JP4088333B2 - 通知システム、通知装置および通知方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における通知システム全体の構成を示すシステム構成図である。第1端末120は例えば子供が所有し(以下、子供Aとする)、子供の移動に伴う位置を検出する装置であり、第1位置検出部101、第1位置情報送信部102、第1移動先予測部138を備える。
なお、本実施の形態において回帰所要時間を算出して通知の制御を行うきっかけとしては、システムに第3端末141を加え、この第3端末141との位置関係から離脱か否かの判定を行い、この離脱の判定をトリガとした。つまり、第3端末141を保持する友人Bと離脱した場合に自動的に親Cのいる自宅までの帰宅時間を算出して通知制御を行うこととした。これは、子供が一人でいるか否かという状況が、子供が危険にさらされる一番の要因であるためである。しかし、通知制御のきっかけはこれに限ったものではない。例えば、子供Aや親Cの自らの操作によって行ったり、任意のタイミングで行ったりすることも可能であり、したがって必ずしも第3端末141等は必要な構成ではない。例えば、第1端末120を保持する子供Aが、帰宅時に自ら通知制御の操作を行い、親Cが滞在する自宅までの回帰所要時間以内に帰宅しない場合に通知することとしてもよい。
なお、前記実施の形態において第2端末121を保持する親元までの回帰所要時間は、予測された移動先経路の経路コストをもとに算出した。具体的には図6に示すように華2町交差点を右折して自宅までの経路が経路として予測されており、この経路に要する時間は地図情報をもとに15分と算出され、当該所要時間を回帰所要時間としている。しかしながら、ユーザは必ずしもこれら予測された経路や最短経路を利用するとは限らない。特にユーザが子供等の場合、好奇心を満たすため、あるいは友人と話をするために様々な移動経路を通過し、最終的な目的地に対する移動経路は非常に多く存在する場合が多い。例えば、気分転換のために普段と違う道を通りたくなることや、別の場所に移動する友達と少しでも長く話すために、普段とは別の道を通ることも多くある。したがって移動経路を例えば予測された経路一つに限定し、あるいは予測された移動先までの最短経路一つに限定して当該限定された移動経路によって算出された回帰所要時間を用いて情報通知を制御するのは必ずしも適切ではない場合がある。そこで本例では、ユーザの目的地までの経路コストと現在位置から目的地までの経路コストとから、ユーザがどの程度遠回りをしているかを示す遠回り度を算出し、当該遠回り度を用いて情報の通知を制御する手法について説明を行う。
前記実施の形態1では、第1端末120の位置情報と第3端末141の位置情報より、一緒に行動しているか、それとも離脱して別々に行動しているかを判断し、離脱したと判断した場合、親が滞在する自宅等までの所要時間を算出し、異常通知を抑制する手法について説明を行った。
なお、本実施の形態では、第3端末141との位置関係から離脱か否かの判定を行い、離脱と判定された場合に自動的に回帰所要時間を算出して通知の制御を行ったが、これに限ったものではない。子供Aや親Cの操作によって行ったり、任意のタイミングで行ったりすることも可能であり、したがって離脱判定部105等は必ずしも必要な構成ではない点は前記実施の形態1と同様である。また、本実施の形態では、各端末で検出される位置情報を一旦サーバに送信し、これら処理をサーバ側で行ったがこれに限ったものではない。例えば、子供Aが保持する第1端末120において親Cの第2端末121や友人Dの第4端末123の位置情報を検出し、これら一連の処理を第1端末120で行うことも可能であり、この点も前記実施の形態1と同様である。したがって本発明は、図30に示す最小の構成要素によっても実現可能である。図30は、本実施の形態2の通知システムの最小構成を備える第1端末101の構成を示す図である。すなわち、第1位置検出部101、第2位置検出部111、第3位置検出部142、第4位置検出部145等、各端末の位置情報を検出し、移動先予測部138によって各端末の移動先を予測する。そして各端末の位置及び予測移動先より、第1端末120の通知を制御する領域である通知制御領域を、通知制御領域決定部114において決定する。そして回帰所要時間算出部13において所要時間を算出する。そして各端末の中で同行できる端末を、同行者判定部149において判定する。なお、複数の端末の中から同行できる端末を判定するため、ここでは第3位置検出部142、第4位置検出部145等、複数の検出手段があることを点線で表すものとする。つまり、端末は必ずしも4つに限ったものではなく、複数の端末の位置を検出し、その中から特定するものである。そして判定された同行者と合流する位置を同伴開始位置算出部150で決定し、通知の制御を通知制御部106において行う。
なお、本実施の形態では、同行できる第三者を同行者判定部149において判定することとなるが、ここで第三者は必ずしも一人とは限らず、複数人が該当する場合もある。そこで本実施の形態では、移動先の一致度という概念を設けて第三者を決定することを上記に示した。図31は、複数の第三者の端末の移動先を予測し、予測された移動先までの移動経路と第1端末120の移動経路との一致度を判定する移動先一致度判定部151を備えた第1端末120の構成を示す図である。一方、同行者判定部149でこれらの処理を行うのではなく、移動先予測部138で予測された各端末の移動先との一致度を判定する移動先一致度判定部151を別途設けることとしてもよい(図31)。以下、具体例を用いて説明する。移動先一致度判定部151は、前記経路予測手段によって前記予測された経路が、前記第1ユーザと第2ユーザとで一致する距離を算出する経路一致距離算出手段に相当し、同行者判定部149に対応する前記同行者判定手段は、前記複数の第2ユーザのうち、前記同行開始位置からの前記一致距離が最も長い第2ユーザを同行者として判定する。
なお、上記例における判定された同行者との同行の開始位置については、同行者の現在の位置を同行開始位置とした。つまり、同行者として判定された場合、同行者にはその位置で待ってもらい、防犯をする必要がある第1端末120がその地点へ移動することとなる。これは、防犯をする必要がある基準となる第1端末120が一人で移動をする距離や時間を少しでも短くするためである。しかし、実環境において、同行者となりうる者も移動をしているため、その地点で待ってもらうのでは目的地へ遅れてしまう場合もある。そこで例えば、同行者として特定されても移動をし続け、第1端末120と同行者との両者の移動を考慮して同行開始位置を算出してもよい。つまり特定された同行者を待たせるのではなく、自分が当該同行者に追いつく形態となる。以下、具体例を用いて説明する。また、時間に伴う移動を表すため、ここではダイヤグラムを用いることとする。
なお、前記変形例1では各端末の移動経路の一致距離を用いて同行者の特定を行った。防犯という観点から、より長い距離を一緒に行動した方が望ましいため、本発明に示すように一致距離が長いユーザを同行者として特定し、行動を共にすることを促すことでより安全に移動を行うことが可能となる。またさらに、前記変形例2では各端末の移動速度を考慮し、同行開始位置および一致距離を算出して同行者の特定を行った。単に現在位置の相対距離のみならず、移動を考慮した距離の一致度合を用いて同行者を特定することで、より適切な同行者を特定することが可能となり、安全に行動を行うことができることとなる。
102 第1位置情報送信部
104 第1位置情報受信部
105 離脱判定部
106 通知制御部
107 通知部
108 第2位置情報受信部
109 第3位置情報受信部
110 時計部
111 第2位置検出部
112 第2位置情報送信部
113 回帰所要時間算出部
114 通知制御領域決定部
120 第1端末
121 第2端末
122 サーバ
123 第4端末
124 出発地検出部
125 経路コスト算出部
126 遠回り度算出部
127 情報提供規則蓄積部
128 到着地判定部
129 遠回り度蓄積部
130 閾値算出部
138 第1移動先予測部
141 第3端末
142 第3位置検出部
143 第3位置情報送信部
144 地図情報蓄積部
145 第4位置検出部
146 第4位置情報送信部
147 第4移動先予測部
148 第4位置情報受信部
149 同行者判定部
150 同行開始位置算出部
151 移動先一致度判定部
152 移動速度算出部
153 最大移動速度算出部
Claims (20)
- 端末を保持するユーザの移動経路に基づいて、当該ユーザの位置に関する情報を他の端末に対して通知する通知システムであって、
第1ユーザが保持する第1端末の位置を検出する第1位置検出手段と、
第2ユーザが保持する第2端末の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記第2位置検出手段で検出された位置を基準として、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を行わない地図上の領域である通知制御領域を決定する通知制御領域決定手段と、
前記第1ユーザの現在時刻以降の移動経路である、現在位置から前記通知制御領域までの移動経路を予測する経路予測手段と、
予測された前記移動経路を前記第1ユーザが移動した場合に前記通知制御領域に到達するまでに要する時間を表す回帰所要時間を算出する回帰所要時間算出手段と、
現在時刻から前記回帰所要時間を経過しない場合は、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を抑制し、現在時刻から前記回帰所要時間を経過した場合で、かつ、前記第1ユーザが前記通知制御領域に到達していない場合には、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を許可する通知制御手段と、
前記通知制御手段による制御に従って、前記第1ユーザの位置に関する前記情報を、予め定められた前記第2端末に通知する通知手段と
を備えることを特徴とする通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
複数の第3ユーザが保持する複数の第3端末の各位置を検出する第3位置検出手段を備え、
前記経路予測手段は、さらに、前記第3ユーザそれぞれの現在時刻以降の前記第3位置検出手段で検出された位置からの移動経路を予測し、
前記通知制御領域決定手段は、さらに、前記第3位置検出手段で検出された位置を基準とした前記通知制御領域を決定し、
前記回帰所要時間算出手段は、予測された前記移動経路を前記第1ユーザが移動した場合に前記第3ユーザの前記通知制御領域に到達するまでに要する時間を表す回帰所要時間を算出し、
前記通知システムは、さらに、
前記移動経路予測手段で予測された前記第3ユーザそれぞれの移動経路および前記第1ユーザから前記各第3ユーザまでの回帰所要時間から、前記第3ユーザのうち前記第1ユーザと同行できる第3ユーザを判定する同行者判定手段と、
前記同行者判定手段で判定した前記第3ユーザと、前記第1ユーザとの同行開始位置を算出する同行開始位置算出手段とを備え、
前記通知手段は、さらに、特定の前記第3端末に対し、前記同行者判定手段で判定した同行者となるべき第3ユーザを特定する情報と前記同行開始位置に関する情報とを通知する
ことを特徴とする請求項1記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに
前記経路予測手段によって前記予測された経路が、前記第1ユーザと第3ユーザとで一致する距離を算出する経路一致距離算出手段を備え、
前記同行者判定手段は、前記複数の第3ユーザのうち、前記同行開始位置からの前記一致距離が最も長い第3ユーザを同行者として判定する
ことを特徴とする請求項2記載の通知システム。 - 前記同行開始位置算出手段は、さらに
前記第1端末を保持する前記第1ユーザの速度である第1速度を算出する第1端末速度算出部と、
前記第3端末を保持する前記第3ユーザの速度である第3速度を算出する第3端末速度算出部とを備え、
前記同行開始位置算出手段は、前記移動経路予測手段により予測された経路上で前記第1ユーザおよび前記第3ユーザがそれぞれ算出された前記第1速度および前記第3速度で移動した場合の合流点を前記同行開始位置として算出する
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記同行開始位置算出手段は、さらに
前記第1端末を保持する前記第1ユーザの速度である第1速度を算出する第1端末速度算出部と、
前記第3端末を保持する前記第3ユーザの速度である第3速度を算出する第3端末速度算出部と、
前記第1端末速度算出部で算出される速度をもとに、前記第1ユーザが前記第3ユーザに向かって移動可能な最大移動速度を算出する最大移動速度算出部とを備え、
前記同行開始位置算出手段は、前記移動経路予測手段により予測された経路上で前記第1ユーザおよび前記第3ユーザがそれぞれ、算出された前記最大移動速度および前記第3速度で移動した場合の合流点を前記同行開始位置として算出する
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記同行開始位置算出手段は、前記移動経路予測手段により予測された経路上で、同行すると判定された前記第1ユーザと前記第3ユーザとの相互の移動距離が最小となる合流点を同行開始位置とする
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記通知制御領域の安全性の度合いを示し、前記第3端末を保持する第3ユーザの密度が高いほど、安全性の度合いが高いことを示す安全度を算出する安全度算出手段を備え、
前記同行者判定手段は、前記安全度が高い第3ユーザを、優先して同行者と判定する
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記通知制御領域の安全性の度合いを示し、前記第3端末を保持する第3ユーザの年齢が所定の範囲内で高いほど、安全性の度合いが高いことを示す安全度を算出する安全度算出手段を備え、
前記同行者判定手段は、前記安全度が高い第3ユーザを、優先して同行者と判定する
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
所定の地域の安全度に関する情報を蓄積した地図情報蓄積手段を備え、
前記同行開始位置算出手段は、前記移動経路予測手段により予測された経路上で、前記安全度が高い地点を前記同行開始位置として算出する
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記移動経路予測手段で予測した前記第3ユーザの移動経路と、前記第3位置検出手段で検出される前記第3ユーザの位置情報とから、前記第3ユーザが目的地に向かってどの程度遠回りをしているかを示す遠回り度を算出する遠回り度算出手段と、
前記第3ユーザの前記遠回り度の閾値を蓄積する遠回り度閾値蓄積手段とを備え、
前記経路一致距離算出手段は、前記遠回り度閾値蓄積手段に蓄積された前記遠回り度の閾値の範囲内で移動した場合の移動経路を用いて前記一致する距離を算出する
ことを特徴とする請求項3記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記第3位置検出手段で検出された位置情報から、出発地を算出する出発地算出手段を備え、
前記遠回り度算出手段は、ある経路の始点から終点までの移動に要するコストを表す経路コストを用いて、前記出発地から現在地点までの経路コストと、現在地点から前記経路予測手段で予測した目的地までの経路コストとの和から、算出された前記出発地から前記経路予測手段で予測した目的地までの経路コストを減算した差で表される遠回り度を算出する
ことを特徴とする請求項10記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記移動経路予測手段で予測した前記第1ユーザの移動経路と、前記第1位置検出手段で検出される前記第1ユーザの位置情報とから、前記第1ユーザが目的地に向かってどの程度遠回りをしているかを示す遠回り度を算出する遠回り度算出手段と、
前記算出された遠回り度に応じて、前記第2端末に対する通知の内容または前記第2端末以外で通知する相手に関する規則を蓄積した情報通知規則蓄積手段とを備え、
前記通知制御手段は、前記遠回り度算出手段で算出された遠回り度に応じて前記情報通知規則を参照し、通知内容または通知相手を変更する
ことを特徴とする請求項1記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記第1位置検出手段で検出された位置情報から、出発地を算出する出発地算出手段を備え、
前記遠回り度算出手段は、ある経路の始点から終点までの移動に要するコストを表す経路コストを用いて、前記出発地から現在地点までの経路コストと、現在地点から前記経路予測手段で予測した目的地までの経路コストとの和から、算出された前記出発地から前記経路予測手段で予測した目的地までの経路コストを減算した差で表される遠回り度を算出する
ことを特徴とする請求項12記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
所定の地点と当該地点における待ち時間に関する情報を蓄積した待ち時間情報蓄積手段を備え、
前記遠回り度算出手段は、さらに、前記経路コストを経路の始点から終点までの移動に要する時間を用いて表し、前記待ち時間に関する情報を用いて、前記経路予測手段で予測された経路上の所定の地点における待ち時間を前記経路コストから差し引いて、前記遠回り度を算出する
ことを特徴とする請求項13記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記第1位置検出手段で検出される前記第1端末の位置から、前記第1ユーザの目的地への到着を検出する目的地到着検出手段と、
前記遠回り度算出手段で算出された前記遠回り度を、到着した前記目的地に対応付けて蓄積する遠回り度蓄積手段と、
前記遠回り度蓄積手段に蓄積された前記遠回り度から、目的地に対応した遠回り度の閾値を算出する閾値算出手段とを備え、
前記情報通知規則蓄積手段は、目的地ごとに算出された遠回り度の前記閾値を前記情報通知規則として蓄積する
ことを特徴とする請求項13記載の通知システム。 - 前記通知システムは、さらに、
前記第3位置検出手段で検出される前記第3端末の位置から、前記第3ユーザの目的地への到着を検出する目的地到着検出手段と、
前記遠回り度算出手段で算出された前記遠回り度を、到着した前記目的地に対応付けて蓄積する遠回り度蓄積手段と、
前記遠回り度蓄積手段に蓄積された前記遠回り度から、目的地に対応した遠回り度の閾値を算出する閾値算出手段とを備え、
前記遠回り度閾値蓄積手段は、蓄積されている遠回り度の閾値を、前記閾値算出手段によって算出された新たな閾値で更新し、
前記経路一致距離算出手段は、前記遠回り度閾値蓄積手段により更新された遠回り度の前記閾値の範囲内で移動した場合の移動経路を用いて前記一致する距離を算出する
ことを特徴とする請求項11記載の通知システム。 - 端末を保持するユーザの移動経路に基づいて、当該ユーザの位置に関する情報を他の端末に対して通知する通知装置であって、
第1ユーザが保持する第1端末の位置を検出する第1位置検出手段と、
第2ユーザが保持する第2端末の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記第2位置検出手段で検出された位置を基準として、前記第2端末に対して第1ユーザの位置に関する情報の通知を行わない地図上の領域である通知制御領域を決定する通知制御領域決定手段と
前記第1ユーザの現在時刻以降の移動経路である、現在位置から前記通知制御領域までの移動経路を予測する経路予測手段と、
予測された前記移動経路を前記第1ユーザが移動した場合に前記通知制御領域に到達するまでに要する時間を表す回帰所要時間を算出する回帰所要時間算出手段と、
現在時刻から前記回帰所要時間を経過しない場合は、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を抑制し、現在時刻から前記回帰所要時間を経過した場合で、かつ、前記第1ユーザが前記通知制御領域に到達していない場合には、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を許可する通知制御手段と、
前記通知制御手段による制御に従って、前記第1ユーザの位置に関する情報を、予め定められた前記第2端末に通知する通知手段と
を備えることを特徴とする通知装置。 - 端末を保持するユーザの移動経路に基づいて、当該ユーザの位置に関する情報を他の端末に対して通知する通知方法であって、
第1ユーザが保持する第1端末の位置を第1位置検出手段が検出する第1位置検出ステップと、
第2ユーザが保持する第2端末の位置を第2位置検出手段が検出する第2位置検出ステップと、
前記第2位置検出ステップで検出された位置を基準として、前記第2端末に対して第1ユーザの位置に関する情報の通知を行わない地図上の領域である通知制御領域を通知制御領域決定手段が決定する通知制御領域決定ステップと、
前記第1ユーザの現在時刻以降の移動経路である、現在位置から前記通知制御領域までの移動経路を経路予測手段が予測する経路予測ステップと、
予測された前記移動経路を前記第1ユーザが移動した場合に前記通知制御領域に到達するまでに要する時間を表す回帰所要時間を回帰所要時間算出手段が算出する回帰所要時間算出ステップと、
現在時刻から前記回帰所要時間を経過しない場合は、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を抑制し、現在時刻から前記回帰所要時間を経過した場合で、かつ、前記第1ユーザが前記通知制御領域に到達していない場合には、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を許可する通知制御手段による通知制御ステップと、
前記通知制御ステップでの通知制御手段による制御に従って、前記第1ユーザの位置に関する情報を、前記通知手段が、予め定められた前記第2端末に通知する通知ステップと
を含むことを特徴とする通知方法。 - 端末を保持するユーザの移動経路に基づいて、当該ユーザの位置に関する情報を他の端末に対して通知する通知装置のためのプログラムであって、コンピュータに
第1ユーザが保持する第1端末の位置を検出する第1位置検出ステップと、第2ユーザが保持する第2端末の位置を検出する第2位置検出ステップと、前記第2位置検出ステップで検出された位置を基準として、前記第2端末に対して第1ユーザの位置に関する情報の通知を行わない地図上の領域である通知制御領域を決定する通知制御領域決定ステップと前記第1ユーザの現在時刻以降の移動経路である、現在位置から前記通知制御領域までの移動経路を予測する経路予測ステップと、予測された前記移動経路を前記第1ユーザが移動した場合に前記通知制御領域に到達するまでに要する時間を表す回帰所要時間を算出する回帰所要時間算出ステップと、現在時刻から前記回帰所要時間を経過しない場合は、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を抑制し、現在時刻から前記回帰所要時間を経過した場合で、かつ、前記第1ユーザが前記通知制御領域に到達していない場合には、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を許可する通知制御ステップと前記通知制御ステップによる制御に従って、前記第1ユーザの位置に関する情報を、前記通知手段が、予め定められた前記第2端末に通知する通知ステップとを実行させるプログラム。 - 端末を保持するユーザの移動経路に基づいて、当該ユーザの位置に関する情報を他の端末に対して通知する通知システムであって、
第1ユーザが保持する第1端末の位置を検出する第1位置検出手段と、
複数の第3ユーザが保持する第3端末の各位置を検出する第3位置検出手段と、
前記第3位置検出手段で検出された位置を基準として、前記第1ユーザの位置に関する情報の通知を行わない地図上の領域である通知制御領域を決定する通知制御領域決定手段と、
前記第1ユーザの現在時刻以降の移動経路である、現在位置から前記通知制御領域までの移動経路および前記第3ユーザそれぞれの現在時刻以降の移動経路を予測する経路予測手段と、
予測された前記移動経路を前記第1ユーザが移動した場合に前記通知制御領域に到達するまでに要する時間を表す回帰所要時間を算出する回帰所要時間算出手段と、
前記移動経路予測手段で予測された前記第3ユーザそれぞれの移動経路および前記各第3ユーザまでの回帰所要時間から、前記第3ユーザのうち前記第1ユーザと同行できる第3ユーザを判定する同行者判定手段と、
前記同行者判定手段で判定した前記第3ユーザと、前記第1ユーザとの同行開始位置を算出する同行開始位置算出手段と、
特定の一つを含む前記第3端末に対し、前記同行者判定手段で判定した同行者となるべき第3ユーザと前記同行開始位置に関する情報とを通知する通知手段と
を備えることを特徴とする通知システム。
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