JPS591626B2 - 無限軌道帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴム又はゴム状弾性材料を主体とする無限軌
道帯、とくにその接地略表の悪条件に拘らずに耐久性の
著大な増強を、すぐれた脱輪防止機能の下での走行安定
性の著しい向上とともにあわせ実現ししかも無限軌道帯
の内部補強を司どる芯金と条材きの位置関係の製造過程
中における妄動を有利に回避して、無限軌道帯の品質安
定化を同時に図ったものである。

一般的なゴム又はゴム状弾性材料による無限軌道帯１に
つき、第１図き第２図とにそれぞれ接地面とその■−■
断面を示した。

この無限軌道帯１はゴム弾性材料の帯状体２の内部に、
その長手方向の間隔をへだでて該方向に対し直角に芯金
３を、そして該方向と平行に条材４を、それにより芯金
３を外囲いする位置にそれぞれ埋設合体し、この帯状体
２を通常その両端でつなぎ合わせた無端体よりなり、そ
の帯状体２の外周面には接地用ラグ５が上記埋設合体の
際に成形される。

なお図中６はスプロケットホイールのかみ合い孔である
。

かような無限軌道帯１の芯金３と条材４との接着力を向
上させかつ相互接触による摩耗を防止するために、両者
の間にキャンパスからなる繊維層７を介在させ、この繊
維層７によって芯金３と条材４との直接接触を防止する
ようにしであるのが普通である。

しかるに、荷重下の接地走行に際して主に接地用ラグ５
に生じる第２図のａに示したような摩耗、また主として
スキッドベースに生じる第１図のＣで示した如きクラッ
クの防止が重視され、これについては帯状体２の全体を
耐摩耗、耐クラツク性のゴム質とするような方策が従来
とられていた。

しかるにかかる無限軌道帯１の内周面は転輪の通過面と
なるため、かような転勤荷重の支持に対応して、第２図
にｂで示したような損傷を生じないゴム質が使用さるべ
きであり、ここに上記の対策は馴染まないのである。

一方、無限軌道帯１の両側縁はその使用中接地用ラグ５
の中間区間において第２図に仮想縁で示したような耳曲
りすなわち内方への撓みｄを生じる現象があり、この撓
みｄはきくに湿田などでの使用中には不都合が著しく、
というのはそれによる有効接地幅の減少が、無限軌道帯
１の沈下を招くうえ、とくに内周面上に掬い上げられた
土砂が振り落されるこさなくそのまま転輪や導輪（図示
せず）にかみこまれて脱輪の原因きもなるからである。

このため芯金３を大きく、とくに幅方向に長大化する必
要を生じ、ひいては芯金の厚肉化によるコスト高の不利
をもたらし、またゴムとのはく離を生じ易くする。

以上の結果から解るように、ゴム弾性材料から主として
なる無限軌道帯のゴム各部はおのおの別異の作用の下で
それぞれ特殊な機能が要求されることが明らかになった
のである。

発明者らはこれらの知見に基きさきに特開昭５６−４３
０６８号にてこれら欠点を改良すべく開発成果を開示し
たが、ここにその後の実地試験等をふまえて更に一層の
改善を実現し、この発明に到達したるものである。

即ちこの発明は、ゴム又はゴム状弾性材料の帯状体内部
に、その長手方向の間隔をへだでて該方向に対し直角に
芯金を、そして該方向と平行に条材をそれにより芯金を
外囲いする位置にそれぞれ埋設合体した芯体の補強を有
する無端帯からなり該無端帯の外周面には接地用ラグを
そなえる無限軌道帯であって、その無端帯が主として芯
体よりも外周側に位置する外ゴムＣと、この外ゴムＣに
内周側で重なり該外ゴムＣよりも硬度が高い内ゴムＡと
の二層によって無限軌道帯の主体を構成し、かつ内ゴム
Ａの内周側受くとも転輪の通過面で重なり内ゴムＡより
も硬度の低いゴムＢの積層構造に成り内ゴムＡが接地用
ラグに向けて部分的に外ゴムＣ中に膨出して位置し、か
つゴムＢの厚さが少くとも３ｍで転輪通過面に至る芯金
上の最大肉厚の１／２以下である無限軌道帯である。

ここに外ゴムＣ及び最内層に位置するゴムＢの硬度は、
４５°〜７５°ＪＩＳＡであり、内ゴムＡの硬度は６５
°〜９０°ＪＩＳＡであって、各ゴム層はそれぞれ特異
な性状特に外ゴムＣは耐摩耗、耐クラツク性にすぐれた
ゴムであり、内ゴムＡは耐圧縮疲労性及び金属との接着
性の良好なゴムであることが実施上のぞましい。

とくにゴムＢについては、この発明で接地略表の悪条件
、すなわち比較的大きい石塊の散乱するような使用条件
の下でかような石塊上に乗り上げて無限軌道帯の内面側
に著大な張力を受けて、そこに転輪の通過を導くときに
硬い内ゴムＡに伸びの不足によるクラックの発生が心配
されることから上記のように硬度の低いゴムＢを転輪通
過面に光消して上記クラックの懸念が防止される。

こ５にゴムＢは耐圧縮疲労性の良好なゴム質であること
が好ましい。

これらのゴムは何れも各未加硫ゴムを型内にて加硫成形
することにより一体化して無限軌道帯を製造することと
なる。

以下図面に基いて更に詳細に説明する。

第３図にこの発明による無限軌道帯の接地面を。

また第４図に第３図のＩＶ−ＩＶ線における断面を、第
５図に第３図のｖ−■線における断面をそれぞれ示した
。

図において、ゴム又はゴム状弾性材料の帯状体１０の内
部に、その長手方向の間隔をへだてて該方向に対し直角
に芯金１１を埋設し、また帯状体１０を無端化したあと
で芯金１１を外周側から取囲む形の捲回配列きなる条材
１２を、共に埋設し。

外周面には接地用ラグ１３を隆起形成する点を含めて従
来の上掲構造と同様にする。

なおこの接地用ラグ１３は一般には芯金１１の直上に位
置させるもののほかに、いわゆる左右に千鳥状に配置さ
れるものでもよい。

芯金１１は従来公知のもの全てを使用しうるが図におい
ては外れ止め突起として役立ついわゆる角１４付き芯金
１１を用いた場合を示し、芯金１１の隣接相互間に図中
１５のような方形のかみあい孔を形成してスプロケット
ホイールに適合させる。

条材１２は、通常、多数のスチールコードを配置１ルで
ゴム引きを施した帯片の一対１２ａ。

１２ｂを芯金１１の外端寄りに二層に配置する。

この発明では、帯状体１０をその各部性能要求を加味し
て、ゴム質を個別に特定したものであって、まず第４図
のように、芯体よりも外周側即ち接地用ラグ１３側に位
置する外ゴムＣとこの外ゴムＣに内周側で重なる内ゴム
Ａとに分ける。

ここに各ゴム層は前述したようなゴム特性を有するもの
を用いるのである。

そして内ゴムＡ最内周面の少くとも転輪の通過面におい
ては、カバる内ゴムＡの硬度よりも低い硬度を有するゴ
ムＢを延在させるのである。

これらは未加硫時に上記芯金１１および条材１２ととも
に型内の所定位置に配置し、加硫成形により埋設合体す
る。

この成形の要領を説明すると、図示は略したが無限軌道
帯の内周面を形成するのに適合する下型十に、まずゴム
Ｂに対応すべき２枚の未加硫ゴム質シートを幅方向に並
べて敷き、その上に内ゴムＡに対応すべき２枚の未加硫
ゴム質シートを同様に並べて敷きそろえる。

そしてその上に芯金１１をのせて配置を定めた上、とき
に好ましくは内ゴムＡと同質もしくは外ゴムＣとの間で
中間の性質を示すゴムＡ′を形成する未加硫ゴムシート
を芯金１１の上に並べ、次いでこの未加硫ゴムシート上
にスチールコードよりなるを可とする条材１２のゴム引
き層からなる帯片１２ａ＞１２ｂを張力下に配置１ル、
この上に外ゴムＣと対応すべき未加硫ゴム質シートを重
ねてのせた状態において、無限軌道帯の外周面を接地用
ラグ１３とともに形成するのに適合する上型を下型に組
合わせ加圧下に加熱して加硫成形させる間に芯金１１、
条材１２を加硫接着により埋設合体し、各ゴム質シート
を一体化させてゴム弾性材料の帯状体１０をうるのであ
る。

こ−に条材１２の被覆ゴムは内ゴムＡまたは中間ゴムＡ
′と同質のものがよく適合する。

カバる成形の際に接地用ラグに向って外ゴムＣ中に内ゴ
ムＡの膨突１５が芯金１１の外側で第５図のように生じ
その形成は、主としてゴム材料の軟化流動現象に依存す
る。

こ５で内ゴムＡに対応した未加硫ゴム質シートを下型内
に並べるに際して、接地用ラグ１３が形成される位置を
や＼肉厚としておくことが好ましいが外ゴムＣに対応す
る未加硫ゴム質シートが接地用ラグ１３の上型キャビテ
ィへ流動するのに伴って内ゴムＡの帯同的な流動でなめ
らかな膨突１５が形成される。

勿論この膨突部１５の形成は内ゴムＡに対応すべき未加
硫ゴム質シート肉厚を部分的にかえるような手段に限ら
れるものではなく、内ゴムＡと外ゴムＣの各未加硫ゴム
質シートについてボリューム差を利用することや、両未
加硫ゴム質各シートにおける軟化流動性の性状を所望に
考慮し選択することによっても充分な高さで内ゴムＡが
外ゴムＣに浸入した膨突１５を形成させることができる
。

この発明の無限軌道帯を構成する帯状体１０において、
その厚みのはゾ中夫において工程する内ゴムＡの硬度が
より高く、また上述のようにして接地用ラグ１３の位置
においてそのラグの突出にそって外ゴムＣ中に内ゴムＡ
の膨突１５が好ましく位置することにより、クローラの
長さ方向の剛性の増強にあわせて巾方向にわたる剛性も
著しく向上する効果を奏する。

その結果転輪から軌道帯が脱輪する現象を有効に阻止し
うると共に、湿田での耳白りを効果的に防止できること
により旋回性湿田走行性の改良が可能になったのであり
、更には接地用ラグ１３についてもその内部においてよ
り硬度の高い内ゴムＡの好ましい膨突によって補強され
ることもともなって接地用ラグ１３の変形も極小となり
推進力の伝達にも有利となる。

このようにして帯状体の厚さ方向のはゾ中夫において横
巾方向にわたって膨突１５が補強用の芯金１１の伸長に
よる不利なくしてしかもその伸長に相当する寄与を生じ
、これがために脱輪の防止、耳白り防止などの効果をも
たらす。

一方無限軌道帯が略表に散乱した大きな石などに乗り上
げたとき、無限軌道帯の内周側で著しく高い張力がか＼
す、そこが高硬度の内ゴムＡのままであると伸びが少な
くクラックが発生しやすく、吉くに転輪の通過面におい
て該転輪の通過の際クラックが極めて発生しやすいがこ
の発明によれば無限軌道帯の特に転輪の通過面において
は内ゴムＡより伸びの大きい低硬度のゴムＢを延在させ
であるが故に、クラックの発生は少なく、転輪が通過す
る際にも充分その圧縮応力に耐えて追従し得る変形がも
たらされるので無限軌道帯として内周面でのクラックの
発生は高度に阻止できまた高硬度の内ゴムＡの、芯金１
１の外側における外ゴムＢ中への、ラグの突出に沿う膨
突によってクローラの幅方向剛性を向上し、耳白゛りを
有効に抑制することとなったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の無限軌道帯の平面図、第２図は第１図の
田−…線の断面図、第３図はこの発明による無限軌道帯
の平面図、第４図は第３図の■−■線の断面図、第５図
は第３図のｖ−ｖ線の断面図である。 １０・・・・・・帯状体、１１．１２・・・・・・芯体
（芯金、条材）、１３・・・・・・接地用ラグ、１５・
・・・・・膨突、Ａ・・・・・・内ゴム、Ｃ・・−・・
・外ゴム、Ｂ・・・・・・ゴム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ゴム又はゴム状弾性材料の帯状体内部に、その長手
   方向の間隔をへだでて該方向に対し直角に芯金を、そし
   て該方向と平行に条材をそれにより芯金を外囲いする位
   置にそれぞれ埋設合体した芯体の補強を有する無端帯か
   らなり、該無端帯の外周面には接地用ラグをそなえる無
   限軌道帯であって、この無端帯が主として芯体よりも外
   周側に位置する外ゴムＣと、この外ゴムＣに内周側で重
   なり核外ゴムＣよりも硬度が高い内ゴムＡとの二層によ
   って無限軌道帯の主体を構成し、かつこの内ゴムＡの内
   周側、少くとも転輪の通過面で重なり内ゴムＡよりも硬
   度の低いゴムＢの積層構造に成り、内ゴムＡが接地用ラ
   グに向けて部分的に外ゴムＣ中に膨突して位置し、かつ
   ゴムＢの厚さが少くとも３ｗ１１で転輪通過面に至る、
   芯金上の最大肉厚の１／２以下である無限軌道帯。