JP2002022094A

JP2002022094A - リニアユニット

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Publication number: JP2002022094A
Application number: JP2001157184A
Authority: JP
Inventors: Bernhard Keller; ケラーベルンハルト
Original assignee: Rexroth Star GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-01-23
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: US20010046335A1; US6595327B2; EP1158209B1; EP1158209A3; DE50111179D1; EP1158209A2; JP3689349B2; DE10026238A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】リニアユニットにおいて、リニアユニット全体
の構成がコンパクトであるにもかかわらず、潤滑作用長
さが長い潤滑要素を使用できるように構成する。【解決手段】ロッド１２の軸線Ｓに沿って該ロッド上を
往復動可能に配置されている走行体１８と、ロッドを少
なくとも部分的に取り囲んでいる少なくとも１つの潤滑
装置２８とを有し、概潤滑装置が、ロッドと接触して潤
滑している少なくとも１つの潤滑要素３２と、移動不能
に走行体と結合される少なくとも１つの潤滑剤リザーバ
ー３４とを有しているリニアユニットにおいて、潤滑剤
リザーバー３４は、ロッド軸線Ｓに関し、半径方向にお
いて潤滑要素３２の外側に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロッドの軸線に沿
って該ロッド上を往復動可能に配置されている走行体
と、ロッドを少なくとも部分的に取り囲んでいる少なく
とも１つの潤滑装置とを有し、潤滑装置が、ロッドと接
触して潤滑している少なくとも１つの潤滑要素と、移動
不能に走行体と結合される少なくとも１つの潤滑剤リザ
ーバーとを有しているリニアユニットに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のリニアユニットは、たとえば欧
州特許公開第０８７４１７２Ａ１号公報から知られてい
る。転動体スクリュードライブとして実施されているこ
のリニアユニットの場合、走行体アッセンブリの軸線方
向端部に、走行体アッセンブリに軸線方向に接続するよ
うに２つの潤滑装置が配置されている。それぞれの潤滑
装置は、潤滑材を保持するポリマー発泡材からなる潤滑
要素を有し、潤滑要素はねじスピンドルと係合して潤滑
の用をなす。各潤滑装置は、さらに、軸線方向において
潤滑要素に境を接している潤滑剤リザーバーを有してい
る。潤滑剤リザーバーは通路を介して潤滑要素と連通し
ているので、潤滑剤が過剰に消費された場合、潤滑剤リ
ザーバーから潤滑要素に新たに潤滑剤が供給される。

【０００３】この公知のリニアユニットの欠点は、とり
わけその潤滑要素の潤滑作用長さが短いので、潤滑要素
の面圧が高くなり、これに並行してポリマー発泡材の消
費が大きいことである。他方、ロッドの表面から削り取
られる汚染物がすべてポリマー発泡材の穴の中に蓄積
し、これを閉塞させる。このため、潤滑剤の流出が妨害
され、他方ポリマー発泡材が硬化するので、潤滑要素と
ロッド表面との十分な潤滑接触が損なわれる。

【０００４】さらに、ドイツ連邦共和国特許公開第１９
８３３２２８Ａ１号公報および米国特許第５７４９２６
６号公報から知られているリニアユニットの潤滑装置
は、潤滑剤を保持するポリマー材から製造される潤滑要
素を有している。また、ドイツ連邦共和国特許公開第１
９７５４４５４Ａ１号公報に開示されているリニアユニ
ットの潤滑装置は、外部に潤滑剤リザーバーを有してい
る。さらに、ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９９１
９２５０Ｕ１号をも指摘しておく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類のリニアユニットにおいて、リニアユニッ
ト全体の構成がコンパクトであるにもかかわらず、潤滑
作用長さが長い潤滑要素を使用できるように構成するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、潤滑剤リザーバーが、ロッド軸線に関し、
半径方向において潤滑要素の外側に配置されていること
を特徴とするものである。

【０００７】前記欧州特許公開第０８７４１７２Ａ１号
公報から知られている潤滑装置と比べると、潤滑装置の
軸線方向の長さが同じで且つ潤滑剤リザーバーの備蓄容
積が同じ場合、本発明による潤滑要素はロッド軸線方向
においてかなり長い延在部を有しているので、本発明に
よれば、前述したような欠点を簡単に解消することがで
きる。したがって、最も好ましい場合には、軸線方向に
おける潤滑装置の延在部全体をロッド表面の潤滑に利用
することができる。潤滑要素は少なくとも１５ｍｍの潤
滑有効長さ、有利には少なくとも２５ｍｍの潤滑有効長
さを有しているのが有利である。

【０００８】潤滑装置に潤滑機能だけを持たせる場合に
は、半径方向における潤滑要素と潤滑剤リザーバーとの
交錯配置(Ineinander-Anordnung)は次のようにして簡単
に実現され、すなわち潤滑装置が本体を有し、本体の内
周面に前記少なくとも１つの潤滑要素が配置され、本体
の外周面が、少なくとも部分的に、潤滑剤リザーバーの
内側の境界壁を形成していることによって簡単に実現さ
れる。ここでもう一度指摘しておくと、潤滑装置はロッ
ドを完全に取り囲む必要はない。潤滑装置は、ロッドを
Ｕ字状または蹄鉄状に取り囲んでいても、その機能を全
うすることができる。しかし、外部に対する潤滑装置の
密封に関しては、構成を簡潔にするために、本体がスリ
ーブ状に形成されているのが有利である。

【０００９】潤滑剤リザーバーの外側の境界壁を形成さ
せるため、変形実施形態によれば、有利にはスリーブ状
のカバー体が設けられ、その内周面が、本体の外周面を
少なくともその長さの一部分にわたって間隔を持って取
り囲んでいる。他方、この構成の代わりに、潤滑剤リザ
ーバーの外側の境界壁が、走行体の凹部の内周面によっ
て形成され、または、走行体と結合され且つ本体の外周
面を少なくともその長さの一部分にわたって間隔を持っ
て取り囲んでいる部材の内周面によって形成されていて
もよい。後者の場合には、前記凹部を部分的に拡大する
ことによって、潤滑剤リザーバーの収容容積を大きくさ
せることができる。

【００１０】本体と場合によってはカバー体とが注入成
形部材（たとえば射出成形部材）として、有利にはプラ
スチックから製造されていると、簡単で低コストの製造
が得られる。

【００１１】潤滑剤を潤滑剤リザーバーから潤滑要素へ
順次供給できるように、本体に、半径方向の少なくとも
１つの連通穴が設けられ、この連通穴を通じて、潤滑剤
リザーバーに受容されている潤滑剤が少なくとも１つの
潤滑要素へ達する。以下でさらに詳細に述べるように、
潤滑剤のスループットは、連通穴のサイズと形状、およ
び（または）この連通穴に付設されている要素によって
制御することができる。

【００１２】潤滑装置の本体の内部構成に関しても、種
々の実施形態が可能である。１つの実施形態によれば、
本体の内周面に少なくとも１つのねじ溝が形成され、こ
のねじ溝内に、対応するねじ線形状の潤滑要素が受容さ
れている。リニアユニットが転動体スクリュードライブ
であって、しかもこの転動体スクリュードライブのねじ
スピンドルが多数のねじ溝を有している場合、すなわち
ねじスピンドルが多条のねじスピンドルである場合に
は、もちろん潤滑装置も、ねじ状の数に対応する数の少
なくとも１つのねじ線状の潤滑要素を有し、これら潤滑
要素のそれぞれがスピンドル溝のそれぞれ１つを潤滑す
るために用いるのが有利である。ねじスピンドルのスピ
ンドル溝を潤滑するばかりでなく、ねじスピンドルの残
りの外周面をも潤滑しようとする場合には、このために
他の潤滑要素を本体の内周面に設けてもよい。ねじ溝の
それぞれを適当な連通穴を介して潤滑剤リザーバーと接
触させて潤滑剤を交換できるようにするのが有利であ
る。

【００１３】他方、本体の内周面に、軸線方向に延びる
少なくとも１つの溝が形成され、この溝内に潤滑板が受
容されている構成でもよい。この種の潤滑板はロッドの
外周面とだけ接触して潤滑剤で湿潤させるが、さらに、
ねじスピンドルとして構成されたロッドのスピンドル溝
にも潤滑剤を供給する必要がある場合には、潤滑板は、
さらに、それぞれ付属のスピンドル溝に係合する多数の
突出部を有していてよい。ねじスピンドルの残りの外周
面の潤滑を避ける必要がある場合は、スピンドル溝に係
合する突出部の湿潤を適宜長くすればよい。これによ
り、潤滑板の、互いに連続する２つの突出部の間に配置
される結合部分は、ねじスピンドルの外周面から間隔を
持って保持される。

【００１４】基本的には、潤滑要素が、実質的に溝の全
長にわたって延びているのが有利である。しかし、軸線
方向に十分な構造空間が提供されているならば、溝の延
在方向に見て、潤滑要素の前方および（または）後方
に、スクレーパー要素を溝内に配置してもよい。スクレ
ーパー要素を設ける目的は、主に、潤滑領域に侵入する
汚染粒子をロッドの表面から掻き取り、本来の潤滑要素
から離隔しておくためである。さらにスクレーパー要素
は、過剰の潤滑要素をロッド表面から掻きとって、リニ
アユニットを均一に潤滑させることにも寄与する。

【００１５】前述した軸線方向の溝を設ける変形実施形
態の利点は製造が簡単なことであり、他方ねじ溝を設け
た実施形態の利点は、ねじ線状の潤滑要素がより長い距
離にわたってスピンドル溝と接触して潤滑するので、潤
滑効率が向上するとともに、潤滑要素に対する負荷が軽
減する。

【００１６】潤滑剤リザーバーから潤滑要素への潤滑剤
の移送を容易にするため、本体の外周面に、有利には周
方向に延びる少なくとも１つの溝が形成され、この溝に
潤滑剤吸込み要素が受容されている。

【００１７】この吸込み要素と潤滑要素の間での潤滑剤
の交換は、多面的に保証される。たとえば、潤滑剤吸込
み要素が、半径方向において内側の少なくとも１つの突
出部を有し、この突出部が付属の連通穴に係合して、付
属の潤滑要素と接触し、特にこの潤滑要素に触れて、潤
滑剤を交換するように構成できる。他方、この突出部の
機能を持つ、別個に製造される灯心要素を、連通穴に挿
着する構成でもよい。

【００１８】少なくとも１つの潤滑要素および（また
は）少なくとも１つの潤滑剤吸込み要素および（また
は）灯心要素の材料としては、ポリマー発泡物質、特に
連続気泡型のポリマー発泡物質が優れている。有利に
は、少なくとも１つの潤滑要素および（または）少なく
とも１つの潤滑剤吸込み要素および（または）灯心要素
の材料がポリマー発泡物質からなる板材から切断して製
造されているのがよい。これは、ねじ線状の潤滑要素に
対しても適用され（たとえばスパイラル状に切断され
る）、この場合、このスパイラルの最も内側の巻線の半
径は、ねじ線状の潤滑要素の所望のねじ半径に相当して
いる。このようにして得られたスパイラルは、次に、発
泡プラスチックまたはポリマー発泡物質材の可撓性を利
用して引っ張られ、或いは変形されてねじ線が形成さ
れ、潤滑装置の本体の内面に設けたねじ溝に挿入され
る。

【００１９】最後に、少なくとも１つの灯心要素はダイ
ヤフラムとして構成され、有利には、潤滑剤リザーバー
から潤滑要素のほうへ開口する逆止用ダイヤフラムとし
て構成されている。

【００２０】本発明の他の構成によれば、潤滑装置の少
なくとも１つの縦方向端部、有利には両縦方向端部に、
潤滑装置からの潤滑剤の望ましくない流出を阻止するパ
ッキン装置が設けられている。このパッキン装置は、ね
じナットユニットの軸線方向の縦方向端部に設けられた
パッキンに構成が同じであるのが有利である。

【００２１】上述したリニアユニットは、潤滑装置が潤
滑剤リザーバーを備えた構成なので、潤滑剤リザーバー
の寿命期間全体といわないまでも長期間にわたって潤滑
作用を提供する。高い負荷がかかる場合でも、よって潤
滑剤の消費量が多い場合でも、リニアユニットの寿命期
間全体にわたって十分な潤滑を保証できるように、潤滑
剤リザーバーは、潤滑剤を充填するための接続部を有し
ている。この場合、潤滑剤は潤滑グリースまたは有利に
は潤滑油である。

【００２２】なお、それ自体公知の走行体、または走行
体に固定される構造ユニットは、リニアユニットにより
位置調整される機能ユニットを取り付けるために用いら
れる。この場合、潤滑装置は、実質的に走行体および
（または）構造ユニットの軸線方向の延在部の内側に配
置されているのが有利であることが明らかとなった。

【００２３】特にリニアユニットが転動体スクリュード
ライブとして構成されている場合には、構造ユニットに
作用する荷重を、ねじナットユニットを介してねじスピ
ンドルに伝える必要はなく、もしくは、少なくとも無視
できる程度に伝えればよい。むしろこの荷重は、ガイド
ケースに、荷重を伝えるよう支持されている異形レール
に伝えられる。したがってねじナットユニットは、ねじ
スピンドルの回転運動を走行体の直線運動へ変換すると
いう課題だけを満たせばよいので、軸線方向に比較的短
く構成でき、もっぱら、リニアユニットにより位置調整
可能な機能ユニットを多様に装着できるようにとの要求
に基づいて長さが決定される構造ユニットよりもかなり
短く構成できる。したがって、走行体および（または）
構造ユニットに、潤滑装置を受容するための構造空間を
難なく作ることができ、或いは、すでに設けられてはい
たが、これまで利用されていなかった構造空間を、潤滑
装置の収納に使用することができる。容易にわかるよう
に、これにより、走行体または構造ユニットの軸線方向
の全長は短くなり、この短くなった全長を、転動体スク
リュードライブをなんら変更することなく、転動体スク
リュードライブの移動距離を大きくするために直接利用
することができる。

【００２４】なお潤滑装置は、軸線方向におけるその延
在部全体が走行体および（または）構造ユニットの軸線
方向延在部の内側に受容されている必要はない。本発明
の基本思想を適用して、潤滑装置が、その軸線方向の延
在部の少なくとも７０％、有利には少なくとも９０％
を、走行体および（または）構造ユニットの軸線方向の
延在部の内側に配置されているように構成すれば、走行
体の長さをかなり短縮することができる。

【００２５】潤滑装置を実質的に走行体および（また
は）構造ユニットの軸線方向延在部の内側に配置すると
いう思想は、潤滑要素と潤滑剤リザーバーを半径方向に
おいて連続して配置する構成とは関係なく適用できる。
したがってこの思想に対しては独立の保護を請求する。

【００２６】上記の発明は、たとえば転動体スクリュー
ドライブ、特にボールスクリュードライブに適用すると
有利であり、すなわち、ロッドを形成し、スピンドル軸
線を備えているねじスピンドルであって、外周面に少な
くとも１つのスピンドル溝を設けた前記ねじスピンドル
と、走行体の少なくとも一部分を形成し、ねじスピンド
ルを取り囲み、且つ少なくとも１つの対向スピンドル溝
を備えているねじナットユニットとを有し、対向スピン
ドル溝が、ねじスピンドルの付属のスピンドル溝と協働
してねじ管路を形成し、ねじ管路が閉じた循環管路の一
部分であり、この一部分に転動体の無端列が受容されて
いるような転動体スクリュードライブに適用すると有利
である。

【００２７】スピンドル溝と潤滑要素の望ましいねじ山
結合を保証する、潤滑装置とねじスピンドルとの相対位
置を確保するため、本体に、ねじスピンドルのスピンド
ル溝に係合する少なくとも１つの方向調整ピンが挿着さ
れ、有利にはねじ込まれている。この方向調整ピンとス
ピンドル溝との係合は、基本的には転動体スクリュード
ライブの組立時のみ必要である。というのは、作動中に
は、個々のアッセンブリが互いに固定しあうことによっ
て、正確な指向性が維持されるからである。したがっ
て、転動体スクリュードライブの作動を不必要に妨害す
ることがないよう、組み立て後方向調整ピンを除去して
もよく、或いは少なくともいくぶん引き戻してよい。他
方、少なくとも、スピンドル溝に係合する方向調整ピン
の頭部部分を、作動中迅速に磨耗する材料、たとえば柔
らかいプラスチックから製造してもよい。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付の
図面を用いて詳細に説明する。図１には、本発明による
リニアユニットの一例として転動体スクリュードライブ
１０が図示されている。転動体スクリュードライブ１０
は、スピンドル軸線Sを備えたねじスピンドル１２と、
ねじスピンドル１２上をスピンドル軸線Sの方向に往復
動可能で、転動体スクリュードライブ１０によって位置
調整可能な機能ユニット（図示せず）を取り付けるため
に用いる案内往復台１４とを有している。案内往復台１
４は、案内往復台本体１６と、この案内往復台１６とは
別個に構成されたねじナットユニット１８とを有し、ね
じナットユニット１８は、案内往復台本体１６に対し相
対回転不能に該案内往復台本体１６の軸方向通路部１６
ａに挿着されている。

【００２９】ねじスピンドル１２の外周面１２aには１
個または複数個のスピンドル溝１２bが形成されてい
る。ねじ線状に延びているスピンドル溝１２bの数量に
応じて、ねじスピンドル１２は一条のねじスピンドルま
たは多条のねじスピンドルである。ねじナットユニット
１８の内周面１８bには、対応する数量の対向スピンド
ル溝１８bが形成され、対向スピンドル溝１８bはねじス
ピンドル１２のスピンドル溝１２bとともにねじ管路２
０を形成している。ねじ管路２０は、図１に破線で示し
た戻し管路２２と同様に無端の循環管路２４の一部であ
る。循環管路２４内には、図１には図示していないが、
多数の転動体、有利にはボールが配置されている。

【００３０】案内往復台１４は、異形レール（図示せ
ず）に公知の態様で案内されている。異形レールはガイ
ドケースに、荷重を伝動するように支持されているの
で、ナットユニット１８は、ガイドケースの端部部材
（同様に図示せず）にスピンドル軸線Ｓのまわりに回動
可能に支持されているねじスピンドル１２に荷重を伝え
る必要がなく、或いはほとんど伝える必要はなく、スピ
ンドル軸線Ｓに関し相対回転不能である。このようにし
て、スピンドル軸線Ｓのまわりでのねじスピンドル１２
の回転をスピンドル軸線Ｓの方向において案内往復台１
４の直線運動に変換させることができる。

【００３１】さらに図１からわかるように、本発明によ
る転動体スクリュードライブ１０では、案内往復台本体
１６の左側の軸方向端部の領域に、ねじナットユニット
１８の端面１８ｃに境を接するように、潤滑装置２８を
収容するための構造空間２６が設けられている。次に、
以下の図面を用いて潤滑装置２８の構成を詳細に説明す
る。

【００３２】図２ないし図７は、本発明による潤滑装置
２８の第１実施形態を示すものである。潤滑装置２８は
本体３０（図３をも参照）を有し、本体３０の内周面３
０aには全部で４個の互いに交じり合って延びるねじ溝
３０b１,３０b２,３０b３,３０b４（以下ではまとめて
ねじ溝３０ｂと記す）が設けられている。ねじ溝３０b
内にはねじ線状の潤滑要素３２（図６をも参照）が配置
されている。図２では、図示を簡単にするため、ねじ溝
３０b１に挿着されている潤滑要素３２だけを図示し
た。各潤滑要素３２は、ねじスピンドル１２のねじ溝１
２bへの係合のために用いる。このように、図２に図示
した潤滑装置２８は４条のねじスピンドル１２と協働す
るよう構成されている。

【００３３】本体３０の外面には潤滑剤リザーバー３４
が形成されている。このため本体３０は、その両縦方向
端部の領域に環状突出部３０ｃと３０ｄを有し、これら
環状突出部３０c,３０dは、本体３０の実質的に筒状の
外周面３０eを越えて半径方向に突出している。これら
環状突出部３０cと３０dにはカバースリーブ３６（図４
をも参照）が被嵌されているので、パッキンリング３８
と協働して、潤滑剤リザーバー３４のための閉じた中空
空間が生じる。図面には図示していないが、潤滑剤リザ
ーバー３４を潤滑剤（有利には潤滑油）で充填するため
の潤滑ニップル用の接続部材が設けられている。

【００３４】本体３０は、そのほぼ長手方向中心部に２
つの環状リブ３０fを有している。環状リブ３０fは半径
方向において本体３０の外周面３０eを越えて延びてい
るが、環状突出部３０c３０dほどには突出していない。
これら２つの環状リブ３０fによって画成される環状溝
３０gにはリング状の潤滑剤吸込み要素４０（図５をも
参照）が受容されれている。潤滑剤吸込み要素４０はそ
の外周面４０aによってカバースリーブ３６の内面に当
接している。図５によれば、潤滑剤吸込み要素４０の内
周面４０bには突出灯心４０cが設けられ、突出灯心４０
cは本体３０の半径方向の破断部３０ｈを貫通して、ね
じ線状の潤滑要素３２の外周面と接触している。このよ
うにして潤滑剤を潤滑剤リザーバー３４から潤滑要素３
２へ順次供給することができる。

【００３５】さらに図５によれば、潤滑剤吸込み要素４
０の外周面４０aに凹部４０dが設けられている。これら
凹部４０dにより、潤滑剤リザーバー３４の両チャンバ
ー３４aと３４b間での潤滑剤の交換が可能になる。

【００３６】なお、潤滑装置２８の上記実施形態におい
ては、複数個のねじ線状の潤滑要素３２のうち１個（図
２に図示した潤滑要素）だけが潤滑剤リザーバー３４か
ら潤滑剤の供給を受ける。他の図示していない潤滑要素
にも潤滑剤リザーバー３４から直接潤滑剤を供給するよ
うにするには、破断部３０hに対応する破断部を環状溝
３０gの周方向の他の部位（たとえば図２に３０h’で示
した部位）に設け、しかも潤滑剤吸込み要素４０（図５
を参照）は符号４０c’で示した部位に突出灯心４０cに
対応する突出部を有している必要がある。

【００３７】潤滑装置２８の領域から潤滑剤が流出する
のを阻止できるようにするため、本体３０の両長手方向
端部３０ｉと３０kの領域には、内側にパッキンリップ
４２aを備えたパッキン装置４２（図７）が設けられて
いる。パッキンリップ４２aは、特に図７からわかるよ
うに、ねじスピンドル１２の４条構成に関連して構成さ
れている。外側の突起４２bは、パッキン装置３２とね
じスピンドル１２との所望の相対回転位置が維持される
よう保証している。

【００３８】さらに、図２によれば、本体３０の長手方
向端部３０iの領域において、本体３０に位置固定ピン
４４がねじ込まれている。位置固定ピン４４の、半径方
向において内側の端部は、ねじスピンドル１２のスピン
ドル溝１２bに係合するためのもので、したがってねじ
スピンドル１２に対する本体３０の所望の相対位置を保
証するもので、よってねじスピンドル１２に対する潤滑
装置２８全体の相対位置を保証するものである。

【００３９】図８と図９は本発明による潤滑装置の変形
実施形態の一部を示したもので、この変形実施形態は図
２の実施形態にほぼ対応している。したがって、対応す
る部材には図２ないし図７の符号に数字の１００をプラ
スした。また、以下では、図２ないし図７に図示した前
記実施形態と異なっている点のみを説明し、その他の構
成は前記実施形態を参照してもらいたい。

【００４０】潤滑装置１２８の本体１３０が図２の潤滑
装置２８の本体３０と異なっているのは、主に、内周面
１３０aに設けられている溝１３０bが、潤滑要素（図９
を参照）を受容するため、実質的にスピンドル軸線Ｓの
方向に延びていることである。これに対応して、図９に
示すように、潤滑要素１３２は潤滑板として構成され、
この潤滑板１３２の長手側１３２aには潤滑突出部１３
２bが設けられている。潤滑突出部１３２bは、ねじスピ
ンドル１２のスピンドル溝１２bに係合するためのもの
である。潤滑突出部１３２bのサイズを適宜選定すれ
ば、潤滑板１３２の長手側１３２aの、潤滑突出部１３
２bの間に設けられる面部分１３２cは、ねじスピンドル
１２の外周面１２aに当接し、ねじスピンドルに潤滑剤
を塗布する。

【００４１】図２ないし図７の潤滑装置２８に対する図
８の潤滑装置１２８のさらなる相違は、本体１３０、特
にその両縦方向端部１３０ｉと１３０ｋのサイズが次の
ように選定されていること、すなわち潤滑剤リザーバー
１３４がカバースリーブ３６に対応するカバースリーブ
と協働して画成されているのではなく、案内往復台本体
１６の内周壁１６ａと協働して画成されるように選定さ
れていることである。これにより、潤滑剤リザーバー１
３４の受容容積は図２ないし図７の実施形態の潤滑剤リ
ザーバー３４に比べて大きくなっており、より厳密に
は、カバースリーブが占める体積分だけ大きくなってい
る。案内往復台本体１６を適宜加工することにより、潤
滑剤リザーバーの受容容積をさらに拡大させてもよい。

【００４２】潤滑剤リザーバー１３４から潤滑板１３２
への潤滑剤のオーバーフローに関しては、図２ないし図
７の潤滑装置２８に対する説明を参照してもらいたい。
なお、潤滑要素３２は受容溝３０ｂの延在距離全体にわ
たって延びている必要はない。たとえば、図６に破線で
示唆したように、受容溝３０ｂの長さをその長手方向に
おいて十分長くして、潤滑要素３２の前方および（また
は）後方にスクレーパー要素３３を設けてもよい。これ
らのスクレーパー要素３３を設ける目的は、潤滑装置２
８の領域に侵入して望ましくない塵埃粒子を保護するこ
とにある。さらに、スクレーパー要素３３には、過剰の
潤滑剤をねじスピンドル１２から再び取り去って、ねじ
スピンドルを均一に潤滑するよう保証する目的をも持っ
ている。この点は、図８と図９に図示した、軸方向の溝
を設けた実施形態に対しても適用される。

【００４３】突出灯心４０ｃについて付記しておくと、
突出灯心４０ｃを吸込み要素４０とは別個に形成した部
材として製造して、連通穴３０ｈに挿着してもよい。さ
らに、突出灯心４０の代わりに、通路３０ｈにダイヤフ
ラムユニットを配置し、このダイヤフラムユニットによ
り潤滑剤を一方向にだけ通過させ、すなわちリザーバー
３４から潤滑要素３２のほうへだけ通過させ、いわばあ
る種の逆止弁のごとく作用するようにしてもよい。この
変形実施形態も、図８と図９の軸方向溝を設けた実施形
態との場合と同様に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による転動体スクリュードライブの、縮
尺どおりでない概略断面図である。

【図２】本発明による潤滑装置の第１実施形態の部分断
面斜視図である。

【図３】図２の潤滑装置の本体を示す図である。

【図４】図２の潤滑装置のカバースリーブを示す図であ
る。

【図５】図２の潤滑装置の潤滑剤吸込み要素を示す図で
ある。

【図６】図２の潤滑装置の潤滑要素を示す図である。

【図７】図２の潤滑装置のパッキン要素を示す図であ
る。

【図８】潤滑装置の変形実施形態の本体を示す、図３に
対応する図である。

【図９】図８の潤滑装置の潤滑要素を示す図である。

【符号の説明】

１０リニアユニット１２ねじスピンドル１２ｂスピンドル溝１４案内往復台１６案内往復台本体（構造ユニット）１６ａ案内往復台の軸方向通路部（凹部）１８ねじナットユニット（走行体）２０ねじ管路２４循環管路２８；１２８潤滑装置３０；１３０潤滑装置の本体３０ａ；１３０ａ潤滑装置の本体の内周面３０ｂ；１３０ｂねじ溝３０ｅ潤滑装置の本体の外周面３０ｇ環状溝３０ｈ破断部（連通穴）３０ｉ，３０ｋ；１３０ｉ，１３０ｋ本体の縦方向
端部３２；１３２潤滑要素３４；１３４潤滑剤リザーバー３６カバースリーブ（カバー体）４０潤滑剤吸込み要素４０ｃ突出灯心（灯心要素）４２パッキン装置４４位置固定ピン（方向調整ピン）１３２潤滑板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロッド（１２）の軸線（Ｓ）に沿って該ロ
ッド（１２）上を往復動可能に配置されている走行体
（１８）と、ロッド（１２）を少なくとも部分的に取り
囲んでいる少なくとも１つの潤滑装置（２８；１２８）
とを有し、潤滑装置（２８；１２８）が、ロッド（１
２）と接触して潤滑している少なくとも１つの潤滑要素
（３２；１３２）と、移動不能に走行体（１８）と結合
される少なくとも１つの潤滑剤リザーバー（３４；１３
４）とを有しているリニアユニットにおいて、潤滑剤リザーバー（３４；１３４）が、ロッド軸線
（Ｓ）に関し、半径方向において潤滑要素（３２；１３
２）の外側に配置されていることを特徴とするリニアユ
ニット。
【請求項２】潤滑要素（３２；１３２）が少なくとも１
５ｍｍの潤滑有効長さ、有利には少なくとも２５ｍｍの
潤滑有効長さを有していることを特徴とする、請求項１
に記載のリニアユニット。
【請求項３】潤滑装置（２８；１２８）が有利にはスリ
ーブ状の本体（３０；１３０）を有し、本体の内周面
（３０ａ；１３０ａ）に前記少なくとも１つの潤滑要素
（３２；１３２）が配置され、本体（３０；１３０）の
外周面（３０ｅ）が、少なくとも部分的に、潤滑剤リザ
ーバー（３４；１３４）の内側の境界壁を形成している
ことを特徴とする、請求項１または２に記載のリニアユ
ニット。
【請求項４】潤滑剤リザーバー（３４）の外側の境界壁
が、有利にはスリーブ状のカバー体（３６）の内周面に
よって形成され、カバー体（３６）が、本体（３０）の
外周面を少なくともその長さの一部分にわたって間隔を
持って取り囲んでいることを特徴とする、請求項３に記
載のリニアユニット。
【請求項５】潤滑剤リザーバー（１３４）の外側の境界
壁が、走行体（１８）の凹部（１６ａ）の内周面によっ
て形成され、または、走行体（１８）と結合され且つ本
体（１３０）の外周面を少なくともその長さの一部分に
わたって間隔を持って取り囲んでいる部材（１６）の内
周面によって形成されていることを特徴とする、請求項
３に記載のリニアユニット。
【請求項６】本体（３０；１３０）と場合によってはカ
バー体（３６）とが注入成形部材として、有利にはプラ
スチックから製造されていることを特徴とする、請求項
３から５までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項７】本体（３０）の内周面に少なくとも１つの
ねじ溝（３０ｂ）が形成され、このねじ溝（３０ｂ）内
に、対応するねじ線形状の潤滑要素（３２）が受容され
ていることを特徴とする、請求項３から６までのいずれ
か一つに記載のリニアユニット。
【請求項８】本体（１３０）の内周面に、軸線方向
（Ｓ）に延びる少なくとも１つの溝（１３０ｂ）が形成
され、この溝（１３０ｂ）内に潤滑板（１３２）が受容
され、潤滑板（１３２）が、所望の場合には、ねじスピ
ンドル（１２）として構成されるロッドのスピンドル溝
（１２ｂ）に係合する少なくとも１つの突出部（１３２
ｂ）を有していることを特徴とする、請求項３から６ま
でのいずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項９】潤滑要素（３２；１３２）が、実質的に溝
（３０ｂ；１３０ｂ）の全長にわたって延びていること
を特徴とする、請求項７または８に記載のリニアユニッ
ト。
【請求項１０】溝（３０ｂ；１３０ｂ）の延在方向に見
て潤滑要素（３２；１３２）の前方および（または）後
方に、スクレーパー要素（３３）が溝（３０ｂ；１３０
ｂ）内に配置されていることを特徴とする、請求項７ま
たは８に記載のリニアユニット。
【請求項１１】本体（３０；１３０）に、半径方向の少
なくとも１つの連通穴（３０ｈ）が設けられ、この連通
穴（３０ｈ）を通じて、潤滑剤リザーバー（３４；１３
４）に受容されている潤滑剤が少なくとも１つの潤滑要
素（３２；１３２）へ達することを特徴とする、請求項
３から１０までのいずれか一つに記載のリニアユニッ
ト。
【請求項１２】半径方向の少なくとも１つの連通穴（３
０ｈ）に、付属の潤滑要素（３２）と接触して潤滑剤の
交換を可能にする灯心要素（４０ｃ）が配置されている
ことを特徴とする、請求項１１に記載のリニアユニッ
ト。
【請求項１３】本体（３０；１３０）の外周面（３０
ｅ）に、有利には周方向に延びる少なくとも１つの溝
（３０ｇ）が形成され、この溝に潤滑剤吸込み要素（４
０）が受容されていることを特徴とする、請求項３から
１２までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項１４】灯心要素（４０ｃ）が、潤滑剤吸込み要
素（４０）の、半径方向において内側の突出部として形
成されていることを特徴とする、請求項１３に記載のリ
ニアユニット。
【請求項１５】少なくとも１つの潤滑要素（３２；１３
２）および（または）少なくとも１つの潤滑剤吸込み要
素（４０）および（または）灯心要素（４０ｃ）がポリ
マー発泡物質から製造され、有利にはポリマー発泡物質
からなる板材から切断して製造されていることを特徴と
する、請求項１から１４までのいずれか一つに記載のリ
ニアユニット。
【請求項１６】少なくとも１つの灯心要素がダイヤフラ
ムとして構成され、有利には、潤滑剤リザーバー（３
４；１３４）から潤滑要素（３２；１３２）のほうへ開
口する逆止用ダイヤフラムとして構成されていることを
特徴とする、請求項１２または１３に記載のリニアユニ
ット。
【請求項１７】潤滑装置（２８；１２８）の少なくとも
１つの縦方向端部、有利には両縦方向端部（３０ｉ,３
０ｋ；１３０ｉ,１３０ｋ）に、パッキン装置（４２）
が設けられていることを特徴とする、請求項１から１６
までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項１８】潤滑剤リザーバー（３４；１３４）が、
潤滑剤を充填するための接続部を有していることを特徴
とする、請求項１から１７までのいずれか一つに記載の
リニアユニット。
【請求項１９】潤滑剤が潤滑グリースまたは有利には潤
滑油であることを特徴とする、請求項１から１８までの
いずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項２０】走行体（１８）、または走行体（１８）
に固定される構造ユニット（１６）が、リニアユニット
（１０）により位置調整される機能ユニットを取り付け
るために用いられることを特徴とする、請求項１から１
９までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項２１】請求項１の上位概念、請求項２０の特徴
部分、または請求項１から１９までのいずれか１項の特
徴部分に記載のリニアユニットにおいて、潤滑装置（２
８；１２８）が、実質的に走行体（１８）および（また
は）構造ユニット（１６）の軸線方向の延在部の内側に
配置されていることを特徴とするリニアユニット。
【請求項２２】潤滑装置（２８；１２８）が、その軸線
方向の延在部の少なくとも７０％、有利には少なくとも
９０％を、走行体（１８）および（または）構造ユニッ
ト（１６）の軸線方向の延在部の内側に配置されている
ことを特徴とする、請求項２１に記載のリニアユニッ
ト。
【請求項２３】リニアユニットが転動体スクリュードラ
イブ（１０）、特にボールスクリュードライブであり、
−ロッドを形成し、スピンドル軸線（Ｓ）を備えている
ねじスピンドル（１２）であって、外周面（１２ａ）に
少なくとも１つのスピンドル溝（１２ｂ）を設けた前記
ねじスピンドル（１２）と、−走行体（１４）の少なく
とも一部分を形成し、ねじスピンドル（１２）を取り囲
み、且つ少なくとも１つの対向スピンドル溝（１８ｂ）
を備えているねじナットユニット（１８）と、を有し、
対向スピンドル溝（１８ｂ）が、ねじスピンドル（１
２）の付属のスピンドル溝（１２ｂ）と協働してねじ管
路（２０）を形成し、ねじ管路（２０）が閉じた循環管
路（２４）の一部分であり、この一部分に転動体の無端
列が受容されていることを特徴とする、請求項１から２
２までのいずれか一つに記載のリニアユニット。
【請求項２４】本体（３０；１３０）に、ねじスピンド
ル（１２）のスピンドル溝（１２ｂ）に係合する少なく
とも１つの方向調整ピン（４４）が挿着され、有利には
ねじ込まれていることを特徴とする、請求項２３に記載
のリニアユニット。