JPH11252839A - ロータの磁石位置決め方法 - Google Patents
ロータの磁石位置決め方法Info
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- JPH11252839A JPH11252839A JP10055555A JP5555598A JPH11252839A JP H11252839 A JPH11252839 A JP H11252839A JP 10055555 A JP10055555 A JP 10055555A JP 5555598 A JP5555598 A JP 5555598A JP H11252839 A JPH11252839 A JP H11252839A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータに埋め込まれる複数の永久磁石を互い
に一定の位置に位置決めし、よりロータの回転を円滑に
するロータの磁石位置決め方法を提供する。 【解決手段】 ロータ１の回転方向に沿って磁石挿入孔
７ａを設けると共に磁石挿入孔７ａ内部で永久磁石７を
接着剤により接着し、接着剤が固化する以前にロータ１
を回転させて磁石を位置決めする。
に一定の位置に位置決めし、よりロータの回転を円滑に
するロータの磁石位置決め方法を提供する。 【解決手段】 ロータ１の回転方向に沿って磁石挿入孔
７ａを設けると共に磁石挿入孔７ａ内部で永久磁石７を
接着剤により接着し、接着剤が固化する以前にロータ１
を回転させて磁石を位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの磁石位置
決め方法に係り、特に交流モータのロータに備えられる
磁石の位置決め方法に関する。
決め方法に係り、特に交流モータのロータに備えられる
磁石の位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、様々な分野で交流モータが使用さ
れている。交流モータは、ステータとステータによって
回転するロータとを有しており、ステータは、多くの場
合０．５ｍｍ程度の厚さのけい素鋼板でなるステータコ
ア単体を積層して形成されたステータコア積層体を有し
ている。なお、本明細書中では、このステータコア積層
体をステータコアと記すものとする。ステータコアには
溝（スロット）が設けられており、これに巻き回された
コイルに交流電流を流すことによりステータ内部に回転
磁界を形成するよう構成されている。
れている。交流モータは、ステータとステータによって
回転するロータとを有しており、ステータは、多くの場
合０．５ｍｍ程度の厚さのけい素鋼板でなるステータコ
ア単体を積層して形成されたステータコア積層体を有し
ている。なお、本明細書中では、このステータコア積層
体をステータコアと記すものとする。ステータコアには
溝（スロット）が設けられており、これに巻き回された
コイルに交流電流を流すことによりステータ内部に回転
磁界を形成するよう構成されている。
【０００３】一方、ロータは、塊状あるいは鋼板でなる
ロータコア単体を積層して形成されたロータコア積層体
（ロータコア）を有し、ステータ内部に形成された回転
磁界中を電流の周波数と回転磁界の極数とで決定する回
転速度で回転する。
ロータコア単体を積層して形成されたロータコア積層体
（ロータコア）を有し、ステータ内部に形成された回転
磁界中を電流の周波数と回転磁界の極数とで決定する回
転速度で回転する。
【０００４】ところで、近年では、上述したロータに複
数の永久磁石を埋め込んで、この永久磁石のトルクと積
層体のリラクタンストルクを利用することにより、いっ
そう効率的にロータを回転させることができるよう構成
された交流モータがある。
数の永久磁石を埋め込んで、この永久磁石のトルクと積
層体のリラクタンストルクを利用することにより、いっ
そう効率的にロータを回転させることができるよう構成
された交流モータがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の永久
磁石を埋め込むタイプの交流モータにあっては、永久磁
石を埋め込むように設けられた磁石挿入孔と永久磁石と
の間にわずかながら隙間がある。このような隙間は、磁
石挿入孔の加工精度と永久磁石の加工精度とを高めるこ
とによって小さくすることも可能であるが、永久磁石を
磁石挿入孔に挿入する作業を行なうためには、ある程度
は必要とされるものでもある。
磁石を埋め込むタイプの交流モータにあっては、永久磁
石を埋め込むように設けられた磁石挿入孔と永久磁石と
の間にわずかながら隙間がある。このような隙間は、磁
石挿入孔の加工精度と永久磁石の加工精度とを高めるこ
とによって小さくすることも可能であるが、永久磁石を
磁石挿入孔に挿入する作業を行なうためには、ある程度
は必要とされるものでもある。
【０００６】しかしながら、永久磁石と磁石挿入孔との
間にこのような隙間があることによって、磁石挿入孔内
部での永久磁石固定位置が一定に定められず、ロータに
複数取り付けられる各永久磁石の位置が互いにずれるこ
とがある。このような位置ずれが起こった場合、ロータ
の円滑な回転が妨げられ、モータの回転に伴う振動や騒
音が大きくなることが考えられる。
間にこのような隙間があることによって、磁石挿入孔内
部での永久磁石固定位置が一定に定められず、ロータに
複数取り付けられる各永久磁石の位置が互いにずれるこ
とがある。このような位置ずれが起こった場合、ロータ
の円滑な回転が妨げられ、モータの回転に伴う振動や騒
音が大きくなることが考えられる。
【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、ロータに埋め込まれる複数
の永久磁石を互いに一定の位置に位置決めし、よりロー
タの回転を円滑にするロータの磁石位置決め方法を提供
することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、ロータに埋め込まれる複数
の永久磁石を互いに一定の位置に位置決めし、よりロー
タの回転を円滑にするロータの磁石位置決め方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ロータに設けられた磁石挿
入孔に磁石と接着部剤とを挿入し、前記接着部剤が固化
する以前に前記ロータを回転させ、前記磁石を位置決め
することを特徴とするものである。
に、請求項１記載の発明は、ロータに設けられた磁石挿
入孔に磁石と接着部剤とを挿入し、前記接着部剤が固化
する以前に前記ロータを回転させ、前記磁石を位置決め
することを特徴とするものである。
【０００９】このように構成することによって、ロータ
の回転によって発生する遠心力で磁石がロータの径方向
に引き寄せられ、各磁石の位置を精度良く位置決めする
ことができる。また、磁石には遠心力と共に角加速度も
加わるため、この角加速度に応じて発生する力によって
磁石がロータの回転の接線方向に引き寄せられ、いっそ
う各磁石の位置を精度良く位置決めすることができる。
の回転によって発生する遠心力で磁石がロータの径方向
に引き寄せられ、各磁石の位置を精度良く位置決めする
ことができる。また、磁石には遠心力と共に角加速度も
加わるため、この角加速度に応じて発生する力によって
磁石がロータの回転の接線方向に引き寄せられ、いっそ
う各磁石の位置を精度良く位置決めすることができる。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、複数の磁石
挿入孔を備えるロータと、前記ロータを回転させるステ
ータとを有するモータにおいて、前記ロータに設けられ
た磁石挿入孔に磁石と接着部剤とを挿入し、前記接着部
剤が固化する以前に前記ロータを前記ステータによって
回転させ、前記磁石を位置決めすることを特徴とするも
のである。
挿入孔を備えるロータと、前記ロータを回転させるステ
ータとを有するモータにおいて、前記ロータに設けられ
た磁石挿入孔に磁石と接着部剤とを挿入し、前記接着部
剤が固化する以前に前記ロータを前記ステータによって
回転させ、前記磁石を位置決めすることを特徴とするも
のである。
【００１１】このように構成することによって、ロータ
を回転させるための治具を作成することが不要になるう
え、磁石の位置決めと共にモータが完成する。よって、
磁石の位置決めにかかる処理を簡易化し、また、モータ
の製造工程を簡易なものにすることができる。
を回転させるための治具を作成することが不要になるう
え、磁石の位置決めと共にモータが完成する。よって、
磁石の位置決めにかかる処理を簡易化し、また、モータ
の製造工程を簡易なものにすることができる。
【００１２】また、請求項３記載の発明は、ロータに設
けられた磁石挿入孔に磁石と接着部剤とを挿入し、前記
接着部剤が固化する以前に前記ロータを磁石の位置合わ
せ専用に構成された位置合わせ治具によって回転させ、
前記磁石を位置決めすることを特徴とするものである。
けられた磁石挿入孔に磁石と接着部剤とを挿入し、前記
接着部剤が固化する以前に前記ロータを磁石の位置合わ
せ専用に構成された位置合わせ治具によって回転させ、
前記磁石を位置決めすることを特徴とするものである。
【００１３】このように構成することによって、ロータ
をステータの設計とは無関係の早さで回転させることが
できる。よって、このときロータを磁石の位置決め条件
に適した速度で回転させることが可能となり、いっそう
各磁石の位置を精度良く位置決めすることができる。
をステータの設計とは無関係の早さで回転させることが
できる。よって、このときロータを磁石の位置決め条件
に適した速度で回転させることが可能となり、いっそう
各磁石の位置を精度良く位置決めすることができる。
【００１４】また、請求項４記載の発明は、前記接着部
剤を熱硬化性の接着剤とすることを特徴とするものであ
る。
剤を熱硬化性の接着剤とすることを特徴とするものであ
る。
【００１５】このように構成することによって、ステー
タで発生した熱により接着剤の硬化を促進し、位置決め
後速やかに磁石を固定することができる。
タで発生した熱により接着剤の硬化を促進し、位置決め
後速やかに磁石を固定することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、磁石挿入孔に挿入された磁石を精度良く位置
決めし、磁石間のばらつきを抑えることができる。よっ
て、ロータをより円滑に回転させ、モータの回転によっ
て発生する振動や騒音を低減することができる。
によれば、磁石挿入孔に挿入された磁石を精度良く位置
決めし、磁石間のばらつきを抑えることができる。よっ
て、ロータをより円滑に回転させ、モータの回転によっ
て発生する振動や騒音を低減することができる。
【００１７】また、請求項２記載の発明によれば、磁石
の位置決めにかかる処理を簡易化し、ひいてはモータの
製造工程を簡易なものにすることができる。
の位置決めにかかる処理を簡易化し、ひいてはモータの
製造工程を簡易なものにすることができる。
【００１８】また、請求項３記載の発明によれば、ロー
タをステータの設計とは無関係に磁石の位置決め条件に
最適な条件で回転させることができる。よって、いっそ
う各磁石の位置を精度を高め、より円滑に回転するロー
タを提供することができる。
タをステータの設計とは無関係に磁石の位置決め条件に
最適な条件で回転させることができる。よって、いっそ
う各磁石の位置を精度を高め、より円滑に回転するロー
タを提供することができる。
【００１９】また、請求項４記載の発明は、位置決め後
速やかに磁石を固定することにより、位置決めから固定
までに磁石の位置が再びずれることを防ぐことができ
る。よって、いっそう各磁石の位置の精度を高め、より
円滑に回転するロータを提供することができる。
速やかに磁石を固定することにより、位置決めから固定
までに磁石の位置が再びずれることを防ぐことができ
る。よって、いっそう各磁石の位置の精度を高め、より
円滑に回転するロータを提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 《実施の形態１》図１は、ロータの磁石位置決め方法を
適用した交流モータを説明する断面図である。図示した
交流モータは、円筒状のフレーム２０を有し、フレーム
２０の内周面にはステータ５が取り付けられている。一
方、フレーム２０には、軸受（ベアリング）１２を介し
てロータ１が回転自在に取り付けられている。なお、ス
テータ５とロータ１とは、約０．５ｍｍのエアギャップ
を有している。
に基づいて説明する。 《実施の形態１》図１は、ロータの磁石位置決め方法を
適用した交流モータを説明する断面図である。図示した
交流モータは、円筒状のフレーム２０を有し、フレーム
２０の内周面にはステータ５が取り付けられている。一
方、フレーム２０には、軸受（ベアリング）１２を介し
てロータ１が回転自在に取り付けられている。なお、ス
テータ５とロータ１とは、約０．５ｍｍのエアギャップ
を有している。
【００２１】ステータ５は、ステータコア５５とステー
タコア５５に巻き回されるコイル６とを有している。ス
テータコア５５は、ステータコア単体を多数積層して形
成されており、このステータコア５５は、表面に絶縁層
が形成された厚さ約０．５ｍｍのけい素鋼板で、内周面
には複数の切欠きを有している。この切欠きは、積層に
よって完成したステータコア５５にスロット（溝）を形
成するよう設けられており、コイルは、このスロットに
配置され、ステータコア５５の内部で回転磁界を形成し
ている。
タコア５５に巻き回されるコイル６とを有している。ス
テータコア５５は、ステータコア単体を多数積層して形
成されており、このステータコア５５は、表面に絶縁層
が形成された厚さ約０．５ｍｍのけい素鋼板で、内周面
には複数の切欠きを有している。この切欠きは、積層に
よって完成したステータコア５５にスロット（溝）を形
成するよう設けられており、コイルは、このスロットに
配置され、ステータコア５５の内部で回転磁界を形成し
ている。
【００２２】また、ロータ１は、ロータコア１１とロー
タコア１１中心に圧入されたシャフト１０とよりなり、
ロータコア１１は、ステータコア５５と同様にけい素鋼
板でなるロータコア単体を積層して形成された成層鉄心
である。ロータコア１１の中心には、シャフト１０を通
す孔であるシャフト挿入孔１０ａと、シャフト１０に平
行に永久磁石７を取り付けるための磁石挿入孔７ａとが
設けられている。さらにロータコア１１の両端部にはエ
ンドプレート１５が取り付けられており、永久磁石がロ
ータコア１１から出ないように永久磁石７の両端を抑え
ている。なお、この永久磁石７は、予め着磁されたもの
であっても、挿入後に着磁されるものであっても良い。
タコア１１中心に圧入されたシャフト１０とよりなり、
ロータコア１１は、ステータコア５５と同様にけい素鋼
板でなるロータコア単体を積層して形成された成層鉄心
である。ロータコア１１の中心には、シャフト１０を通
す孔であるシャフト挿入孔１０ａと、シャフト１０に平
行に永久磁石７を取り付けるための磁石挿入孔７ａとが
設けられている。さらにロータコア１１の両端部にはエ
ンドプレート１５が取り付けられており、永久磁石がロ
ータコア１１から出ないように永久磁石７の両端を抑え
ている。なお、この永久磁石７は、予め着磁されたもの
であっても、挿入後に着磁されるものであっても良い。
【００２３】次に、永久磁石７のロータコア１１への取
り付けに付いて説明する。
り付けに付いて説明する。
【００２４】図２は、図１中のロータコア１１の一部を
切り欠いて示した斜視図である。また、図３は、図１中
の永久磁石７を拡大して示した図であり、図４は、図３
中、矢線Ａで示す方向から見た永久磁石７を示す図であ
る。
切り欠いて示した斜視図である。また、図３は、図１中
の永久磁石７を拡大して示した図であり、図４は、図３
中、矢線Ａで示す方向から見た永久磁石７を示す図であ
る。
【００２５】図２に示すようにロータコア１１には、ロ
ータコア１１の周面に沿って磁石挿入孔７ａが複数設け
られており、この磁石挿入孔７ａにはそれぞれ永久磁石
７が挿入されている。永久磁石７は、磁石挿入孔７ａ内
部で接着剤で接着されている。永久磁石７ａに塗布され
る接着剤は、一般的に熱硬化性樹脂であって、また、固
化するまでに数時間を要する部剤が用いられている。
ータコア１１の周面に沿って磁石挿入孔７ａが複数設け
られており、この磁石挿入孔７ａにはそれぞれ永久磁石
７が挿入されている。永久磁石７は、磁石挿入孔７ａ内
部で接着剤で接着されている。永久磁石７ａに塗布され
る接着剤は、一般的に熱硬化性樹脂であって、また、固
化するまでに数時間を要する部剤が用いられている。
【００２６】また、磁石挿入孔７ａと永久磁石７との間
には、図３のようにわずかながら隙間が空いている。こ
のため永久磁石７は、接着剤が固化するまでに磁石挿入
孔７ａの内部で移動し得る。よって、このまま自然に接
着剤を固化させた場合には、複数の永久磁石７の間で図
４中に記したａ−ｂ、ｃ−ｄ、ｅ−ｆ、ｇ−ｈの各長さ
にばらつきが生じることになる。
には、図３のようにわずかながら隙間が空いている。こ
のため永久磁石７は、接着剤が固化するまでに磁石挿入
孔７ａの内部で移動し得る。よって、このまま自然に接
着剤を固化させた場合には、複数の永久磁石７の間で図
４中に記したａ−ｂ、ｃ−ｄ、ｅ−ｆ、ｇ−ｈの各長さ
にばらつきが生じることになる。
【００２７】このため実施の形態１のロータの磁石位置
決め方法では、磁石挿入孔７ａに永久磁石７が挿入され
た状態で、かつ接着剤が固化する以前にロータ１をステ
ータ５に組み込み、ステータコア５５に巻回されたコイ
ルに通電して回転させる。この回転によって、ロータコ
ア１１に取り付けられたすべての永久磁石７に等しい遠
心力が加わり、すべての永久磁石７について図３中のｃ
−ｄ、ｇ−ｈの長さのばらつきが小さくなる。
決め方法では、磁石挿入孔７ａに永久磁石７が挿入され
た状態で、かつ接着剤が固化する以前にロータ１をステ
ータ５に組み込み、ステータコア５５に巻回されたコイ
ルに通電して回転させる。この回転によって、ロータコ
ア１１に取り付けられたすべての永久磁石７に等しい遠
心力が加わり、すべての永久磁石７について図３中のｃ
−ｄ、ｇ−ｈの長さのばらつきが小さくなる。
【００２８】また、上述した回転の際、ロータコア１１
に取り付けられたすべての永久磁石７には、等しい角加
速度が遠心力と共に与えられる。この各加速度によって
生じた力は、ロータコア１１の接線方向に作用するか
ら、すべての永久磁石７について図３中のａ−ｂ、ｃ−
ｄの長さのばらつきが小さくなる。
に取り付けられたすべての永久磁石７には、等しい角加
速度が遠心力と共に与えられる。この各加速度によって
生じた力は、ロータコア１１の接線方向に作用するか
ら、すべての永久磁石７について図３中のａ−ｂ、ｃ−
ｄの長さのばらつきが小さくなる。
【００２９】よって、ロータ１を回転させることによっ
てその遠心力で永久磁石７がロータコア１１の径方向へ
引き寄せられ、永久磁石７の位置を精度良く固定でき、
複数ある極ごとの磁石位置のばらつきを抑えることがで
きる。
てその遠心力で永久磁石７がロータコア１１の径方向へ
引き寄せられ、永久磁石７の位置を精度良く固定でき、
複数ある極ごとの磁石位置のばらつきを抑えることがで
きる。
【００３０】さらに、コイルに通電することによってス
テータ５で熱が発生し、この熱がロータ１に伝わる。こ
の際、ロータコア１１とステータコア５５との積層厚が
ほぼ等しいことから、この熱の移動は、伝達効率良く行
なわれる。
テータ５で熱が発生し、この熱がロータ１に伝わる。こ
の際、ロータコア１１とステータコア５５との積層厚が
ほぼ等しいことから、この熱の移動は、伝達効率良く行
なわれる。
【００３１】ロータ１で永久磁石７を接着する接着剤
は、前述したように一般的に熱硬化性のものが用いられ
ることから、ステータ５で発生した熱によって接着剤の
固化にかかる時間が短縮される。よって、各永久磁石７
は、位置決めされた一定の位置から再び位置ずれするこ
となく速やかに磁石挿入孔７ａの内部で固定される。
は、前述したように一般的に熱硬化性のものが用いられ
ることから、ステータ５で発生した熱によって接着剤の
固化にかかる時間が短縮される。よって、各永久磁石７
は、位置決めされた一定の位置から再び位置ずれするこ
となく速やかに磁石挿入孔７ａの内部で固定される。
【００３２】以下、このような実施の形態１のロータの
磁石の位置決め方法を適用した交流モータの製造手順を
図５によって説明する。
磁石の位置決め方法を適用した交流モータの製造手順を
図５によって説明する。
【００３３】先ず、けい素鋼板を積層してロータ１のロ
ータコア１１を形成する（Ｓ１）。そして、積層により
形成されたロータコア１１の中心にシャフト１０を圧入
または焼き嵌め（Ｓ２）、続いてベアリング１２を圧入
する（Ｓ３）。この後別工程（Ｓ´）で接着剤が塗布さ
れた永久磁石７をロータコア１１に設けられた磁石挿入
孔７ａに挿入し（Ｓ４）、エンドプレート１５を圧入し
て固定する（Ｓ５）。以上の工程によって、ロータ１が
完成する。
ータコア１１を形成する（Ｓ１）。そして、積層により
形成されたロータコア１１の中心にシャフト１０を圧入
または焼き嵌め（Ｓ２）、続いてベアリング１２を圧入
する（Ｓ３）。この後別工程（Ｓ´）で接着剤が塗布さ
れた永久磁石７をロータコア１１に設けられた磁石挿入
孔７ａに挿入し（Ｓ４）、エンドプレート１５を圧入し
て固定する（Ｓ５）。以上の工程によって、ロータ１が
完成する。
【００３４】次に、完成したロータ１を別工程で組立ら
れたステータ５に組み込み（Ｓ６）、ステータ５に巻き
回されたコイルに通電してロータ１を回転させる（Ｓ
７）。なお、ステップ４の永久磁石７の挿入からロータ
１の回転させる工程までは、３０分以内に行なわれる。
よって、接着剤は、ロータ１の回転時に充分な粘性を持
っており、永久磁石７は磁石挿入孔７ａの内部で遠心
力、あるいは角加速度に応じた所定の位置に位置決めさ
れる。
れたステータ５に組み込み（Ｓ６）、ステータ５に巻き
回されたコイルに通電してロータ１を回転させる（Ｓ
７）。なお、ステップ４の永久磁石７の挿入からロータ
１の回転させる工程までは、３０分以内に行なわれる。
よって、接着剤は、ロータ１の回転時に充分な粘性を持
っており、永久磁石７は磁石挿入孔７ａの内部で遠心
力、あるいは角加速度に応じた所定の位置に位置決めさ
れる。
【００３５】以上述べた実施の形態１では、ロータコア
１１に設けられた複数の永久磁石７を、ロータ１の径方
向、回転接線方向共に精度良く位置決めし、磁石間のば
らつきを抑えることができる。よって、ロータをより円
滑に回転させ、モータの回転によって発生する振動や騒
音を低減することができる。
１１に設けられた複数の永久磁石７を、ロータ１の径方
向、回転接線方向共に精度良く位置決めし、磁石間のば
らつきを抑えることができる。よって、ロータをより円
滑に回転させ、モータの回転によって発生する振動や騒
音を低減することができる。
【００３６】また、実施の形態１は、ロータ１をステー
タ５によって回転させることにより、永久磁石７の位置
決めにかかる処理を簡易化し、ひいてはモータの製造工
程を簡易なものにすることができる。
タ５によって回転させることにより、永久磁石７の位置
決めにかかる処理を簡易化し、ひいてはモータの製造工
程を簡易なものにすることができる。
【００３７】また、実施の形態１は、位置決め後速やか
に磁石を固定することにより、位置決めから固定までに
磁石の位置が再びずれることを防ぐことができる。よっ
て、いっそう各磁石の位置の精度を高め、より円滑に回
転するロータを提供することができる。
に磁石を固定することにより、位置決めから固定までに
磁石の位置が再びずれることを防ぐことができる。よっ
て、いっそう各磁石の位置の精度を高め、より円滑に回
転するロータを提供することができる。
【００３８】なお、実施の形態１では磁石を位置決めす
るために行なうロータの回転を製品となるステータを利
用して行なったが、このステータは、磁石の接着工程専
用に設けたものであっても良い。
るために行なうロータの回転を製品となるステータを利
用して行なったが、このステータは、磁石の接着工程専
用に設けたものであっても良い。
【００３９】《実施の形態２》次に、本発明の実施の形
態２について説明する。
態２について説明する。
【００４０】実施の形態２は、製品としてのステータ５
が、その設計上供給される電力に応じた一定の回転速度
でしか回転することができないため、特にロータ回転の
接線方向で充分な位置決め精度が得られない場合がある
点に着目してなされたものである。よって、実施の形態
２は、永久磁石７を挿入したロータ１をステータとは独
立の外力によって行なう点のみで実施の形態１と相違す
るものである。よって、ここでは、実施の形態１と同様
の構成については説明を省き、ロータ１の回転にかかる
構成についてのみ述べるものとする。
が、その設計上供給される電力に応じた一定の回転速度
でしか回転することができないため、特にロータ回転の
接線方向で充分な位置決め精度が得られない場合がある
点に着目してなされたものである。よって、実施の形態
２は、永久磁石７を挿入したロータ１をステータとは独
立の外力によって行なう点のみで実施の形態１と相違す
るものである。よって、ここでは、実施の形態１と同様
の構成については説明を省き、ロータ１の回転にかかる
構成についてのみ述べるものとする。
【００４１】実施の形態２では、例えば、図６に示すよ
うな永久磁石７の位置決め専用の回転治具７１、７２を
用いてロータ１を回転させている。図示した回転治具７
１、７２は、ステータと同様に積層されたコアにコイル
を巻回して構成されているが、その積層数あるいはコイ
ルの巻回の回数などの条件は、永久磁石７の位置決め精
度を高めるために最適なように設計されている。
うな永久磁石７の位置決め専用の回転治具７１、７２を
用いてロータ１を回転させている。図示した回転治具７
１、７２は、ステータと同様に積層されたコアにコイル
を巻回して構成されているが、その積層数あるいはコイ
ルの巻回の回数などの条件は、永久磁石７の位置決め精
度を高めるために最適なように設計されている。
【００４２】よって、その回転速度によって回転の接線
方向の永久磁石７の位置を管理することができ、各永久
磁石７の位置のばらつきを抑えることができる。
方向の永久磁石７の位置を管理することができ、各永久
磁石７の位置のばらつきを抑えることができる。
【００４３】以上述べた実施の形態２は、ロータをステ
ータの設計とは無関係に磁石の位置決め条件に適した速
度で回転させることができる。よって、いっそう各磁石
の位置の精度を高め、より円滑に回転するロータを提供
することができる。
ータの設計とは無関係に磁石の位置決め条件に適した速
度で回転させることができる。よって、いっそう各磁石
の位置の精度を高め、より円滑に回転するロータを提供
することができる。
【図１】 本発明の実施の形態のロータの磁石位置決め
方法を適用した交流モータを説明する断面図である。
方法を適用した交流モータを説明する断面図である。
【図２】 図１中のロータコアの一部を切り欠いて示し
た斜視図である。
た斜視図である。
【図３】 図１中の永久磁石を拡大して示した図であ
る。
る。
【図４】 図３中、矢線Ａで示す方向から見た永久磁石
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 実施の形態１のロータの磁石の位置決め方法
を適用した交流モータの製造手順を説明する図である。
を適用した交流モータの製造手順を説明する図である。
【図６】 実施の形態２の永久磁石を位置決めする方法
を説明する図である。
を説明する図である。
１…ロータ ５…ステータ ６…コイル ７…永久磁石 ７ａ…磁石挿入孔 １０…シャフト １１…ロータコア ２０…フレーム
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年４月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータに設けられた磁石挿入孔に磁石と
接着部剤とを挿入し、 前記接着部剤が固化する以前に前記ロータを回転させ、
前記磁石を位置決めすることを特徴とするロータの磁石
位置決め方法。 - 【請求項２】 複数の磁石挿入孔を備えるロータと、前
記ロータを回転させるステータとを有するモータにおい
て、 前記ロータに設けられた磁石挿入孔に磁石と接着部剤と
を挿入し、 前記接着部剤が固化する以前に前記ロータを前記ステー
タによって回転させ、前記磁石を位置決めすることを特
徴とするロータの磁石位置決め方法。 - 【請求項３】 ロータに設けられた磁石挿入孔に磁石と
接着部剤とを挿入し、 前記接着部剤が固化する以前に前記ロータを磁石の位置
合わせ専用に構成された位置合わせ治具によって回転さ
せ、前記磁石を位置決めすることを特徴とするロータの
磁石位置決め方法。 - 【請求項４】 前記接着部剤を熱硬化性の接着剤とする
ことを特徴とする請求項２に記載のロータの磁石位置決
め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10055555A JPH11252839A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | ロータの磁石位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10055555A JPH11252839A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | ロータの磁石位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252839A true JPH11252839A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=13001958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10055555A Withdrawn JPH11252839A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | ロータの磁石位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11252839A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002186206A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-28 | Alstom Power Nv | 永久磁石を有する同期機のロータの製作法及び該方法で製作されたロータ |
| JP2005287271A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 回転子の製造方法 |
| JP2011015475A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | 回転電機の着磁装置及び永久磁石の着磁方法 |
| JP2013162640A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | ロータの製造方法及び製造装置 |
| JP2018166405A (ja) * | 2018-08-01 | 2018-10-25 | 株式会社デンソー | ロータ及びその製造方法 |
| US10498202B2 (en) | 2016-04-14 | 2019-12-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Manufacturing method for rotor for rotary electric machine |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP10055555A patent/JPH11252839A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10498202B2 (en) | 2016-04-14 | 2019-12-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Manufacturing method for rotor for rotary electric machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |