JP3633378B2

JP3633378B2 - 電磁弁の制御装置

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Publication number: JP3633378B2
Application number: JP18567499A
Authority: JP
Inventors: 悟川本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2019-06-30
Also published as: JP2001015332A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は電磁弁の制御装置に係り、詳しくは、コンデンサ等に蓄積された蓄積エネルギーの放出によって作動応答性（例えば、燃料噴射用電磁弁の開弁応答性）の向上を図るとともに通電遮断時のエネルギーを回収するようにした電磁弁の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電磁弁の開弁応答を早めるために、昇圧回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）によりコンデンサに蓄積されたエネルギーを放出するもの、あるいは、電磁弁の通電エネルギーの回収によりコンデンサにエネルギーを蓄積し利用するものが知られている（特開平９−１１５７２７号公報、特公平７−７８３７４号公報、特許第２５９８５９５号公報）。また、近年、排気ガス対策として、本来の噴射タイミングの他、それとは異なるタイミングでの噴射、例えば、ディーゼルエンジンの噴射制御におけるパイロットおよびメイン噴射の他に、その前後に噴射（多段噴射）を行ったり、更には他の気筒が噴射している最中にも噴射（多重噴射）を行いたいといった要求がある。
【０００３】
しかし、上記従来技術では、インジェクタ（電磁弁）に対して１個のコンデンサに制御装置内に設けた昇圧回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）、又は電磁弁のオフ時のエネルギー回収を利用してエネルギーを蓄積しており、エネルギー放出後、次に放出するまでの間に再度エネルギーを蓄積するのに時間がかかるために、連続する多段噴射又は、他気筒との多重噴射制御にはエネルギーの蓄積が間に合わないといった問題があった。
【０００４】
そこで、図６に示す車載型インジェクタ制御装置とすることが考えられる。図６において、昇圧回路３０１によりコンデンサ３０２にエネルギーが蓄積される。コンデンサ３０２にはスイッチ３０３を介してインジェクタ３０４のソレノイド３０４ａの一端が接続され、ソレノイド３０４ａの他端はスイッチ３０５及び抵抗３０６を介して接地されている。駆動用ＩＣ３０７は、マイコン３０８からのエンジン運転状態に応じた噴射信号♯１を入力して、各スイッチ３０３，３０５，３０９をオン／オフ制御する。また、ソレノイド３０４ａのＧＮＤ側端子はダイオード３１０を介してコンデンサ３０２と接続されている。
【０００５】
上記インジェクタ制御装置の動作を図７のタイムチャートに従い説明する。図７には、インジェクタによる多段噴射が実施される様子を示す。
マイコン３０８からの噴射信号♯１に従いスイッチ３０５がオンすると、それと同時にスイッチ３０３が一定時間だけオンし、コンデンサ３０２の充電エネルギーがインジェクタ３０４のソレノイド３０４ａに対して放出される。これにより、インジェクタ３０４の開弁当初に大電流が流れ、インジェクタ３０４の開弁応答性が向上する。その後、抵抗３０６により検出されるインジェクタ電流に応じてスイッチ３０９がオン／オフされ、インジェクタ３０４が定電流駆動される。また、通電遮断時のソレノイド３０４ａに発生するエネルギーがダイオード３１０を通ってコンデンサ３０２に回収される。
【０００６】
一方、コンデンサ３０２に対しては昇圧回路３０１のスイッチ３０１ａがオン／オフされて充電が行われる。以後、このようにコンデンサ３０２に充電が行われるとともに、このコンデンサ３０２のエネルギーがインジェクタ３０４に供給され、燃料噴射動作に供される。
【０００７】
このようにして、電磁弁の通電エネルギーの回収によるコンデンサ３０２への充電と昇圧回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）３０１による充電の両方を行い、充電完了までの時間を短縮し、多段噴射時でもコンデンサ３０２にエネルギーを再蓄積できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図６，７の場合、噴射終了時のコンデンサ電圧の差異ΔＶ（＝Ｖ２−Ｖ１）により電磁弁の通電エネルギーの回収時間が変化し、そのために電磁弁の閉弁時間（通電オフから弁が閉じるまでの遅れ時間Ｔ１，Ｔ２）にばらつきが生じ、マイコン３０８がエンジン状態により最適になるよう算出した噴射信号♯１に対し電磁弁の開いている（燃料を噴射している）時間にもばらつきが生じ、その車両において乗り心地の悪化や排気スモーク、ＮＯｘの発生が大きくなるといった問題が発生する。
【０００９】
そこで、この発明の目的は、高い頻度でエネルギーが使われる場合においても安定した電磁弁の作動を確保することができる電磁弁の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１，２に記載の発明によれば、制御手段により電磁弁へのエネルギー供給の終了時に逆起電力エネルギーが回収される時において、エネルギー蓄積手段（例えばコンデンサ）には少なくとも、エネルギー蓄積手段の電圧の変化に対し電磁弁の閉弁時間の変化が小さくなるような所定量のオフセット分が存在するように設定されている。これにより、例えば、図４に示すように、電磁弁オフ時のコンデンサ電圧と閉弁時間との関係においてコンデンサ電圧が低い場合（領域Ｚ１）にはコンデンサ電圧の変化に対し閉弁時間も大きく変化し、コンデンサ電圧が高い場合（領域Ｚ２）にはコンデンサ電圧の変化に対し閉弁時間の変化が小さいので、コンデンサ電圧として所定量のオフセットを持たせることによりコンデンサ電圧の変化に対し閉弁時間の変化が小さい領域Ｚ２を用いて充・放電を行うことにより、閉弁時間の一定化を図ることが可能となる。
【００１１】
このようにして、高い頻度でエネルギーが使われる場合においても安定した電磁弁の作動を確保することができることとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した実施の形態を図面に従って説明する。
本実施の形態は、車載用４気筒ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射システムとして具体化されるものであり、同燃料噴射システムにおいてコモンレール内で蓄圧された高圧燃料は、インジェクタの駆動に伴いディーゼルエンジンの各気筒に対して噴射供給される。また本実施の形態では、１回の燃焼行程に際して複数回の燃料噴射動作を行わせる多段噴射と、同時に２つのインジェクタを駆動させて各々燃料噴射を行わせる多重噴射とを実施する。
【００１３】
図１は、本実施の形態におけるインジェクタ制御装置を示す電気回路図である。ただし、図１では、４つのインジェクタのうちの１つのみを示し、簡略化している。
【００１４】
図１の装置は、エンジンの各気筒に対して燃料噴射を行うインジェクタ１０１と、インジェクタ１０１を駆動する駆動回路（ＥＤＵ：ＥｌｅｃｔｒｉｃＤｒｉｖｅｒＵｎｉｔ）１００と、この駆動回路１００に接続されるＥＣＵ（電子制御装置）２００とを備える。ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ、各種メモリ等からなる周知のマイクロコンピュータを備え、エンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度ＡＣＣ、エンジン水温ＴＨＷなど、各種センサにて検出されるエンジン運転情報に基づき気筒毎に噴射信号を生成して駆動回路１００に出力する。
【００１５】
インジェクタ１０１は常閉式の電磁弁にて構成され、電磁負荷としてのソレノイド１０１ａを備える。この場合、ソレノイド１０１ａが通電されると、図示しない弁体がリターンスプリングの付勢力に抗して開弁位置に移動し、燃料噴射が行われる。また、ソレノイド１０１ａの通電が遮断されると、弁体が元の閉弁位置に戻り、燃料噴射が停止される。
【００１６】
インダクタＬ００は一端が車載電源としてのバッテリ電源ライン（＋Ｂ）に接続され、他端がトランジスタ（スイッチング素子）Ｔ００に接続されている。以下、トランジスタは全てスイッチング素子として使用される。トランジスタＴ００のゲート端子には充電制御回路１１０が接続され、この回路１１０の出力に応じてトランジスタＴ００がオン／オフする。充電制御回路１１０に関し、詳しくは自励式の発振回路を使用している。また、トランジスタＴ００とＧＮＤとの間には電流検出抵抗Ｒ００が接続されている。
【００１７】
インダクタＬ００とトランジスタＴ００との間には、逆流防止用のダイオードＤ１３を介してエネルギー蓄積手段としてのコンデンサＣ１０の一端が接続されている。コンデンサＣ１０の他端はトランジスタＴ００と電流検出抵抗Ｒ００との接続点に接続されている。
【００１８】
上記インダクタＬ００、トランジスタＴ００、電流検出抵抗Ｒ００、充電制御回路１１０、ダイオードＤ１３により昇圧手段としてのＤＣ−ＤＣコンバータ回路５０が構成されている。トランジスタＴ００がオン／オフされると、ダイオードＤ１３を通じてコンデンサＣ１０が充電される。これにより、コンデンサＣ１０がバッテリ電圧＋Ｂよりも高い電圧に充電され、バッテリ電源よりも高いエネルギーを蓄積することができる。かかる場合、電流検出抵抗Ｒ００により充電電流がモニタされつつ、充電制御回路１１０によりトランジスタＴ００がオン／オフされることで、コンデンサＣ１０が効率の良い周期で充電される。また、充電制御回路１１０は駆動用ＩＣ１２０から充電許可信号を入力している。
【００１９】
駆動用ＩＣ１２０には、＃１の入力端子が接続され、駆動用ＩＣ１２０はこの端子を通じてＥＣＵ２００から第１気筒（＃１）の噴射信号を取り込む。
トランジスタＴ１２は、＃１の噴射信号がオフ（論理ローレベル）からオン（論理ハイレベル）に反転するタイミングで一時的にオンとなり、コンデンサＣ１０の蓄積エネルギーをインジェクタ１０１に供給（放出）するためのトランジスタである。より詳しくは、トランジスタＴ１２はコンデンサＣ１０と共通端子ＣＯＭ１との間に設けられ、制御手段としての駆動用ＩＣ１２０によりトランジスタＴ１２がオンされると、コンデンサＣ１０の蓄積エネルギーがＣＯＭ１側のインジェクタ１０１に供給される。こうしたコンデンサＣ１０のエネルギー放出により、インジェクタの駆動電流として大電流が流れ、それに伴いインジェクタの開弁応答性が向上する。
【００２０】
インジェクタ１０１のローサイドには、駆動回路１００の端子ＩＮＪ１を介してトランジスタＴ１０が接続されており、ＥＣＵ２００から＃１の噴射信号が供給されると、その論理ハイレベルの噴射信号により当該トランジスタＴ１０がオンとなる。トランジスタＴ１０は電流検出抵抗Ｒ１０を介して接地されている。電流検出手段としての電流検出抵抗Ｒ１０によりインジェクタ１０１に流れる駆動電流が検出され、その検出結果が駆動用ＩＣ１２０に取り込まれる。
【００２１】
本例では、抵抗Ｒ１０と駆動用ＩＣ１２０にてエネルギー供給量検出手段を構成しており、コンデンサＣ１０からソレノイド１０１ａに対してのエネルギー供給量を検出することができるようになっている。
【００２２】
ＣＯＭ１端子はダイオードＤ１１とトランジスタＴ１１を介してバッテリ電源ライン（＋Ｂ）に接続されている。かかる場合、駆動用ＩＣ１２０は、インジェクタ１０１に流れる駆動電流に応じてトランジスタＴ１１をオン／オフ制御する。これにより、＋Ｂからインジェクタ１０１に定電流が供給される。ダイオードＤ１２は定電流制御のための帰還ダイオードであり、トランジスタＴ１１のオフ時にインジェクタ１０１に流れる電流はダイオードＤ１２を介して還流される。
【００２３】
実際の動作に際しては、駆動指令である噴射信号の立ち上がりと同時に先ずトランジスタＴ１２がオンされ、インジェクタ１０１の駆動電流としてコンデンサＣ１０のエネルギー放出により大電流が流れた後、引き続き、トランジスタＴ１１を通じて定電流が流れ、噴射信号の立ち下がりに伴い同駆動電流が遮断される。なお、ダイオードＤ１１は、コンデンサＣ１０のエネルギー放出に際し、高電位となるＣＯＭ１端子から＋Ｂ側への回り込みを防止するためのダイオードである。
【００２４】
ここで、本例のコンデンサＣ１０は、コンデンサＣ１０の満充電電圧が高くなっている。
また、駆動用ＩＣ１２０には放電制御回路１２１が備えられている。放電制御回路１２１は、後述するインジェクタ開弁時のエネルギー供給のタイミングを制御する回路で、抵抗Ｒ１０によるインジェクタ電流を取り込んで、この電流値に基づいてトランジスタＴ１２のオン・オフを制御する。
【００２５】
具体的には、本例の放電制御回路１２１を、図２に示す回路構成とする。放電制御回路１２１には比較器４０１が設けられている。比較器４０１において、インジェクタ通電電流に相当する電圧が入力されるとともに、抵抗Ｒ４０とＲ４１による基準電圧Ｖｃｃの分圧が遮断電流値に相当する比較値として入力される。比較器４０１の出力端子にはゲート４０２を介してトランジスタＴ１２が接続されている。そして、噴射信号♯１がオンとなると、比較器４０１の比較結果によりトランジスタＴ１２にオン信号が送出される。
【００２６】
また、インジェクタ１０１（端子ＩＮＪ１）は回収手段としてのダイオードＤ１０を介してコンデンサＣ１０に接続されており、ソレノイド１０１ａのオフ、即ち、通電遮断に伴いソレノイド１０１ａに発生する逆起電力エネルギー（フライバックエネルギー）はダイオードＤ１０を介してコンデンサＣ１０に回収される。
【００２７】
本例では、トランジスタＴ１０が、バッテリ電源のエネルギーをソレノイド１０１ａに供給するための第１エネルギー供給手段として機能し、トランジスタＴ１２が、コンデンサＣ１０に蓄積したエネルギーをソレノイド１０１ａに供給するための第２エネルギー供給手段として機能する。
【００２８】
次に、本実施の形態における作用を、図３のタイムチャートを用いて説明する。
図３は、インジェクタ１０１の制御信号♯１を示し、パイロット噴射とメイン噴射を行わせるための噴射信号である。
【００２９】
図３のパイロット噴射開始前において、コンデンサＣ１０は充電制御回路１１０によって充電され、満充電の状態にある。満充電の電圧は、電磁弁の開弁応答を早めるのに必要なエネルギーを放出した後でも、所定のオフセット電圧が残るように設定されている。この所定量のオフセット分は、ソレノイド１０１ａがオンからオフに切り替わった際のソレノイド・オフ時の動作状態（閉弁状態）に戻るまでの切り替わり時間の変動が適用されるシステム、即ち、図３において閉弁時間が変動するシステムにおいて、閉弁時間が許容できる範囲に収まるように決定したものである。
【００３０】
このようにコンデンサＣ１０が満充電の状態から、ｔ１のタイミングで＃１の噴射信号がオンに立ち上げられると、トランジスタＴ１０がオンすると共に、それと同時にトランジスタＴ１２がオンし、インジェクタ１０１による噴射が開始される。トランジスタＴ１２がオンした後において抵抗Ｒ１０による通電電流値（ＩＮＪ１電流）が所定の値Ｉ０になると、駆動用ＩＣ１２０の放電制御回路１２１により、１回の噴射に必要な所定のエネルギーを放出したとして、つまり、必要なエネルギーの放出が完了する電圧まで低下したとして、トランジスタＴ１２がオフされる。なお、抵抗Ｒ１０によるインジェクタ電流の代わりに、コンデンサＣ１０の電圧Ｖｃを取り込んで、コンデンサ電圧Ｖｃに基づいてトランジスタＴ１２のオン・オフを制御してもよい。
【００３１】
このようにして、トランジスタＴ１２は、噴射の開始当初の一定時間だけオンし、コンデンサＣ１０の蓄積エネルギーがインジェクタ１０１に放出され、これにより、インジェクタ１０１のソレノイド１０１ａに大電流が流れ、インジェクタ１０１の開弁応答が早まる。この時、コンデンサＣ１０からの放電電流を安定させるためトランジスタＴ１２のオン時（通電中）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５０による充電が禁止される。
【００３２】
そして、コンデンサＣ１０のエネルギー放出後は、それに引き続いてトランジスタＴ１１がオン／オフ制御され、ダイオードＤ１１を介してインジェクタ１０１に定電流が供給される。すなわち、電流検出抵抗Ｒ１０により検出した駆動電流（ＩＮＪ１電流）に応じて駆動用ＩＣ１２０がトランジスタＴ１１をオン／オフし、その駆動電流を所定値に保持する。これにより、インジェクタ１０１は開弁状態で保持される。
【００３３】
その後、＃１の噴射信号がオフされると（ｔ２のタイミング）、トランジスタＴ１０がオフしてインジェクタ１０１が閉弁し、同インジェクタ１０１による噴射が終了される。インジェクタ１０１の通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーはダイオードＤ１０を通じてコンデンサＣ１０に回収される。このとき、噴射開始時にエネルギー放出を行ったのと同じコンデンサＣ１０でエネルギーが回収される。
【００３４】
その後に、トランジスタＴ００がオン／オフを開始され、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５０によるコンデンサＣ１０の充電が行われる。
以後、噴射信号に基づいてメイン噴射が連続して行われる（図３のｔ３〜ｔ４の期間）。
【００３５】
ここで、メイン噴射においてもパイロット噴射と同様に動作するが、噴射間隔が短い場合に対応するため、放電終了後、直ちにＤＣ−ＤＣコンバータ回路５０による充電を開始しているので、噴射時間が異なると噴射終了時のコンデンサ電圧Ｖｃが異なるが、コンデンサ電圧にオフセットを設けているので、閉弁時間、即ち、ＩＮＪ１電流の低下するのに要する時間の差異は無視できる程度まで縮小することができる。これに関して、図４，５を用いて説明を加える。
【００３６】
図４には、噴射終了時のコンデンサ電圧Ｖｃとインジェクタ閉弁時間の関係を示す。図５には、噴射終了時のＩＮＪ１電流波形Ｉ_ＩＮＪとコンデンサ電圧波形を示す。つまり、図５においてｔｓのタイミングにてインジェクタへの通電遮断が行われ、その逆起電力がコンデンサＣ１０に回収され、また、その後のｔｅのタイミングにてＤＣ−ＤＣコンバータ回路５０のインダクタＬ００への通電遮断が行われ、その逆起電力がコンデンサＣ１０に蓄えられる。よって、ｔｓとｔｅのタイミングにてコンデンサ電圧Ｖｃが上昇している。
【００３７】
インジェクタのソレノイド１０１ａに溜まったエネルギー量Ｅは、コンデンサ電圧をＶｃ、ＩＮＪ１電流をＩ_ＩＮＪとすると、
【００３８】
【数１】

となる。ここで、ソレノイド１０１ａは電流制御され、一定のエネルギーを蓄積しているので、図４に示すように、コンデンサ電圧Ｖｃが高い程、閉弁時間は短くなる。つまり、コンデンサ電圧Ｖｃが所定値Ｖ１より低い領域Ｚ１においてはコンデンサ電圧Ｖｃの変化に対し閉弁時間も大きく変化し、また、コンデンサ電圧Ｖｃが所定値Ｖ１より高い領域Ｚ２においてはコンデンサ電圧Ｖｃの変化に対し閉弁時間の変化が小さい。
【００３９】
従って、コンデンサ電圧に対して予めオフセットを設け、閉弁時間の差異を無視できる領域Ｚ２でコンデンサＣ１０を充放電させることにより、閉弁時間のばらつきを抑えることができる。
【００４０】
尚、多段噴射或いは多重噴射に対応するため、コンデンサＣ１０に複数回分の噴射に必要なエネルギーを蓄積する場合にも有効である。
このように、本実施の形態は下記の特徴を有する。
（イ）駆動用ＩＣ１２０は、トランジスタＴ１０，Ｔ１１によりソレノイド１０１ａを動作させる期間だけバッテリ電源のエネルギーをソレノイド１０１ａに供給すると共に、トランジスタＴ１２によりソレノイド１０１ａの動作の応答を早めるのに必要な量のコンデンサＣ１０のエネルギーをソレノイド１０１ａに供給し、コンデンサＣ１０においては、駆動用ＩＣ１２０によりソレノイド１０１ａへのエネルギー供給の終了時の逆起電力エネルギーを回収する時に、少なくとも所定量のオフセット分が存在するように設定した。これにより、図４の領域Ｚ１にて示すコンデンサ電圧が低い場合にはコンデンサ電圧の変化に対し閉弁時間も大きく変化し、領域Ｚ２にて示すコンデンサ電圧が高い場合にはコンデンサ電圧の変化に対し閉弁時間の変化が小さいので、閉弁時間の変化が小さい領域Ｚ２を用いて充・放電を行うことにより、閉弁時間の一定化を図ることが可能となる。その結果、高い頻度でエネルギーが使われる場合、即ち、多段噴射・多重噴射が行われるインジェクタ制御装置においても安定したインジェクタ（ソレノイド）の作動を確保することができる。
【００４１】
なお、ディーゼルエンジンのインジェクタの制御システムに適用したが、ガソリンエンジンのインジェクタの制御システムに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるインジェクタ制御装置を示す電気回路図。
【図２】放電制御回路の電気回路図。
【図３】作用説明のためのタイムチャート。
【図４】噴射終了時のコンデンサ電圧Ｖｃとインジェクタ閉弁時間の関係を示す図。
【図５】噴射終了時のＩＮＪ１電流波形とコンデンサ電圧波形を示す図。
【図６】従来技術を説明するためのインジェクタ制御装置の構成例を示す図。
【図７】従来技術を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
５０…ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、１０１ａ…ソレノイド、１２０…駆動用ＩＣ、Ｃ１０…コンデンサ、Ｒ１０…抵抗、Ｔ１０…トランジスタ、Ｔ１２…トランジスタ。

Claims

電磁弁（１０１）と、
前記電磁弁に接続され、前記電磁弁に供給するエネルギーが蓄積されるエネルギー蓄積手段（Ｃ１０）と、
前記電磁弁と前記エネルギー蓄積手段との間に設けられ、前記エネルギー蓄積手段に蓄積したエネルギーを前記電磁弁に供給するためのエネルギー供給手段（Ｔ１２）と、
前記エネルギー供給手段を制御する制御手段（１２０）と、
前記電磁弁のオフ時に発生する逆起電力エネルギーを前記エネルギー蓄積手段に回収するための回収手段（Ｄ１０）と、
を備え、
前記エネルギー蓄積手段（Ｃ１０）は、前記制御手段により前記電磁弁へのエネルギー供給の終了時の逆起電力エネルギーを回収する時に、少なくとも、前記エネルギー蓄積手段の電圧の変化に対し前記電磁弁の閉弁時間の変化が小さくなるような所定量のオフセット分が存在するように設定されていることを特徴とする電磁弁の制御装置。
車載電源に接続された電磁弁（１０１）と、
前記車載電源のエネルギーを前記電磁弁に供給するための第１エネルギー供給手段（Ｔ１０）と、
前記電磁弁に接続され、前記電磁弁に供給する前記車載電源よりも高いエネルギーが蓄積されるエネルギー蓄積手段（Ｃ１０）と、
前記電磁弁と前記エネルギー蓄積手段との間に設けられ、前記エネルギー蓄積手段に蓄積したエネルギーを前記電磁弁に供給するための第２エネルギー供給手段（Ｔ１２）と、
前記第１、第２エネルギー供給手段を制御する制御手段（１２０）と、
前記電磁弁のオフ時に発生する逆起電力エネルギーを前記エネルギー蓄積手段に回収するための回収手段（Ｄ１０）と、
を備え、
前記制御手段（１２０）は、前記第１エネルギー供給手段により前記電磁弁を動作させる期間だけ前記車載電源のエネルギーを前記電磁弁に供給すると共に、前記第２エネルギー供給手段により前記電磁弁の動作の応答を早めるのに必要な量の前記エネルギー蓄積手段のエネルギーを前記電磁弁に供給し、
前記エネルギー蓄積手段（Ｃ１０）は、前記制御手段により前記電磁弁へのエネルギー供給の終了時の逆起電力エネルギーを回収する時に、少なくとも、前記エネルギー蓄積手段の電圧の変化に対し前記電磁弁の閉弁時間の変化が小さくなるような所定量のオフセット分が存在するように設定されていることを特徴とする電磁弁の制御装置。
請求項１または２に記載の電磁弁の制御装置において、
前記エネルギー蓄積手段から前記電磁弁に対してのエネルギー供給量を検出するエネルギー供給量検出手段（Ｒ１０，１２０）を備え、前記制御手段はこのエネルギー供給量に従って前記エネルギー供給手段を制御することを特徴とする電磁弁の制御装置。
請求項３に記載の電磁弁の制御装置において、
エネルギー供給量検出手段は前記電磁弁に流れる電流値を検出する電流検出手段（Ｒ１０）を備えることを特徴とする電磁弁の制御装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電磁弁の制御装置において、
前記エネルギー蓄積手段には、車載電源電圧を昇圧手段（５０）にて昇圧したエネルギーも蓄積されることを特徴とする電磁弁の制御装置。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電磁弁の制御装置において、
前記エネルギー蓄積手段での所定量のオフセット分とは、前記電磁弁がオンからオフに切り替わった際の電磁弁オフ時の動作状態に戻るまでの切り替わり時間の変動が適用されるシステムにおいて許容できる範囲から決められるものであることを特徴とする電磁弁の制御装置。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電磁弁の制御装置において、
前記電磁弁はエンジンに燃料を供給するインジェクタのソレノイドであることを特徴とする電磁弁の制御装置。