ES2236578T3 - Procedimiento y dispositivo para el rectificado cilindrico sin punta. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el rectificado cilíndrico sin punta, en el que la pieza de trabajo (3) simétrica rotatoria se encuentra, durante el proceso de rectificación, entre el disco de rectificar (1), el disco de regulación (2) y la regla de apoyo (4) y en el que la distancia entre el disco de rectificar (1) y el disco de regulación (2) así como el ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo (4) durante el proceso de rectificación se pueden variar de una manera automática selectiva de conformidad con el proceso de rectificación en curso, caracterizado porque el ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo (4) se controla por medio de un programa de funcionamiento establecido, que tiene en cuenta las modificaciones necesarias para el tipo de pieza de trabajo determinado, se desarrolla en función del tiempo de rectificación y se repite para cada pieza de trabajo (3) individual.

Description

Procedimiento y dispositivo para el rectificado cilíndrico sin punta.

La invención se refiere a un procedimiento para el rectificado cilíndrico sin punta, según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 5.

Se conocen a partir del documento EP 498 763 A un procedimiento y un dispositivo de este tipo.

Un procedimiento de este tipo, que se designa en la práctica industrial con frecuencia como "procedimiento sin puntos", se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 32 02 341 A1. En esta publicación se indica que la posición de la pieza de trabajo, necesaria para un resultado óptimo de la rectificación, entre el disco de rectificar, el disco de regulación y la regla de apoyo, no se puede ajustar fácilmente. Puesto que el disco de regulación debe realizar también el avance de la pieza de trabajo, tiene una posición ligeramente inclinada desde la horizontal. La pieza de trabajo se encuentra de una manera que no se puede definir con exactitud entre el disco de regulación y la regla de apoyo; en esta posición es introducida a presión a través del disco de rectificar. En este caso, es ventajoso que también la regla de apoyo esté inclinada ligeramente desde la horizontal. Las variables de ajuste decisivas durante la preparación de la máquina para el proceso de rectificación son la distancia axial entre el disco de rectificar y el disco de regulación así como el ajuste de la altura de la regla de apoyo. Para cada diámetro de la pieza de trabajo existe una distancia óptimamente adecuada desde el disco de rectificar y el disco de regulación, y a tal fin debe hallarse de nuevo el ajuste de la altura más adecuado de la regla de apoyo. La adaptación de estas variables de ajuste requiere una gran experiencia.

Para que durante el reequipamiento de la máquina para un nuevo tipo de la pieza de trabajo no haya que realizar cada vez de una manera laboriosa un ajuste manual, dado el caso a través de ensayos y pruebas de funcionamiento, se propone ya en el documento DE 32 02 341 A1 asociar a cada distancia axial entre el disco de rectificar y el disco de regulación un ajuste determinado de la altura de la regla de apoyo. A tal fin, el disco de regulación está montado de la manera habitual en un carro porta-husillo, que se puede colocar en dirección al disco de rectificar. Un acoplamiento mecánico forzado del carro porta-husillo con la regla de apoyo provoca que durante el ajuste del disco de rectificar y del disco de regulación a una distancia axial determinada de acuerdo con un diámetro determinado de la pieza de trabajo se obtenga al mismo tiempo un valor muy determinado para el ajuste de la altura de la regla de apoyo. El ajuste mencionado se puede realizar, según la propuesta del documento DE 32 02 341 A1 incluso durante el proceso de rectificación, cuando debe corregirse la fuerza de apriete del disco de rectificación. Como resultado, con cada aproximación siguiente del disco de regulación al disco de rectificar se eleva al mismo tiempo la regla de apoyo en la medida de un valor absoluto determinado.

Pero la posición de mecanización realmente difícil, ajustada una vez, de la pieza de trabajo se modifica muy rápidamente cuando el diámetro exterior de la pieza de trabajo se reduce durante la rectificación. Esto sucede especialmente en el caso de modificaciones grandes del diámetro, como sucede muy rápidamente con los discos de rectificar CBN habituales actualmente. Pero cuando se altera la posición de funcionamiento óptima de la pieza de trabajo entre el disco de rectificar y el disco de regulación, se empeora también el resultado de la rectificación; incluso se puede producir una posición inestable de la pieza de trabajo. En cualquier caso, existe el peligro de que la pieza de trabajo sea rectificada de forma no redondeada. Con el dispositivo conocido para la rectificación no se puede subsanar esta deficiencia. En efecto, a través del desplazamiento selectivo con la mano se permite una cierta modificación de la distancia del disco de rectificar y del disco de regulación en un acoplamiento forzado con el ajuste de la altura de la regla de apoyo. Pero con los requerimientos habituales actuales que se plantean a la exactitud de la rectificación en la producción en masa no son suficientes las posibilidades del dispositivo conocido.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de crear un procedimiento para el rectificado cilíndrico sin punta del tipo mencionado al principio, en el que se garantiza, incluso en el caso de una erosión mayor del material durante todo el proceso de rectificación, una posición de la pieza de trabajo, que es necesaria para un resultado óptimo de la rectificación, entre el disco de rectificar, el disco de regulación y la regla de apoyo.

La solución de este cometido se realiza según la reivindicación 1.

El avance del proceso de rectificación, que puede ser registrado de acuerdo con la técnica de medición, de múltiples maneras conocidas por el técnico, o a través de valores de la experiencia, es utilizado de esta manera como variable de influencia, para adaptar la posición de la regla de apoyo al contorno de la pieza de trabajo, que se modifica durante el proceso de rectificación. La posición de mecanización correcta de la pieza de trabajo durante el proceso de rectificación conduce entonces a la exactitud máxima posible del resultado de la rectificación.

Una configuración ventajosa del procedimiento según la invención puede consistir en que durante el proceso de rectificación se detecta el contorno de la pieza de trabajo de acuerdo con la técnica de medición y se desplaza la regla de apoyo de conformidad con el resultado de la medición.

A este respecto, de acuerdo con otras configuraciones ventajosas, el diámetro de la pieza de trabajo se puede medir de una manera continua o a intervalos. Pero también es posible medir durante el proceso de rectificación de una manera continua las desviaciones del contorno de la pieza de trabajo con respecto a la forma circular y en el caso de que se exceda un valor determinado de la desviación se puede modificar el ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo en el sentido de una eliminación de esta desviación. La última posibilidad mencionada se puede combinar con la medición continua del diámetro de la pieza de trabajo. Si se utilizan para el desplazamiento de la regla de apoyo las variables de influencia que se acaban de mencionar, entonces esto conduce a una gran exactitud y precisión dimensional de las piezas de trabajo rectificadas. No obstante, este método de trabajo es muy costoso.

En la producción en masa, se podrá trabajar de una manera mucho más económica cuando el ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo es controlada por medio de un programa de funcionamiento establecido, que tiene en cuenta las modificaciones que son necesarias para un tipo de pieza de trabajo determinado, se desarrolla en función del ciclo de rectificación y se repite para cada pieza de trabajo individual. Esta configuración del procedimiento de trabajo, que es objeto de otra configuración ventajosa, lleva a cabo de esta manera el proceso de rectificación en cada pieza de trabajo individual de un tipo equivalente en forma de un programa automático. En el caso de números de piezas suficientemente grandes, se pueden conseguir sin más valores de referencia admisibles sobre el desplazamiento óptimo de la regla de apoyo durante el proceso de rectificación, de manera que un programa automático de este tipo conduce igualmente a resultados muy buenos.

De acuerdo con la forma de la pieza de trabajo a rectificar, de acuerdo con otra configuración ventajosa, se puede proceder también de tal manera que durante el proceso de rectificación la pieza de trabajo es apoyada con una de sus superficies frontales en su centro de rotación por medio de una punta fija estacionaria en la dirección axial y se gira alrededor de ésta como punto medio de giro hacia arriba. Este modo de trabajo se contempla, por ejemplo, para cuerpos de válvula, que están constituidos de la manera conocida por un plato de válvula y un vástago de válvula. Entonces se pueden rectificar el plato de válvula y el vástago de válvula en un único proceso de rectificación.

En el caso de modificaciones especialmente grandes de la exactitud de las piezas de trabajo rectificadas acabadas se puede prever que adicionalmente al ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo, se modifique también la distancia entre el disco de rectificar y el disco de regulación de una manera automática en el sentido de un ajuste operativo óptimo. Puesto que el disco de regulación y/o el disco de rectificar están alojados la mayoría de las veces de todos modos ya en un carro porta-husillo desplazable, se puede introducir esta medición técnica del procedimiento en máquinas de rectificar existentes sin excesivas dificultades.

Por último, de acuerdo con una última configuración ventajosa, puede estar previsto también que el eje medio del disco de regulación esté inclinado frente a la horizontal y que el ángulo de inclinación del eje medio sea ajustado de una manera igualmente automática de conformidad con el proceso de rectificación en curso.

La invención se refiere también a un dispositivo para el rectificado cilíndrico sin punta, de acuerdo con la reivindicación 5.

En oposición al estado de la técnica, de esta manera se suprime la intervención difícilmente estimable con la mano, porque con las posibilidades conocidas actualmente para un control exacto del proceso de rectificación, es posible introducir, sobre la base de valores experimentales memorizados o valores calculados, variables de influencia exactas para el control automático del proceso de ajuste.

Desde el punto de vista mecánico, el dispositivo se puede configurar de una manera ventajosa de tal forma que están previstos dos servo-accionamientos, que inciden en la regla de apoyo, están conectados con la instalación de control y se pueden activar por medio de esta instalación de una manera independiente entre sí, de tal forma que durante el proceso de rectificación se puede ajustar de una manera selectiva también la inclinación de la regla de apoyo con respecto a la horizontal.

En particular, en este caso se puede proceder de una manera ventajosa de tal forma que dos servo-accionamientos, que actúan en dirección vertical, inciden en la dirección longitudinal de la regla de apoyo de una manera distanciada de ésta.

De una manera ventajosa se contemplan como servo-accionamientos husillos de ajuste con ejes de control numérico CNC, siendo cada husillo de ajuste controlable por sí.

Para piezas de trabajo de forma adecuada, como por ejemplo cuerpos de válvula, el dispositivo según la invención se puede configurar de una manera ventajosa de tal forma que presenta un apoyo con una punta, que está dispuesto en la dirección longitudinal de la regla de apoyo delante de ésta y está alineado sobre el centro de rotación de la pieza de trabajo a rectificar. En un dispositivo configurado de esta manera, durante el proceso de rectificación se garantiza una fijación axial exacta de la pieza de trabajo, de manera que se consigue un resultado exacto, a pesar del diámetro exterior diferente y también en el caso de presencia de superficies frontales o anulares radiales, que deben rectificarse.

Para muchos casos es suficiente que la regla de apoyo sea un único cuerpo continuo. No obstante, en el caso de cuerpos simétricos rotatorios con zonas de diámetros diferentes, se prevé, de acuerdo con una propuesta especialmente ventajosa de la presente invención, un cuerpo de soporte que se extiende aproximadamente sobre toda la longitud de la regla de apoyo, en el que inciden los servo-accionamientos y sobre el que están dispuestos de forma articulada dos o más cuerpos de apoyo, que están conectados a través de ejes de giro, que se extienden transversalmente a la dirección longitudinal del cuerpo de soporte, a modo de balancines, con el cuerpo de soporte y tienen diferentes alturas de apoyo. La regla de apoyo está constituida, por lo tanto, de varias partes. Por medio de los cuerpos de apoyo alojados de forma articulada se puede apoyar bien una pieza de trabajo con diferentes medidas en los diámetros exteriores sobre la regla de apoyo y, por lo tanto, se puede rectificar de una manera óptima.

Cuando en este caso cada cuerpo de apoyo está apoyado a ambos lados de su eje de giro por medio de muelles de compresión sobre el cuerpo de soporte, se puede conseguir de una manera sencilla una posición cero del cuerpo de soporte que se ajusta de forma automática.

Esta configuración se puede optimizar de esta manera todavía más porque el eje de giro que se encuentra entre un cuerpo de apoyo y el cuerpo de soporte está montado sobre el lado del cuerpo de apoyo y/o del cuerpo de soporte en un cojinete pretensado que se extiende perpendicularmente al cuerpo de soporte. La regla de apoyo de varias piezas tiene de esta manera una capacidad tal de adaptación que incluso se pueden rectificar incluso las piezas de trabajo con diámetros diferentes escalonados. De esta manera es posible rectificar todas las familias de piezas sin reequipamiento de la regla de apoyo sobre la misma máquina de rectificar.

Con respecto al control, el dispositivo según la invención está configurado, de acuerdo con otra propuesta, de una manera especialmente ventajosa de tal manera que se asocia a la regla de apoyo un dispositivo de medición, a través del cual se miden durante el proceso de rectificación el diámetro y/o las desviaciones del contorno de la pieza de trabajo con respecto a la forma circular y de tal manera que el dispositivo de medición está conectado con una unidad de evaluación que está conectada, por su parte, para la transmisión de señales de control de la instalación de control.

Pero una configuración más sencilla y especialmente bien adecuada para la producción en masa del dispositivo según la invención puede consistir también en que la instalación de control está conectada con una unidad de programa, que proporciona a la unidad de control, de conformidad con un programa de funcionamiento en función del tiempo, las señales de control necesarias para la rectificación de un tipo de pieza de trabajo determinado y se repiten para cada pieza de trabajo individual de este tipo.

La invención se explica en detalle todavía a continuación con la ayuda de ejemplos de realización, que están representados en las figuras.

La figura 1 ilustra, en principio, el proceso del rectificado cilíndrico sin punta, estando representados sólo de forma esquemática los montantes de la máquina, la regla de apoyo así como el disco de rectificar y el disco de regulación junto con la pieza de trabajo.

La figura 2 contiene una representación esquemática para el desplazamiento de la regla de apoyo por medio de dos servo-accionamientos de acuerdo con la sección A-A en la figura 1.

La figura 3 tiene como objeto la rectificación de una pieza de trabajo simétrica rotativa con zonas de diámetros diferentes, igualmente de acuerdo con la sección A-A en la figura 1.

La figura 4 es una vista que corresponde a la flecha 8 en la figura 3.

La figura 5 explica el principio de una regla de apoyo de varias piezas que corresponde a la sección A-A en la figura 1.

En la figura 1 se representa de forma esquemática el proceso del rectificado cilíndrico sin punta, llamado también rectificado Centerless. En este caso, un disco de rectificar 1 y un disco de regulación 2 están dispuestos adyacentes entre sí esencialmente paralelos al eje. La pieza de trabajo 3 se encuentra sobre una regla de apoyo 4, que está provista con una guarnición 5 sin desgaste. La regla de apoyo 4 es desplazable en la altura con respecto al montante de la máquina 10, como se indica por medio de la doble flecha 6. Con 7, 8 y 9 se indican los ejes medios y, por lo tanto, también los ejes de rotación de la pieza de trabajo 3, del disco de rectificación 1 y del disco de regulación 2.

Para que la pieza de trabajo 2 se pueda poner en rotación, el disco de regulación 2 debe ser accionado de forma giratoria, es decir, que gira alrededor de su eje medio 9. Por medio de contacto con la pieza de trabajo 3 en su diámetro exterior se realiza su rotación. Para la rectificación de la superficie de la pieza de trabajo, se desplaza el disco de rectificación 1 igualmente en rotación alrededor de su eje medio 8. Los sentidos de giro del disco de rectificar 11 y del disco de regulación se ilustran por medio de las flechas de dirección curvadas 11 y 12. En las máquinas habituales y conocidas para la rectificación cilíndrica sin punta, el disco de rectificar 1 está alojado en un porta-husillo principal y el disco de regulación 2 está alojado en un porta-husillo de disco de regulación. Uno o los dos porta-husillos se pueden desplazar en la dirección-x sobre un montante de máquina común 10. La dirección x es -como se conoce- la dirección que se extiende transversalmente al eje longitudinal de la pieza de trabajo. La forma de realización de tales porta-husillos y el accionamiento de los discos son conocidos por el técnico y, por lo tanto, no se representan en detalle.

La posición de la pieza de trabajo 3 sobre la regla de apoyo 4 no está definida tan claramente como se podría suponer a partir de la representación esquemática según la figura 1. En efecto, para conseguir un avance, el disco de regulación 2 debe estar dispuesto con un eje ligeramente inclinado desde la horizontal. De esta manera, se ajusta también la pieza de trabajo un poco inclinada hacia abajo, lo que se puede compensar de nuevo a través de una posición inclinada de la regla de apoyo. Para que se obtengan superficies rectificadas con exactitud dimensional y con el contorno exacto, la pieza de trabajo debe adoptar una posición totalmente determina de entre el disco de rectificar 1, el disco de regulación 2 y la regla de apoyo 4. Sin embargo, una posición ajustada todavía tan exacta al comienzo del proceso de rectificación se puede modificar de nuevo rápidamente cuan do el diámetro y el contorno de la pieza de trabajo se modifican como consecuencia del proceso de rectificación. Éste es especialmente el caso en los discos de rectificar CBN habituales actualmente, con los que se consigue una erosión grande en poco tiempo.

La solución consiste en que durante el proceso de rectificación se eleva de nuevo la regla de apoyo y se corrige también su posición inclinada, hasta que se restablecen las relaciones óptimas y se rectifica de forma cilíndrica la pieza de trabajo.

La figura 2 explica, por lo tanto, con la ayuda de una representación en sección de la figura 1, cómo se realiza el desplazamiento de la regla de apoyo durante el proceso de rectificación. La regla de apoyo 4 con la pieza de trabajo 3 descansa a tal fin sobre dos servo-accionamientos 15 y 16, que están apoyados, por su parte, en el montante de la máquina 10. Los servo-accionamientos están distanciados entre sí en la dirección longitudinal de la regla de apoyo 4. En el ejemplo de realización representado, los servo-accionamientos están formados por medio de husillos de regulación con ejes de control numérico CNC, siendo controlable cada husillo de ajuste por sí mismo. Se puede generar un desplazamiento paralelo de la regla de husillo hacia arriba porque los dos husillos de ajuste son controlados de forma sincronizada. Cuando se requiere, por ejemplo, adicionalmente una inclinación de la regla de apoyo 4 en la medida del ángulo \alpha con respecto a la horizontal, entonces el servo-accionamiento 16 debe ajustarse más fuerte que el servo-accionamiento 15. Las direcciones de ajuste de los servo-accionamientos se identifican en la figura 2 por medio de dobles flechas 13 y 14.

También la figura 3 contiene una representación de acuerdo con la sección A-A de la figura 1. La pieza de trajo es aquí un cuerpo de válvula 17, que está constituido de una manera por un vástago 18 con el plato de la válvula 18. El cuerpo de la válvula 17 descansa, en efecto, también aquí sobre una regla de apoyo 4. Pero aquí en el montante de la máquina 10 está fijada adicionalmente también una base de apoyo 21 por medio de tornillos 22, y en la base de apoyo 21 está configurada una punta 20. En esta punta 20 se apoya el cuerpo de la válvula 17 con s superficie frontal, que se encuentra en el plato de la válvula 19. De esta manera, aquí no puede suceder que el cuerpo de la válvula 17 se desplace bajo la influencia de las fuerzas de rectificación axiales, que resultan a partir de la rectificación del chaflán en el asiento de la válvula, en la dirección axial fuera de la zona de rectificación.

El eje medio de la punta 20 se encuentra esencialmente en la misma posición de la altura que el eje medio del disco de rectificación. El eje de rotación del cuerpo de la válvula 17 corresponde aproximadamente al eje medio 23 de la punta 20, con tal que el cuerpo de apoyo esté horizontal.

Estas relaciones se representan todavía mejor en la figura 4, que contiene una vista que corresponde a la flecha B en la figura 3.

La figura 5 explica una regla de apoyo 24 en forma de realización de varias piezas. Está constituida en primer lugar por un cuerpo de soporte 25, que está apoyado a modo de la regla de apoyo representada en la figura 2 sobre dos servo-accionamientos 15 y 16 en el montante de la máquina 10. A través del desplazamiento diferente del servo-accionamiento 15 y 16 se puede conseguir también aquí una posición inclinada del cuerpo de soporte 25. No obstante, se diferencia en que sobre el cuerpo de soporte 25 están dispuestos articulados dos cuerpos de apoyo 26, 27. A tal fin, están previstos ejes de giro 28, 29 que se extienden transversalmente al eje longitudinal del cuerpo de soporte. Los cuerpos de apoyo 26, 27 están conectados de esta manera a modo de balancines con el cuerpo de soporte 25; su movilidad giratoria se ilustra por medio de las flechas redondas 35 y 36. Los cuerpos de apoyo pueden tener diferentes alturas de apoyo.

A ambos lados de sus eje de giro, los cuerpos de apoyo 26, 27 están apoyados por medio de muelles de compresión 30, 31 y 32, 33, respectivamente, sobre el cuerpo de soporte 25. De esta manera, se ajusta de forma sencilla una posición cero para el movimiento pendular posible de los cuerpos de soporte 25, 26.

En esta configuración, los cuerpos de apoyo 26, 27 se pueden adaptar hasta una cierta medida a las piezas de trabajo, en las que existen desviaciones del diámetro de la pieza de trabajo con respecto a la medida teórica. Durante el proceso de rectificación, se compensa el movimiento pendular a través de las fuerzas del proceso que actúan sobre los cuerpos de apoyo, que se superponen a las fuerzas elásticas.

Otra ventaja de la regla de apoyo de varias piezas según la figura 5 consiste en que sobre esta regla se pueden rectificar a través del movimiento pendular de los cuerpos de apoyo 26, 27 piezas de trabajo con diferentes diámetros. De esta manera, es posible rectificar todas las familias de piezas sin reequipamiento de la regla de apoyo sobre la misma máquina. También se pueden compensar las diferencias mayores de diámetro porque el eje de giro 28, 29, que se encuentra entre un cuerpo de apoyo 26, 27 y el cuerpo de soporte 25, se lleva a través de desplazamiento por medio de los dos servo-accionamientos 15, 16 a una posición de altura diferente.

Claims (11)

1. Procedimiento para el rectificado cilíndrico sin punta, en el que la pieza de trabajo (3) simétrica rotatoria se encuentra, durante el proceso de rectificación, entre el disco de rectificar (1), el disco de regulación (2) y la regla de apoyo (4) y en el que la distancia entre el disco de rectificar (1) y el disco de regulación (2) así como el ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo (4) durante el proceso de rectificación se pueden variar de una manera automática selectiva de conformidad con el proceso de rectificación en curso, caracterizado porque el ajuste de la altura y/o la posición inclinada de la regla de apoyo (4) se controla por medio de un programa de funcionamiento establecido, que tiene en cuenta las modificaciones necesarias para el tipo de pieza de trabajo determinado, se desarrolla en función del tiempo de rectificación y se repite para cada pieza de trabajo (3) individual.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición inclinada diferente de la regla de apoyo (4) se realiza por medio de una inclinación en su dirección longitudinal frente a la horizontal.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque durante el proceso de rectificación, a pieza de trabajo (3) se apoya con una de sus superficies frontales en su centro de rotación por medio de una punta fija (20) en dirección axial, y se gira hacia arriba alrededor de ésta como punto medio de giro.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje medio (9) del disco de regulación (2) está inclinado con respecto a la horizontal y porque el ángulo de inclinación del eje medio (9) es desplazado igualmente de forma automática de conformidad con el proceso de rectificación en curso.

5. Dispositivo para la rectificación cilíndrica sin punta, con un disco de rectificar (1) accionado y con un disco de regulación (2) accionado, al menos uno de los cuales está alojado en un carro porta-husillo, que es desplazable transversalmente a la dirección axial de la pieza de trabajo (3), y con una regla de apoyo (4), que apoya la pieza de trabajo (3), que se encuentra entre el disco de rectificar (1) y el disco de regulación (2) y cuyo ajuste de la altura se puede regular por medio de al menos un servo-accionamiento (15, 16), estando prevista una instalación de control, que activa durante el proceso de rectificación de forma automática el servo-accionamiento (15, 16) de la regla de apoyo (4) en el sentido de un ajuste óptimo para el proceso de rectificación, especialmente para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la instalación de control está conectada con una unidad de programación, que suministra a la instalación de control, de conformidad con un programa de funcionamiento dependiente del tiempo, las señales de control que son necesarias para la rectificación de un tipo determinado de una pieza de trabajo y se repite para cada pieza de trabajo (3) individual de este tipo.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque están previstos dos servo-accionamientos (15, 16), que inciden en la regla de apoyo (4), están conectados con la instalación de control y se pueden activar por medio de ésta de una manera independiente entre sí, de tal forma que durante el proceso de rectificación se puede ajustar de una manera selectiva adicionalmente también la inclinación de la regla de apoyo (4) con respecto a la horizontal.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por dos servo-accionamientos (15, 16) que actúan en dirección vertical, que inciden en la dirección longitudinal de la regla de apoyo (4) a distancia de ésta.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque como servo-accionamientos (15, 16) están previstos husillos de ajuste con ejes de control numérico CNC y porque cada husillo de ajuste es controlable por sí.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque presenta una base de apoyo (21) con una punta (20), que está dispuesta en la dirección longitudinal de la regla de apoyo (4) delante de ésta y está alineada sobre el centro de rotación de la pieza de trabajo a rectificar.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque está previsto un cuerpo de soporte (25), que se extiende aproximadamente sobre toda la longitud de la regla de apoyo (24), en el que inciden los servo-accionamientos (15, 16), y porque sobre el cuerpo de soporte (25) están dispuestos de forma articulada dos o más cuerpos de apoyo (26, 27), que están conectados con el cuerpo de soporte (25) a través de ejes de giro (28, 29), que se extienden transversalmente al eje longitudinal del cuerpo de soporte (25) a modo de balancines y tienen diferentes alturas de apoyo.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque cada cuerpo de apoyo (26, 27) está apoyado a ambos lados de su eje de giro (28, 29) por medio de muelles de compresión (30, 31; 32, 33) sobre el cuerpo de soporte (25).