螺合して締め付けることにより組み立てられる。

ハウジング２３の筒壁２３１の外面には、該ハウジング２３をドア４１の下端に取り付けるためのステー２３７が、中心軸と平行にＹ字状に突出している。本実施の形態の場合には、ダンパ２０を、ヒンジ部材１０の第２ヒンジアーム１３を取り付ける下部ドア４１の下端と同一面に取り付けるため、ロータ２１の軸部２１３の中心からステー２３７の外面までの距離が、第２ヒンジアーム１３の軸ピン１５の中心から取付部１３１の取付面までの距離と同一に設定されている。

上記のように構成されたヒンジ部材１０は、その第１ヒンジアーム１１がフロア６０側に、第２ヒンジアーム１３が下部ドア４１の下端に、左右に所定の間隔を置いて取り付けられる。一方、ダンパ２０は、車両進行方向右側のヒンジ部材１０の軸ピン１５から車両中心に向かって突出している突出部１５９がダンパ２０のロータ２１の中心に設けられている連結角孔２１３１に挿入された状態で、ダンパ２０のステー２３７により下部ドア４１の下端にヒンジ部材２０と隣接して取り付けられて、これらヒンジ部材１０とダンパ２０とにより車両用ドア開閉装置１を構成している。

なお、下部ドア４１には、従来と同様に、該下部ドア４１を全開位置から閉じるときに該下部ドア４１を持ち上げる力を補助するための支援手段としてのトーションスプリング（図１０と同様）や、下部ドア４１を全開したときにフロア部６０と該下部ドア４１との空間を自動的に閉鎖するボード７０等が設けられている。

次に、車両用ドア開閉装置の動作について説明する。特に、ドアの開閉に伴うダンパ２０の動作を中心に説明する。
ダンパ２０のロータ２１は、車体のフロア部６０に取り付けられた第１ヒンジアーム１１に固定された軸ピン１５の突出部１５９に結合されているので、下部ドア４１の開閉動作にかかわらず、図７に示す翼部２１５が起立した位置に固定されている。

この状態で、図２に示す下部ドア４１が開いた位置から戻って、図３に示す閉鎖状態の起立した位置では、弁体２１７がオイル室２７ｂに充填されている粘性流体２９９により図示左方に押されて、弁体２１７の右フランジ２１７１が翼部２１５の図７に示す右面に当接している。
すると、右フランジ２１７１の切欠部２１７１１と翼部２１５の切欠部２１５１とが連通し、左フランジ２１７３と翼部２１５の図示左面との間に間隙が生じ、粘性流体２９９の流路が形成された状態となる。

また、偏心溝２３１３と弁体２１７との間隙ｔが大きい位置にハウジング２３があるので、ロータ２１と弁体２１５で仕切られたオイル室２７ａ、２７ｂは間隙ｔと、切欠部２１７１１と切欠部２１５１とで形成される流路とにより連通し、粘性流体２９９がオイル室２７ａ、２７ｂを容易に移動できる状態となっている。

下部ドア４１を矢印方向に開いて垂直の閉鎖位置から３０°開いた位置では、図８（Ａ）に示すように、ハウジング２３はロータ２１に対して時計回りに３０°回動し、オイル室２７ａ内の粘性流体２９９が弁体２１７の左フランジ２１７３を右方に押圧するため、左フランジ２１７３が翼部２１５の図示左面に当接して、翼部２１５の切欠部２１５１を閉鎖する。このため、粘性流体２９９はこの切欠部２１５１を通ることができない。
しかし、ハウジング２３が偏心溝２３１３と弁体２１７との間隙ｔが徐々に狭くなる位置にあるので、オイル室２７ｂ内の粘性流体２９９がこの間隙ｔのみを通ってオイル室２７ａに流入する。したがって、下部ドア４１を開く方向の抵抗はまだ小さい。

さらに、下部ドア４１を矢印方向に開いて垂直の閉鎖位置から６０°開いた位置では、図８（Ｂ）に示すように、翼部２１５の切欠部２１５１が閉鎖された状態のため、粘性流体２９９はこの切欠部２１５１を通ることができず、また、間隙ｔはさらに狭くなるため、粘性流体２９９のオイル室２７ｂからオイル室２７ａへの移動が徐々に制限され、下部ドア４１を開く方向の抵抗が徐々に大きくなる。

そして、下部ドア４１を矢印方向に開いて６０°を超えた位置から９０°の開放位置までは、図８（Ｃ）に示すように、翼部２１５の切欠部２１５１が閉鎖された状態のため、粘性流体２９９はこの切欠部２１５１を通ることができず、また、間隙ｔは殆ど無くなり、粘性流体２９９はハウジング２３の内壁面２３１１と弁体２１７の外面とのほんの僅かな間隙のみでかろうじて移動することができるので、下部ドア４１を開く方向の抵抗が大きくなる。
したがって、下部ドア４１が自重で開く（落下する）動きを制動することになり、下部ドア４１の開放位置近傍での開放動作が緩慢になり、静かに開放することができる。

この９０°の開放状態から閉鎖方向に下部ドア４１を矢印の反時計回りに回動すると、図９に示すように、オイル室２７ｂ内の粘性流体２９９により弁体２１７の右フランジ２１７１が押圧され、右フランジ２１７１が翼部２１５の図示右面に当接し、左フランジ２１７３と翼部２１５の図示左面との間に形成される流路により、オイル室２７ａとオイル室２７ｂとが連通する。
すると、オイル室２７ｂ内の粘性流体２９９は、この流路を通って、オイル室２７ａに流入することができ、下部ドア４１を閉鎖方向に回動させるときの抵抗力が小さくなり、容易に下部ドア４１を閉鎖することができる。

さらに下部ドア４１を閉鎖方向に回動させると、両切欠部２１７１１、２１５１との流路がそのまま残るとともに、偏心溝２３１３と弁体２１７との間隙ｔが徐々に大きくなるため、粘性流体２９９の移動がさらに容易となり、下部ドア４１を閉鎖方向に回動させるときの抵抗力が小さくなり、容易に下部ドア４１を閉鎖することができる。

このように、本実施の形態の車両用ドア開閉装置は、ヒンジ部材１０が、フロア６０に固定される第１ヒンジアーム１１と、該第１ヒンジアーム１１に固定され該第１ヒンジアーム１１より外方に突出した軸ピン１５と、該軸ピン１５に回動可能に結合され下部ドア４１の下端に固定される第２ヒンジアーム１３とを備えており、ダンパ２０が、前記軸ピン１５の突出部１５９に結合されるロータ２１と、該ロータ２１に回動可能に装着され下部ドア４１に固定されるハウジング２３と、該ハウジング２３内に配置され、ロータ２１に対してハウジング２３が回動するときハウジング２３に制動力を付与する制動手段２９とを備えるものとしたので、軸ピンに突出部を設けたヒンジ部材を採用し、この突出部にダンパのロータを結合させて取り付けるだけで下部ドアの開閉フィーリングを向上させることができる。

なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、ダンパを片方のヒンジ部材に連結したもので説明したが、これに限られず、左右に設けることも、あるいは左側に設けることも可能である。
また、ダンパのハウジングをフロア側に固定して、ロータをドアと同期して回動するようにしたものであってもよい。
また、ダンパの偏心溝をハウジングに設けたもので説明したが、ロータの軸部に偏心溝を設けて粘性流体の流れを制御するものとしてもよい。

本発明は、開口が形成された車体に対して開口を開閉するためのドアを回動可能に結合するヒンジ部材と、車体に対してドアが回動するときドアに制動力を付与するダンパとを備える車両用ドア開閉装置であって、前記ヒンジ部材が、互いに対向する前記開口の縁部と前記ドアの端部の一方に固定される第１ヒンジアームと、前記開口の縁部およびドアの端部に沿って配置される前記第１ヒンジアームに固定された軸ピンと、該軸ピンに回動可能に結合され前記開口の縁部と前記ドアの端部の他方に固定される第２ヒンジアームとを備え、前記ダンパが、前記軸ピンに結合されるロータと、該ロータに回動可能に装着され車体又はドアの他方、又は前記第２ヒンジアームに固定されるハウジングと、該ハウジング内に配置され、ロータに対してハウジングが回転するときハウジングに制動力を付与する制動手段とを備えるように構成したので、ダンパが開口の縁部とドアの縁部との間においてヒンジ部材の軸ピンの軸線上に配置されるため、ダンパが荷物の出し入れの邪魔になることがなく、かつ見栄えがよい車両用ドア開閉装置を提供することが可能となった。

本発明の一の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置を備えた車両の、バックドアを開放した状態の後部斜視図である。 図１のII−II線に沿う断面図である。 下部ドアを閉じた状態の同じく断面図である。 本発明の一の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の分解斜視図である。 本発明の一の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の、ロータと弁体の分解斜視図である。 図４のVI−VI線に沿う断面図である。 図６のVII−VII線に沿う断面図である。 本発明の一の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の、ドアの開度毎のロータに対するハウジングの回動状況を示す断面図で、（Ａ）は３０°、（Ｂ）は６０°そして（Ｃ）は全開の９０°を示す図である。 本発明の一の実施の形態に係る車両用ドア開閉装置の、ドア全開時から閉じ始めの断面図である。 従来の、車両用ドア開閉装置にトーションバーとガスダンパを用いた例である。

符号の説明

１ 車両用ドア開閉装置
１０ ヒンジ部材
１１ 第１ヒンジアーム
１３ 第２ヒンジアーム
１５ 軸ピン
１５９ 突出部
２０ ダンパ
２１ ロータ
２１３１ 連結角孔
２３ ハウジング
２３１３ 偏心溝
２３７ ステー
２５ キャップ
２７ａ、ｂ オイル室
２９ 制動手段（粘性流体）
４０ バックドア
４１ 下部ドア
４５ 上部ドア
６０ フロア部
ｔ 間隙

Claims (5)

1. 開口が形成された車体に対して開口を開閉するためのドアを回動可能に結合するヒンジ部材と、車体に対してドアが回動するときドアに制動力を付与するダンパとを備える車両用ドア開閉装置であって、
   前記ヒンジ部材が、互いに対向する前記開口の縁部と前記ドアの端部の一方に固定される第１ヒンジアームと、前記開口の縁部およびドアの端部に沿って配置される前記第１ヒンジアームに固定された軸ピンと、前記軸ピンに回動可能に結合され前記開口の縁部と前記ドアの端部の他方に固定される第２ヒンジアームとを備えること、
   前記ダンパが、前記軸ピンに結合されるロータと、前記ロータに回動可能に装着され車体又はドアの他方、又は前記第２ヒンジアームに固定されるハウジングと、該ハウジング内に配置され、ロータに対して前記ハウジングが回動するとき、前記ドアが開く場合にのみ前記ドアの開度に応じて、前記ドアに与える制動力を変化させるように、前記ハウジングに制動力を付与する制動手段とを備えること、
   前記ヒンジ部材が、ドアを上下方向に回動可能なように、車体に対してドアの下端を結合するものであり、前記ダンパが、前記ドアの開放方向への回動に従い制動力を増加させるものであること、
   前記制動力が、前記ドアの垂直閉鎖位置から、６０°開いた位置から９０°開いた全開位置までの区間において一定最大値であること、
   を特徴とする車両用ドア開閉装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置であって、
   前記ハウジング内周面に、周方向において流路面積が変化する流路溝が形成されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドア開閉装置であって、
   前記流路溝が、偏心溝であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
4. 請求項１乃至請求項３に記載の車両用ドア開閉装置のいずれか１つであって、
   断面がコの字形状で片側に切欠部が形成された弁体と、前記ロータより突出し前記弁体のコの字の空間に位置する翼部とを有し、
   前記翼部が、前記ドアが開く場合に、前記切欠部を閉鎖することを特徴とする車両用ド
   ア開閉装置。
5. 請求項１乃至請求項４に記載の車両用ドア開閉装置のいずれか１つであって、
   前記軸ピンの一端が両ヒンジアームよりも外方に突出しており、この突出部に前記ロータが結合している車両用ドア開閉装置。

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