JP4138653B2 - 起立補助車椅子 - Google Patents

Description

本発明は車輪フレームと起立補助フレームとを含む起立補助車椅子に関する。この起立補助フレームは、車輪フレームの正面部分に連結されており、シートを備えたシート支持体と、バックレストを備えたバックレスト支持体と、ユーザが座った状態でも立った状態でもバックレストを垂直に維持する手段とを含む。

人を座位から立位へと動かすことのできる様々な起立補助車椅子が知られている。ＵＳ５，３６６，０３６に記載の起立補助車椅子では人を臥位へと動かすこともできる。従来技術のほとんどの起立補助車椅子には、立上がり動作または着座動作の際に、人と椅子の表面との間の相対運動が起こって、人の身体と接触させるという欠点がある。このことが人に不快感を与えており、いわゆる、シャツ引張効果（shirt pulling effect）が起こることが多い。立位から座位に、あるいはその逆に姿勢を変える際のバックレストと人の身体との間の運動を避けるために、既に２５年前に、ＵＳ４，０６７，２４９が、バックレストを着座表面から上方にある距離をあけてシート後部に回転可能に据え付けて、回転軸を人の股関節の近傍に配置することを提案した。しかし、これには、人が臥位のときの起立補助椅子からベッドへの移動が椅子の突出部によって妨げられるという欠点がある。

ＷＯ８２／０１３１４にはシート・フレームとバックレスト・フレームとを含む起立補助椅子が記載されている。シートはシート・フレーム内に配置されている。シート・フレームの両側に側壁が設けられており、その前部の、ユーザの股関節の上方の領域に座位から立位へとシートを動かすレバーが回転可能に連結されている。バックレスト・フレーム内で運動可能なバックレストがレバーによって両側でシート・フレームに回転可能に連結されていて、立ち上がるときまたは着座するときにシート・バックが動き、ユーザの身体とバックレストとの間に大きな運動が起こらない。しかし、この起立補助椅子には、シート・フレームの両側に背の高い側壁があり、それがユーザの側方への移動を妨げるという欠点がある。３本のレバーが連結されているので、側壁を取り除くことはできない。さらなる欠点は、ユーザを水平位にするようにバックレストを下方に傾けることができないことである。

フランス特許出願ＦＲ２，５８９，３４１はバックレストの両側にチューブ内で移動させることのできるロッドが設けられた車椅子を開示している。これにより、車椅子のユーザに対してバックレストの高さを調節することができる。チューブは、リフト装置によって上昇または下降させることのできる水平バーによって連結されているが、バックレストしか持ち上がらず、シートは固定されたままになる。

ＵＳ５，３６６，０３６は９０度傾けることのできるアーム・レストを有する起立補助車椅子を記載している。これによって、ユーザが臥位の場合に、車椅子からベッドへの、あるいはその逆の移動が何らかの部品によって妨げられず、移動不可能にならない。

ＵＳ５，９８４，３３８には、少なくとも座位のときにユーザの側方への移動が可能な起立補助車椅子が記載されている。しかし、この起立補助車椅子では臥位が不可能であり、さらにシャツ引張効果が起こり得るという欠点がある。

本発明の理解を容易にするために、図１および図２を参照して、従来技術の起立補助車椅子についていくらか詳細に説明する。従来技術の起立補助車椅子は、一対の前輪１３と一対の後輪１５を備えた車輪フレーム１１さらにシート１７とバックレスト２０を含む起立補助フレーム２１を含む。さらに、起立補助車椅子はフットレスト２４を備えたフットレスト・アセンブリ２３を含む。車輪フレーム１１は支柱２７、２８によって連結された２本のサイド・フレーム２５を備える管状の構造を含む。

また、起立補助フレーム２１も環状の構造である。バックレスト・キャリア１９とシート支持バー４２が２９のところで回転可能に連結されている。バックレスト支持体１９は、３３のところで平行四辺形レバー３５と回転可能に連結されたレバー・アーム３１を有する。平行四辺形レバー３５は３２のところで車輪フレーム１１に回転可能に連結されている。シート支持バー４２は２２のところで車輪フレーム１１に回転可能に連結されている。このようにして形成されたレバーの平行四辺形構造３４によって、バックレスト２０は椅子の各位置で事実上ほぼ垂直な同一の位置に確実に保たれる。モータ３７が図１の位置から図２の位置への起立動作にあるいは逆方向の着座動作に役立っている。

本発明の目的は、前述した従来技術の起立補助車椅子の欠点のない、起立補助車椅子を提供することである。

本発明によれば、これは請求項１に記載の特徴によって得られる。

立上がり動作または着座動作の際にバックレストを動かすことによって、人とバックレストとの間の相対運動が回避される。人が臥位のときには、起立補助車椅子からベッドへの、あるいはその逆の移動が突出部によって妨げられない。

本発明の有利な実施態様では、シート支持体をパイプ部と回転可能に連結させているレバーが、シート支持体またはパイプ部のそれぞれ様々な位置に選択的に連結可能になっている。このことが、様々なサイズのユーザの要件への調整を可能にしている。

ここで本発明の一実施形態について、図面に即して説明する。
図１は座位のときの、従来技術の起立補助車椅子の断面図である。
図２は立位のときの、図１の従来技術の車椅子の断面図である。
図３は本発明による電動（electromotoric）起立補助車椅子の斜視図である。
図４は起立補助フレームだけを示す、起立補助車椅子の実施形態の図である。
図５は図４の拡大断面図である。
図６はバックレストが臥位にある、図５と同様の断面図である。

本発明はすべての種類の起立補助車椅子に適用することができる。図３には、本発明が組み込まれた電動起立補助車椅子が示されている。この起立補助車椅子は、車輪フレーム１１と、同日の特許出願に記載のリフト装置３０によって垂直に上下させることのできる起立補助フレーム２１とを含む。起立補助フレームは図４〜図６により詳細に示されている。

図４〜図６に示す起立補助フレーム２１は、図１および図２に関して前述した起立補助車椅子の起立補助フレームとほぼ同一である。同一の部品または同一の機能をもった部品については、図１および図２で使用したのと同一の参照番号が使用されている。起立補助フレーム２１は、車輪フレーム（図示せず）に２２のところで回転可能に連結されたシート１７のシート支持バー４２を備えたほぼ環状の構造である。シート・バック支持体１９とシート支持バー４２は２９のところで回転可能に連結されている。シート・バック支持体１９は、３３のところで平行四辺形レバー３５と回転可能に連結されているレバー・アーム３１を含む。平行四辺形レバー３５は、３２のところで車輪フレーム（図示せず）に回転可能に連結されている。このようにして設けられたレバーの平行四辺形構造３４は座位のときと立位のときにバックレスト２０（図３）を事実上垂直な位置に保持する役割を果たす。

人を横たわらせるために、平行四辺形レバー３５の長さを縮小できる手段が設けられている。この目的で、モータ４０が用いられている。このモータ４０によって、バックレストを下方に傾ける力をレバー・アーム３１に加えることができる。図示した実施形態では、バックレスト２０とシート前縁部との間の距離を変化させるためにシート・キャリア・バー４２と平行四辺形バー３５を伸縮させている。

シート・バック支持体１９の両側に、カラム４１と、カラム４１上でシート・バック２０を伸縮させるチューブ部４５とが設けられている。シート支持体の両側では、座位（図４および図５）から臥位（図６）へと移行する際にシート・バック２０がシート１７に向かって動くように、レバー４７がシート支持体１８とパイプ部４５に回転可能に連結されている。

図６を反時計回りに９０度回転させると、図２のような立位を表す。レバー４７を、例えば、異なる３つの場所４８、４８’、４８”に選択的に連結させて、シート・バックが動く量を変えることができる。

要約すると、次のように記述することができる。

この起立補助車椅子は、ユーザが座位のときおよび立位のときにバックレスト２０を直立させて維持するレバーの平行四辺形構造３４を備えた起立補助フレーム２１を含む。レバー４７は、座位から立位または臥位に移行するときにバックレスト２０とユーザの身体との間の運動が起こらないようにバックレストを動かすことができる。

座位のときの、従来技術の起立補助車椅子の断面図である。 立位のときの、図１の従来技術の車椅子の断面図である。 本発明による電動起立補助車椅子の斜視図である。 起立補助フレームだけを示す、起立補助車椅子の実施形態の図である。 図４の拡大断面図である。 バックレストが臥位にある、図５と同様の断面図である。

Claims (3)

1. 車輪フレーム（１１）と起立補助フレーム（２１）とを含む起立補助車椅子であって、前記起立補助フレーム（２１）は車輪フレーム（１１）の正面部分に連結されており、かつ、シート（１７）を備えたシート支持体（１８）と、バックレスト（２０）を備えたバックレスト支持体（１９）と、ユーザが座位ならびに立位のときにバックレスト（２０）を垂直に維持するために起立補助フレームの両側に設けたレバーの平行四辺形構造（３４）とを含んでおり、前記レバーの平行四辺形構造（３４）は、シート支持バー（４２）と、それにほぼ平行な、一端が車輪フレーム（１１）の前面に、他端がバックレスト支持体（１９）に回転可能に連結されている平行四辺形レバー（３５）とを含んでおり、前記バックレスト支持体（１９）はその両側にカラム（４１）とパイプ部（４５）とを含み、前記パイプ部が、バックレスト（２０）に連結され、前記カラム（４１）上で伸縮可能であることを特徴とし、さらに、立位から座位へまたは臥位から座位へ、あるいはその逆に移行するときに、バックレスト（２０）をそれぞれ、シート支持体（１８）の後端から遠ざけるように動かす、あるいはシート支持体（１８）の後端に向かって動かすように、レバー（４７）がシート支持体（１８）の後方位置とパイプ部（４５）に回転可能に連結されていることを特徴とする起立補助車椅子。
2. シート支持体（１８）をパイプ部（４５）に回転可能に連結させるレバー（４７）が、シート支持体（１８）またはパイプ部（４５）のそれぞれ様々な位置に選択的に連結可能であることを特徴とする請求項１に記載の起立補助車椅子。
3. 前記平行四辺形レバー（３５）が、電気リニア・モータ（４０）などの電気モータによって伸縮できることを特徴とする請求項１または２に記載の起立補助車椅子。

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