CN107598687B - 同时对多个工件进行无心外圆磨削的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及同时对多个、至少部分轴对称的工件(11，12，13，14)进行无心外圆磨削的方法，其中，待磨削的工件(11，12，13，14)位于至少一个磨削砂轮(110)和至少一个导轮(120)之间，并在工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)方向上依次排列在一个支撑装置(200)上，并且导轮的旋转轴(120.1)相对于与工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)和磨削砂轮旋转轴(110.1)平行的平面、尤其是水平的平面倾斜，形成一个倾斜角度(α)。根据本发明，工件(11，12，13，14)在磨削过程中相对于平行平面至少以导轮旋转轴(120.1)的倾斜角度(α)的四分之一、尤其是至少二分之一、优先考虑至少四分之三的角度错开高度依次排列，以便让工件的各个接触角度(γ)与倾斜的导轮(120)相匹配。此外，本发明也涉及一种用于实施本发明的方法的磨削设备(1)及其应用。

Description

同时对多个工件进行无心外圆磨削的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种同时对多个、至少是部分轴对称的工件进行无心外圆磨削的方法。此外，本发明还涉及一种实施该方法的磨削设备及其应用。
背景技术
在现有技术中，对基本上轴对称的工件进行无心外圆磨削的方法和设备是已知的，例如DIN 8589第二部分。与其它外圆磨削方法不同的是，无心外圆磨削时，工件不是靠动力啮合固定，而是放置于磨削砂轮与导轮之间的所谓磨削缝中，并由一个大多为轨道状或线型的支撑装置支承。磨削砂轮和导轮的旋转方向一致，但是旋转速度不同。磨削时，工件由慢速转动的导轮带动，由比导轮转动速度更快的磨削砂轮进行切削。支撑装置和导轮至少在一部分工件的纵向上支承着它并承受所产生的切削力。
由于同时对工件外层进行加工和支承，无心磨削时会出现所谓的多边效应。为了抵消该影响，以及为了使工件达到最佳圆度，就有必要相应调节支撑装置高度而使工件相对磨削砂轮和导轮的旋转轴升高或者降低。当工件中心点位于磨削砂轮和导轮的中心连接线上方时，人们称其为“中心点之上磨削”。当工件中心点位于此连接线下方时，人们称其为“中心点之下磨削”。对升高/降低的位置的准确设置对于达到工件的最佳圆度非常关键。
原则上无心外圆磨削分为贯穿磨削和切入式磨削。贯穿磨削时，工件不间断地在轴向上穿过磨削缝，磨削将要达到的直径是统一的。为了在轴向上产生进给力，通常导轮会倾斜1.5°到3.5°，从而使工件能穿过磨削缝移动。切入式磨削中，磨削砂轮和导轮的旋转轴几乎是平行的，但是为了产生进给力互相之间会有一个大约0.5°的微小角度，以便使工件在磨削设备的轴向上准确地迎着一个夹头推进，并定位在轴向位置上。实践中，经常使导轮的旋转轴相对于与磨削砂轮旋转轴以及工件平行的、尤其是水平的一个平面的倾斜，形成一个倾斜角度。
在切入式磨削中，除了单个加工，也可以在一个磨削工序中用唯一的磨削机器对多个工件同时进行磨削(多个加工)。此处工件呈线状依次排列在支撑装置上，并通过相应宽度的磨削砂轮和导轮同时进行磨削。也可以选择使用多个磨削砂轮和导轮，尤其是每个工件搭配一组磨削砂轮和导轮。此外，通常给每个工件设置了一个夹头。但是实践中，通过切入式磨削进行的多个加工过程中，一道磨削工序中同时磨削的工件大多具有不同的圆度，或者不同的质量。
发明内容
本发明的目的是使切入式磨削过程的一道磨削工序中同时磨削的工件在质量和最佳圆度上达到一致。
该目的的实现是通过如权利要求1所述的方法以及如权利要求4所述的设备和如权利要求15所述的该设备的应用实现的。从属权利要求中对本发明具有优势的一些进一步发展形式作了说明。
根据本发明，提出了一种对多个、至少部分是轴对称的工件同时进行无心外圆磨削或无心切入式磨削的方法，为了实施该方法可特别使用下面所描述的本发明的设备。在该方法中，要磨削的工件位于至少一个磨削砂轮和至少一个导轮之间，在其旋转轴方向上依次排列在一个支撑装置上，而导轮的旋转轴倾斜于与磨削砂轮旋转轴以及工件平行的、尤其是水平的一个平面，构成一个倾斜角度。本发明的方法的特点是，磨削过程中多个工件相对于平行平面以导轮旋转轴倾斜角度的至少四分之一、尤其是至少二分之一、优先考虑至少四分之三的角度依次排列在磨削缝中，也就是在其旋转轴方向上错开高度排列，以便调整工件与倾斜的导轮之间的接触角度。也就是说错开高度排列的工件、尤其是理论上的一条穿过错开高度排列的工件的几何重心的连接线，相对于平行平面至少倾斜导轮旋转轴的倾斜角度的四分之一、尤其是至少二分之一、优先考虑至少四分之三。
按照本发明可知，在迄今所进行的同时对多个工件进行磨削的方法中，由于导轮旋转轴倾斜，各工件相对于各导轮高度各不相同，这就导致对圆度很关键的工件与导轮之间的接触角度各不相同。本发明的核心是，尽量调整各工件与各导轮之间的接触角度，优先考虑使其一致。
本发明中提到的接触角度是指工件与导轮接触区域的切线与垂直线之间的角度。这个角度与导轮旋转轴和工件旋转轴之间连接线与水平面之间的角度相对应。
需要磨圆的工件可以是轴、棍、螺栓或者类似的物件，也即至少部分为轴对称的工件。本发明所提出的方法尤其在对同样构造的工件进行磨削时特别具有优势。
按照本发明的第一个具有优势的实施方式，多个工件在磨削时错开高度依次排列在支撑装置上，其中，一条理想的穿过工件几何重心的连接线基本上与倾斜的导轮旋转轴平行。在对同类型或是完全一样的多个工件同时在一个磨削工序中进行磨削时，这一点尤其如此。也可以选择在磨削过程中将多个工件按照导轮旋转轴的倾斜角度错开高度依次排列在支撑装置上，其间各工件与倾斜的各导轮具有基本一样的接触角度。
本发明中，“基本一样”的接触角度是指各工件与各导轮的接触角度之间变化不会大于1％，尤其是不会大于0.5％。最好是工件在磨削缝中的高低排列使得所有工件与导轮的接触角度相同或者完全一致。接触角度变化不大于1％，尤其是不大于0.5％，有利于最大可能地使工件和导轮的接触角度一致。
一方面，本发明的方法本身适合于所谓的直式切入磨削，这时磨削砂轮旋转轴和工件旋转轴互相平行。另一方面，这里提出的方法也适用于所谓的斜式切入磨削，这时磨削砂轮和工件不是互相平行，而是磨削砂轮旋转轴相对工件旋转轴在一个与磨削砂轮旋转轴和工件旋转轴平行的平面、尤其是一个水平平面上形成一个角度。
为了实现磨削砂轮和导轮的准确的圆周运动和达到正确几何形状，实践中经常在首次加工之前、或者在它们由于磨损而无法使用时来对它们进行校准。例如可以考虑使用单颗粒金刚石、多颗粒金刚石或者安了金刚石的校准滚轴。为了让这里提出的符合本发明的方法的优点得以最佳实施和使工件达到最佳圆度，根据本发明的另一个实施例，在磨削之前借助于可调节高度的校准器对倾斜的导轮上那些在磨削过程中与错开高度排列的工件相接触的位置一一进行校准，也就是沿导轮旋转轴对导轮不同高度进行校准。由于在切入式磨削过程中，磨削砂轮以镜像方式预先规定了需要磨圆的工件的形状，那么在磨削之前也可以对磨削砂轮、优先考虑借助一个可调节高度的校准器同样在那些在磨削过程中与错开高度排列的工件接触的位置进行校准。尤其可以通过一高度可调的校准器沿着磨削砂轮的旋转轴对磨削砂轮作不同直径的校准，以便磨削砂轮能接触到错开高度依次排列的各个工件。
此外，本发明还涉及一种同时对多个、至少部分为轴对称的工件进行无心外圆磨削的设备，其特别适用于实施本发明如上所述的方法，其中，该设备包括至少一个磨削砂轮和至少一个导轮，要磨削的工件在它们之间在旋转轴方向上依次排列在一个支撑装置之上。磨削设备设计成：导轮的旋转轴相对于与磨削砂轮的旋转轴和工件平行的平面、尤其是水平的平面倾斜，形成一个倾斜角度。按照本发明，磨削设备的支撑装置设计成：工件在磨削过程中相对于平行平面至少以导轮旋转轴的倾斜角度的四分之一、尤其是至少二分之一、优先考虑至少四分之三的角度错开高度依次排列，以便在磨削过程中让工件的各个接触角度与倾斜的导轮相匹配。也就是说，磨削设备的支撑装置要设计成错开高度排列工件、尤其是理论上的穿过错开高度排列的工件的几何重心的一条连接线，以导轮旋转轴的倾斜角度的至少四分之一、尤其至少二分之一、优先考虑四分之三的角度倾斜于平行平面。
如本发明的方法中所描述的，可以在一个符合本发明的磨削设备的具有优势的实施例中，将支撑装置设计成：在磨削过程中一条理论上的贯穿排列在支撑装置上的工件几何重心的连接线平行于导轮的倾斜的旋转轴。相应的也可以将支撑装置设计成：工件在磨削过程中对应导轮旋转轴的倾斜角度错开高度依次排列，使得各个工件基本上与倾斜的导轮形成同一接触角度。在谈到磨削设备时所说的“接触角度”和“基本上同一接触角度”这一特征时与谈及符合本发明的方法时类似。
在本发明的一个特别优选的实施例中，支承多个工件的支撑装置相应地带有多个依次排在工件旋转轴方向上的支承件，它们根据导轮旋转轴的倾斜角度而依次错开高度排列。尤其是可以将支承多个工件的支撑装置设计成阶梯状，各个支承件呈阶梯状依次排列。每个支承件例如可以有一个类似起跑器的斜的支承面，它与放置其上的多个工件的旋转轴呈横切状，尤其是垂直横切，或者是与磨削缝呈横切，尤其是垂直横切，并沿磨削砂轮方向爬升。斜的支承面和平行于、尤其是水平平行于工件旋转轴和磨削砂轮旋转轴的一个平面构成所谓的工件支承角，它一般是在10°和50°之间，尤其是在30°和45°之间。
按照本发明的一个具有优势的实施例，可以将依次高低排列的工件的支承件设计成例如各自独立的构件。此外还可以考虑将这些独立的支承件安装在一个共同的支承基座之侧或之上。
为了能够调节工件相对于导轮和磨削砂轮的旋转轴的高度，还可以将支撑装置设计成一个整体，从而可以通过或借助共同的(多个)支承基座来调节其高度。这里的支撑装置尤其是带有一个可调的、优先考虑由促动器带动的高度调节器。此外还可以将支撑装置设计成一个可替换的整体构件，以便磨削设备可以视需要磨削的工件的几何形而定来配置不同支撑装置以便替换。
为了对各个工件的高度排列进行微调和/或在对不同几何形状的多个工件同时进行磨削时对支撑装置进行调整/适配，根据本发明的一个特别优选的实施方式，可以将多个支承件中至少一个、优先考虑每个支承件都设计成可分别调节高度。特别地，可以将多个支承件中至少一个、优先考虑每个支承件都设计成可分别调节高度的支承体。为此，可各设置一个可调的、优先考虑采用由促动器带动的高度调节器。此外分别可调节高度的支承体可以安装在一个共同的支承基座上或其侧面，这一点又特别有利于支撑装置作为一个整体、也就是分别可调节高度的所有支承体作为一个整体来调节高度。
此外，在特定的应用中，也必须使支撑装置的支承面能够倾斜于磨削砂轮的旋转轴、尤其是倾斜于水平面。在本发明的另外一个具有优势的实施例中，多个支承件中至少一个、优先考虑每个支承件能够相对于磨削砂轮的旋转轴单独倾斜，尤其是倾斜于水平面。这里支撑装置尤其是带有一个可调的、优先考虑由传动器带动的倾斜调节器。尤其是多个支承件中至少一个、优先考虑每个支承件都设计成相对磨削砂轮的旋转轴能够分别倾斜、尤其是倾斜于水平面。此处相应为每个支承体设置了一个倾斜调节器。也可以考虑，支承件或支承体安装在一个共同的支承体之上或之侧，例如借助一个倾斜调节器可使其相对于磨削砂轮的旋转轴倾斜、尤其是倾斜于水平面。
与前述分别可调节高度的支撑装置相比，也可以设计一个技术上更容易实现的、但是非常精准和稳固的支撑装置，例如可设计成支承件中至少两个、尤其是所有支承件按照导轮旋转轴的倾斜角度相互固定安装并可调节高度。尤其是设计成支承件中至少两个、尤其是所有支承件是一体的、整体式或者集成式的。
由于导轮旋转轴设置的倾斜角度，工件在磨削过程中在其旋转轴方向会受到一个进给力，以便准确地将工件迎着夹头向前推进，并在轴方向上将其稳固地固定在磨削设备中。因此，根据本发明的另一个实施例，可以考虑在按照本发明的方法给每个工件设置至少一个夹头，或者按照本发明的磨削设备给每个工件至少配置了一个夹头，工件在磨削过程中在其旋转轴方向紧靠它。但是也可选择例如通过导轮的一个相应的成型，比如径向偏移来实现夹头的功能，工件可以严丝合缝地与其贴合，从而保证其不会在轴向上移动。
根据本发明的另一个具有优势的实施例，磨削砂轮包括多个依次排列在其旋转轴上的分砂轮，而导轮包括多个依次排列在其旋转轴上的分导轮。优先考虑每个需要磨削的工件都各配置有一个分砂轮和分导轮。
如在本发明的方法中所描述的，为了按需要磨削的工件的高低排列对导轮进行个别校准，根据本发明的另一个具有优势的实施例，磨削设备至少有一个可接入的、尤其是可调节高度的校准器，用以对至少一个导轮、优先考虑也对至少一个磨削砂轮进行校准，以便在磨削之前对导轮上那些与错开高度排列的工件在磨削时相接触的那些部位有针对性地进行校准。
推荐的磨削设备可以设计成工件的旋转轴与磨削砂的轮旋转轴平行，从而实现直式切入磨削。另一方面，磨削设备也可以设计成磨削砂轮的旋转轴与工件的旋转轴尤其是在水平面上呈一个角度，从而实现斜式切入磨削。
此外，本发明还涉及前述的本发明的装置的使用，以实施一开始所描述的符合本发明的方法。
附图说明
下面借助附图对本发明的其它细节、尤其是本发明的一个示例性实施方式进行阐述。其中：
图1根据本发明，示出了对多个工件同时进行无心外圆磨削的磨削设备的一种实施方式的正视图；
图2示出了穿过图1的切过磨削设备的水平剖面，和
图3示出了穿过图1的切过磨削设备的垂直剖面。
具体实施方式
图1到图3示出了本发明的对多个工件11，12，13，14同时进行无心外圆磨削的磨削设备1的一种可能的实施方式。此处的工件11，12，13，14是指一模一样的、基本上轴对称的柱形体，借助于本发明的磨削设备1、并根据本发明的方法可将其磨削成直径和圆度均一的形状。
图1到图3以示意图的形式示出了无心外圆磨削的过程。工件11，12，13，14在工件的旋转轴11.1，12.1，13.1，14.1方向上依次排列在磨削砂轮110和导轮120之间的所谓磨削缝中，并放在一个线型支撑装置200之上。在该实施方式中，每个工件11，12，13，14的导轮120和磨削砂轮110各包含一个分导轮121，122，123，124和一个分砂轮111，112，113，114。全部分导轮121，122，123，124及全部分砂轮111，112，113，114分别放置在一个共同的导轮旋转轴120.1以及一个共同的砂轮旋转轴110.1上，分砂轮及分导轮通过相应的旋转轴能转动起来。在本发明所示的磨削设备1的实施方式中，全部工件11，12，13，14位于砂轮旋转轴110.1和导轮旋转轴120.1的连接线的上方，即，这里采用的是“中心点之上”的方式进行磨削。分导轮121，122，123，124与工件11，12，13，14接触区域的切线T与垂直线L之间形成了工件11，12，13，14与各个分导轮121，122，123，124的所谓“接触角γ”，它对于希望达到的工件11，12，13，14的圆度非常关键。
磨削过程中，工件11，12，13，14由转速较慢的分导轮121，122，123，124带动，由相比较转速较快的分砂轮111，112，113，114进行切削。支撑装置和分砂轮111，112，113，114在工件的纵向上至少支承其一部分，并接受所产生的切削力。
附图中的磨削设备1用来进行所谓的直式切入式磨削。这时磨削砂轮的旋转轴110.1和导轮的旋转轴120.1基本上互为轴平行。但是，导轮旋转轴120.1和平行于与磨削砂轮旋转轴110.1和工件旋转轴11.1，12.1，13.1，14.1的一个水平平面呈一个倾斜角度α。切入式磨削时该倾斜角度α一般设定在0.5°。分导轮121，122，123，124的旋转会对工件11，12，13，14产生在工件旋转轴11.1，12.1，13.1，14.1方向上的一个进给力，它将工件11，12，13，14迎着各(轴向)夹头311，312，313，314往前推进，以便在轴方向上将工件稳固地固定在磨削设备1中。
由于分导轮旋转轴120.1的倾斜，工件11，12，13，14如果像背景技术中所采用的以同样水平高度排列，就会与分导轮121，122，123，124的接触角度γ各不相同。但是根据本发明的内容，就会明白这会导致在一个磨削工序中同时进行磨削的工件11，12，13，14产生不同的磨削效果，尤其是不同的圆度和直径。为了解决这一点，在本发明中，工件11，12，13，14在磨削缝中根据导轮旋转轴120.1的倾斜角度α互相错开高度排列，并且优先考虑，如该实施例中，每一工件与倾斜的导轮120的接触角度γ基本一样，尤其是所有工件11，12，13，14与各分导轮121，122，123，124的接触角度γ相同或完全一致。为此，如图3所示，工件11，12，13，14依次错开高度排列在支撑装置200上，其中，理论上的一条穿过工件11，12，13，14几何重心S的连接线LS与倾斜的导轮旋转轴120.1平行。
所述磨削设备1的该实施例展示了一种可能的并且特别具有优势的支撑装置200的方案，从而工件11，12，13，14能根据导轮旋转轴120.1的倾斜角度α实现本发明的错开高度排列。对每一个工件11，12，13，14，支撑装置都有一个支承件211，212，213，214，它们各带有一个与磨削缝横向相交的、在磨削砂轮110方向上斜向爬升的支承面，各工件11，12，13，14在磨削过程中分别位于其上。不同支承件211，212，213，214根据导轮旋转轴120.1的倾斜角度α在轴方向上、也即沿着磨削缝互为阶梯状排列。尤其是本实施例中支承件211，212，213，214被设计成能相互分开调节高度的支承体201，202，203，204(图3里双箭头表示)。这样就可以实现各工件11，12，13，14的高度微调和/或在对不同几何形状的工件同时进行磨削时对支撑装置200进行调整/适配，从而非常具有优势。全部支承体201，202，203，204安装在一个共同的支承基座230上，所述支承基座230本身也可设计成可以整体高度可调节，从而使得整个支撑装置200的高度能够整体上进行调节。支承体201，202，203，204和支承基座230的高度调节例如可以通过调节螺栓或促动器完成。
为了能根据工件错开高度的排列，对导轮120或分导轮121，122，123，124沿导轮旋转轴120.1方向进行不同高度的校准，磨削设备1可以带有一个此处未示出的可调节高度的校准器。除了高度可调节，校准器当然也可以在轴方向上沿磨削缝和/或在水平面上进行调节。也可以设计成对磨削砂轮110或分砂轮111，112，113，114、优先考虑借助高度可调的校准器尤其是在磨削之前进行校准，而且也同样是对砂轮上那些与错开高度排列的工件在磨削时接触的位置进行校准。尤其是可以设计成对磨削砂轮110或分砂轮111，112，113，114沿磨削砂轮旋转轴110.1进行不同直径的校准，以便使磨削砂轮110或分砂轮111，112，113，114与错开高度排列的工件11，12，13，14各形成最佳磨削接触。

Claims (20)

1.同时对多个、至少部分为轴对称的工件(11，12，13，14)进行无心外圆磨削的方法，其中，待磨削的工件(11，12，13，14)位于至少一个磨削砂轮(110)和至少一个导轮(120)之间，在工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)方向上依次排列在一个支撑装置(200)上，并且，导轮的旋转轴(120.1)相对于与工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)和磨削砂轮的旋转轴(110.1)平行的平面倾斜，形成一个倾斜角度α，其特征是，工件(11，12，13，14)在磨削过程中相对于平行平面至少以导轮旋转轴(120.1)的倾斜角度α的四分之一的角度错开高度依次排列，以便让工件的各个接触角度γ与倾斜的导轮(120)相匹配，其中，所述接触角度γ为工件（11,12,13,14）与导轮（120）接触点处的切线T与垂直线L之间形成的角度，其中，所述垂直线L为在工件位置处沿重力加速度方向延伸的线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：平行于工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)和磨削砂轮的旋转轴(110.1)的所述平面是水平的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，磨削过程中，当工件(11，12，13，14)按导轮的旋转轴(120.1)的倾斜角度α依次错开高度排列在支撑装置(200)上时，理论上的一条穿过工件(11，12，13，14)几何重心S的连接线LS与倾斜的导轮的旋转轴(120.1)相平行；和/或磨削过程中，当工件(11，12，13，14)按导轮旋转轴(120.1)的倾斜角度α依次错开高度排列在支撑装置(200)上时，各工件与倾斜的导轮(120)的接触角度γ相等。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征是，在磨削之前借助于可调节高度的校准器(500)对倾斜的导轮(120)上那些在磨削过程中与错开高度排列的工件(11，12，13，14)相接触的位置进行校准。
5.用于实施如权利要求1到4中任意一项所述的同时对多个、至少部分为轴对称的工件(11，12，13，14)进行无心外圆磨削的方法的设备(1)，其具有至少一个磨削砂轮(110)和至少一个导轮(120)，待磨削的工件(11，12，13，14)位于它们之间，在工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)方向上依次排列在一个支撑装置(200)上，并且导轮的旋转轴(120 .1)相对于与工件旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)和磨削砂轮旋转轴(110.1)平行的平面倾斜，形成一个倾斜角度α，其特征是，所述支撑装置(200)被设计成：使得工件(11，12，13，14)在磨削过程中相对于平行平面至少以导轮的旋转轴(120.1)的倾斜角度α的四分之一的角度错开高度依次排列，以便让工件的各个接触角度γ与倾斜的导轮(120)相匹配，其中，所述接触角度γ为工件（11,12,13,14）与导轮（120）接触点处的切线T与垂直线L之间形成的角度，其中，所述垂直线L为在工件位置处沿重力加速度方向延伸的线。
6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征是，所述支撑装置(200)被设计成：在磨削过程中，理论上的一条穿过工件(11，12，13，14)几何重心S的连接线LS与倾斜的导轮的旋转轴(120.1)平行；和/或所述支撑装置(200)被设计成：在磨削过程中，当工件(11，12，13，14)按导轮旋转轴(120.1)的倾斜角度α依次错开高度排列在支撑装置(200)上时，各工件与倾斜的导轮(120)的接触角度γ相等。
7.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征是，所述支撑装置(200)被设计成一个可调节高度的整体和/或所述支撑装置(200)被设计成整体可替换。
8.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征是，支撑多个工件(11，12，13，14)的支撑装置(200)带有多个依次排在工件的旋转轴方向上的支承件(211，212，213，214)，它们根据导轮旋转轴(120.1)的倾斜角度α依次错开高度排列，和/或各个支承件(211，212，213，214)呈阶梯状依次排列。
9.根据权利要求8所述的设备（1），其特征是：所述支撑装置（200）被设计成阶梯状以支撑多个工件（11,12,13,14）。
10.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征是，将多个支承件(211，212，213，214)中的至少一个设计成可调节高度的支承体。
11.根据权利要求10所述的设备（1），其特征是：所述多个支承件(211，212，213，214)中的每一个分别被设计成可调节高度的支承体。
12.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征是，多个支承件(211，212，213，214)中的至少一个能够相对于磨削砂轮的旋转轴(110 .1)倾斜于水平面。
13.根据权利要求12所述的设备（1），其特征是：多个支承件(211，212，213，214)中的每一个能够相对于磨削砂轮的旋转轴(110 .1)单独倾斜于水平面。
14.根据权利要求10所述的设备(1)，其特征是，支承件(211，212，213，214)中的至少两个根据导轮旋转轴(120.1)的倾斜角度α相互固定安装并可调节高度。
15.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征是，磨削砂轮(110)包含多个依次排列在砂轮旋转轴(110.1)上的分砂轮(111，112，113，114)，而导轮(120)包含多个依次排列在导轮旋转轴(120.1)上的分导轮(121，122，123，124)。
16.根据权利要求15所述的设备（1），其特征是：每个需要磨削的工件(11，12，13，14)都各配置有一个分砂轮(111，112，113，114)和一个分导轮(121，122，123，124)。
17.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征是，所述设备(1)具有用于每个工件(11，12，13，14)的至少一个夹头(311，312，313，314)，工件在磨削过程中在工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)方向上紧靠它。
18.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征是，设备(1)至少有一个可连接的、可调节高度的校准器，用以对至少一个导轮(120)和/或至少一个磨削砂轮(110)进行校准。
19.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征是，直式切入磨削时，磨削砂轮的旋转轴(120.1)和工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)互相平行，或者斜式切入磨削时，磨削砂轮的旋转轴(120.1)相对于工件的旋转轴(11.1，12.1，13.1，14.1)具有一个角度。
20.根据权利要求5到18中任意一项所述的设备(1)在实施如权利要求1到4中任意一项所述的方法中的应用。
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