JP3734876B2 - 弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3734876B2 JP3734876B2 JP06092296A JP6092296A JP3734876B2 JP 3734876 B2 JP3734876 B2 JP 3734876B2 JP 06092296 A JP06092296 A JP 06092296A JP 6092296 A JP6092296 A JP 6092296A JP 3734876 B2 JP3734876 B2 JP 3734876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- rubber
- lug
- embedded
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性クローラに係り、建設機械、農業機械等の無限走行装置として利用される。
【0002】
【従来の技術】
弾性クローラ(ゴムクローラ)においてクローラ本体をその厚さ方向で内周層と外周層とに区分し、内周層は高剛性のウレタンゴムで構成し、外周層は天然ゴム等よりなる加硫ゴム又はこれと同等の弾性材料で構成したものは、特開平6−156334号公報で提案されている。
この従来の弾性クローラは、クローラ本体の突起を含む内周側全体が高剛性のものとなってクローラ外れを防止し、一方、接地面側のラグを含む外周層全体が柔軟となって内周側へ曲がり易くしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前述公報記載の弾性クローラは、それなりに優位性はあるものの次のような課題があった。
ウレタンゴムは圧縮歪みに対して耐久性良好であることから、内周層をウレタンゴムで構成しているけれども、該ウレタンゴムは高弾性、高剛性であることから、巻回部(駆動輪および従動輪の部分)においては、加硫ゴム(トレッドゴム)に比べて曲がり難いものであった。
【0004】
ウレタンゴムは亀裂やカット傷が生じ易く、該ウレタンゴムで内周層を構成しても該ウレタンゴムが表層を形成していることから、石等がかみ込むと亀裂やカット傷が早期に発生し、所謂虫喰い現象が起こり、耐久性の点で課題があった。
接地ラグを含む外周層を加硫ゴム(トレッドゴム)で構成したのでは、巻回部での曲がり易さはあるものの柔軟となって接地ラグによる牽引力が充分でないという課題があった。
また、弾性クローラはそのクローラ本体の長手方向に間隔をおいて芯金といわれる横置補強体が埋設されているが、該横置補強体の埋設位置と横置補強体間の非埋設位置とでは、クローラ本体の厚さ方向における剛性差が顕著であり、これが振動要因となっており、内周層全体をウレタンゴムで構成しても、振動要因をなくすことができないという課題があった。
【0005】
そこで本発明は、ウレタンゴム等の高剛性・高弾性なすなわち、高硬度のゴム質芯体を接地ラグの内部に埋設し、該ゴム質芯体を加硫ゴム等の表層で覆うことによって接地ラグを2重構造とする一方、クローラ本体を柔軟な加硫ゴムで構成することで、巻回部でのクローラ本体の円滑な曲がりを確保して駆動爪等の係合を確実にし、一方、接地ラグはその変形を防止して対地への喰い込み、蹴り出しを確保するとともに湿田性能を向上し、併せて振動を抑制できるようにした弾性クローラを提供することが目的である。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、天然ゴム、合成ゴム或いはこれらのブレンド等の加硫ゴム又はこれと同等の弾性材料でクローラ本体9および接地ラグ13を形成している弾性クローラ1において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
すなわち、前記接地ラグ13の内部に、クローラ本体9又はラグ表面13Aよりも高硬度のゴム質芯体16が埋設されており、前記ゴム質芯体16は、接地ラグ13の長手方向の略全長に亘って又は長手方向に間隔をおいて埋設されていることを特徴とする。
【0007】
更に、前記ゴム質芯体16は、クローラ本体9に埋設した横置補強体10の左右方向外方でかつクローラ本体9の左右翼部15に位置づけされて接地ラグ13に埋設されていることを特徴とする。
また、クローラ本体9の左右翼部15に位置づけされて接地ラグ13に埋設されているゴム質芯体16は、クローラ本体9の長手方向に間隔をおいて埋設されている横置補強体10間でかつ輪体転動部14に亘って延伸されていることを特徴とする。
【0008】
更に、クローラ本体9には、その長手方向に亘って抗張体11が埋設されており、該抗張体11の接地側に備えている接着ゴム層17を介してゴム質芯体16が埋設されていることを特徴とする。
上記のように構成した弾性クローラ1を、図9に示したコンバイン2の走行装置3に採用したものとすると、該走行装置3は油圧モータ4等で回転駆動される駆動輪体5と従動輪体6とを備え、両輪体5,6間に亘って本発明に係る弾性クローラ1が巻掛けられ、トラックフレーム8に備えた中間転輪7によって脱輪が防止されている。
【0009】
弾性クローラ1のクローラ本体9および接地ラグ13は図1〜3で示すように天然ゴム、合成ゴム等の加硫ゴム又はこれと同等の弾性材料で形成されていることによって輪体5,6での巻回は容易で、駆動輪体5が爪によるときは、爪の外れ等を確実に防止する。
一方、接地ラグ13はこれが対地に喰い込んだり湿田等の泥土を蹴り出すことによって牽引力を確保するが、該ラグ13の内部にはウレタンゴム等の高剛性・高弾性すなわち、高硬度のゴム質芯体16が埋設されていることから、変形は抑えられて充分な牽引力を発揮する一方、芯体16が加硫ゴム等の柔軟な表層13Aで包被されていることから、コンクリート路面上での対摩耗性についても問題はない。
【0010】
また、前記ゴム質芯体16を図6で示すように、横置補強体10間の輪体転動部14に亘って延伸することによって、横置補強体10の埋設位置と非埋設位置とのクローラ厚さ方向の剛性差は低くなって、振動低減に役立つことになる。
更に、ラグ13の剛性がゴム質芯体16の埋設によって向上することにより、湿田走行中の沈下量が減少する。
すなわち、ラグ13が変形するとラグ幅の減少となり沈下が促され或いは翼部15が反接地側に変形して逃げることになるが、これらをラグ13や翼部15の剛性を高めて沈下を抑え、湿田中での変形を抑えることでトラクションが良くなる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明すると、図9は本発明に係る弾性クローラ1を、自脱形コンバイン2の走行装置3に採用した場合を例示している。
図9において、走行装置3は、油圧モータ4で駆動される駆動輪体5と従動輪体6とを前後に配置し、両輪体5,6に亘って本発明に係る弾性クローラ1を巻掛けて構成され、符号7はトラックフレーム8に備えている中間輪体を示している。
【0012】
なお、本発明に係る弾性クローラ1は、コンバイン以外の農業機械、例えば運搬車等にも採用できるし、農機以外の建設機械等にも採用できる。
図1および図4を参照すると、本発明に係る弾性クローラ1は、帯板状に形成されたクローラ本体9の中央部に、その長手方向の間隔を有して横置補強体10が埋設されていて、該横置補強体10の底面(接地面)側には左右一対の抗張体11が帯長手方向に延伸して埋入されていてクローラ本体9の伸びを阻止している。
【0013】
クローラ本体9の帯幅方向中心O−O上でかつ横置補強体10の間には駆動輪5の爪が係脱する係合孔12が形成され、クローラ本体9の接地面側(外周側)には接地ラグ13がクローラ本体9と一体に膨出形成されている。
横置補強体10は左右一対の脱輪防止突起10Aを備えて該突起10Aが内周側に突出されていて、該突起10Aの各外側は輪体転動部14とされて細幅帯状に膨出形成され、クローラ本体9の左右翼部15は外方に向かって肉厚が徐々に薄くされることで接地ラグ13の高さを徐々に高く形成している。
【0014】
クローラ本体9および接地ラグ13は天然ゴム等の加硫ゴム又はこれと同等の合成ゴム或いは天然ゴムと合成ゴムをブレンド等した弾性材料をもって一体に形成されていて、接地ラグ13の内部には、クローラ本体9或いはラグ表面のゴムより高硬度(JISA硬度60°〜99°)又はウレタンゴムよりなるゴム質芯体16が埋設されていて、該芯体16は加硫ゴム等による表層13Aによって包被されている。
従って、接地ラグ13はゴム質芯体16の埋設によってその変形が阻止されて大きな牽引力を確保しながら、表層13Aによって耐摩耗性が確保されているのである。
【0015】
接地ラグ13の内部に埋入されたゴム質芯体16は、図1で示しているようにラグ断面と略同じ断面(図では台形相似)であって、該ラグ13の長手方向の略全長に亘って埋設され、この際、図4の左側で示すように接地ラグ13の平面内に収めても図4の右側で示すように接地ラグ13の平面より帯長手方向の前後に符号16Aで示す張り出したものであってもよい。
また、ゴム質芯体16を、図3の左側で示すように、接地ラグ13の長手方向に間隔をおいて埋設することができ、該芯体16の断面形状は、台形であってもT形であってもよい。
【0016】
更に、図2の右側で示しているように、前記ゴム質芯体16は、クローラ本体9に埋設した横置補強体10の左右方向外方でかつクローラ本体9の左右翼部15に位置づけされて接地ラグ13に埋設されることができ、この際、図2の左側で示すように左右翼部15の一部に延伸して埋設されるものであってもよい。
接地ラグ13はクローラ本体9の中央部よりも左右翼部15側の外方が剛性が低く変形し易いことから、接地ラグ13の外方端側にゴム質芯体16を埋設して接地ラグ13の外方端側の剛性が向上することに意義がある。
【0017】
ゴム質芯体16をクローラ本体9の左右翼部15に位置づけして接地ラグ13の外方端側に埋設したときは、該芯体16を図5の左側で符号16Bで示すように接地ラグ13間に延伸させることでも、又、図5の右側で符号16Cで示すように接地ラグ13間に亘って延伸させたものでも良く、いずれの場合も、接地ラグ13が位置する部分と位置しない部分とでは翼部15の剛性差があることから、剛性の低い部分を延伸部16B,16Cで補っているのである。
更に、図3の右側で示しているようにクローラ本体9の左右翼部15に位置づけされて接地ラグ13に埋設されているゴム質芯体16は、図6で示すようにクローラ本体9の長手方向に間隔をおいて埋設されている横置補強体10間でかつ輪体転動部14に亘って延伸されており、該延伸部16Dを有することによって、補強体10の位置する部分が剛性大で補強体10が位置しない補強体10間が剛性小であることに起因する剛性差を延伸部16Dで補うことによって振動要因を軽減しているのである。
【0018】
すなわち、図3右側で示すようにゴム質芯体16をラグ13に埋設し、この芯体16と同じ高硬度のゴムで翼部15を一体に形成しているのである。
ゴム質芯体16の形状は図7で示す形状であってもよく、又、図8で示しているように抗張体11との界面からの剥離を防止するため接着ゴム層17を介して埋設することが有利である。
図10を参照すると、本発明に係る弾性クローラ1の製造一例が示されている。
【0019】
図10において、横置補強体10の突起10Aを嵌合して位置決めする凹部18が下型19に形成され、まず、ベースゴムとなる未加硫ゴム20を下型19に載置し、補強体10の突起10Aを凹部18に嵌合して位置決めし、この上に抗張体11を引き揃えて乗せるとともに補強体10に対応してウレタンゴム(未加硫)21を乗せ、その上にトレッドゴムとなる未加硫ゴム22を載置した状態でラグ成形部23を有する上型24で型締めした状態で加硫成形するのである。
なお、この製造においてウレタンゴム21を補強体10間に配置してもよい。
【0020】
本発明の実施の形態は以上の通りであるが、横置補強体10はこれを鋳物、板金、硬質樹脂材等で構成することもでき、その形状は突起10Aのない板材、棒材であってもよい。
また、接地ラグ13のラグパターンは、八の字パターン、横一文字パターン等であってもよい。
【0021】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、高価なウレタンゴムの使用を必要最小限にしながら、接地ラグの剛性を向上できて湿田性能を向上できるだけでなく振動の抑制が期待できるし、高硬度なゴム質芯体を加硫ゴムで被覆することで摩耗性を改善してクラック等の発生を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施例を示す断面図である。
【図2】 本発明の第2・3実施例を示す断面図である。
【図3】 本発明の第4・5実施例を示す断面図である。
【図4】 本発明の第1実施例の2例を示す平面(底面)図である。
【図5】 本発明の第2・3・4実施例の2例を示す平面(底面)図である。
【図6】 本発明の第5実施例の2例を示す平面(底面)図である。
【図7】 接地ラグとゴム質芯体の断面図である。
【図8】 接地ラグとゴム質芯体の他の例を示す断面図である。
【図9】 本発明の弾性クローラの使用例を示す全体構成図である。
【図10】 本発明の弾性クローラを製造する加硫型の断面図である。
【符号の説明】
1 弾性クローラ
9 クローラ本体
13 接地ラグ
16 ゴム質芯体
Claims (4)
- 天然ゴム、合成ゴム或いはそのブレンド等の加硫ゴム又はこれと同等の弾性材料でクローラ本体(9)および接地ラグ(13)を形成している弾性クローラ(1)において、
前記接地ラグ(13)の内部に、クローラ本体(9)又はラグ表面(13A)よりも高硬度のゴム質芯体(16)が埋設されており、前記ゴム質芯体(16)は、接地ラグ(13)の長手方向の略全長に亘って又は長手方向に間隔をおいて埋設されていることを特徴とする弾性クローラ。 - 天然ゴム、合成ゴム或いはそのブレンド等の加硫ゴム又はこれと同等の弾性材料でクローラ本体(9)および接地ラグ(13)を形成している弾性クローラ(1)において、
前記接地ラグ(13)の内部に、クローラ本体(9)又はラグ表面(13A)よりも高硬度のゴム質芯体(16)が埋設されており、前記ゴム質芯体(16)は、クローラ本体(9)に埋設した横置補強体(10)の左右方向外方でかつクローラ本体(9)の左右翼部(15)に位置づけされて接地ラグ(13)に埋設されていることを特徴とする弾性クローラ。 - 天然ゴム、合成ゴム或いはそのブレンド等の加硫ゴム又はこれと同等の弾性材料でクローラ本体(9)および接地ラグ(13)を形成している弾性クローラ(1)において、
前記接地ラグ(13)の内部に、クローラ本体(9)又はラグ表面(13A)よりも高硬度のゴム質芯体(16)が埋設されており、前記ゴム質芯体(13)は、クローラ本体(9)の左右翼部(15)に位置づけされるとともに、クローラ本体(9)の長手方向に間隔をおいて埋設されている横置補強体(10)間でかつ輪体転動部(14)に亘って延伸されていることを特徴とする弾性クローラ。 - クローラ本体(9)には、その長手方向に亘って抗張体(11)が埋設されており、該抗張体(11)の接地側に備えている接着ゴム層(17)を介してゴム質芯体(16)が埋設されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の弾性クローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06092296A JP3734876B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 弾性クローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06092296A JP3734876B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 弾性クローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09249163A JPH09249163A (ja) | 1997-09-22 |
JP3734876B2 true JP3734876B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=13156372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06092296A Expired - Fee Related JP3734876B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 弾性クローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3734876B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11046377B2 (en) | 2015-03-04 | 2021-06-29 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6068354A (en) * | 1998-06-05 | 2000-05-30 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Non vibration tread angle for rubber track |
JP4408624B2 (ja) | 2000-12-07 | 2010-02-03 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
JP4235587B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2009-03-11 | 住友ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ |
JP4575095B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-11-04 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラの製法 |
JP4713964B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-06-29 | 株式会社ブリヂストン | クローラの駆動突起構造 |
EP1925539B1 (en) * | 2006-11-23 | 2009-01-21 | Solideal Holding Sa | Rubber crawler |
CN103612679A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 青岛开世密封工业有限公司 | 一种履带 |
JP6763152B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2020-09-30 | 住友ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP06092296A patent/JP3734876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11046377B2 (en) | 2015-03-04 | 2021-06-29 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
US11167810B2 (en) | 2015-03-04 | 2021-11-09 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09249163A (ja) | 1997-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3747367B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JPH078660B2 (ja) | 連結リンク式ゴムクローラ | |
JP3734876B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP2003335275A (ja) | ゴムクローラ | |
JPS5855947B2 (ja) | 高耐久性無限軌道帯 | |
JP3179666B2 (ja) | クローラ用弾性履帯 | |
JPS591626B2 (ja) | 無限軌道帯 | |
JP4180744B2 (ja) | 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラ | |
JP4064123B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP3354684B2 (ja) | クローラ用弾性履帯 | |
WO2003095292A1 (fr) | Chenille en caoutchouc | |
JP2768541B2 (ja) | 雪上用クローラ | |
JP4151943B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP4142869B2 (ja) | クローラベルトの製造装置 | |
JP2547397Y2 (ja) | 高弾性ゴムクローラ | |
JPS626941Y2 (ja) | ||
JP4481434B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP3589479B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JPH06270856A (ja) | 湿田用ゴムクローラ | |
JPH0127505Y2 (ja) | ||
JP2003252260A (ja) | ゴムクローラおよびゴムクローラ走行装置 | |
JPS5939108Y2 (ja) | クロ−ラ用弾性履帯 | |
JP2000302069A (ja) | クローラ走行装置 | |
JP2009149235A (ja) | 弾性履帯 | |
JPH11321731A (ja) | ゴムクロ−ラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |