JP3995653B2 - 心なし円筒研削方法および装置 - Google Patents
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Description
/または傾斜位置が、進行している研削工程に基づいて研削工程中に、作業的に最善の設定になるように変更されることによって行われる。
円筒研削装置を前提とする。
タは、受台4の長手方向で互いに離間されている。図示した実施形態では、アクチュエータはCNC制御される軸を備える調節スピンドルで構成されており、各々の調節スピンドルがそれ自体として制御可能である。上方へと向かう受台の平行移動は、両方の調節スピンドルが同期して制御されることによって生成することができる。これに加えて、水平方向に対して角度αだけ受台4の傾斜が必要なときは、アクチュエータ16をアクチュエータ15よりも大きく位置調節しなければならない。アクチュエータの調節方向は、図2では二重矢印13および14で図示している。
Claims (11)
- 回転対称な工作物(3)が研削工程のときに砥石車(1)と調整車(2)と受板(4)との間にあり、砥石車(1)と調整車(2)の間隔、ならびに受板(4)の高さ設定および/または傾斜位置を、進行している研削工程に基づいて研削工程中に自動的に的確に変更可能である、心なし円筒研削方法であって、
特定の工作物タイプに必要な変更を考慮し、研削時間に依存して進行して、それぞれ個々の工作物(3)について反復される所定の動作プログラムによって、受台(4)の傾斜位置が制御されることを特徴とする、方法。 - 受台(4)の異なる傾斜位置が、水平方向に対する受台の長手方向の傾きで行われる、請求項1に記載の方法。
- 研削工程中に工作物(3)がその1つの端面で定置のセンター(20)により回転中心で軸方向に支持され、旋回中心点としてのこのセンターを中心として上方に向かって旋回する、請求項2に記載の方法。
- 調整車(2)の中心軸(9)が水平方向に対して傾いており、中心軸(9)の傾斜角は、進行している研削工程に基づいて同じく自動的に調節される、前述の請求項のいずれかに記載の方法。
- 駆動される研削車(1)と駆動される調整車(2)とを備え、これらのうち少なくとも一方は、工作物(3)の軸方向に対して横向きに位置調節可能な主軸台キャリッジに支承されており、さらに、研削車(1)と調整車(2)の間に介在し、少なくとも1つのアクチュエータ(15,16)によって高さ設定を調節可能である工作物(3)を支持する受台(4)を備えており、研削工程について最善の設定が行われるように、受台(4)のアクチュエータ(15,16)を研削工程中に自動的に操作する制御装置が設けられており、
制御装置がプログラムユニットと接続されており、このプログラムユニットは、
時間依存的な動作プログラムに基づいて、特定の工作物タイプの研削をするために必要な
制御信号を制御ユニットに供給し、このタイプのそれぞれ個々の工作物についてこれを反復する、特に請求項1〜4のいずれかに記載の方法を実施するための心なし円筒研削装置であって、
研削工程中に、水平方向に対する受台(4)の傾きも追加的に的確に調整可能である、装置。 - 受台(4)に作用し、制御装置と接続されており、制御装置によって互いに独立して操作可能な2つのアクチュエータ(15,16)が設けられている、請求項5に記載の装置。
- 受台(4)の長手方向で離間して受台に作用する、鉛直方向に働く2つのアクチュエータ(15,16)を備える、請求項6に記載の装置。
- アクチュエータ(15,16)として、軸がCNC制御される調節スピンドルが設けられており、各々の調節スピンドルはそれ自体として制御可能である、請求項5〜7のいずれかに記載の装置。
- 受台(4)の長手方向で見て受台の手前に配置され、研削されるべき工作物の回転中心に合わせてアライメントされたセンター(20)を備える台架(21)を有する、請求項5〜8のいずれかに記載の装置。
- 受台(24)の長さのほぼ全体に達する支持体(25)が設けられており、この支持体にアクチュエータ(15,16)が作用し、この支持体(25)の上には2つまたはそれ以上の台架本体(26,27)がリンク式に配置されており、これらの台架本体は、支持体(25)の長手方向に対して横向きに延びる旋回軸(28,29)を介してロッカーアームのような形式で支持体(25)と連結されており、異なる台架高さを有する、請求項5〜9のいずれかに記載の装置。
- 各々の台架本体(26,27)がその旋回軸(28,29)の両側で圧縮ばね(30,31;32,33)を介して支持体(25)に支持されている、請求項10に記載の装置。
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