JP3689349B2

JP3689349B2 - リニアユニット

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Publication number: JP3689349B2
Application number: JP2001157184A
Authority: JP
Inventors: ケラーベルンハルト
Original assignee: レックスロートスターゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: JP2002022094A; US6595327B2; EP1158209A3; EP1158209B1; DE50111179D1; US20010046335A1; DE10026238A1; EP1158209A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドの軸線に沿って該ロッド上を往復動可能に配置されている走行体と、ロッドを少なくとも部分的に取り囲んでいる少なくとも１つの潤滑装置とを有し、潤滑装置が、ロッドと接触して潤滑している少なくとも１つの潤滑要素と、移動不能に走行体と結合される少なくとも１つの潤滑剤リザーバーとを有し、ロッドの外周面に少なくとも１つのねじ溝が形成され、走行体がその内周面に少なくとも１つのねじ溝を有し、該ねじ溝がロッドの前記ねじ溝とともにねじ管路を形成しており、該ねじ管路内に複数個の転動体が配置され、潤滑剤リザーバーが、ロッド軸線に関し、半径方向において潤滑要素の外側に配置されているリニアユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアユニットは、たとえば欧州特許公開第０８７４１７２Ａ１号公報から知られている。転動体スクリュードライブとして実施されているこのリニアユニットの場合、走行体アッセンブリの軸線方向端部に、走行体アッセンブリに軸線方向に接続するように２つの潤滑装置が配置されている。それぞれの潤滑装置は、潤滑材を保持するポリマー発泡材からなる潤滑要素を有し、潤滑要素はねじスピンドルと係合して潤滑の用をなす。各潤滑装置は、さらに、軸線方向において潤滑要素に境を接している潤滑剤リザーバーを有している。潤滑剤リザーバーは通路を介して潤滑要素と連通しているので、潤滑剤が過剰に消費された場合、潤滑剤リザーバーから潤滑要素に新たに潤滑剤が供給される。
【０００３】
この公知のリニアユニットの欠点は、とりわけその潤滑要素の潤滑作用長さが短いので、潤滑要素の面圧が高くなり、これに並行してポリマー発泡材の消費が大きいことである。他方、ロッドの表面から削り取られる汚染物がすべてポリマー発泡材の穴の中に蓄積し、これを閉塞させる。このため、潤滑剤の流出が妨害され、他方ポリマー発泡材が硬化するので、潤滑要素とロッド表面との十分な潤滑接触が損なわれる。
【０００４】
さらに、ドイツ連邦共和国特許公開第１９８３３２２８Ａ１号公報および米国特許第５７４９２６６号公報から知られているリニアユニットの潤滑装置は、潤滑剤を保持するポリマー材から製造される潤滑要素を有している。また、ドイツ連邦共和国特許公開第１９７５４４５４Ａ１号公報に開示されているリニアユニットの潤滑装置は、外部に潤滑剤リザーバーを有している。さらに、ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９９１９２５０Ｕ１号をも指摘しておく。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類のリニアユニットにおいて、リニアユニット全体の構成がコンパクトであるにもかかわらず、潤滑作用長さが長い潤滑要素を使用できるように構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、潤滑装置の本体の内周面に少なくとも１つの潤滑要素が配置され、本体の外周面が、少なくとも部分的に、潤滑剤リザーバーの内側の境界壁を形成していること、本体の内周面に少なくとも１つのねじ溝が形成され、このねじ溝内に、対応するねじ線形状の前記潤滑要素が受容されていることを特徴とするものである。
【０００７】
前記欧州特許公開第０８７４１７２Ａ１号公報から知られている潤滑装置と比べると、潤滑装置の軸線方向の長さが同じで且つ潤滑剤リザーバーの備蓄容積が同じ場合、本発明による潤滑要素はロッド軸線方向においてかなり長い延在部を有しているので、本発明によれば、前述したような欠点を簡単に解消することができる。したがって、最も好ましい場合には、軸線方向における潤滑装置の延在部全体をロッド表面の潤滑に利用することができる。潤滑要素は少なくとも１５ｍｍの潤滑有効長さ、有利には少なくとも２５ｍｍの潤滑有効長さを有しているのが有利である。
【０００８】
潤滑装置に潤滑機能だけを持たせる場合には、半径方向における潤滑要素と潤滑剤リザーバーとの交錯配置(Ineinander-Anordnung)は次のようにして簡単に実現され、すなわち潤滑装置が本体を有し、本体の内周面に前記少なくとも１つの潤滑要素が配置され、本体の外周面が、少なくとも部分的に、潤滑剤リザーバーの内側の境界壁を形成していることによって簡単に実現される。ここでもう一度指摘しておくと、潤滑装置はロッドを完全に取り囲む必要はない。潤滑装置は、ロッドをＵ字状または蹄鉄状に取り囲んでいても、その機能を全うすることができる。しかし、外部に対する潤滑装置の密封に関しては、構成を簡潔にするために、本体がスリーブ状に形成されているのが有利である。
【０００９】
潤滑剤リザーバーの外側の境界壁を形成させるため、変形実施形態によれば、有利にはスリーブ状のカバー体が設けられ、その内周面が、本体の外周面を少なくともその長さの一部分にわたって間隔を持って取り囲んでいる。他方、この構成の代わりに、潤滑剤リザーバーの外側の境界壁が、走行体の凹部の内周面によって形成され、または、走行体と結合され且つ本体の外周面を少なくともその長さの一部分にわたって間隔を持って取り囲んでいる部材の内周面によって形成されていてもよい。後者の場合には、前記凹部を部分的に拡大することによって、潤滑剤リザーバーの収容容積を大きくさせることができる。
【００１０】
本体と場合によってはカバー体とが注入成形部材（たとえば射出成形部材）として、有利にはプラスチックから製造されていると、簡単で低コストの製造が得られる。
【００１１】
潤滑剤を潤滑剤リザーバーから潤滑要素へ順次供給できるように、本体に、半径方向の少なくとも１つの連通穴が設けられ、この連通穴を通じて、潤滑剤リザーバーに受容されている潤滑剤が少なくとも１つの潤滑要素へ達する。以下でさらに詳細に述べるように、潤滑剤のスループットは、連通穴のサイズと形状、および（または）この連通穴に付設されている要素によって制御することができる。
【００１２】
本発明の他の構成によれば、本体の内周面に少なくとも１つのねじ溝が形成され、このねじ溝内に、対応するねじ線形状の潤滑要素が受容されている。リニアユニットが転動体スクリュードライブであって、しかもこの転動体スクリュードライブのねじスピンドルが多数のねじ溝を有している場合、すなわちねじスピンドルが多条のねじスピンドルである場合には、もちろん潤滑装置も、ねじ状の数に対応する数の少なくとも１つのねじ線状の潤滑要素を有し、これら潤滑要素のそれぞれがスピンドル溝のそれぞれ１つを潤滑するために用いるのが有利である。ねじスピンドルのスピンドル溝を潤滑するばかりでなく、ねじスピンドルの残りの外周面をも潤滑しようとする場合には、このために他の潤滑要素を本体の内周面に設けてもよい。ねじ溝のそれぞれを適当な連通穴を介して潤滑剤リザーバーと接触させて潤滑剤を交換できるようにするのが有利である。
【００１３】
（削除）
【００１４】
基本的には、潤滑要素が、実質的に溝の全長にわたって延びているのが有利である。しかし、軸線方向に十分な構造空間が提供されているならば、溝の延在方向に見て、潤滑要素の前方および（または）後方に、スクレーパー要素を溝内に配置してもよい。スクレーパー要素を設ける目的は、主に、潤滑領域に侵入する汚染粒子をロッドの表面から掻き取り、本来の潤滑要素から離隔しておくためである。さらにスクレーパー要素は、過剰の潤滑要素をロッド表面から掻きとって、リニアユニットを均一に潤滑させることにも寄与する。
【００１５】
前述したねじ溝を設ける構成の利点は、ねじ線状の潤滑要素がより長い距離にわたってスピンドル溝と接触して潤滑するので、潤滑効率が向上するとともに、潤滑要素に対する負荷が軽減する。
【００１６】
潤滑剤リザーバーから潤滑要素への潤滑剤の移送を容易にするため、本体の外周面に、有利には周方向に延びる少なくとも１つの溝が形成され、この溝に潤滑剤吸込み要素が受容されている。
【００１７】
この吸込み要素と潤滑要素の間での潤滑剤の交換は、多面的に保証される。たとえば、潤滑剤吸込み要素が、半径方向において内側の少なくとも１つの突出部を有し、この突出部が付属の連通穴に係合して、付属の潤滑要素と接触し、特にこの潤滑要素に触れて、潤滑剤を交換するように構成できる。他方、この突出部の機能を持つ、別個に製造される灯心要素を、連通穴に挿着する構成でもよい。
【００１８】
少なくとも１つの潤滑要素および（または）少なくとも１つの潤滑剤吸込み要素および（または）灯心要素の材料としては、ポリマー発泡物質、特に連続気泡型のポリマー発泡物質が優れている。有利には、少なくとも１つの潤滑要素および（または）少なくとも１つの潤滑剤吸込み要素および（または）灯心要素の材料がポリマー発泡物質からなる板材から切断して製造されているのがよい。これは、ねじ線状の潤滑要素に対しても適用され（たとえばスパイラル状に切断される）、この場合、このスパイラルの最も内側の巻線の半径は、ねじ線状の潤滑要素の所望のねじ半径に相当している。このようにして得られたスパイラルは、次に、発泡プラスチックまたはポリマー発泡物質材の可撓性を利用して引っ張られ、或いは変形されてねじ線が形成され、潤滑装置の本体の内面に設けたねじ溝に挿入される。
【００１９】
前記連通穴にはダイヤフラムユニットが設けられ、ダイヤフラムユニットは潤滑剤を潤滑剤リザーバーから潤滑要素へ一方向にだけ通過させる。
【００２０】
本発明の他の構成によれば、潤滑装置の少なくとも１つの縦方向端部、有利には両縦方向端部に、潤滑装置からの潤滑剤の望ましくない流出を阻止するパッキン装置が設けられている。このパッキン装置は、ねじナットユニットの軸線方向の縦方向端部に設けられたパッキンに構成が同じであるのが有利である。
【００２１】
上述したリニアユニットは、潤滑装置が潤滑剤リザーバーを備えた構成なので、潤滑剤リザーバーの寿命期間全体といわないまでも長期間にわたって潤滑作用を提供する。高い負荷がかかる場合でも、よって潤滑剤の消費量が多い場合でも、リニアユニットの寿命期間全体にわたって十分な潤滑を保証できるように、潤滑剤リザーバーは、潤滑剤を充填するための接続部を有している。この場合、潤滑剤は潤滑グリースまたは有利には潤滑油である。
【００２２】
なお、それ自体公知の走行体、または走行体に固定される構造ユニットは、リニアユニットにより位置調整される機能ユニットを取り付けるために用いられる。この場合、潤滑装置は、実質的に走行体および（または）構造ユニットの軸線方向の延在部の内側に配置されているのが有利であることが明らかとなった。
【００２３】
特にリニアユニットが転動体スクリュードライブとして構成されている場合には、構造ユニットに作用する荷重を、ねじナットユニットを介してねじスピンドルに伝える必要はなく、もしくは、少なくとも無視できる程度に伝えればよい。むしろこの荷重は、ガイドケースに、荷重を伝えるよう支持されている異形レールに伝えられる。したがってねじナットユニットは、ねじスピンドルの回転運動を走行体の直線運動へ変換するという課題だけを満たせばよいので、軸線方向に比較的短く構成でき、もっぱら、リニアユニットにより位置調整可能な機能ユニットを多様に装着できるようにとの要求に基づいて長さが決定される構造ユニットよりもかなり短く構成できる。したがって、走行体および（または）構造ユニットに、潤滑装置を受容するための構造空間を難なく作ることができ、或いは、すでに設けられてはいたが、これまで利用されていなかった構造空間を、潤滑装置の収納に使用することができる。容易にわかるように、これにより、走行体または構造ユニットの軸線方向の全長は短くなり、この短くなった全長を、転動体スクリュードライブをなんら変更することなく、転動体スクリュードライブの移動距離を大きくするために直接利用することができる。
【００２４】
なお潤滑装置は、軸線方向におけるその延在部全体が走行体および（または）構造ユニットの軸線方向延在部の内側に受容されている必要はない。本発明の基本思想を適用して、潤滑装置が、その軸線方向の延在部の少なくとも７０％、有利には少なくとも９０％を、走行体および（または）構造ユニットの軸線方向の延在部の内側に配置されているように構成すれば、走行体の長さをかなり短縮することができる。
【００２５】
潤滑装置を実質的に走行体および（または）構造ユニットの軸線方向延在部の内側に配置するという思想は、潤滑要素と潤滑剤リザーバーを半径方向において連続して配置する構成とは関係なく適用できる。したがってこの思想に対しては独立の保護を請求する。
【００２６】
上記の発明は、たとえば転動体スクリュードライブ、特にボールスクリュードライブに適用すると有利であり、すなわち、ロッドを形成し、スピンドル軸線を備えているねじスピンドルであって、外周面に少なくとも１つのスピンドル溝を設けた前記ねじスピンドルと、走行体の少なくとも一部分を形成し、ねじスピンドルを取り囲み、且つ少なくとも１つの対向スピンドル溝を備えているねじナットユニットとを有し、対向スピンドル溝が、ねじスピンドルの付属のスピンドル溝と協働してねじ管路を形成し、ねじ管路が閉じた循環管路の一部分であり、この一部分に転動体の無端列が受容されているような転動体スクリュードライブに適用すると有利である。
【００２７】
スピンドル溝と潤滑要素の望ましいねじ山結合を保証する、潤滑装置とねじスピンドルとの相対位置を確保するため、本体に、ねじスピンドルのスピンドル溝に係合する少なくとも１つの方向調整ピンが挿着され、有利にはねじ込まれている。この方向調整ピンとスピンドル溝との係合は、基本的には転動体スクリュードライブの組立時のみ必要である。というのは、作動中には、個々のアッセンブリが互いに固定しあうことによって、正確な指向性が維持されるからである。したがって、転動体スクリュードライブの作動を不必要に妨害することがないよう、組み立て後方向調整ピンを除去してもよく、或いは少なくともいくぶん引き戻してよい。他方、少なくとも、スピンドル溝に係合する方向調整ピンの頭部部分を、作動中迅速に磨耗する材料、たとえば柔らかいプラスチックから製造してもよい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。
図１には、本発明によるリニアユニットの一例として転動体スクリュードライブ１０が図示されている。転動体スクリュードライブ１０は、スピンドル軸線Sを備えたねじスピンドル１２と、ねじスピンドル１２上をスピンドル軸線Sの方向に往復動可能で、転動体スクリュードライブ１０によって位置調整可能な機能ユニット（図示せず）を取り付けるために用いる案内往復台１４とを有している。案内往復台１４は、案内往復台本体１６と、この案内往復台本体１６とは別個に構成されたねじナットユニット１８とを有し、ねじナットユニット１８は、案内往復台本体１６に対し相対回転不能に該案内往復台本体１６の軸方向通路部１６ａに挿着されている。
【００２９】
ねじスピンドル１２の外周面１２aには１個または複数個のスピンドル溝１２bが形成されている。ねじ線状に延びているスピンドル溝１２bの数量に応じて、ねじスピンドル１２は一条のねじスピンドルまたは多条のねじスピンドルである。ねじナットユニット１８の内周面１８bには、対応する数量の対向スピンドル溝１８bが形成され、対向スピンドル溝１８bはねじスピンドル１２のスピンドル溝１２bとともにねじ管路２０を形成している。ねじ管路２０は、図１に破線で示した戻し管路２２と同様に無端の循環管路２４の一部である。循環管路２４内には、図１には図示していないが、多数の転動体、有利にはボールが配置されている。
【００３０】
案内往復台１４は、異形レール（図示せず）に公知の態様で案内されている。異形レールはガイドケースに、荷重を伝動するように支持されているので、ナットユニット１８は、ガイドケースの端部部材（同様に図示せず）にスピンドル軸線Ｓのまわりに回動可能に支持されているねじスピンドル１２に荷重を伝える必要がなく、或いはほとんど伝える必要はなく、スピンドル軸線Ｓに関し相対回転不能である。このようにして、スピンドル軸線Ｓのまわりでのねじスピンドル１２の回転をスピンドル軸線Ｓの方向において案内往復台１４の直線運動に変換させることができる。
【００３１】
さらに図１からわかるように、本発明による転動体スクリュードライブ１０では、案内往復台本体１６の左側の軸方向端部の領域に、ねじナットユニット１８の端面１８ｃに境を接するように、潤滑装置２８を収容するための構造空間２６が設けられている。次に、以下の図面を用いて潤滑装置２８の構成を詳細に説明する。
【００３２】
図２ないし図７は、本発明による潤滑装置２８の実施形態を示すものである。
潤滑装置２８は本体３０（図３をも参照）を有し、本体３０の内周面３０aには全部で４個の互いに交じり合って延びるねじ溝３０b１,３０b２,３０b３,３０b４（以下ではまとめてねじ溝３０ｂと記す）が設けられている。ねじ溝３０b内にはねじ線状の潤滑要素３２（図６をも参照）が配置されている。図２では、図示を簡単にするため、ねじ溝３０b１に挿着されている潤滑要素３２だけを図示した。各潤滑要素３２は、ねじスピンドル１２のねじ溝１２bへの係合のために用いる。このように、図２に図示した潤滑装置２８は４条のねじスピンドル１２と協働するよう構成されている。
【００３３】
本体３０の外面には潤滑剤リザーバー３４が形成されている。このため本体３０は、その両縦方向端部の領域に環状突出部３０ｃと３０ｄを有し、これら環状突出部３０c,３０dは、本体３０の実質的に筒状の外周面３０eを越えて半径方向に突出している。これら環状突出部３０cと３０dにはカバースリーブ３６（図４をも参照）が被嵌されているので、パッキンリング３８と協働して、潤滑剤リザーバー３４のための閉じた中空空間が生じる。図面には図示していないが、潤滑剤リザーバー３４を潤滑剤（有利には潤滑油）で充填するための潤滑ニップル用の接続部材が設けられている。
【００３４】
本体３０は、そのほぼ長手方向中心部に２つの環状リブ３０fを有している。環状リブ３０fは半径方向において本体３０の外周面３０eを越えて延びているが、環状突出部３０c３０dほどには突出していない。これら２つの環状リブ３０fによって画成される環状溝３０gにはリング状の潤滑剤吸込み要素４０（図５をも参照）が受容されている。潤滑剤吸込み要素４０はその外周面４０aによってカバースリーブ３６の内面に当接している。図５によれば、潤滑剤吸込み要素４０の内周面４０bには突出灯心４０cが設けられ、突出灯心４０cは本体３０の半径方向の破断部３０ｈを貫通して、ねじ線状の潤滑要素３２の外周面と接触している。このようにして潤滑剤を潤滑剤リザーバー３４から潤滑要素３２へ順次供給することができる。
【００３５】
さらに図５によれば、潤滑剤吸込み要素４０の外周面４０aに凹部４０dが設けられている。これら凹部４０dにより、潤滑剤リザーバー３４の両チャンバー３４aと３４b間での潤滑剤の交換が可能になる。
【００３６】
なお、潤滑装置２８の上記実施形態においては、複数個のねじ線状の潤滑要素３２のうち１個（図２に図示した潤滑要素）だけが潤滑剤リザーバー３４から潤滑剤の供給を受ける。他の図示していない潤滑要素にも潤滑剤リザーバー３４から直接潤滑剤を供給するようにするには、破断部３０hに対応する破断部を環状溝３０gの周方向の他の部位（たとえば図２に３０h’で示した部位）に設け、しかも潤滑剤吸込み要素４０（図５を参照）は符号４０c’で示した部位に突出灯心４０cに対応する突出部を有している必要がある。
【００３７】
潤滑装置２８の領域から潤滑剤が流出するのを阻止できるようにするため、本体３０の両長手方向端部３０ｉと３０kの領域には、内側にパッキンリップ４２aを備えたパッキン装置４２（図７）が設けられている。パッキンリップ４２aは、特に図７からわかるように、ねじスピンドル１２の４条構成に関連して構成されている。外側の突起４２bは、パッキン装置３２とねじスピンドル１２との所望の相対回転位置が維持されるよう保証している。
【００３８】
さらに、図２によれば、本体３０の長手方向端部３０iの領域において、本体３０に位置固定ピン４４がねじ込まれている。位置固定ピン４４の、半径方向において内側の端部は、ねじスピンドル１２のスピンドル溝１２bに係合するためのもので、したがってねじスピンドル１２に対する本体３０の所望の相対位置を保証するもので、よってねじスピンドル１２に対する潤滑装置２８全体の相対位置を保証するものである。
【００３９】
（削除）
【００４０】
（削除）
【００４１】
（削除）
【００４２】
なお、潤滑要素３２は受容溝３０ｂの延在距離全体にわたって延びている必要はない。たとえば、図６に破線で示唆したように、受容溝３０ｂの長さをその長手方向において十分長くして、潤滑要素３２の前方および（または）後方にスクレーパー要素３３を設けてもよい。これらのスクレーパー要素３３を設ける目的は、潤滑装置２８の領域に侵入して望ましくない塵埃粒子を保護することにある。さらに、スクレーパー要素３３には、過剰の潤滑剤をねじスピンドル１２から再び取り去って、ねじスピンドルを均一に潤滑するよう保証する目的をも持っている。
【００４３】
突出灯心４０ｃについて付記しておくと、突出灯心４０ｃを吸込み要素４０とは別個に形成した部材として製造して、連通穴３０ｈに挿着してもよい。さらに、突出灯心４０の代わりに、通路３０ｈにダイヤフラムユニットを配置し、このダイヤフラムユニットにより潤滑剤を一方向にだけ通過させ、すなわちリザーバー３４から潤滑要素３２のほうへだけ通過させ、いわばある種の逆止弁のごとく作用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による転動体スクリュードライブの、縮尺どおりでない概略断面図である。
【図２】本発明による潤滑装置の実施形態の部分断面斜視図である。
【図３】図２の潤滑装置の本体を示す図である。
【図４】図２の潤滑装置のカバースリーブを示す図である。
【図５】図２の潤滑装置の潤滑剤吸込み要素を示す図である。
【図６】図２の潤滑装置の潤滑要素を示す図である。
【図７】図２の潤滑装置のパッキン要素を示す図である。
【符号の説明】
１０リニアユニット
１２ねじスピンドル
１２ｂスピンドル溝
１４案内往復台
１６案内往復台本体（構造ユニット）
１６ａ案内往復台の軸方向通路部（凹部）
１８ねじナットユニット（走行体）
２０ねじ管路
２４循環管路
２８潤滑装置
３０潤滑装置の本体
３０ａ潤滑装置の本体の内周面
３０ｂねじ溝
３０ｅ潤滑装置の本体の外周面
３０ｇ環状溝
３０ｈ破断部（連通穴）
３０ｉ，３０ｋ本体の縦方向端部
３２潤滑要素
３４潤滑剤リザーバー
３６カバースリーブ（カバー体）
４０潤滑剤吸込み要素
４０ｃ突出灯心（灯心要素）
４２パッキン装置
４４位置固定ピン（方向調整ピン）

Claims

ロッド（１２）の軸線（Ｓ）に沿って該ロッド（１２）上を往復動可能に配置されている走行体（１８）と、ロッド（１２）を少なくとも部分的に取り囲んでいる少なくとも１つの潤滑装置（２８）とを有し、潤滑装置（２８）が、ロッド（１２）と接触して潤滑している少なくとも１つの潤滑要素（３２）と、移動不能に走行体（１８）と結合される少なくとも１つの潤滑剤リザーバー（３４）とを有し、ロッド（１２）の外周面（１２ａ）に少なくとも１つのねじ溝（１２ｂ）が形成され、走行体（１８）がその内周面に少なくとも１つのねじ溝（１８ｂ）を有し、該ねじ溝（１８ｂ）がロッド（１２）の前記ねじ溝（１２ｂ）とともにねじ管路（２０）を形成しており、該ねじ管路（２０）内に複数個の転動体が配置され、潤滑剤リザーバー（３４）が、ロッド軸線（Ｓ）に関し、半径方向において潤滑要素（３２）の外側に配置されているリニアユニットにおいて、
潤滑装置（２８）の本体（３０）の内周面（３０ａ）に前記少なくとも１つの潤滑要素（３２）が配置され、本体（３０）の外周面（３０ｅ）が、少なくとも部分的に、潤滑剤リザーバー（３４）の内側の境界壁を形成していること、
本体（３０）の内周面に少なくとも１つのねじ溝（３０ｂ）が形成され、このねじ溝（３０ｂ）内に、対応するねじ線形状の前記潤滑要素（３２）が受容されていること、を特徴とするリニアユニット。
潤滑装置（２８）の本体（３０）がスリーブ状であることを特徴とする、請求項１に記載のリニアユニット。
潤滑要素（３２）が少なくとも１５ｍｍの潤滑有効長さを有していることを特徴とする、請求項１または２に記載のリニアユニット。
潤滑要素（３２）が少なくとも２５ｍｍの潤滑有効長さを有していることを特徴とする、請求項１または２に記載のリニアユニット。
潤滑剤リザーバー（３４）の外側の境界壁が、カバー体（３６）の内周面によって形成され、カバー体（３６）が、本体（３０）の外周面を少なくともその長さの一部分にわたって間隔を持って取り囲んでいることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
カバー体（３６）がスリーブ状であることを特徴とする、請求項５に記載のリニアユニット。
本体（３０）が注入成形部材としてプラスチックから製造されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
本体（３０）とカバー体（３６）とが注入成形部材としてプラスチックから製造されていることを特徴とする、請求項５または６に記載のリニアユニット。
潤滑要素（３２）が、ねじ溝（３０ｂ）の全長にわたって延びていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
ねじ溝（３０ｂ）の延在方向に見て潤滑要素（３２）の前方および（または）後方に、スクレーパー要素（３３）がねじ溝（３０ｂ）内に配置されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
本体（３０）に、半径方向の少なくとも１つの連通穴（３０ｈ）が設けられ、この連通穴（３０ｈ）を通じて、潤滑剤リザーバー（３４）に受容されている潤滑剤が少なくとも１つの潤滑要素（３２）へ達することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
半径方向の少なくとも１つの連通穴（３０ｈ）に、付属の潤滑要素（３２）と接触して潤滑剤の交換を可能にする灯心要素（４０ｃ）が配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載のリニアユニット。
本体（３０）の外周面（３０ｅ）に、少なくとも１つの溝（３０ｇ）が形成され、この溝に潤滑剤吸込み要素（４０）が受容されていることを特徴とする、請求項１２に記載のリニアユニット。
本体（３０）の外周面（３０ｅ）に形成した前記溝（３０ｇ）が外周面（３０ｅ）の周方向に延びていることを特徴とする、請求項１３に記載のリニアユニット。
灯心要素（４０ｃ）が、潤滑剤吸込み要素（４０）の、半径方向において内側の突出部として形成されていることを特徴とする、請求項１３または１４に記載のリニアユニット。
少なくとも１つの潤滑要素（３２）および（または）少なくとも１つの潤滑剤吸込み要素（４０）および（または）灯心要素（４０ｃ）がポリマー発泡物質から製造されていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
少なくとも１つの潤滑要素（３２）および（または）少なくとも１つの潤滑剤吸込み要素（４０）および（または）灯心要素（４０ｃ）がポリマー発泡物質からなる板材から切断して製造されていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
前記連通穴（３０ｈ）にダイヤフラムユニットが設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載のリニアユニット。
ダイヤフラムユニットが潤滑剤を潤滑剤リザーバー（３４）から潤滑要素（３２）へ一方向にだけ通過させることを特徴とする、請求項１８に記載のリニアユニット。
潤滑装置（２８）の少なくとも１つの縦方向端部（３０ｉ , ３０ｋ）にパッキン装置（４２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１９までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
潤滑装置（２８）の両縦方向端部（３０ｉ , ３０ｋ）にパッキン装置（４２）が設けられていることを特徴とする、請求項２０に記載のリニアユニット。
潤滑剤リザーバー（３４）が、潤滑剤を充填するための接続部を有していることを特徴とする、請求項１から２１までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
潤滑剤が潤滑グリースまたは潤滑油であることを特徴とする、請求項１から２２までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
走行体（１８）、または走行体（１８）に固定される構造ユニット（１６）が、リニアユニット（１０）により位置調整される機能ユニットを取り付けるために用いられることを特徴とする、請求項１から２３までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
潤滑装置（２８）が、走行体（１８）および（または）構造ユニット（１６）の軸線方向の延在部の内側に配置されていることを特徴とする、請求項１から２４までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
潤滑装置（２８）が、その軸線方向の延在部の少なくとも７０％を走行体（１８）および（または）構造ユニット（１６）の軸線方向の延在部の内側に配置されていることを特徴とする、請求項２５に記載のリニアユニット。
潤滑装置（２８）がその軸線方向の延在部の少なくとも９０％を走行体（１８）および（または）構造ユニット（１６）の軸線方向の延在部の内側に配置されていることを特徴とする、請求項２５に記載のリニアユニット。
リニアユニットが転動体スクリュードライブ（１０）であり、
−ロッドを形成し、スピンドル軸線（Ｓ）を備えているねじスピンドル（１２）であって、外周面（１２ａ）に少なくとも１つのスピンドル溝（１２ｂ）を設けた前記ねじスピンドル（１２）と、
−走行体（１４）の少なくとも一部分を形成し、ねじスピンドル（１２）を取り囲み、且つ少なくとも１つの対向スピンドル溝（１８ｂ）を備えているねじナットユニット（１８）と、
を有し、対向スピンドル溝（１８ｂ）が、ねじスピンドル（１２）の付属のスピンドル溝（１２ｂ）と協働してねじ管路（２０）を形成し、ねじ管路（２０）が閉じた循環管路（２４）の一部分であり、この一部分に転動体の無端列が受容されていることを特徴とする、請求項１から２７までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
リニアユニットがボールスクリュードライブであることを特徴とする、請求項２８に記載のリニアユニット。
本体（３０）に、ねじスピンドル（１２）のスピンドル溝（１２ｂ）に係合する少なくとも１つの方向調整ピン（４４）が挿着されていることを特徴とする、請求項２８または２９に記載のリニアユニット。
本体（３０）に、ねじスピンドル（１２）のスピンドル溝（１２ｂ）に係合する少なくとも１つの方向調整ピン（４４）がねじ込まれていることを特徴とする、請求項２８または２９に記載のリニアユニット。