JP3779020B2

JP3779020B2 - 電磁式のリレー

Info

Publication number: JP3779020B2
Application number: JP03871997A
Authority: JP
Inventors: マーダーレオポルト
Original assignee: エーハー−シュラックコンポーネンツアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: EP0791944B1; ATE217118T1; US5844456A; JPH09320433A; EP0791944A2; DE59707127D1; DE19606884C1; EP0791944A3; ES2175201T3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁式のリレーであって、ベース平面に対して平行に方向付けられた軸線をもつ長く延びたコイルとＵ字形のコアヨークと実質的に扁平な可動子とから成る磁石系が設けられており、Ｕ字形のコアヨークが、コイルを軸方向に貫通しているコア脚と、該コア脚に対して平行にかつコイルの下をコイル長さの一部にわたって延在していて磁極区分を形成しているヨーク脚とから成っており、可動子が、ほぼヨーク脚の延長上においてコイルの下を延びていて、支承・端部区分でコア脚の自由端部に支承されており、かつ該支承・端部区分とは反対側の磁極・端部区分でヨーク脚の磁極区分に、作業空隙を形成しながらオーバラップしており、さらに接点装置が設けられており、該接点装置が、接点保持体に固定された少なくとも１つの固定接点と、切換えばねによって保持された可動の接点とを備えており、さらにまた、運動を切換えばねに伝達するための操作部材が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような構造を備えた無極リレーは、例えばヨーロッパ特許出願公開第０３７５３９８号明細書に基づいて公知である。この公知の構成においても磁石系はＵ字形のコアヨークを有しており、そして可動子はコア端部に支承されており、かつヨーク脚でコイルの下に作業空隙を形成している。しかしながらこの場合可動子はヨーク脚とコイルとの間におけるオーバラップ範囲に配置されているので、この結果可動子の切換え運動はコイルから外方に向かって方向付けられている。接点は運動させられる可動子の下に配置されており、これによって空間は最適に利用されていない。したがって公知のリレーはただ１つのメーク接点しか有しておらず、しかも切換え接点は付加的な構造高さを必要とする。さらにまた磁石系と接点装置との間における極めて大きな絶縁区間も不可能であるので、切換え出力は制限されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式のリレーを改良して、扁平構造と可能な限り小さな体積とを有していて、数少ない部品によって良好な空間利用を可能にするリレーを提供することである。リレーはまたわずかな励磁出力で高い切換え出力が得られることが望ましい。そのためには構造が、磁石系と接点装置との間における良好な絶縁をも可能にすることが望ましい。さらにまた接点装置はメーク接点もしくはブレーク接点と切換え接点とを上に述べた低い構造の内部において可能にすることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、ヨーク脚の磁極区分が、可動子とコイルとの間に位置しており、切換えばねが実質的に可動子の下を延びており、接点が、ヨーク脚の下で、可動の可動子端部の前の範囲に形成された接点室内に、配置されている。
【０００５】
【発明の効果】
磁石系の本発明による構成によって、可動子は励磁時にコイルに向かって引き付けられ、つまり切換えばねはこの方向に引っ張られる。ヨーク脚はこの構造では、可能な限りコイルの近くに位置しており、その結果ヨーク脚の下に位置する接点室は、可動の可動子の下に位置する範囲よりも大きな高さを利用することができる。このようにして、構造高さが小さな場合でも切換え接点を取り付けることが可能であり、そして切換えばねは、実質的に可動の可動子の下において該可動子に対してほぼ平行にほぼリレーの全長にわたって延在することができる。
【０００６】
本発明の特に有利な構成では、絶縁材料製のベース体が磁石系の下に配置されていて、該ベース体が切換えばねと固定接点のための単数又は複数の接点保持体とを保持しており、かつ磁石系と接点装置との間における隔壁を形成しており、該隔壁が、操作部材のための貫通孔を有している。操作部材の構成に応じて、もちろん２つの貫通孔が設けられていてもよい。ベース体の隔壁は階段状に構成されており、このように構成されていると、一方ではヨーク脚の下に比較的高い接点室を形成することができ、かつ他方では可動子の下に、可動子の切換え運動のために十分な空間を得ることができる。本発明の有利な構成では、ベース体が、切換え室を少なくとも部分的に取り囲んでいて下方に向かって一体に成形された側壁を有しており、該側壁に、切換えばねを保持するばね保持体とメーク接点保持体及び／又はブレーク接点保持体とが、差込み縦穴における差込み固定によって固定されている。
【０００７】
貫通孔の範囲における絶縁性を改善するために、本発明の別の有利な構成では、隔壁が、貫通孔の縁部において下面に向かって突出する絶縁カラーを形成している。操作部材自体は、有利な構成では、可動子に引っかけられるフック部分と、切換えばねに係合作用する足部分とを有しており、該足部分は、絶縁カラーとラビリンス状に互いに係合し合っている。このように構成されていると、可動子もしくは磁石系と切換えばねとの間において特に長いクリープ区間を得ることができ、これによってリレーは、構造高さが低いにもかかわらず、高い切換え出力のために適している。
【０００８】
実質的に長く延びた可動子は、有利な構成では、コアに向かって折り曲げられた支承・端部区分を有しており、この支承・端部区分は、コア端部を３つの側において取り囲むコイル体フランジの切欠き内に支承されている。磁石系の非励磁時に可動子の可動の端部は、有利には、戻しばねによってヨーク脚から離れる方向にプレロードをかけられ、この場合可動子の中央区分は、支承軸線に対して平行な、ベース体のレバー支点線に、旋回可能に載設されており、これによって、てこの作用に基づいて可動子の支承区分は支承部内に押し込まれる。このレバー支点線は有利にはベース体に設けられた縁部によって形成されるが、しかしながらまた、可動子自体の中央範囲に縁部を設けて、この縁部で可動子が、ベース体の平らな面において転動するように構成することも可能である。戻しばねは有利には、切換えばねと一体的に結合されているが可動の接点を有する接点ばねからは作用的に切り離された少なくとも１つの戻し脚によって形成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１〜図７に示されたリレーは、図１に示されているようにベース体１から成っていて、このベース体１はその下側に、操作部材３を備えた接点装置２を有しており、ベース体１の上には磁石系４が配置されている。このリレー系は、ベースプレート５とキャップ６とによって形成されたケーシング内に配置されている。
【００１１】
ベース体１はボックス形に絶縁材料から構成されており、磁石系４と接点装置２との間における隔壁１１を形成している。この隔壁１１は操作部材３のための貫通孔１２だけしか有していない。隔壁１１の下には切換え室１３が形成されており、この切換え室１３はベース体の側壁１５によって取り囲まれていて、かつ１つの側において隔壁１１の段付けされた構成によって、より大きな高さをもつ接点室１３ａに移行している。切換え室においては、その長さの最大部分にわたって切換えばね２１が、リレーの底面に対してほぼ平行に延びており、この切換えばね２１はベースプレート５によって固定されている。切換えばね２１は平らな板ばねとして裁断されており、かつ通電するサイド脚２２ａを備えたフレーム形の接点ばね２２を形成している。サイド脚２２ａは自由端部に向かって１つにまとまって接点区分２２ｂを形成し、この接点区分２２ｂには可動の接点２９が固定されている。さらに接点区分２２ｂには２つの操作舌片２２ｃが、両側においてフレーム形状の内部に切り出されており、この場合両操作舌片２２ｃは緊定箇所に向かって延びている。
【００１２】
さらに切換えばね２１は接点ばね２２と一体的に、フォーク状の戻しばね２３を形成しており、この戻しばね２３は実質的に、切換えばねの固定端部２１ａを起点として延びていて接点ばね２２から切り離されており、戻しばね２３の２つの戻し脚２３ａは実質的に、互いに平行に接点ばね２２のフレーム形状の内部において、該接点ばね２２のサイド脚２２ａのそばを該サイド脚に対して平行に延びている（図３も参照）。戻しばね２３はその戻し脚２３ａでＵ字形を成しており、このＵ字形は、後で詳しく述べる操作部材３の外輪郭に合わせられている。
【００１３】
切換えばね２１はその固定端部２１ａでばね保持体２４に固定されており、このばね保持体２４は固定舌片２４ａを介して、差込み縦穴（Steckschacht）１４において、ベース体１の対向して位置している側壁１５に固定されている。固定舌片２４ａは、固定を改善するためにフック状の輪郭を有しており、さらにばね保持体２４には接続舌片２４ｂが一体成形されており、この接続舌片２４ｂは、ベースプレート５の対応する貫通孔を通して外部に向かって案内されている。
【００１４】
接点装置はさらに、ブレーク接点２６を備えたブレーク接点保持体２５と、メーク接点２８を備えたメーク接点保持体２７とを有している。両方の接点保持体は、固定区分２５ａ；２７ａを介して、ベース体１の差込み縦穴１６に固定されている。さらに両方の接点保持体はそれぞれ接続舌片２５ｂ；２７ｂを有しており、これらの接続舌片はベースプレート５を貫いて外方に向かって案内されている。接点保持体２５，２７は、可動の接点２９が選択的にブレーク接点２６及びメーク接点２８と共働するように、構成されかつそのように接点室１３ａに配置されている。
【００１５】
ベース体の上に配置された磁石系４は、巻線４２を備えたコイル体４１を有しており、この巻線４２の軸線は、リレーの底面に対して平行に位置している。コアヨーク４３が一体的に、軸方向でコイル全体を貫いて延びているコア脚４３ａと、該コア脚に対して平行にコイルの下を巻線の近傍で、コイル長さのほぼ半分まで延びているヨーク脚４３ｂとを形成している。可動子４４はその主部分で扁平にヨーク脚４３ｂの延長線上において延びており、この場合、横断面を減じられた磁極・端部区分４４ａが、同様に横断面を減じられた、ヨーク脚の磁極区分４３ｃにオーバラップしている。可動子の支承・端部区分４４ｂはコア脚４３ａの自由端部４３ｄに向かって直角に曲げられていて、コイル体フランジ４１ａのポケット４５において、該支承・端部区分がコア脚４３ａの自由端部４３ｄにおいて転動するように支承されている。コイル体フランジ４１ａは、この自由端部４３ｄを３つの側で取り囲んでおり、そして可動子４４の支承・端部区分４４ｂを保持リブ４１ｂによって固定して、コイルが軸方向で離反移動することを防止している。また、可動子のこの支承・端部区分４４ｂは戻しばね２３の戻し力によって、自由端部４３ｄの支承部に押し付けられる。この戻し力は可動の可動子端部４４ｃに対して作用し、この可動子端部をコイルから下方に向かって引き離す。これによって可動子はレバーとして、磁石系の非励磁時には、隔壁１１の上面における縁部１７を中心にして、図２の図示では逆時計回り方向に旋回させられ、この結果可動子の支承・端部区分４４ｂは支承部へとプレロードをかけられる。このように構成されていることによって、固有の支承ばねが省かれる。
【００１６】
ヨーク脚４３ｂが、巻線４２に直接（場合によっては絶縁中間層をもって）配置されていることによって、可動子４４は磁石系の励磁時にコイルに向かって引き付けられ、この結果切換えばね２１もまた操作部材３を介してこの方向に引っ張られる。このようにして、ヨーク脚４３ｂの下には既に述べた大きな接点室１３ａが生ぜしめられ、これに対して切換えばね２１のためには、運動させられる可動子の下における比較的低い切換え室１３で十分である。可動子の切換え運動を伝達する操作部材３は、フック部分３１を有しており、このフック部分３１は実質的にベース平面に対して垂直に、隔壁１１の貫通孔１２を貫通しており、かつそのフック状の端部で、可動子４４の貫通孔４４ｄに引っかけられている。このフック部分３１の自由端部の上方には、ヨーク脚４３ｂの磁極区分４３ｃにも切欠き４３ｅが設けられており、この切欠き４３ｅはこの範囲におけるヨーク脚への可動子の完全な接触を可能にする。
【００１７】
さらに操作部材３は扁平な足部分３２を有しており、この足部分３２は実質的に、切換えばね２１の平面に位置していて、図示の実施例ではＭ字形の構成を有している。Ｍの中央脚はこの場合フック部分３１に結合されている。足部分３２の両方の外側脚には各１つの案内溝３３が成形されており、この案内溝３３にはそれぞれ、隣接した戻し脚２３ａの案内突起２３ｂが係合している。外側脚の自由端部には、側部に各１つの操作突子３４が一体成形されており、この操作突子３４は、接点ばねの隣接した操作舌状片２２ｃの下に位置していて、操作部材３の上方への運動時に接点ばねを閉鎖ポジションにもたらす。操作突子３４における頂点の高さと案内溝３３の高さとの調整によって、たとえ戻しばねと接点ばねとが本来同一平面を占めている場合でも、ブレーク接点の閉鎖ポジションに対する可動子の戻しポジションを調節することができる。しかしながらまた、戻し脚２３ａもしくは操作舌状片２２ｃを幾分曲げることによっても、相応な適当なポジションを調節することが可能である。
【００１８】
磁石系と接点装置との間における絶縁性を高めるために、隔壁１１には下側に向かって絶縁カラー１８が一体成形されており、この絶縁カラー１８はラビリンス状に、操作部材３のＭ字形の足部分３２の脚の間に係合しており、このようにして長いクリープ区間を生ぜしめる。
【００１９】
リレーの組立ては次のように行われる。すなわちこの場合一方では磁石系が図４に示されているように前組立てされ、かつ他方では接点装置３がベース体において下側から固定される。図４に示された磁石系は、図５に示されたベース体とまとめられ、この場合コイル接続ピン４６は、ベース体の対応する貫通孔に差し込まれる。次いで下側から操作部材が、フレーム形の切換えばねを貫いて差し込まれ、可動子に引っかけられる。このために操作部材３はまず初めに、斜めの位置（図２に示された破線３′参照）において上方に向かって案内されて、フック部分３１を貫通孔１２に差し込まれ、次いで最終的なポジションに旋回させられる。係止結合部のない操作部材のこのような組立て形式によって、接点を損なうおそれのあるいかなるプラスチック摩耗も回避される。ベースプレート５及びキャップ６の装着によって、次にケーシングが形成され、このケーシングは公知の形式でシールされてもよい。
【００２０】
リレーの機能は、上に述べた個々の部材の対応配置によって既に生ぜしめられる。磁石系の励磁時に、可動子の磁極・端部区分４４ａはヨーク脚４３ｂの磁極区分４３ｃに引き付けられ、これによって操作部材３を介して接点ばね２２は上方に向かって引っ張られ、可動の接点２９はメーク接点２８と接触させられる。励磁を遮断すると、戻しばね２３はその戻し脚２３ａで操作部材３と可動子の端部４４ｃとを下方に向かって引っ張り、この際に可動子は縁部１７においてレバー状に旋回し、その支承・端部区分４４ｂもまたコイルの励磁なしに、ヨーク端部４３ｄに向かってプレロードをかけられる。
【００２１】
図８及び図９には、切換えばね及び操作部材の２つの別の実施例が示されている。この場合図８に示された切換えばね１２１は接点ばね１２２を有しており、この接点ばね１２２は、図３に示された接点ばね２２とは異なり、中央に配置されたただ１つの脚しか有しておらず、この脚の端部に接点区分１２２ｂは、可動の接点２９を有している。戻しばね１２３はこの実施例では、両側において接点ばねの外側のそばを延びる２つの戻し脚１２３ａによって形成されており、これらの戻し脚はその自由端部にそれぞれ外方に向かって折り曲げられた案内突起１２３ｂを有している。切換えばね１２３が変えられた形状を有していること相応して、形状を変えられた操作部材１０３が設けられている。この操作部材１０３は、外側脚である２つのフック部分１３１と両フック部分を結合する足部分１３２とを備えたＵ字形の構成を有している。足部分１３２は、切換えばねの下において該切換えばねに対して直角に延びており、接点ばね１２２を操作するための中央の突子区分１３４と、前記案内突起１２３ｂを受容するために働く側部に配置された２つの案内溝１３３とを有している。両方のフック部分１３１は上方に向かって可動子にまで延びており、この場合可動子はもちろん、フック部分１３１の引っかかりを可能にするために、両側において相応に構成されている。さらにまたこの実施例ではベース体はその隔壁において、上に述べた第１実施例における中央の貫通孔１２の代わりに、外側に位置する２つの貫通孔を有する必要がある。ばね保持体２４は、第１実施例におけるように構成されている。
【００２２】
第９図には第８図の変化実施例が示されている。この場合切換えばね２２１は、切換えばね１２１と同様に、接点区分２２２ｂを備えた中央の接点ばね２２２と、外側に位置する戻し脚２２３ａによって形成された戻しばね２２３とを有しており、この場合戻しばねはそれぞれ端部に、案内突起２２３ｂを有している。操作部材２０３は操作部材１０３と同様にＵ字形に形成されている。そして操作部材２０３は、２つのフック部分２３１と横方向に延びる１つの足部分２３２とを有しており、この足部分２３２には、案内突起２２３ｂを受容するための案内溝２３３が成形されている。接点ばね２２２の操作は、中央脚２２２ａにおいて直接行われるのではなく、側部に一体成形された操作舌状片２２２ｃを介して行われ、これらの操作舌状片２２２ｃは、戻し脚２２３ａとほぼ整合しており、かつそれぞれ操作部材２０３の操作突子２３４に載設されている。変えられた操作部材への可動子とベース体との適合については、図８におけると同様のことが言える。また機能に関しては、第１実施例についてと同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリレーを示す分解図である。
【図２】図１に示されたリレーが組み立てられた状態を示す縦断面図である。
【図３】ばね保持体と操作部材とを備えた切換えばねを示す斜視図である。
【図４】図１に示された磁石系を示す斜視図である。
【図５】図１に示されたベース体を上から見た斜視図である。
【図６】操作部材を単独で示す斜視図である。
【図７】接点装置を取り付けられたベース体の下面を示す斜視図である。
【図８】切換え装置の別の実施例を示す、図３に相当する斜視図である。
【図９】切換え装置のさらに別の実施例を、図３に相当する斜視図である。
【符号の説明】
１ベース体、２接点装置、３，１０３，２０３操作部材、４磁石系、５ベースプレート、６キャップ、１１隔壁、１２貫通孔、１３切換え室、１３ａ接点室、１４，１６差込み縦穴、１５側壁、１７縁部（レバー支点線）、１８絶縁カラー、２１，１２１，２２１切換えばね、２１ａ固定端部、２２，１２２，２２２接点ばね、２２ａサイド脚、２２ｂ，１２２ｂ，２２２ｂ接点区分、２２ｃ，２２２ｃ操作舌状片、２３，１２３，２２３戻しばね、２３ａ，２２３ａ戻し脚、２３ｂ，１２３ｂ，２２３ｂ案内突起、２４ばね保持体、２４ａ固定舌片、２４ｂ接続舌片、２５ブレーク接点保持体、２５ａ，２７ａ固定区分、２５ｂ，２７ｂ接続舌片、２６ブレーク接点、２７メーク接点保持体、２８メーク接点、２９可動の接点、３１，１３１，２３１フック部分、３２，１３２，２３２足部分、３３，１３３案内溝、３４，１３４操作突子（突子区分）、４１コイル体、４１ａコイル体フランジ、４１ｂ保持リブ、４２巻線、４３コアヨーク、４３ａコア脚、４３ｂヨーク脚、４３ｃ磁極区分、４３ｄ自由端部、４３ｅ切欠き、４４可動子、４４ａ磁極・端部区分、４４ｂ支承・端部区分、４４ｃ可動子端部、４４ｄ貫通孔、４６コイル接続ピン

Claims

電磁式のリレーであって、
ベース平面に対して平行に方向付けられた軸線をもつ長く延びたコイル（４１，４２）とＵ字形のコアヨーク（４３）と実質的に扁平な可動子（４４）とから成る磁石系が設けられており、
Ｕ字形のコアヨーク（４３）が、コイルを軸方向に貫通しているコア脚（４３ａ）と、該コア脚（４３ａ）に対して平行にかつコイルの下をコイル長さの一部にわたって延在していて磁極区分（４３ｃ）を形成しているヨーク脚（４３ｂ）とから成っており、
可動子（４４）が、ほぼヨーク脚（４３ｂ）の延長上においてコイルの下を延びていて、支承・端部区分（４４ｂ）でコア脚（４３ａ）の自由端部（４３ｄ）に支承されており、かつ該支承・端部区分とは反対側の磁極・端部区分（４４ａ）でヨーク脚（４３ｂ）の磁極区分（４３ｃ）に、作業空隙を形成しながらオーバラップしており、
さらに接点装置が設けられており、該接点装置が、接点保持体（２５，２７）に固定された少なくとも１つの固定接点（２６，２８）と、切換えばね（２１；１２１；２２１）によって保持された可動の接点（２９）とを備えており、
さらにまた、運動を切換えばね（２１）に伝達するための操作部材（３；１０３；２０３）が設けられている形式のものにおいて、
ヨーク脚（４３ｂ）の磁極区分（４３ｃ）が、可動子（４４）とコイル巻線（４２）との間に位置しており、切換えばね（２１；１２１；２２１）が実質的に可動子（４４）の下を延びており、接点（２６，２８，２９）が、ヨーク脚（４３ｂ）の下で、可動の可動子端部（４４ｃ）の前の範囲に形成された接点室（１３ａ）内に、配置されていることを特徴とする電磁式のリレー。
切換えばね（２１；１２１；２２１）が可動子支承部（４５，４４ｂ）の下の範囲に固定されていて、可動子（４４）の下を接点室（１３ａ）の中にまで延びており、操作部材が、切換えばね（２１；１２１；２２１）の固定領域と接点室（１３ａ）との間に位置している切換え室（１３）において切換えばねに作用する、請求項１記載のリレー。
絶縁材料製のベース体（１）が磁石系（４１，４２，４３，４４）の下に配置されていて、該ベース体（１）が切換えばね（２１；１２１；２２１）と単数又は複数の接点保持体（２５，２７）とを保持しており、かつ磁石系と接点装置との間における隔壁（１１）を形成しており、該隔壁が、操作部材（３；１０３；２０３）のための単数又は複数の貫通孔（１２）を有している、請求２記載のリレー。
ベース体（１）が、切換え室（１３）もしくは接点室（１３ａ）を少なくとも部分的に取り囲んでいて下方に向かって一体に成形された側壁（１５）を有しており、該側壁に、切換えばね（２１）を保持するばね保持体（２４）と単数又は複数の接点保持体（２５，２７）とが、差込み縦穴（１４，１６）における差込み固定によって固定されている、請求項３記載のリレー。
隔壁（１１）が、貫通孔（１２）の縁部において下面に向かって突出する絶縁カラー（１８）を形成している、請求項４記載のリレー。
操作部材（３）が、可動子（４４）に引っかけられるフック部分（３１）と、切換えばねに係合作用する足部分（３２）とを有しており、該足部分が、絶縁カラーとラビリンス状に互いに係合し合っている、請求項５記載のリレー。
可動子（４４）の支承・端部区分（４４ｂ）が、コア脚（４３ａ）に向かって折り曲げられていて、かつコア脚（４３ａ）の自由端部（４３ｄ）を３つの側において取り囲むコイル体フランジ（４１ａ）の切欠き（４５）に支承されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のリレー。
可動子（４４）の磁極・端部区分（４４ａ）が、磁石系（４１，４２，４３，４４）の非励磁時に、戻しばね（２３）によってヨーク脚（４３ｂ）から離れる方向にプレロードをかけられ、この場合可動子の中央区分が、支承軸線に対して平行な、ベース体（１）のレバー支点線に、旋回可能に載設されており、これによって、てこの作用に基づいて可動子の支承・端部区分（４４ｂ）が、コイル体フランジ（４１ａ）の切欠き（４５）内において、コア脚（４３ａ）の自由端部（４３ｄ）に設けられた支承部に押圧される、請求項１から７までのいずれか１項記載のリレー。
レバー支点線（１７）が、ベース体（１）の隔壁（１１）に設けられた縁部によって形成される、請求項８記載のリレー。
レバー支点線が、可動子に設けられた縁部によって形成される、請求項８記載のリレー。
戻しばね（２３；１２３；２２３）が、切換えばね（２１；１２１；２２１）と一体的に結合されていて接点ばね（２２；１２２；２２２）から作用的に切り離された少なくとも１つの戻し脚（２３ａ；１２３ａ；２２３ａ）によって形成される、請求項８から１０までのいずれか１項記載のリレー。