KR20040030822A - 센터리스 원통연삭방법과 장치 - Google Patents

Abstract

센터리스 원통연삭중에는 공작물(3)이 연삭디스크(1), 조절휠(2) 및 지지가이드(4) 사이의 특정위치에 놓이도록 주의하여야 한다. 초기에 공작물(3)의 최적한 위치는 연삭공정의 진행과 이러한 공정에 의한 공작물(3)의 직경 및 윤곽의 변화로 유지될 수 없다. 본 발명은 상기 문제점의 해결안을 제공하는 것으로, 지지가이드(4)의 높이 와/또는 경사위치가 연삭공정의 진행과 연삭공정중 최적한 조절이 이루어질 수 있도록 하는 목적에 따라서 자동적으로 수정된다.연삭공정의 진행정도는 예를 들어 공작물(3)의 직경 또는 원형형태로부터의 편차를 측정하는 측정기술을 이용하고 지지가이드(4)를 조절하기 위한 출력변수로서 상기 측정기술의 측정값을 이용하여 검출될 수 있다.

Description

센터리스 원통연삭방법과 장치 {METHOD AND DEVICE FOR CENTERLESS CYLINDRICAL GRINDING}

실제로 "센터리스 방법"으로 불리는 이러한 형태의 방법은 예를 들어 독일특허문헌 DE 32 02 341 A1으로부터 알려져 있다. 이러한 특허문헌에 있어서는 연삭디스크, 조절휠 및 지지가이드 사이에서 공작물의 위치가 연삭공정중에 최적하고 가장 좋은 연삭결과를 위하여 요구되는 위치로 용이하게 조절될 수 있는 것으로 설명되고 있다. 조절휠은 공작물이 전진될 수 있도록 하여야 하므로 이는 공작물의 위치가 수평상태로부터 약간 경사지게 한다. 공작물은 그 위치가 정확히 한정될 수 없는 방식으로 조절휠과 지지가이드 사이에 배치되고, 이 위치에서, 연삭디스크에 의하여 가압된다. 이와 같은 경우 지지가이드는 수평으로부터 약간 경사지게 배치되는 것이 유리하다. 연삭공정을 위한 연삭기를 제공하기 위한 결정적인 공정파라메타는 연삭디스크와 조절휠 사이의 축방향 거리와 지지가이드의 높이이다.공작물의 각 직경에 대하여, 가장 적합한 연삭디스크와 조절휠 사이의 축방향 거리와 이를 위한 가장 적합한 지지가이드의 높이가 다시 한번 확인되어야 한다. 이들 공정파라메타의 매칭은 상당한 경험을 요구한다.

연삭기에서 새로운 공작물이 교체될 때 마다 수작업으로 이루어지고 시행착오를 거쳐야 하며 시험운전을 필요로 하는 번거러운 조절작업이 수행될 수는 없어 상기 특허문헌 DE 32 02 341 A1에서는 연삭디스크와 조절휠 사이의 각 축방향 거리에 대하여 지지가이드의 특정한 높이가 조절될 수 있도록 하는 것이 제안되었다. 이를 위하여, 조절휠이 연삭디스크의 방향으로 나선에 의하여 하강조절될 수 있는 헤드스톡 캐리지에 통상적인 방식으로 착설된다. 연삭디스크와 조절휠이 공작물의 특정 직경에 일치하는 특정의 축방향 거리로 조절될 때, 헤드스톡 캐리지와 지지가이드 사이의 강제적인 기계결합이 지지가이드의 높이설정을 위한 특정값을 동시에 얻을 수 있도록 한다. 상기 특허문헌 DE 32 02 341 A1의 제안에 따라서, 상기 조절은 연삭공정중 연삭디스크의 접촉력이 보정되어야 할 때 이루어질 수 있다. 따라서, 연삭디스크에 대한 조절휠의 접근시 마다 지지가이드는 동시에 일정한 높이로 상승된다.

그러나, 공작물이 셋팅되었을 때 이러한 공작물의 매우 어려운 가공위치는 공작물의 외경이 연삭중에 감소할 경우 매우 신속하게 변화한다. 이는 특히 직경이크게 변화할 때의 경우이며, 현재 통상적으로 이용되고 있는 CBN 연삭디스크의 경우에는 매우 신속하게 변화한다. 그러나, 연삭디스크와 조절휠 사이에서 공작물의 최적한 가공위치를 설정하기 어려운 경우, 연삭결과는 좋지 않으며 공작물의 위치가 불안정하게 된다. 이러한 경우 공작물이 원형으로 연삭되지 않는 위험이 있다. 확실히, 수작업에 의한 선택조절로 공지의 연삭장치는 강제결합에 의한 지지가이드의 높이와 함께 연삭디스크와 조절휠 사이의 거리에 어느 정도의 변화를 허용한다. 그러나, 장치의 가능성은 대량생산의 경우 정확한 연삭을 위하여 현재 요구되고 있는 조건에 더 이상 적합치 않다.

본 발명은 회전대칭형 공작물이 연삭공정중에 연삭디스크, 조절휠 및 지지가이드 사이에 배치되고 연삭공정중에 연삭디스크와 조절휠 사이의 거리와 지지가이드의 높이가 선택적으로 조절될 수 있는 센터리스 원통연삭방법에 관한 것이다.

도 1은 센터리스 원통연삭의 과정을 보이기 위하여 머신 컬럼, 지지가이드, 연삭디스크 및 조절휠 만을 도시한 설명도.

도 2는 두개의 작동드라이브에 의하여 지지가이드를 조절하는 것을 보인 도 1의 A-A선 방향 측면도.

도 3은 상이한 직경영역을 갖는 회전대칭형 공작물의 연삭과정을 보인 도 1의 A-A선 방향 측면도.

도 4는 도 3의 화살표 B 방향에서 본 평면도.

도 5는 다중부품형 지지가이드의 구성을 보인 도 1의 A-A선 방향 측면도.

따라서, 본 발명의 목적은 연삭디스크, 조절휠 및 지지가이드 사이의 공작물의 위치가 전체 연삭공정중 과중하게 연삭되는 물질이라 하여도 최적한 연삭결과를 얻기 위하여 요구된 위치에 놓일 수 있는 상기 언급된 형태의 센터리스 원통연삭방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적은 청구범위 제1항의 특징부에 따라서 달성될 수 있는 바, 지지가이드의 높이 와/또는 경사위치가 진행되는 연삭공정에 의하여 요구되는 정도에 따라서, 그리고 연삭과정중 최적한 조절이 이루어질 수 있도록 자동적으로 변화되는 것에 따라서 달성된다.

측정값 또는 경험값에 의하여 전문가가 잘 알 수 있는 여러가지 방법에 의하여 결정될 수 있는 연삭공정의 과정이 연삭공정중 변화하는 공작물의 윤곽에 대하여 지지가이드의 위치를 적응시키기 위하여 유효변수로서 이용된다. 그리고 연삭공정중 공작물의 정확한 공정위치가 최고의 정확성을 갖는 연삭결과를 가져오게 한다.

본 발명 방법의 유리한 개선점은 연삭공정중 공작물의 윤곽이 측정값에 의하여 결정되고 지지가이드가 측정값의 결과에 따라서 조절되는 것으로 구성된다.

다른 유리한 개선점에 따라서, 공작물의 직경은 연속적으로 또는 간헐적으로 측정될 수 있다. 그러나, 연삭공정중 연속적으로 원형의 형상으로부터 공작물의 윤곽의 편차를 측정하는 것이 가능하며, 이러한 편차가 일정한 값을 초과할 때 이러한 편차를 제거하도록 지지가이드의 높이 와/또는 경사위치를 변화시키는 것이 가능하다. 상기 언급된 가능성은 공작물 직경의 연속측정과 조합될 수 있다. 지지가이드를 조절하기 위한 상기 언급된 유효변수의 이용은 정확성이 높도록 하고 연삭된 공작물의 크기에 일관성이 있도록 한다. 그러나, 이러한 가공방법은 비용이 많이 든다.

대량생산의 경우, 지지가이드의 높이 와/또는 경사위치는 변화가 고려되고 공작물의 특정 형태를 위하여 요구되며 연삭주기에 따라서 실행되고 각 공작물에대하여 반복되는 고정된 작동프로그램에 의하여 제어되므로 보다 경제적으로 가공하는 것이 가능하다. 따라서, 다른 유리한 개선점의 대상인 이러한 방법의 개선점은 자동프로그램의 형태인 일정 형태의 각 공작물의 연삭공정을 수행토록 한다. 만약 다수의 관련 항목이 충분히 큰 경우, 연삭공정중 지지가이드의 최적한 조절에 관한 충분히 크고 신뢰가능한 값을 용이하게 얻을 수 있어 이러한 자동프로그램 역시 매유 양호한 결과를 얻을 수 있도록 한다.

연삭될 공작물의 형상에 따라서, 다른 유리한 개선점에 따라 처리될 수 있어 연삭공정중 공작물의 단부면이 고정점에 의하여 회전중심에서 축방향으로 지지되며 이러한 회전중심으로서 고정점을 중심으로 하여 공작물이 상측으로 회전될 수 있다. 이러한 과정은 예를 들어 잘 알려진 바와 같이 밸브헤드와 밸브스템으로 구성된 밸브동체에 대하여 고려된다. 밸브헤드와 밸브스템이 단일공정에서 연삭될 수 있다.

만약 연삭된 공작물이 정확도에 관한 한 아주 정확한 조건에 부합되어야 하는 경우, 연삭디스크와 조절휠 사이의 거리는 지지가이드의 높이 와/또는 경사위치에 부가하여 작동상 최적한 조절이 이루어질 수 있도록 자동적으로 변경될 수 있다. 조절휠 과/또는 연삭디스크는 조절가능한 헤드스톡 캐리지에 착설되는 것이 일반적이므로 이러한 방법이 큰 어려움 없이 기존의 연삭기에 도입될 수 있다.

끝으로, 상기 언급된 유리한 개선점에 따라서, 조절휠의 중심축이 수평에 대하여 경사질 수 있고 중심축의 경사각도가 발전된 연삭공정의 요구에 따라서 자동적으로 조절될 수 있다.

본 발명은 또한 센터리스 원통연삭장치에 관한 것이다. 상기 언급된 바 있는 특허문헌 DE 32 02 341 A1의 장치에 따라서, 출발점은 주어진 연삭디스크와 주어진 조절휠을 이용한 센터리스 원통연삭장치이며, 이들 연삭디스크와 조절휠 중 적어도 하나가 공작물의 축방향에 대하여 횡방향으로 조절될 수 있는 헤드스톡 캐리지에 착설되고, 공작물을 지지하는 지지가이드가 연삭디스크와 조절휠 사이에 배치되며 그 높이가 적어도 하나의 작동드라이브에 의하여 조절될 수 있다.

청구범위 제1항-제4항의 방법을 수행하기 위한 장치에 관련하여 상기 언급된 목적을 달성하기 위하여, 제어장지가 제공되며 이는 연삭공정중에 연삭공정을 위한 최적한 조절이 이루어질 수 있도록 지지가이드의 작동드라이브를 자동적으로 작동시킨다.

종래기술과는 대조적으로, 연삭공정을 정확히 제어하기 위한 현재 알려진 가능성으로 축적된 경험값 또는 계산값을 기초로 하여 조절과정을 자동적으로 조절하기 위한 정확한 공정파라메타를 도입하는 것이 가능하므로 예측을 어렵게 하는 수동에 의한 간섭이 생략된다.

기계적인 관점으로부터, 본 발명의 장치는 두개의 작동드라이브가 제공되어 지지가이드가 결합되며 제어장치에 연결되고 이러한 제어장치에 의하여 서로 독립적으로 작동되므로서 연삭공정중에 수평에 대한 지지가이드의 경사가 선택적으로 조절될 수 있도록 유리하게 구성될 수 있다.

또한, CNC-제어축을 갖는 조절스핀들이 작동드라이브로서 고려되고 , 각 조절스핀들이 각각 조절되는 것이 유리하다.

특히, 지지가이드의 길이방향에서 수직방향으로 작동하는 두개의 작동드라이브가 상대측으로부터 일정한 거리를 둔 위치에서 지지가이드에 결합될 수 있도록 한다.

공작물이 밸브동체와 같은 적당한 형상인 경우, 본 발명의 장치는 본 발명 장치가 지지가이드의 길이방향에서 지지가이드의 전면에 배치되고 연삭될 공작물의 회전중심을 향하는 포인트를 갖는 지지체를 갖는 유리한 구조로 구성될 수 있다. 장치가 이와 같이 구성되는 경우, 연삭공정중 공작물의 정확한 축방향 고정이 이루어져 연삭될 공작물의 외경이 상이하고 방사상 단부면 또는 환상면이 상이함에도 불구하고 정확한 연삭결과를 얻을 수 있다.

대부분의 경우, 지지가이드는 단일의 연속한 동체구조인 것만으로도 충분할 것이다. 그러나, 부분적으로 직경이 상이한 회전대칭형의 동체인 경우 그리고 본 발명의 특별히 유리한 제안에 따라서, 지지가이드의 전 길이를 따라 연장된 지지동체가 제공된다. 작동드라이브가 이 지지동체에 결합되고 이에 둘 이상의 지지체가 힌지연결되며 이들은 지지동체의 길이방향에 대하여 횡방향으로 연장되고 상이한 지지높이를 갖는 회전축선상에서 지지동체와 연결된다. 이와 같이 지지가이드는 여러 부분으로 구성되는 다중부품형으로 구성된다. 이러한 힌지형 지지체에 의하여 부분적으로 외경이 상이한 공작물이 지지가이드에서 안정되게 지지되고 이에 따라 적합한 연삭이 이루어질 수 있다.

동시에 각 지지체가 지지동체상의 압축스프링에 의하여 회전축선의 양측에서 지지되는 경우, 지지동체의 자동조절 제로위치를 간단한 방법으로 확보할 수 있다.

이러한 개선점은 지지체와 지지동체 사이의 회전축이 지지동체에 대하여 수직으로 연장된 프리-텐션형 베어링에서 지지체와 지지동체 측에 착설된다는 사실에 의하여 더욱 최적화된다. 다중부품형의 지지가이드는 다단형으로 직경이 상이한 부분을 갖는 공작물이라 하여도 연삭될 수 있도록 광범위하게 적용될 수 있다. 이로써, 지지가이드를 교체함이 없이 하나의 연삭기에서 유사한 부품들을 연삭하는 것이 가능하다.

제어에 관한 한 본 발명의 장치는 연삭공정중 원형형상으로부터 공작물 윤곽의 직경 과/또는 편차가 측정되는 측정장치가 지지가이드에 배치되고 이러한 측정장치가 제어신호를 제어유니트에 보내는 평가유니트에 연결된다는 다른 제안에 따라서 특히 유리하게 구성된다.

그러나, 대량생산의 경우 특히 적합하고 간단한 본 발명 장치는 제어장치가 프로그램 유니트에 연결되고, 이 프로그램 유니트가 특정한 형태의 공작물을 연삭하기 위하여 요구된 제어신호를 시간종속작동형 프로그램에 따라서 제어유니트에 공급하고 이러한 형태의 각 공작물에 대하여 반복할 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 센터리스 원통연삭의 공정을 개략적으로 보인 것이다. 연삭디스크(1)와 조절휠(2)이 서로 인접하여 평행한 축선상에 배치된다. 공작물(3)은 내마모성 피복물(5)을 갖는 지지가이드(4)상에 놓인다. 지지가이드(4)의 높이는 양방향 화살표(6)로 보인 바와 같이 머신 컬럼(10)에 대하여 조절가능하게 되어 있다. 공작물(3), 연삭디스크(1) 및 조절휠(2)의 중심축선 또는 회전축선이 부호 7, 8 및 9로 표시되어 있다.

공작물(3)이 회전되어야 하므로 조절휠(4)은 그 중심축선(9)을 중심으로 하여 회전구동되어야 한다. 공작물(3)은 그 외경부에서 접촉을 통하여 회전된다. 공작물을 연삭하기 위하여, 연삭디스크(1)가 그 중심축선(8)을 중심으로 하여 회전된다. 연삭디스크(1)와 조절휠(2)의 회전방향은 화살표(11)(12)로 각각 표시하였다. 통상적으로 알려진 센터리스 원통연삭기의 경우에, 연삭디스크(1)는 메인 헤드스톡에 착설되고 조절휠(2)은 조절휠 헤드스톡에 착설된다. 일측 또는 양측 헤드스톡이 공통의 머신 컬럼(10)상에서 x 방향으로 이동가능하게 착설될 수 있다. 잘 알려진 바와 같이, x 방향이란 공작물의 길이방향에 대하여 횡방향으로 연장된 방향을 나타낸다. 이러한 헤드스톡의 구성과 디스크 구동메카니즘은 잘 알려져 있는 것이므로 상세한 설명은 하지 않는다.

지지가이드(4)상에서 공작물(3)의 위치는 정확히 한정되지 않으나 대략 도 1에서 보인 바와 같은 위치에 놓일 것으로 기대될 수 있다. 즉, 전진이 이루어지기 위하여, 조절휠(2)은 그 축선이 수평으로부터 약간 경사지게 배치되어야 한다. 이로써, 공작물도 약간 하향 경사지게 조절됨으로서 지지가이드의 경사위치에 의하여 보상될 수 있다. 정확한 윤곽으로 연삭된 표면을 얻을 수 있도록 공작물은 연삭디스크(1), 조절휠(2) 및 지지가이드(4) 사이의 특정 위치를 점유하여야 한다. 그러나, 연삭공정의 초기에 이와 같이 정확히 설정된 위치는 연삭공정의 결과로서 공작물의 직경과 윤곽이 변화하는 경우에 다시 신속히 변화된다. 특히 현재 널리 사용되고 있는 CBN 연삭디스크를 사용하는 경우가 이에 해당한다.

이를 해결하기 위하여, 최적한 관계가 회복되고 공작물이 원통형으로 연삭될 때까지 연삭공정중에 지지가이드가 더욱 상승되고 그 기울기가 보정된다.

도 1에서는 단면구성을 보였으나, 도 2는 연삭공정중에 지지가이드가 조절되는 것을 설명하고 있다. 이를 위하여, 지지가이드(4)는 공작물(3)과 함께 머신 컬럼(10)상에 지지된 두개의 작동드라이브(15)(16)상에 얹힌다. 작동드라이브는 지지가이드(4)의 길이방향에서 서로 일정한 간격을 두고 있다. 도시된 예에서, 작동드라이브는 CNC-제어축을 갖는 조절스핀들로 구성되며, 각 조절스핀들은 독립적으로 제어될 수 있게 되어 있다. 두개의 조절스핀들이 동시에 제어되므로 지지가이드가 상측으로 평행하게 이동될 수 있다. 아울러, 만약 지지가이드(4)가 수평에 대하여각도 α만큼 경사져야 할 필요가 있는 경우, 작동드라이브(16)가 작동드라이브(15) 보다 더 많이 이동되어야 한다. 작동드라이브의 조절방향은 도 2에서 양방향 화살표(13)(14)로 표시되어 있다.

도 3은 도 1의 A-A 선 방향에서 본 측면도이다. 여기에서 공작물은 통상적으로 밸브헤드(19)를 갖는 밸브스템(18)으로 구성되는 밸브동체(17)이다. 이러한 밸브동체(17)는 지지가이드(4)상에 배치된다. 그러나, 부가적인 지지수단(21)이 스크류(22)에 의하여 머신 컬럼(10)에 고정되며 이 지지수단(21)에는 포인트(20)가 형성되어 있다. 밸브동체(17)의 밸브헤드(19)의 전면에 이 포인트(20)에서 지지된다. 따라서, 밸브시이트의 경사면을 연삭하는 과정에서 가하여지는 축방향 연삭력의 영향하에 밸브동체(17)가 연삭영역으로부터 축방향으로 이동되는 것이 방지된다.

실제로 포인트(20)의 중심축선은 연삭디스크의 중심축선과 동일한 높이에 놓인다. 밸브동체(17)의 회전축선은 지지체가 수평으로 놓여 있는 한 포인트(20)의 중심축선(23)과 거의 일치한다.

이들 관계가 도 3의 화살표 B 방향에서 본 도 4에서 상세히 설명된다.

도 5는 다중부품으로 구성된 지지가이드(24)를 보이고 있다. 이는 머신 컬럼(10)에서 두개의 작동드라이브(15)(16)에 의하여 도 2에서 보인 바와 같은 지지가이드와 같은 방법으로 지지되는 지지동체(25)로 구성된다. 이 지지동체(25)는 작동드라이브(15)(16)를 상이하게 조절함으로서 경사지게 배치될 수 있다. 그러나, 여기에서 상이한 것은 지지동체(25)가 두개의 지지체(26)(27)상에 힌지연결되어 있는 것이다. 이를 위하여, 지지동체의 종축선에 대하여 횡방향으로 연장된 회전축(28)(29)이 제공된다. 이로써 지지체(26)(27)는 지지동체(25)에 로커(rocker)의 형태로 연결된다. 이들의 회전방향이 화살표(35)(36)으로 표시되어 있다.

회전축의 양측에서, 지지체(26)(27)는 지지동체(25)상에 배치된 압축스프링(30)(31)(32)(33)에 의하여 지지된다. 이들 수단에 의하여 지지체(25)(26)의 진동운동을 가능하게 하는 제로 위치를 용이하게 얻을 수 있다.

이러한 구성의 경우에 있어서, 지지체(25)(26)는 직경이 공칭직경크기와 다른 공작물에 대하여 어느 정도 스스로 적응될 수 있다.연삭공정중에, 진동운동은 지지체에 작용하고 스프링의 힘에 부가되는 가공력에 의하여 보상된다.

도 5에서 보인 다중부품형 지지가이드의 다른 잇점은 지지체(25)926)의 진동운동에 의하여 상이한 직경의 공작물이 이 가이드상에서 연삭될 수 있다는 점이다. 따라서, 지지가이드를 교체함이 없이 동일한 연삭기에서 유사한 제품을 연삭할 수 있다. 직경이 아주 큰 차이를 보이는 경우에도 지지체(26)(27)와 지지동체(25) 사이의 회전축(28)(29)이 두 작동드라이브(15)(16)를 조절함으로서 상이한 높이에 놓일 수 있다는 사실에 의하여 동일하게 적용될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 회전대칭형 공작물이 연삭공정중에 연삭디스크, 조절휠 및 지지가이드 사이에 배치되고 연삭공정중에 연삭디스크와 조절휠 사이의 거리와 지지가이드의 높이가 선택적으로 조절될 수 있는 센터리스 원통연삭방법과 장치를 제공한다.

Claims (11)

1. 회전대칭형 공작물(3)을 연삭공정중에 연삭디스크(1), 조절휠(2) 및 지지가이드(4) 사이에 배치하고, 연삭공정중에 연삭디스크(1)와 조절휠(2) 사이의 거리와 지지가이드(4)의 높이를 자동적이고 선택적으로 조절할 수 있는 센터리스 원통연삭방법에 있어서, 지지가이드(4)의 높이조절 및/또는 기울기조절을 공작물의 형태에 따른 변형과 연삭공정시간에 따른 공정을 고려하고 각각의 공작물(3)에 따라 반복되는 고정된 작동프로그램에 의해서 제어하는 것을 특징으로 하는 센터리스 원통연삭방법.
2. 제1항에 있어서, 지지가이드(4)의 여러 가울기를 가진 위치를 수평에 대한 길이방향의 경사에 의하여 이루는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 연삭공정중에, 공작물(3)의 단부면을 고정형 포인트(20)에 의하여 그 회전중심에서 축방향으로 지지하고 회전축으로서의 포인트(20)에 대하여 상향회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 상기 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 조절휠(2)의 중심축선(9)을 수평에 대하여 경사시키고, 중심축선(9)의 경사각도를 진행되는 연삭공정에 의하여 요구되는 바에 따라서 자동적으로 조절시키는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 구동 연삭디스크(1) 및 구동 조절휠(2)을 구비하고 이들 중 최소한 하나는 공작물(3)의 축방향에 대해서 횡방향으로 조절되는 헤드스톡 캐리지에 착설되어 있고, 공작물(3)을 지지하는 지지가이드(4)가 연삭디스크(1) 및 조절휠(2) 사이에 배치되고 이의 높이가 제어장치를 구비한 작동드라이브(15, 16)에 의해서 조절되며, 이 제어장치는 연삭공정중에 특히 청구항 제1항 내지 제4항에 따른 방법을 수행하기에 최적의 조절을 이루도록 지지가이드(4)의 작동드라이브(15, 16)를 자동으로 작동시키는 센터리스 원통연삭장치에 있어서, 공작물을 연삭하는데 요구되는 제어신호를 시간종속형 작동프로그램의 요구에 따라 제어장치에 공급하고 각각의 공작물에 따라 이를 반복하는 프로그램유니트에 제어장치가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 원통연삭장치.
6. 제5항에 있어서, 두개의 작동드라이브(15, 16)가 지지가이드(4)와 결합되고 제어장치에 연결되어 있으며 이러한 제어장치에 의하여 연삭공정중에 지지가이드(4)의 수평에 대한 기울기가 선택적으로 조절되도록 두 작동드라이브가 상호 독립적으로 제어장치에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 두개의 작동드라이브(15, 16)가 수직방향으로 작동되고 지지가이드(4)의 길이방향으로 서로 간격을 두고 지지가이드(4)에 결합된 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, CNC-제어축을 갖는 조절스핀들이 작동드라이브(15, 16)로서 설치되고, 각 조절스핀들이 독립적으로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 지지가이드(4)의 길이방향에서 보았을 때 이 지지가이드의 전방에 배치되고 연삭될 공작물의 회전중심을 향하는 포인트(20)를 갖는 지지수단(21)을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 지지가이드(4)의 전 길이를 따라 연장되어 있고 작동드라이브(15, 16)에 결합되어 있는 지지동체(25)가 설치되어 있고, 로커의 형태로 지지동체(25)의 종방향에 대하여 횡방향으로 연장된 회전축(28, 29)에 연결된 둘 이상의 지지체(26, 27)가 지지동체(25)에 힌지연결되어 있으며 상이한 지지높이를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 각 지지체(26, 27)가 회전축(28, 29)의 양측에서 압축스프링(30, 31; 32, 33)에 의하여 지지동체(25)에 지지된 것을 특징으로 하는 장치.