JP4095795B2

JP4095795B2 - 永久磁石を有する同期機のロータの製作法及び該方法で製作されたロータ

Info

Publication number: JP4095795B2
Application number: JP2001370229A
Authority: JP
Inventors: ヨホラインハルト
Original assignee: Alstom Technology AG
Current assignee: General Electric Technology GmbH
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2021-12-04
Also published as: JP2002186206A; US6711805B2; CN1359186A; US20040100156A1; US20030011262A1; SE0104057L; US6822359B2; SE0104057D0; DE10060121A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を有する同期機のロータの製作法であって、ロータに強磁性鋼から成るコアを設け、該コアと結合した永久磁石を当該コアに沿って配置し、これらの永久磁石自体を磁化不能な材料から成る外側シリンダによって取り囲み、ロータの両軸方向端部に短軸を備えた磁化不能な鋼から成る閉鎖板を設ける形式のものに関する。また本発明は前記方法で製作されたロータにも関する。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石によって励起される同期機の運転において、ロータに座着している永久磁石は相当な遠心力に晒され、その結果、永久磁石がロータから外れてしまう傾向にある。ロータに座着している磁石に金属のシリンダを焼嵌めすることは公知である。永久磁石は良く知られているように脆い材料から成っているので、一般には既にシリンダを焼き嵌める際に亀裂及び破断は事実上避けられない。更に、前記永久磁石は極めて腐食に強い材料から成っており且つ運転中も安定している保護層によって全面的に取り囲まれているのが望ましい。このような保護層を付与することは作業手間がかかる一方で、公知の構成の場合、運転回転数での（最初の）高速運転時に生じる永久磁石の破断箇所は腐食に対する何らかの保護無しで残っている。寸法安定のために、公知のように永久磁石は研削されねばならない。この研削もやはり非常に作業手間がかかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、永久磁石によって励起される同期機のロータの製作法、並びに永久磁石がいわゆる流体静力学的に支承されており且つ最初の高速運転後に破断箇所を被った後でも保護されていない表面を有していない、前記製作法により製作されたロータを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の方法では、コアを内室を備えて形成し、該内室に樹脂化合物を注入し、該樹脂化合物をロータの遠心分離回転数保持によって、当該樹脂化合物の硬化が行われる、永久磁石の配置された領域に供給するようにした。また本発明の方法によって製作されたロータでは、強磁性鋼と軸方向で延びる内室とから成るコアが設けられており、該コアに沿って永久磁石が配置されており、これらの永久磁石が磁化不能な材料から成る外側シリンダによって取り囲まれており、ロータの両端部が短軸を備えた磁化不能な鋼から成る閉鎖板を有しており、該閉鎖板が形状接続的にコアと結合されており且つ少なくとも摩擦接続的に外側シリンダと結合されており、樹脂化合物を流した後に永久磁石の領域内の少なくとも中空室全体が、前記内室の直径に至るまで樹脂化合物によって充填されているようにした。
【０００５】
有利な構成は従属請求項に記載されている。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によって得られる利点は特に、永久磁石が完全に樹脂化合物によって取り囲まれており、これにより本来は流体静力学的に支承されているので遠心力に基づく移動から保護されており、前記樹脂化合物が最初の高速運転中はまだ流動可能なので、この間に発生する永久磁石の亀裂範囲を充填し且つ付加的に発生した永久磁石の露出表面を保護層として被覆するという点に見られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【０００８】
図１に示した第１実施例のロータは強磁性材料から成る一体に形成されたコア１を有している。このコア１に沿って複数の永久磁石２が配置されている。これらの永久磁石２は図面を見やすくするために一体で示しているが、任意に分割されていてもよい。永久磁石２は磁化不能な金属材料から成る外側シリンダ３によって取り囲まれている。この外側シリンダ３は例えば冷間圧延された極めて丈夫なオーステナイト鋼から成っていてよいか、又は最小の電気的表面損失を得るためには例えばＣｕＮｉ_３Ｓｉ等の良好な導電性を有する極めて丈夫な青銅から成っていてよい。ロータは両側に向かって、短軸６；７を備えた磁化不能な鋼から成る閉鎖板４；５で終わっている。
【０００９】
コア１は軸方向の貫通孔として形成された内室８を有しており、この内室８はあとで示すように蓄え室として働く。内室８からは複数の通路２７が半径方向で永久磁石２の領域に向かって延びている。
【００１０】
コア１は更に軸方向の両端部に多角形の切欠き１８を有している。閉鎖板４；５は対応して成形された突出部１９を有している。これらの突出部１９と切欠き１８とによってコア１は閉鎖板４；５に対してセンタリングされており、この場合更に、多角形の形状がコア１から閉鎖板４；５延いては短軸６；７への申し分のないトルクの伝達のために役立つ。中心の突出部１９の代わりに、コア１を閉鎖板４；５に結合するシャーピン３８を使用してもよい。
【００１１】
図２にはロータを図１に示したＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した図が示されている。コア１に沿って座着している永久磁石２が外側シリンダ３によって取り囲まれており且つコア１が内室８を有しているということが判る。ロータはここで例示した２極構成において公知の形式でＮ極とＳ極とを形成している。一般に知られているように、側方磁気中立ゾーン３７が存在している。これらの中立ゾーン３７では、外側シリンダ３とコア１との間の対応する環状室区分に、それぞれ所望の磁極に応じて磁化可能な材料又は磁化不可能な材料から成る充填材１６が挿入されている。これらの充填材１６の材料の密度は、有利には永久磁石２の材料の密度と少なくともほぼ等しい、つまり充填材１６の密度は、有利には永久磁石２の密度と同じである。
【００１２】
ロータを組み立てるためには、１変化実施例では外側シリンダ３が閉鎖板４；５に焼嵌めされる。
【００１３】
外側シリンダ３と閉鎖板４；５との間の終端部の結合は、図３に示した第１実施例では密な周面溶接シーム９によって行われる。あとで説明するように、この密な周面溶接シーム９の製作は２段階で行われる。
【００１４】
焼嵌めされた外側シリンダ３と閉鎖板との間の結合部の別の構成が図４に示されている。
【００１５】
この構成の外側シリンダ３は両端部に内部周溝１０を有している。閉鎖板４；５はそれぞれ対応する外周面突出部１１を有している。この外周面突出部１１に隣接して、内部にＯリング１３の挿入された外部周溝１２が位置している。外側シリンダ３が各閉鎖板４；５に焼き嵌めされている状態では、各外周面突出部１１はそれぞれ各内部周溝１０に突入している。更に、Ｏリング１３はそれぞれ直接に外側シリンダ３に接触している。
【００１６】
図５に示した外側シリンダ３と閉鎖板４；５との間の結合部の更に別の変化実施例では焼嵌めは行われない。そのために閉鎖板４；５はそれぞれロータ内部の方を向いた円錐形区分１４を有している。この円錐形区分１４は、ストッパとして形成されたショルダ区分１５で終わっている。この実施例では、閉鎖板４；５は円錐形区分１４を介して液圧式で、ショルダ区分１５に支持されるまで外側シリンダ３にプレス嵌めされる。
【００１７】
図５に加えて付加的に図６に言及する。図６に示したコア１は多角形の周面を有している。この場合、コア１の外周面の平面的な面区分１７の寸法は、コア１に沿って配置された永久磁石２の寸法に等しい。即ち、コア１の周面は永久磁石２の輪郭に適合されているので、大きな磁気ギャップは存在していない。更に、コア周面の前記の多角形の形状に基づき、永久磁石２からコア１への申し分のないトルクの伝達が生ぜしめられる。
【００１８】
個々の永久磁石２の間には、それぞれ有利には金属の形状安定性の材料から成る充填ストリップ２０が配置されている。これらの充填ストリップ２０には、少なくとも永久磁石に対する適合目的のためにフリース薄膜が設けられていてよい。永久磁石２とこれらの永久磁石に向かい合った外側シリンダ３の内周面域との間には別の充填ストリップ２１が配置されている。これらの別の充填ストリップ２１は、例えばＣｕ又はＡｌ等の良好な導電性を有する材料から成っている。
【００１９】
前記充填ストリップ２０，２１により、永久磁石２の方形の横断面形状に対する申し分のない適合が可能にされている。ともかく必要なのは、永久磁石の外側シリンダ３に面した側の面を研削することだけであり、その他全ての面は未加工のままでよい。
【００２０】
別の充填ストリップ２１の端部は、フレキシブルに形成された良好な導電性を有するリング２２に結合されている（図５も参照）。このリング２２はリッツ線から成っているか、又は積層されて構成されていてよい。別の充填ストリップ２１のフレキシブルなリング２２との結合は、例えばスポット溶接等の溶接によって行うことができる。
【００２１】
即ち、前記の別の充填ストリップ２１はリング２２と相俟って緩衝保持器を形成している。ロータを組み立てる際に、前記溶接結合部は閉鎖板４；５を外側シリンダ３に被せ嵌めて固定する前に製作される。
【００２２】
図７に示した実施例では、全般的に符号３５で示したコアが積層薄板２３から構成されている。これらの薄板２３は積層鉄芯としてセンタリング管２４に沿って配置されている。このセンタリング管２４は半径方向に延びる複数の孔２５を有している。これらの孔２５の領域に配置された薄板２３は長手方向スリット２６を有しており且つ周期的に回動されて積層されるので（図８参照）、第１実施例の通路２７と同様に、センタリング管２４の内室３６から永久磁石２の領域へ通じる通流部が存在している。
【００２３】
シャーピン３８の収容を可能にするためには、センタリング管２４の代わりに薄板２３が穿孔されていてよい。前記シャーピン３８は、トルクを伝達するために積層鉄芯の長さを越えて閉鎖板４；５に突入していてよい。
【００２４】
積層鉄芯から成るコア３５を有するこの実施例は、振動磁化のための前提条件である。但し、この実施例は図５及び図６に示した実施例の緩衝保持器を有していない。
【００２５】
図７には符号２８で、ロータのバランシング用のバランスねじ（図示せず）を取り付けるための、各閉鎖板に周期的に環状に付与されたねじ山付き孔が示されている。択一的に、所望の直径と深さとを有する孔がバランシング中に穿孔されてよい。
【００２６】
更に別の実施例が図９及び図１０に示されている。端部リング３０及び長手方向バー３１を備えた保持器２９が良好な導電性を有する材料（例えばＣｕ，Ａｌ）から製作され、完成ロータにおいて電気的な緩衝保持器として働く。ロータを組み立てるには、前記保持器２９が外側シリンダ３に挿入される。個々の永久磁石２は、充填マトリックスとして働く保持器２９に挿入されて一時的な接着剤によって外側シリンダ３と接着される。次いでコア１が保持器２９に挿入され、その後閉鎖板４；５が組み込まれる。
【００２７】
択一的に、永久磁石２を備えた保持器２９をまず最初にコア１上に配置してから、外側シリンダ３をずらし被せることができる。
【００２８】
以下に、長手方向バー３１に設けられた横方向溝３２の目的を説明する。
【００２９】
本発明によるロータを製作するためには、蓄え室として使用されるコア１の内室８若しくは図７に示した実施例ではセンタリング管２４の内室３６に樹脂化合物が注入される。このような樹脂化合物は一般に良く知られており、更に説明する必要はない。更に、前記樹脂化合物は例えばアルミニウム酸化物パウダー等の充填材を含有していてよい。有利には、樹脂化合物は硬い棒の形で、いわゆるＢ状態の接着剤として注入される。
【００３０】
その後、ロータは予め規定された時間プログラムに従って高速運転されると同時に加熱される。前記プログラムは中間回転数及び中間温度での定常点（Beharrungspunkte)を有していてよい。これにより、今や溶けて液体になった樹脂化合物は、コア１の通路２７若しくは図７の実施例ではセンタリング管２４の孔２５と該当する薄板２３の長手方向スリット２６とを通って永久磁石２の領域に向かって半径方向外側に進出する。図９に示した前記横方向溝３２は、樹脂化合物の流れを均等にならすために役立つ。
【００３１】
遠心力によって外側に向かって流れる樹脂化合物は存在する全ての中空室を満たし、永久磁石２は樹脂化合物によって完全に取り囲まれる。良く知られているように、脆い永久磁石の場合はロータの最初の高速運転時に亀裂や破断が形成されるのは避けられないので、これらの領域も流動性の樹脂化合物によって確実に充填される。
【００３２】
樹脂化合物の硬化はロータの遠心回転数において行われる。この回転数は最高運転回転数よりも高く且つロータ製作中にだけ印加される。
【００３３】
図１には矢印３３，３４及び一点鎖線によって遠心分離後の樹脂化合物の内部レベル域が示されている。これに基づき、内室に注入されるべき樹脂化合物が決定される。
【００３４】
樹脂化合物の凝固に基づき、遠心分離中外側シリンダ３は後の運転回転数を保ち、静止状態においてプレストレスがかかり続ける。
【００３５】
注目すべきは、図３に関連して説明した周面溶接シーム９が、前記の硬化運転前にシングルパスだけで予め溶接されるということである。周面溶接シーム９は、硬化運転後に初めて完全に後溶接される。溶接過程の間、外側シリンダ３は冷却されたクランプ（図示せず）に座着している。ロータのバランシングは硬化運転後に、図７に基づいて説明したねじ山付き孔２８において行われる。更に、コア１の内室８若しくはセンタリング管２４の内室３６はいわゆるヒートパイプとして働き、短軸６，７又はフランジ締結された熱交換器を介して冷却されてよい。ロータが片側のみに短軸を有しており、他端部は空いたままであるということは本発明の枠内である。自由端部に設けられる閉鎖板はシール目的のために残っている。
【００３６】
これにより、永久磁石がいわゆる流体静力学的に支承されており、特にロータの最初の高速運転時に発生する亀裂に溶けて液体になった樹脂化合物が充填されるので、永久磁石が周辺雰囲気に対して完全に遮断され延いては腐食に対して極めて強いということが判る。
【００３７】
隣接する導電性コンポーネントへの電流経路を妨げるためには、永久磁石に絶縁性の被覆が設けられていてよい。
【００３８】
択一的な製作として、外側シリンダ３の取付け前にプレストレスのかけられた平らな帯巻体が永久磁石及び場合によっては緩衝バー２１の周りに設けられてよい。この場合、永久磁石は振動磁化されてよい。その後、前記巻体を取り外すこと無しにリング２２が取り付けられる。択一的に充填ストリップ２０もやはり導電性の良好な材料から成っており且つリング２２と結合されていてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロータの第１実施例の縦断面図である。
【図２】図１に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】ロータの外側シリンダと閉鎖板との間の結合部の第１実施例を示した図である。
【図４】ロータの外側シリンダと閉鎖板との間の結合部の第２実施例を示した図である。
【図５】ロータの外側シリンダと閉鎖板との間の結合部の第３実施例を示した図である。
【図６】充填ストリップを示したロータ部分の拡大横断面図である。
【図７】本発明によるロータの第２実施例を図１と同様に示した部分縦断面図である。
【図８】図７に示した積層鉄芯のスリットを入れられた薄片の平面図である。
【図９】ロータ部分を保持器と一緒に示した図である。
【図１０】図９に示したＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１，３５コア、２永久磁石、３外側シリンダ、４，５閉鎖板、６，７短軸、８，３６内室、９周面溶接シーム、１０内部周溝、１１外周面突出部、１２外部周溝、１３Ｏリング、１４円錐形区分、１５ショルダ区分、１６充填材、１７面区分、１８切欠き、１９突出部、２０充填ストリップ、２１別の充填ストリップ、２２リング、２３薄板、２４センタリング管、２５孔、２６長手方向スリット、２７通路、２８ねじ山付き孔、２９保持器、３０端部リング、３１長手方向バー、３２横方向溝、３７磁気中立ゾーン、３８シャーピン

Claims

永久磁石（２）を有する同期機のロータの製作法であって、ロータに強磁性鋼から成るコア（１，３５）を設け、該コア（１，３５）と結合した永久磁石（２）を当該コアに沿って配置し、これらの永久磁石自体を磁化不能な材料から成る外側シリンダ（３）によって取り囲み、ロータの両軸方向端部に短軸（６，７）を備えた磁化不能な鋼から成る閉鎖板（４，５）を設ける形式のものにおいて、
コア（１，３５）を内室（８，３６）を備えて形成し、該内室（８，３６）に樹脂化合物を注入し、該樹脂化合物をロータの遠心分離回転数保持によって、当該樹脂化合物の硬化が行われる、永久磁石（２）の配置された領域に供給することを特徴とする、永久磁石を有する同期機のロータの製作法。
注入された樹脂化合物を有するロータを加熱すると同時に高速運転し、樹脂化合物を遠心力に基づき内室（８）からコア（１）の半径方向の通路（２７）を介して、又は内室（３６）からコア（３５）の孔（２５）と長手方向スリット（２６）とを介して外側に向かって永久磁石（２）の配置された領域へ案内し、該領域に存在する中空室を充填し、樹脂化合物の硬化中、ロータを遠心分離回転数に保持する、請求項１記載の方法。
ロータを組み立てるために永久磁石（２）をコア（１，３５）に沿って配置し、永久磁石（２）を備えた前記コア（１，３５）を遊びを以て外側シリンダ（３）に挿入し、内室（８，３６）に樹脂化合物を注入した後で、コア（１，３５）、永久磁石（２）、外側シリンダ（３）及び樹脂化合物から成る構成の両端部に、短軸（６，７）を備えた磁化不能な鋼から成る各１つの閉鎖板（４，５）を配置し、該閉鎖板（４，５）においてコア（１，３５）をセンタリングし、最後に外側シリンダ（３）を閉鎖板（４，５）と結合する、請求項１又は２記載の方法。
硬化可能な樹脂化合物を硬い棒の形でコア（１，３５）の内室（８，３６）に注入する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
樹脂化合物に少なくとも１つの充填材を含ませる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
外側シリンダ（３）を閉鎖板（４，５）に焼嵌めする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
焼嵌めされた外側シリンダ（３）を周面溶接シーム（９）によって閉鎖板（４，５）に密に結合する、請求項６記載の方法。
周面溶接シーム（９）を接着用樹脂の遠心分離前にシングルパスだけで予め溶接し、前記接着用樹脂の硬化後に初めて完全に後溶接する、請求項７記載の方法。
外側シリンダ（３）の両端部を内部周溝（１０）を備えて形成し、閉鎖板（４，５）を外周面突出部（１１）と、該外周面突出部に隣接して配置したＯリング（１３）の挿入された外部周溝（１２）とを備えて形成し、閉鎖板（４，５）の各外周面突出部（１１）がそれぞれ内部周溝（１０）に突入し且つＯリング（１３）が外側シリンダ（３）に密着するように外側シリンダ（３）を閉鎖板（４，５）に焼嵌めする、請求項６記載の方法。
閉鎖板（４，５）を、ロータ内部を向いた円錐形区分（１４）を備えて形成し且つ外側シリンダ（３）との結合のために該外側シリンダにストッパ（１５）までプレス嵌めする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
コア（１，３５）と外側シリンダ（３）との間の環状室区分に永久磁石（２）を有さない磁気中立ゾーン（３７）を設け、前記環状室区分に充填材（１６）を挿入し、該充填材（１６）の材料の密度を永久磁石（２）の材料の密度と少なくともほぼ同じにする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
隣接する永久磁石（２）の間に充填ストリップ（２０）を挿入する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
永久磁石（２）と、該永久磁石に向かい合った外側シリンダ（３）の内周面域との間に別の充填ストリップ（２１）を挿入する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
緩衝保持器を形成するために、前記の別の充填ストリップ（２１）の端部をスポット溶接等によって、フレキシブルに形成されたリング（２２）にそれぞれ結合してコア（１，３５）の周りに配置し、その後で閉鎖板（４，５）を組み込む、請求項１３記載の方法。
導電性材料から成る保持器（２９）を、端部リング（３０）及び接着用樹脂を配分するための横方向溝（３２）を有する軸方向で延びる長手方向バーを備えて製作し、永久磁石（２）を前記保持器（２９）に挿入し、永久磁石（２）を備えた保持器（２９）を外側シリンダ（３）に挿入するか、永久磁石（２）を一時的な接着剤で外側シリンダ（３）に接着してからコア（１，３５）を前記保持器（２９）に挿入するか、又は最初にコア（１，３５）を保持器（２９）に挿入してから外側シリンダ（３）を永久磁石（２）を備えた保持器（２９）にずらし被せる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
コア（３５）を製作するためにセンタリング管（２４）に沿って薄板（２３）を積層し、前記センタリング管（２４）にその内室（３６）に配置された樹脂化合物の通流用の孔（２５）を設け、前記薄板（２３）に、接着用樹脂を更に通流させるために前記孔（２５）に整合されたスリット（２６）を設ける、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
コア（１）を内室（８）を備えて一体で形成し、前記内室（８）を樹脂化合物用の蓄え室として使用し、前記内室（８）から半径方向でコア（１）の外側に向かって延びる通路（２７）を形成する、請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
コア（１，３５）の両軸方向端部を多角形の切欠き（１８）を備えて形成し、各閉鎖板（４，５）をコア（１，３５）の前記切欠き（１８）に対応して成形された多角形の突出部（１９）を備えて形成し、ロータの組立時に前記突出部（１９）を前記切欠き（１８）に挿入し、これにより力伝達のためにコア（１，３５）と閉鎖板（４，５）との間に形状接続的な結合部を形成する、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
コア（１，３５）の外周面を複数の平面的な面区分（１７）を備えて多角形に形成し、個々の面区分の寸法をそれぞれ永久磁石（２）の寸法に適合させ、これにより一方ではコア（１，３５）と前記面区分（１７）に配置された永久磁石（２）との間に最小限の磁気ギャップを形成し且つ他方では永久磁石（２）からコア（１，３５）への申し分のないトルクの伝達を得る、請求項１から１８までのいずれか１項記載の方法。
強磁性鋼と軸方向で延びる内室（８，３６）とから成るコア（１，３５）が設けられており、該コア（１，３５）に沿って永久磁石（２）が配置されており、これらの永久磁石が磁化不能な材料から成る外側シリンダ（３）によって取り囲まれており、ロータの両端部が短軸（６，７）を備えた磁化不能な鋼から成る閉鎖板（４，５）を有しており、該閉鎖板が形状接続的にコア（１，３５）と結合されており且つ少なくとも摩擦接続的に外側シリンダ（３）と結合されており、樹脂化合物を流した後に永久磁石（２）の配置された領域内の少なくとも中空室全体が、前記内室（８，３６）の直径に至るまで樹脂化合物によって充填されていることを特徴とする、請求項１記載の方法によって製作された、永久磁石（２）を有するロータ。
外側シリンダ（３）が閉鎖板（４，５）に焼嵌めされている、請求項２０記載のロータ。
焼嵌めされた外側シリンダ（３）が周面溶接シーム（９）によって閉鎖板（４，５）と密に結合されている、請求項２１記載のロータ。
外側シリンダ（３）の両端部が内部周溝（１０）を有しており、閉鎖板（４，５）が外周面突出部（１１）と、該外周面突出部に隣接して配置されたＯリング（１３）の挿入された周溝（１２）とを有しており、前記外周面突出部（１１）がそれぞれ前記内部周溝（１０）に突入しており、前記Ｏリング（１３）が外側シリンダ（３）に密着している、請求項２１記載のロータ。
各閉鎖板（４，５）が、ロータ内部に向けられた円錐形区分（１４）と、ストッパとして働くショルダ区分（１５）とを有しており且つ外側シリンダ（３）にプレス嵌めされて前記ショルダ区分（１５）を以て外側シリンダに接触している、請求項２０記載のロータ。
コア（１，３５）と外側シリンダ（３）との間の環状室区分に永久磁石を有さない磁気中立ゾーン（３７）が存在しており、前記環状室区分に充填材（１６）が配置されており、これらの充填材（１６）の材料の密度が永久磁石（２）の材料の密度と少なくともほぼ等しい、請求項２０から２４までのいずれか１項記載のロータ。
隣接する永久磁石（２）の間に充填ストリップ（２０）が配置されている、請求項２０から２５までのいずれか１項記載のロータ。
永久磁石（２）と、これらの永久磁石に向かい合った外側シリンダ（３）の内周面域との間に別の充填ストリップ（２１）が配置されている、請求項２０から２６までのいずれか１項記載のロータ。
前記の別の充填ストリップ（２１）が導電性材料から成っており且つ緩衝保持器を形成するために、フレキシブルに形成されたリング（２２）と端部が結合されており、前記緩衝保持器内にコア（１，３５）が配置されている、請求項２７記載のロータ。
保持器（２９）が導電性の端部リング（３０）と、接着用樹脂を配分するための横方向溝（３２）を備えた長手方向バー（３１）とから成っており且つ内部に永久磁石（２）が挿入されている、請求項２０から２５までのいずれか１項記載のロータ。
コア（３５）がセンタリング管（２４）に沿って配置された積層鉄芯から形成されており、前記センタリング管（２４）が孔（２５）を有しており、これらの孔（２５）のところに配置された積層鉄芯の薄板（２３）が当該の孔（２５）に整合された半径方向で延びる長手方向スリット（２６）を有している、請求項２０から２８までのいずれか１項記載のロータ。
コア（１）が一体であり且つ内室（８）を有しており、該内室（８）から通路（２７）が半径方向でコア（１）の外側に向かって延びている、請求項２０から２９までのいずれか１項記載のロータ。
コア（１，３５）から閉鎖板（４，５）へのトルク伝達のために、コア構成部材（１，３５）の両軸方向端部が多角形の切欠き（１８）を有しており、各閉鎖板（４，５）がそれぞれ前記切欠き（１８）に突入する多角形の突出部（１９）を有している、請求項２０から３１までのいずれか１項記載のロータ。
コア（１，３５）が個々の平面的な面区分（１７）から成る多角形の外周面を有しており、前記面区分（１７）が、該面区分に載着された永久磁石（２）の寸法に対応している、請求項２０から３２までのいずれか１項記載のロータ。
鋼製の薄片（３８）の一方の端部が薄板（２３）に挿入されており且つ他方の端部が閉鎖板（４，５）に挿入されている、請求項２０から２９までのいずれか１項記載のロータ。