JP6738395B2

JP6738395B2 - ロータ

Info

Publication number: JP6738395B2
Application number: JP2018214777A
Authority: JP
Inventors: 石川　隆; 隆石川; 崇人見; 健志 ▲高▼野
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: JP2020088901A

Description

本発明は、ロータに関するものである。

モータでは、ロータコアに内蔵された磁石と、コイルが巻回されたステータと、の間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータがステータに対して回転する。近年、モータの高出力化及び高回転化に伴い、モータ性能を向上する技術が種々提案されている。

例えば特許文献１には、ロータコアの積層方向（軸方向）の一部に回転バランス調整部材を備えた構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、ロータコアの回転アンバランス対策として回転バランス調整部材の外周部をアンバランスに相当する分だけ切削加工することにより、ロータの回転バランスを高精度に調整できる。これにより、高回転モータに適用した場合であっても、アンバランスによるモータの性能低下を抑制できるとされている。

また、特許文献２には、ロータ外周部の永久磁石を覆うとともに、開口縁に切り欠きを有し、切り欠きがロータコアの端面で折り込まれて固定される磁石カバー（拘束部材）の構成が開示されている。特許文献２に記載の技術によれば、簡易な取付方法により永久磁石の飛散を抑制し、ロータ性能を向上できるとされている。

国際公開第２０１２／１６９４６３号国際公開第２０１４／１８１５７６号

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、ロータコアの軸方向における中間部に回転バランス調整部材が設けられているので、ロータの外周面を補強するための補強部材等をロータの外周面に設けることができない。そのため、例えばロータの外周面に永久磁石が配置されたＳＰＭ型ロータや、外周面に脆弱な部品が配置されたロータ等を使用することが難しく、設計の自由度が制限されるおそれがある。

特許文献２に記載の技術にあっては、拘束部材がロータコアの外周面全体を覆っているので、ロータコアの軸方向における一部にバランス調整部材を設けると、バランス調整部材の外周面が拘束部材により覆われる。このため、拘束部材の外周部を加工することができない。よって、拘束部材の装着後にロータのバランス調整を行うことができず、拘束部材を含めたロータ全体のバランス調整ができないので、ロータの性能が低下するおそれがある。

そこで、本発明は、ロータの外周部に配置された永久磁石を補強するとともにロータのバランス調整が可能なロータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一つの形態のロータは、軸線を回転中心とするシャフトと、前記シャフトの外周部に配置される永久磁石と、前記永久磁石における前記軸線の軸方向の端面に接して配置され、外周部に前記軸線の径方向の内側に向かって凹む凹部を有する端面板と、前記永久磁石の外周部と前記端面板の外周部とを覆い、前記凹部に入り込むことで前記端面板に係止される係止部を有する拘束部材と、を備え、前記拘束部材の前記軸方向に沿う長さは、前記永久磁石と前記端面板とを合わせた前記軸方向に沿う長さより短く、前記端面板は、前記係止部よりも前記軸方向の外側において、外周面が露出した露出部を有し、前記係止部は、前記凹部より前記軸方向の外側及び前記軸方向の内側でそれぞれ前記端面板の外周面に接し、前記拘束部材の端部が前記凹部に沿って入り込むとともに前記シャフトの径方向の内側に向けて凹んだ凹曲部であることを特徴としている。

この構成によれば、ロータは、磁石及び端面板の外周部を覆う拘束部材を有するので、拘束部材により、シャフト外周部に配置された永久磁石の回転時における割れや飛散等を抑制できる。これにより、永久磁石を確実に保持できるとともに永久磁石の外周部を補強することができる。また、拘束部材は端面板に固定されるので、外径精度の悪い永久磁石の外周に拘束部材を固定する従来技術と比較して拘束部材を確実に固定でき、振動や騒音を抑制したロータとすることができる。
拘束部材は、端面板の外周部に形成された凹部に係止部が入り込むことにより端面板に固定されるので、係止部よりも軸方向におけるロータの外側において、端面板は、拘束部材に覆われずに外周面が露出した露出部を有する。ロータのアンバランス量を測定した後に、この露出部を切削加工することにより、ロータのアンバランスを調整できる。すなわち、拘束部材を取り付けた状態であっても、露出部を使用してロータのアンバランスを高精度に調整できる。
したがって、ロータの外周部に配置された永久磁石を補強するとともにロータのバランス調整が可能なロータを提供できる。

この構成によれば、拘束部材の外周部に圧力をかけて凹部に沿った凹曲部を形成することにより、拘束部材を端面板に固定できる。よって、例えば拘束部材の外周部にローラーを当接させてカシメる等の簡易な方法により拘束部材を固定できる。したがって、拘束部材の固定に係る作業性を向上したロータとすることができる。

また、前記ロータは、前記凹部の前記径方向の深さ寸法は、前記拘束部材の前記径方向の厚み寸法よりも大きいことを特徴としている。

この構成によれば、拘束部材の一部を凹部に入り込ませることで、拘束部材を確実に固定できる。また、凹部に入り込む拘束部材の端部を塑性変形させることができるので、端面板に対して拘束部材をより確実に、かつ強固に固定できる。

また、前記ロータは、前記端面板は、前記凹部よりも前記軸方向の外側において、内部にバランス調整材を注入可能なバランス調整部を有することを特徴としている。

この構成によれば、ロータのバランス調整を行う際に、端面板を削ることにより重量を減少させる方法だけでなく、バランス調整部にバランス調整材を注入することにより重量を増加させる方法によってもバランス調整を行うことができる。よって、バランス調整の方法の自由度を向上したロータとすることができる。また、端面板の切削による重量減少と、バランス調整部による重量増加と、を組み合わせることにより、重量バランスの偏りが大きいロータにも対応できる。したがって、汎用性の高いロータとすることができる。

本発明によれば、ロータは、磁石及び端面板の外周部を覆う拘束部材を有するので、拘束部材により、シャフト外周部に配置された永久磁石の回転時における割れ、飛散及び膨出等を抑制できる。これにより、永久磁石の保持力を向上するとともに永久磁石の外周部を補強することができる。また、拘束部材は端面板に固定されるので、外径精度の悪い永久磁石の外周に拘束部材を固定する場合と比較して拘束部材を確実に固定でき、振動や騒音を抑制したロータとすることができる。
拘束部材は、端面板の外周部に形成された凹部に係止部が入り込むことにより端面板に固定されるので、係止部よりも軸方向におけるロータの外側において、端面板は、拘束部材に覆われずに外周面が露出した露出部を有する。ロータのアンバランス量を測定した後に、この露出部を切削加工することにより、ロータのアンバランスを調整できる。すなわち、拘束部材を取り付けた状態であっても、ロータのアンバランスを高精度に調整できる。
したがって、ロータの外周部に配置された永久磁石を補強するとともにロータのバランス調整が可能なロータを提供できる。

第１実施形態に係るモータの断面図。第１実施形態に係るロータの断面図。第２実施形態に係るロータの断面図。第３実施形態に係るロータの断面斜視図。第４実施形態に係るロータの断面斜視図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

（第１実施形態）
（モータ）
図１は、モータ１の断面図である。
モータ１は、軸線Ｃを中心とした円筒状に形成されている。なお、以降の説明において、モータ１の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ回りの方向を周方向という場合がある。モータ１は、筒状のモータハウジング（不図示）の内部に収容されている。モータ１は、ステータ２と、ロータ３と、を有する。

（ステータ）
ステータ２は、モータ１の径方向における外側に配置されている。ステータ２は、軸線Ｃを中心とした環状に形成されている。ステータ２の外周部は、上述した不図示のモータハウジングの内周面に取り付けられている。
ステータ２は、ステータコア５と、コイル６と、ケース７と、を備える。

ステータコア５は、軸線Ｃを中心とした環状に形成されている。ステータコア５は、環状のコア本体５ａと、コア本体５ａから径方向の内側に向かって突出するティース５ｂと、を有する。ティース５ｂは、周方向に複数（本実施形態では６個）設けられている。周方向において隣り合うティース５ｂの間はスロット５ｃとされている。すなわち、ステータコア５は、周方向に６個のスロット５ｃを有する。ステータコア５は、例えば複数の磁性鋼板が軸方向に積層されることにより形成されている。なお、ステータコア５は、いわゆる圧粉コアであってもよい。本実施形態において、ステータコア５は、周方向に分割された６個の分割ステータコアにより構成されている。

コイル６は、ステータコア５のティース５ｂに装着されている。具体的に、コイル６は、スロット５ｃに挿入されて各ティース５ｂに集中巻きにより巻回されている。これにより、ステータ２は、周方向に６個のコイル６を有する。コイル６は平角線である。

ケース７は、ステータコア５の端面を軸方向から覆っている。ケース７は、ステータコア５の軸方向の一方側に配置された第一ケース７１と、ステータコア５の軸方向の他方側に配置された第二ケース７２と、を有する。
第一ケース７１は、軸方向一方側に配置されたステータコア５の端面及び外周面を覆っている。第一ケース７１は、環状に形成されている。第一ケース７１は、例えば６６ナイロンやＰＰＳ等の耐熱性の樹脂により形成されている。第一ケース７１は、壁部７５と、当接部７６と、バスバー保持部７７と、を有する。

壁部７５は、ステータコア５の外周面に沿って配置されている。壁部７５の内周面は、ステータコア５の外周面に当接している。壁部７５は、周方向の全周に亘って形成されている。
当接部７６は、壁部７５よりも径方向内側において、壁部７５に接した状態で設けられている。当接部７６は、ステータコア５の軸方向における一方側の端面に当接している。
バスバー保持部７７は、壁部７５及び当接部７６よりも軸方向の一方側に設けられている。バスバー保持部７７は、不図示のバスバーを保持している。本実施形態において、バスバー保持部７７は、軸方向に３個形成されている。３個のバスバー保持部７７は、軸方向において等間隔に並んでいる。バスバー保持部７７に配置されたバスバーの一端は、上述したコイル６に接続される。バスバーの他端は、外部の電力供給部に接続される。これにより、コイル６には、バスバーを介して外部からの電力が供給される。

第二ケース７２は、ステータコア５の軸方向他方側の端面を覆っている。第二ケース７２は、環状に形成されている。第二ケース７２は、例えば６６ナイロンやＰＰＳ等の耐熱性の樹脂により形成されている。第二ケース７２は、ステータコア５の外周部及び軸方向他方側の端面にそれぞれ当接している。
このように形成されたケース７（第一ケース７１及び第二ケース７２）は、それぞれ接着剤によりステータコア５に固定されている。なお、ステータコア５とケース７との固定方法は、ネジ固定や圧入等であってもよい。

（ロータ）
図２は、ロータ３の断面図である。ロータ３は、軸線Ｃと同軸の円柱状に形成されている。ロータ３は、ステータ２の径方向内側において、ステータ２との間にエアギャップを設けた状態で配置されている。ロータ３は、ステータ２に対して、軸線Ｃを回転中心として回転自在に配置されている。ロータ３は、シャフト１０と、永久磁石２０と、端面板３０と、拘束部材４０と、を有する。

シャフト１０は、軸線Ｃと同軸となるように配置されている。シャフト１０は、後述する永久磁石２０が配置される嵌合面１０ａ（請求項におけるシャフト１０の外周部）と、嵌合面１０ａよりも径方向の外側に突出する突出部１０ｂと、を有する。突出部１０ｂは、周方向の全周に亘って形成されている。
永久磁石２０は、シャフト１０の嵌合面１０ａに軽圧入されている。永久磁石２０は、筒状に形成されている。永久磁石２０と、ステータ２のコイル６と、の間に磁界が作用することにより、ステータ２に対してロータ３が回転する。

端面板３０は、第一端面板３１と、第二端面板３２と、を有する。
第一端面板３１は、永久磁石２０の軸方向他方側の端面に当接している。第一端面板３１は、環状に形成されている。第一端面板３１の内周面は、シャフト１０の嵌合面１０ａに圧入されている。第一端面板３１の外径は、永久磁石２０の外径よりも大きい。第一端面板３１の外周部には、径方向の内側に向かって凹む凹部３３が形成されている。凹部３３は、周方向の全周に亘って形成されている。凹部３３は、断面Ｕ字状に形成されている。本実施形態において、凹部３３は、第一端面板３１の軸方向における中間部に形成されている。凹部３３の径方向の深さ寸法は、後述する拘束部材４０の径方向の厚み寸法よりも大きい。第一端面板３１は、凹部３３よりも軸方向の外側（永久磁石２０から離間する方向）に露出部３４を有する。露出部３４の範囲については後述する。

第二端面板３２は、永久磁石２０の軸方向一方側の端面に当接している。第二端面板３２は、環状に形成されている。第二端面板３２の内周面は、シャフト１０の嵌合面１０ａに圧入されている。第二端面板３２の軸方向一方側の端面は、シャフト１０の突出部１０ｂに当接している。第二端面板３２の外径は、第一端面板３１の外径と同等の大きさに設定されている。第二端面板３２の外周部には、径方向の内側に向かって凹む凹部３３が形成されている。凹部３３は、周方向の全周に亘って形成されている。凹部３３は、断面Ｕ字状に形成されている。本実施形態において、凹部３３は、第二端面板３２の軸方向における中間部に形成されている。凹部３３の径方向の深さ寸法は、後述する拘束部材４０の径方向の厚み寸法よりも大きい。第二端面板３２は、凹部３３よりも軸方向の外側（永久磁石２０から離間する方向）に露出部３４を有する。露出部３４の範囲については後述する。

拘束部材４０は、永久磁石２０の外周部と端面板３０の外周部とを覆っている。拘束部材４０は、軸線Ｃを中心とした筒状に形成されている。拘束部材４０の端部は、軸方向において端面板３０と同じ位置に配置されている。拘束部材４０は、軸方向の両端部に係止部４１を有する。係止部４１は、端面板３０の凹部３３に入り込むことで端面板３０に係止される。本実施形態において、係止部４１は、拘束部材４０が凹部３３に沿って凹んだ凹曲部４２である。凹曲部４２は、例えば拘束部材４０の外周部にローラー等を押し当ててカシメることにより周方向全周に亘って形成される。
拘束部材４０の端部は、凹部３３よりも軸方向におけるロータ３の外側に位置している。端面板３０のうち、拘束部材４０の端部よりも軸方向の外側に位置する部分が露出部３４とされている。換言すれば、露出部３４は、端面板３０のうち係止部４１よりも軸方向の外側において外周面が露出した部分を指す。

径方向において、拘束部材４０と永久磁石２０との間には隙間Ｓが存在する。隙間Ｓには接着剤が充填されている。隙間Ｓに接着剤を充填することにより、ロータ３回転時における永久磁石２０と拘束部材４０との干渉が回避できる。よって、永久磁石２０の割れを抑制し、永久磁石２０を補強できる。なお、隙間Ｓに充填される物体は、例えば樹脂や他の緩衝材等でもよい。

（ロータの作用、効果）
次に、上述したロータ３の作用、効果について説明する。
従来、高回転化が要求されるモータ１において、回転の遠心力による永久磁石２０の割れ及びロータ３の重量アンバランスによる振動、騒音の抑制が課題として残されていた。
本実施形態によれば、ロータ３は、永久磁石２０及び端面板３０の外周部を覆う拘束部材４０を有するので、拘束部材４０により、シャフト１０の外周部に配置された永久磁石２０の回転時における割れ、飛散及び膨出等を抑制できる。これにより、永久磁石２０の保持力を向上するとともに永久磁石２０の外周部を補強することができる。また、拘束部材４０は端面板３０に固定されるので、外径精度の悪い永久磁石２０の外周に拘束部材４０を固定する場合と比較して拘束部材４０を確実に固定でき、振動や騒音を抑制したロータ３とすることができる。

拘束部材４０は、端面板３０の外周部に形成された凹部３３に係止部４１が入り込むことにより端面板３０に固定されるので、係止部４１よりも軸方向におけるロータ３の外側において、端面板３０は、拘束部材４０に覆われずに外周面が露出した露出部３４を有する。ロータ３のアンバランス量を測定した後に、この露出部３４を切削加工することにより、ロータ３のアンバランスを調整できる。すなわち、拘束部材４０を取り付けた状態であっても、露出部３４を使用してロータ３のアンバランスを高精度に調整できる。
したがって、ロータ３の外周部に配置された永久磁石２０を補強するとともにロータ３のバランス調整が可能なロータ３を提供できる。

また、拘束部材４０の外周部に圧力をかけて凹部３３に沿った凹曲部４２を形成することにより、拘束部材４０を端面板３０に固定できる。よって、例えば拘束部材４０の外周部にローラーを当接させる等の簡易な方法により拘束部材４０を固定できる。したがって、拘束部材４０の固定に係る作業性を向上したロータ３とすることができる。

ロータ３は、拘束部材４０と永久磁石２０との間に隙間Ｓを有するので、隙間Ｓに接着剤を充填することにより、ロータ３回転時における永久磁石２０と拘束部材４０との干渉を防ぐことができる。よって、永久磁石２０の割れを抑制し、永久磁石２０を補強できる。さらに、隙間Ｓに接着剤が充填されることにより、拘束部材４０をより一層強固に固定できる。よって、ロータ３回転時の振動や騒音を抑制することができる。

端面板３０の凹部３３における径方向の深さ寸法は、拘束部材４０の径方向の厚み寸法よりも大きいので、拘束部材４０の一部を凹部３３に入り込ませることで、拘束部材４０を確実に固定できる。また、凹部３３に入り込む拘束部材４０の端部を塑性変形させることができるので、端面板３０に対して拘束部材４０をより確実に、かつ強固に固定できる。

本実施形態によれば、凹部３３は端面板３０の軸方向における中間部に形成されているので、凹部３３が端面板の軸方向外側に形成される場合と比較して、露出部３４の面積を大きく確保できる。よって、バランス調整時に切削可能な体積が増加するので、切削作業を容易にするとともに、調整量の自由度を向上できる。よって、汎用性の高いロータ３とすることができる。

次に、本発明に係る第２〜第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

（第２実施形態）
本発明に係る第２実施形態について説明する。図３は、第２実施形態に係るロータ３の断面図である。本実施形態では、拘束部材４０の固定方法が上述した実施形態と相違している。
本実施形態において、拘束部材４０の係止部４１は、拘束部材４０の端部が凹部３３に入り込むことにより形成される折曲げ部４３である。折曲げ部４３は、軸方向に平行な拘束部材４０の端部から、凹部３３内に沿って約９０°折り曲げられている。

本実施形態によれば、折曲げ部４３が凹部３３に入り込むことにより拘束部材４０を端面板３０に固定できる。よって、凹曲部４２が形成される場合と比較して凹部３３の深い位置まで拘束部材４０の端部が入り込むので、拘束部材４０を端面板３０に強固に固定できる。

（第３実施形態）
本発明に係る第３実施形態について説明する。図４は、第３実施形態に係るロータ３の軸方向他方側から見た断面斜視図である。本実施形態では、端面板３０が第一バランス調整部８１を有する点で上述した実施形態と相違している。
本実施形態において、端面板３０（第一端面板３１及び第二端面板３２）は、凹部３３よりも軸方向の外側において、内部にバランス調整材を注入可能な第一バランス調整部８１を有する。換言すれば、第一バランス調整部８１は、端面板３０の露出部３４に設けられている。第一バランス調整部８１は、端面板３０の外周面から径方向内側に向かって凹んだ穴である。第一バランス調整部８１は、周方向に複数形成されている。
なお、上述した第一バランス調整部８１の構成は、軸方向一方側に位置する第二端面板３２にも同様に設けられている。第二端面板３２における第一バランス調整部８１は、第一端面板３１における第一バランス調整部８１と軸方向に対象の構成とされているため、第二端面板３２については図示及び説明を省略する。

本実施形態によれば、ロータ３のバランス調整を行う際に、端面板３０を削ることにより重量を減少させる方法だけでなく、第一バランス調整部８１にバランス調整材を注入することにより重量を増加させる方法によってもバランス調整を行うことができる。よって、バランス調整の方法の自由度を向上したロータ３とすることができる。また、端面板３０の切削による重量減少と、第一バランス調整部８１による重量増加と、を組み合わせることにより、重量バランスの偏りが大きいロータ３にも対応できる。したがって、汎用性の高いロータ３とすることができる。

（第４実施形態）
本発明に係る第４実施形態について説明する。図５は、第４実施形態に係るロータ３の軸方向他方側から見た断面斜視図である。本実施形態では、端面板３０が第二バランス調整部８２を有する点で上述した実施形態と相違している。
本実施形態において、端面板３０（第一端面板３１及び第二端面板３２）は、凹部３３よりも軸方向の外側において、内部にバランス調整材を注入可能な第二バランス調整部８２を有する。換言すれば、第二バランス調整部８２は、端面板３０の露出部３４に設けられている。第二バランス調整部８２は、端面板３０の軸方向外側を向く端面から軸方向内側に向かって凹んだ穴である。第二バランス調整部８２は、周方向に複数形成されている。
なお、上述した第二バランス調整部８２の構成は、軸方向一方側に位置する第二端面板３２にも同様に設けられている。第二端面板３２における第二バランス調整部８２は、第一端面板３１における第二バランス調整部８２と軸方向に対象の構成とされているため、第二端面板３２については図示及び説明を省略する。

本実施形態によれば、上述した第３実施形態と同様の作用、効果を奏することに加え、露出部３４の面積が狭い場合であっても第二バランス調整部８２を設けることができる。また、バランス調整材の注入方向がロータ３回転時の遠心力の作用方向と直交するので、ロータ３回転時にバランス調整材が突出又は飛散するのを抑制できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の実施形態では第一端面板３１と第二端面板３２とが設けられる構成について説明したが、これに限られない。第二端面板３２はなくてもよい。この場合、永久磁石２０の軸方向一方側の端面が、シャフト１０の突出部１０ｂに当接している。拘束部材４０の軸方向一方側の係止部４１は、永久磁石２０の軸方向一方側の端面に沿って折り曲げられた折曲げ部４３とされている。

また、永久磁石２０は、シャフト１０に接着剤により接着固定されてもよい。同様に、端面板３０は、シャフト１０に接着剤により接着固定されてもよい。

端面板３０の凹部３３は、端面板３０の軸方向における中間部よりも軸方向の内側（すなわち永久磁石２０に近接する側）に形成されているのが好ましい。この場合、露出部３４の範囲が大きくなるので、切削可能な領域を拡大し、バランス調整の自由度を向上できる。また、凹部３３の断面形状は半円弧状やＶ字状等であってもよい。

第一バランス調整部８１及び第二バランス調整部８２は、穴の深さが深くなるにつれて穴の断面積が増加するようなテーパ状に形成されてもよい。また、第一バランス調整部８１の穴の軸方向がロータ３の径方向に対して傾いていてもよい。同様に、第二バランス調整部８２の穴の軸方向がロータ３の軸方向に対して傾いていてもよい。
第一バランス調整部８１及び第二バランス調整部８２は、周方向に連続する溝状に形成されてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。

３ロータ
１０シャフト
１０ａ嵌合面（シャフトの外周部）
２０永久磁石
３０端面板
３３凹部
３４露出部
４０拘束部材
４１係止部
４２凹曲部
４３折曲げ部
８１第一バランス調整部（バランス調整部）
８２第二バランス調整部（バランス調整部）
Ｃ軸線

Claims

軸線を回転中心とするシャフトと、
前記シャフトの外周部に配置される永久磁石と、
前記永久磁石における前記軸線の軸方向の端面に接して配置され、外周部に前記軸線の径方向の内側に向かって凹む凹部を有する端面板と、
前記永久磁石の外周部と前記端面板の外周部とを覆い、前記凹部に入り込むことで前記端面板に係止される係止部を有する拘束部材と、
を備え、
前記拘束部材の前記軸方向に沿う長さは、前記永久磁石と前記端面板とを合わせた前記軸方向に沿う長さより短く、
前記端面板は、前記係止部よりも前記軸方向の外側において、外周面が露出した露出部を有し、
前記係止部は、前記凹部より前記軸方向の外側及び前記軸方向の内側でそれぞれ前記端面板の外周面に接し、前記拘束部材の端部が前記凹部に沿って入り込むとともに前記シャフトの径方向の内側に向けて凹んだ凹曲部であることを特徴とするロータ。
前記凹部の前記径方向の深さ寸法は、前記拘束部材の前記径方向の厚み寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
前記端面板は、前記凹部よりも前記軸方向の外側において、内部にバランス調整材を注入可能なバランス調整部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータ。