JP3629823B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置においては、所望の場所で所望の情報を手軽に印刷できるハンディタイプのものが知られている。
この種の印刷装置は、例えば、インクリボンおよび被印刷テープを備えた印刷用のテープカセットを装置本体内に着脱可能に装着し、装置本体内の印刷ヘッドとプラテンローラとの間にインクリボンおよび被印刷テープを重ね合わせて配置し、この状態でプラテンローラが被印刷テープおよびインクリボンを印刷ヘッドに押し付けた後、プラテンローラを回転させてインクリボンと被印刷テープとを送りながら、印刷ヘッドを印刷情報に応じて駆動することにより、被印刷テープに所望の情報を印刷する構造になっている。
【０００３】
このような印刷装置では、印刷ヘッドとプラテンローラとが接近離間可能な状態で装置本体内に起立した状態で配置され、装置本体内にテープカセットを装着する際に、印刷ヘッドとプラテンローラとが離間し、これらの間にインクリボンと被印刷テープが重なり合った状態で上方から挿入され、印刷する際にプラテンローラが印刷ヘッドに接近してインクリボンと被印刷テープとを印刷ヘッドに押し付けている。すなわち、印刷ヘッドは、装置本体内のシャーシに下端部が固定されて立設された保護部材に取り付けられている。また、プラテンローラは、その上下両端部が支持部材に回転可能に取り付けられ、この支持部材が支持軸に回動可能に取り付けられ、この支持軸の下端部がシャーシに固定されて立設され、支持軸を中心に支持部材が回動することにより、印刷ヘッドに接近離間する構造になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印刷装置では、印刷ヘッドの保護部材とプラテンローラの支持軸の各下端部のみがシャーシ上に固定されて立設され、これら各上端部が固定されていないため、印刷ヘッドに対するプラテンローラの圧接により、印刷ヘッドの上部側がプラテンローラから離れやすく、このため印刷ヘッドとプラテンローラとを均一に当接させることができず、印刷ヘッドの上部側と下部側とで印刷状態に差が生じ、均一な印刷ができず、印刷品質が低下するという問題がある。
なお、このような問題は、プラテンローラが固定され、印刷ヘッドがプラテンローラに接離する構造でも、同様の問題が生じ、また特に、被印刷テープとして幅の広いものを用いるために、印刷ヘッドおよびプラテンローラの各長さを長くした場合には、上記問題が顕著に生じる。
【０００５】
この発明の課題は、印刷時に印刷ヘッドとプラテンローラとの各上部が相対的に離れるのを防いで、両者を均一に圧接させることにより、印刷品質の向上を図るようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、印刷ヘッドおよびプラテンローラの少なくとも一方が装置本体に対して起立した状態で配置されるとともに、リボン巻取り軸が起立した状態で配置され、リボン巻取り軸に、インクリボンが巻かれたリボン供給リールを挿入しインクリボンを印刷ヘッドとプラテンローラとの間に配置して、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方が移動して互いに接離可能に圧接する印刷装置において、印刷ヘッド、またはプラテンローラ、または装置本体のいずれかに設けられ、印刷ヘッドとプラテンローラの前記起立している方の上端部を係脱可能に係止して、印刷ヘッドとプラテンローラとを一定間隔に規制する間隔規制部材を備えたことを特徴とする。
したがって、この請求項１記載の発明によれば、印刷ヘッド、またはプラテンローラ、または装置本体のいずれかに設けられた間隔規制部材が印刷ヘッドとプラテンローラの少なくとも一方の上端部を係止することにより、印刷ヘッドとプラテンローラとを一定間隔に規制するので、印刷時に印刷ヘッドとプラテンローラとが相対的に離れるのを防ぎ、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッドおよびプラテンローラの上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷ができ、これにより印刷品質の向上を図ることができる。
【０００７】
この場合、請求項２に記載のごとく、間隔規制部材は、装置本体内のシャーシ、または印刷ヘッドとプラテンローラの上方を開閉自在に覆う蓋体のいずれかに設けられていれば良く、特に装置本体内のシャーシに設けられいることが望ましい。
また、請求項３に記載のごとく、印刷ヘッドおよびプラテンローラは、その各下端部が装置本体内のシャーシに対して固定され、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方は、その上端部がシャーシの一部に対して固定され、かつ間隔規制部材は、前記上端部を固定した個所付近のシャーシの一部に取り付けられて、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか他方の上端部を係脱可能に係止する構造であれば、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方をシャーシに対して強固に固定でき、しかも印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方を強固に固定するシャーシの一部に設けられた間隔規制部材によって印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか他方の上端部を係止することにより、印刷ヘッドとプラテンローラとの各上部が相対的に離れるのを確実に防ぐことができる。
さらに、請求項４に記載のごとく、間隔規制部材がバネ部材によって蓋体を押し上げて起立するように付勢されていれば、印刷ヘッドとプラテンローラとの間に被印刷テープなどを装着する際に間隔規制部材が邪魔にならず、また蓋体を開く際にバネ部材のバネ力で起立する間隔規制部材が蓋体を押し上げるので、蓋体を容易に開くことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図１〜図２０を参照して、この発明の印刷装置の第１実施形態について説明する。
図１〜図３は印刷装置の外観を示した図である。この印刷装置は、カラー印刷ができるハンディタイプのものであり、装置本体１を備えている。この装置本体１の上面には、カセット蓋（蓋体）２が開閉可能に設けられているとともに、このカセット蓋２の近傍にオン、オフ用スイッチや印刷開始用スイッチなどの各種のスイッチが配置されたスイッチ操作部３が設けられている。また、装置本体１の内部には、図２に示す印刷用のテープカセット４が着脱可能に装着するカセット収納部５がカセット蓋２の下方に対応して設けられている。
【０００９】
カセット蓋２は、その後端部に取付部６が設けられ、この取付部６の下端部が装置本体１の背面に回動可能に取り付けられた構造になっている。このカセット蓋２の上面中央には凹部７が設けられており、この凹部７内の中央から左側には、印刷情報やスイッチ操作部３の入力情報などを表示する表示部８が設けられている。また、カセット蓋２の下面の両側には、カセット蓋２の開閉動作時にテープカセット４の側面に形成された鍔部４ａを上方から押圧し、このテープカセット４を装置本体１に固定するガイド突起９が下方に突出して設けられており、カセット蓋２の先端部の下面には、図４に示すように、カセット蓋２を閉じた際に、装置本体１内の係止部１０に係脱可能に係止されるフック部１１が設けられている。なお、係止部１０は、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２の押圧操作により、カセット蓋２のフック部１１に対する係止を解除する構造になっている。
【００１０】
カセット収納部５内に装着されるテープカセット４は、図２に示すようなカセットケース１３を備えている。このカセットケース１３内には、被印刷テープ１４が巻かれたテープ供給リール１５、インクリボン１６が巻かれたリボン供給リール１７、およびインクリボン１６を巻き取るリボン巻取リール１８が設けられている。この状態では、テープ供給リール１５から繰り出された被印刷テープ１４と、リボン供給リール１７から繰り出されたインクリボン１６とが、カセットケース１３の一側部に設けられた切欠凹部１９内で重なり合った状態で移動可能に配置されている。なお、インクリボン１６は、カラーインクテープであり、所定長さごとに青色インク部、赤色インク部、黄色インク部、透明なラミネート部などのカラーインク部を順次連続させた構造になっている。
【００１１】
装置本体１内のカセット収納部５内には、図２および図７に示すように、発熱タイプの印刷ヘッド２０、プラテンローラ２１、テープ供給軸２２、およびリボン巻取軸２３が起立した状態で配置され、カセットケース１３のテープ供給リール１５の筒部にテープ供給軸２２が挿入し、リボン巻取リール１８の筒部にリボン巻取軸２３が挿入し、カセットケース１３の切欠凹部１９に印刷ヘッド２０が挿入することにより、互いに重なり合った被印刷テープ１４とインクリボン１６とが印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に配置されて、テープカセット４が装着される。この状態では、印刷ヘッド２０によってインクリボン１６のインクが被印刷テープ１４に転写可能な状態となる。なお、印刷された被印刷テープ１４は装置本体１のテープ排出口２４から外部に排出され、また印刷を行なったインクリボン１６はカセットケース１３内のリボン巻取リール１８に巻き取られる。
【００１２】
印刷ヘッド２０は、多数の発熱素子が上下方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情報に応じて適宜発熱するサーマルヘッドであり、図８および図９に示すように、装置本体１内のシャーシ２５上に下端部が固定されて立設された保護部材２６内に固定され、これによりシャーシ２５上に起立した状態で配置されている。なお、シャーシ２５および保護部材２６は、ステンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いものであり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になっている。
【００１３】
プラテンローラ２１は、ゴムなどの弾性材料からなり、図８〜図１１に示すように、その中心に設けられた軸２１ａが上下に突出し、この突出した軸２１ａの上下端部がコ字状の支持部材２７に回転自在に取り付けられている。この支持部材２７は支持軸２８に回動可能に取り付けられており、この支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５上に固定されて立設されているとともに、その上端部が支持部材２７の上方に位置するシャーシ２５の上部取付部（シャーシ２５の一部）２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して固定されている。また、プラテンローラ２１は、支持部材２７の背面がシャーシ２５に設けられたコイルバネ２９によって印刷ヘッド２０に向けて付勢され、この状態で後述するカム部材３０の回転に応じて支持部材２７が支持軸２８を中心に回動することにより、印刷ヘッド２０に接近離間する構造になっている。
【００１４】
支持軸２８の上端部が固定されたシャーシ２５の上部取付部２５ａ上には、図２〜図５に示すように、間隔規制部材３１がカセット蓋２の凹部７の中央から右側に対応して設けられている。この間隔規制部材３１は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部３２の一端部が軸ピン３３によってシャーシ２５の上部取付部２５ａに切り起された取付片３４に回動可能に取り付けられ、平板部３２の他端部に係合孔３２ａが設けられ、この係合孔３２ａが印刷ヘッド２０の保護部材２６上に一体に形成された係止突起３５に係脱可能に係合し、これにより印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制する構造になっている。
【００１５】
また、この間隔規制部材３１は、軸ピン３３に取り付けられたトーションバネ３６によって平板部３２がほぼ垂直に起立するように付勢され、このトーションバネ３６のバネ力によって平板部３２が起立する際に、カセット蓋２を押し上げて開く構造になっている。なお、平板部３２の上面には、係合孔３２ａの上部を覆うとともにカセット蓋２の内面に接触する合成樹脂製のカバー３７が取り付けられている。また、印刷ヘッド２０の保護部材２６の上端面には、平板部３２の衝撃を緩和する合成樹脂製の緩衝部材（図示せず）が配置されていることが望ましい。
【００１６】
一方、印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の近傍におけるテープ排出口２４側には、図８および図９に示すように、被印刷テープ１４を切断するカッタ装置４０が設けられている。このカッタ装置４０は、シャーシ２５に下端部が固定されて被印刷テープ１４の通路縁にほぼ垂直に起立した固定刃４１と、この固定刃４１の下端部にカシメピン４２ａによって回転可能に取り付けられた可動刃４２とからなり、可動刃４２の下部から後方に延出されたカッタアーム部４３がカム部材３０の回転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃４２が固定刃４１に対し接近離間する方向に回動して、印刷された被印刷テープ１４を切断する構造になっている。
【００１７】
カム部材３０は、プラテンローラ２１およびカッタ装置４０の動作を制御するものであり、図１３に示すように円柱状に形成され、図８〜図１１に示すようにプラテンローラ２１の後方に位置する個所のシャーシ２５上に立設された固定軸４４に回転可能に取り付けられている。このカム部材３０の上端面には、図１３（ａ）に示すように、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接離させるための渦巻状の第１カム溝４５が形成されており、またカム部材３０の外周面には、図１３（ａ）に示すように、カッタ装置４０の可動刃４２を回動させるための螺旋状の第２カム溝５０が形成されている。
【００１８】
第１カム溝４５は、外周縁から固定軸４４に向けて湾曲状に形成されたローラ駆動溝部４６と、これに連続して固定軸４４を中心とする円に沿って形成されたほぼ半円弧状の非駆動溝部４７とからなり、図１９〜図２３に示すように、支持部材２７の背面から突出したローラアーム部４８の先端部に設けられた連結ピン４９が移動可能に挿入されている。この第１カム溝４５は、連結ピン４９がローラ駆動溝部４６内の外周縁に位置した状態が、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０から離間させる初期状態であり、連結ピン４９がローラ駆動溝部４６内の外周縁から固定軸４４に向けて相対的に移動する際に、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させ、また連結ピン４９が非駆動溝部４７内を相対的に移動する際には、非駆動溝部４７が固定軸４４を中心に回転移動するだけで、連結ピン４９は静止状態を保ち、ローラアーム部４８は移動せずに、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０に圧接した状態を維持する構造になっている。
【００１９】
また、第２カム溝５０は、カム部材３０の下端縁に沿ってほぼ環状に形成された非駆動溝部５１と、この非駆動溝部５１に連続して螺旋状に上端側に延びる切断駆動溝部５２とからなり、図１９〜図２３に示すように、可動刃４２のカッタアーム部４３の先端部に設けられた連結ピン５３が移動可能に挿入されている。この第２カム溝５０は、連結ピン５３が非駆動溝部５１内を相対的に移動する際には非駆動溝部５１が固定軸４４に対し直交する方向に移動するだけで、連結ピン５３は静止状態を保ち、カッタアーム部４３が上下方向に回動しないため、カッタ装置４０は動作せず、また連結ピン５３が切断駆動溝部５２内を下部側から上部側に向けて移動する際に、カッタアーム部４３を上方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃４１に接近させて被印刷テープ１４を切断し、さらに連結ピン５３が切断駆動溝部５２内を上部側から下部側に向けて移動する際には、カッタアーム部４３を下方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃４１から離間させる構造になっている。
【００２０】
このカム部材３０を駆動するカム駆動機構５５は、図１２に示すように、第１モータ５６と、この第１モータ５６の出力軸に設けられたねじ状の軸歯車５７と、この軸歯車５７に噛み合って回転する大径の第１中間歯車５８と、この第１中間歯車５８に一体に設けられた小径の第１中間歯車５９と、この小径の第１中間歯車５９に噛み合って回転する大径の第２中間車６０と、この大径の第２中間歯車６０に一体に設けられた小径の第２中間歯車６１と、この小径の第２中間歯車６１に噛み合って回転するカム従動歯車６２とからなっている。この場合、カム従動歯車６２は、カム部材３０の下端面一体的に設けられている。また、各歯車５６〜６１がシャーシ２５の下面に設けられた取付板６３にそれぞれ軸６４によって回転自在に取り付けられている。
【００２１】
また、カム部材３０の下方におけるシャーシ２５には、図１０および図１１に示すように、カム部材３０の回転位置を検出する回転位置検出器６５が取り付けられている。この回転位置検出器６５は、図１３（ｂ）に示すように、発光素子と受光素子とからなる反射型の第１、第２位置センサ６５ａ、６５ｂを基板６５ｃ上に配置したものであり、カム部材３０のカム従動歯車６２の下面に設けられた光反射部６２ａ〜６２ｄで反射された光を受光することにより、カム部材３０の回転位置を検出し、この検出信号に基づいてカム駆動機構５５および後述する印刷駆動機構６６を制御する構造になっている。この場合、第１位置センサ６５ａは、カム従動歯車６２の周縁部側の所定位置に設けられた光反射部６２ａ、６２ｂを検出することにより、カム部材３０における印刷位置および切断終了位置を検出する。また、第２位置センサ６５ｂは、カム従動歯車６２の中心部側の所定位置に設けられた他の２つの光反射部６２ｃ、６２ｄを検出することにより、プラテンローラ２１の初期位置および印刷ヘッド２０に対する圧接位置を検出する。なお、カム従動歯車６２は、それ自体または下面が黒色であることが望ましい。
【００２２】
印刷駆動機構６６は、印刷時にプラテンローラ２１、テープ供給軸２２、リボン巻取軸２３を駆動するためのものであり、図１２に示すように、シャーシ２５上に設けられた第２モータ６７と、この第２モータ６７の回転を減速する減速歯車列６８と、この減速歯車列６８で減速された第２モータ６７の正回転をプラテンローラ２１に伝達するローラ伝達歯車列６９、プラテンローラ２１に伝達された回転をリボン巻取軸２３に伝達するリボン伝達歯車列７０と、減速歯車列６８で減速された第２モータ６７の逆回転をテープ供給軸２２に伝達するテープ巻戻伝達歯車列７１とからなっている。減速歯車列６８は、第２モータ６７の出力軸に設けられた軸歯車７２と、この軸歯車７２に噛み合って回転する大歯車７３と、この大歯車７３に一体に設けられた小歯車７４と、この小歯車７４に噛み合って回転する大径の伝達歯車７５と、この伝達歯車７５に一体に設けられた小径の伝達歯車７６とからなり、これらがシャーシ２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられた構造になっている。
【００２３】
ローラ伝達歯車列６９は、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って回転するクラッチ歯車７８と、このクラッチ歯車７８に噛み合って回転する大径の第１中間歯車７９と、この第１中間歯車７９に一体に設けられた小径の第１中間歯車８０に噛み合って回転する大径の第２中間歯車８１と、この第２中間歯車８１に一体に設けられた小径の第２中間歯車８２に噛み合って回転する大径のローラ伝達歯車８３と、このローラ伝達歯車８３に一体に設けられた小径のローラ伝達歯車８４に噛み合って回転するローラ従動歯車８５とからなっている。この場合、ローラ従動歯車８５は、プラテンローラ２１の下端部に一体に設けられている。また、ローラ伝達歯車８３、８４は、プラテンローラ２１の支持軸２８に回転可能に取り付けられ、これによりプラテンローラ２１が支持軸２８を中心に回動移動しても、ローラ従動歯車８５が常にローラ伝達歯車８４に噛み合う構造になっている。なお、クラッチ歯車７８および各中間歯車７９〜８２は、シャーシ２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられている。
【００２４】
ところで、クラッチ歯車７８は、一方向の回転のみを伝達するワンウェイクラッチであり、図１４に示すように、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合う従動歯車８６と、この従動歯車８６が回転自在に取り付けられて大径の第１中間歯車７９に噛み合う伝達歯車８７と、従動歯車８６に設けられた収納部８８内にそれぞれ配置されて伝達歯車８７の内歯（図示せず）に噛み合って回転する複数の小歯車８９とからなり、従動歯車８６が一方向に回転して小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに係止されたときに、従動歯車８６と伝達歯車８７とが一体的に回転し、また従動歯車８６が逆方向に回転して小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａから離脱したときに、従動歯車８６のみが回転し、伝達歯車８７は回転しない構造になっている。
【００２５】
リボン伝達歯車列７０は、支持軸２８に回転自在に取り付けられたローラ伝達歯車列６９の大径のローラ伝達歯車に噛み合って回転する中間歯車９０と、この中間歯車９０に噛み合って回転するリボン従動歯車９１とからなり、このリボン従動歯車９１がリボン巻取軸２３に取り付けられ、これによりリボン巻取軸２３がプラテンローラ２１と同期して回転する構造になっている。なお、中間歯車９０は、シャーシ２５上に設けられた軸７７に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
テープ巻戻伝達歯車列７１は、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７６に噛み合って回転する第１中間歯車９２と、この第１中間歯車９２に噛み合って回転する大径の第２中間歯車９３と、この第２中間歯車９３に一体に設けられた小径の第３中間歯車９４と、この第３中間歯車９４に噛み合って回転する遊星歯車９５と、この遊星歯車９５が接離可能に噛み合って回転するテープ従動歯車９６とからなっている。この場合、テープ従動歯車９６はテープ供給軸２２に取り付けられ、第１〜第３中間歯車９２〜９４はシャーシ２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられている。また、遊星歯車９５は第２、第３中間歯車９３、９４の軸７７に回転自在に取り付けられた歯車アーム部９７上に回転自在に取り付けられている。歯車アーム部９７は、第２モータ６７の正回転が遊星歯車９５に伝達されると、遊星歯車９５をテープ従動歯車９６から離間させ、逆に第２モータ６７の逆回転が遊星歯車９５に伝達されると、遊星歯車９５をテープ従動歯車９６に接近させて噛み合わせるように回動する構造になっている。
【００２７】
なお、プラテンローラ２１を回転自在に支持する支持部材２７には、図１５〜図１７に示すように、被印刷テープ１４がプラテンローラ２１に巻き込まれたことを検出する紙詰まりセンサ９８がプラテンローラ２１に対応して常に一定の間隔となるよう支持部材２７に固定されている。この紙詰まりセンサ９８は、発光素子と受光素子とからなる反射型のものであり、発光素子で発光した光の反射光を受光素子で受光して電気信号として出力する構造になっている。すなわち、この紙詰まりセンサ９８は、発光素子からの光がプラテンローラ２１に照射された状態ではプラテンローラ２１がゴムなどからなる黒色であるから光が吸収され、受光素子での反射光の受光量が少なく、また被印刷テープ１４がプラテンローラ２１に巻き込まれて、図１６および図１７に示すように被印刷テープ１４がプラテンローラ２１と支持部材２７との間に挿入すると、発光素子からの光が被印刷テープ１４で反射され、この反射光を受光素子で受光すると、受光素子による受光量が多くなり、図１８に示すように受光素子からの起電流が急激に高くなり、これにより紙詰まりを検出する構造になっている。
【００２８】
次に、この印刷装置でカラー印刷をする場合について説明する。
まず、装置本体１のカセット収納部５内にテープカセット４を装着する。このときには、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間しており、これらの間にカセットケース１３の切欠凹部１９内で重なった被印刷テープ１４とインクリボン１６とを配置するとともに、カセットケース１３のテープ供給リール１５の筒部にテープ供給軸２２を挿入し、リボン巻取リール１８の筒部にリボン巻取軸２３を挿入する。この状態で、カセット蓋２を閉じてカセット蓋２のフック部１１を装置本体１内の係止部１０に係止させる。このときには、カセット蓋２の内面によって間隔規制部材３１がトーションバネ３６のバネ力に抗して押し下げられるので、間隔規制部材３１の平板部３２が軸ピン３３を中心に回動し、平板部３２の係合孔３２ａが印刷ヘッド２０の保護部材２６の上端に設けられた係止突起３５に係合し、これによりプラテンローラ２１と印刷ヘッド２０の各上端部間が一定間隔に規制される。
【００２９】
この状態で、装置本体１上のスイッチ操作部３を操作して印刷開始を指令する。すると、まず、カム駆動機構５５の第１モータ５６が正回転し、その回転が軸歯車５７、第１中間歯車５８、５９、第２中間歯車６０、６１、およびカム従動歯車６２を介してカム部材３０に伝達され、これによりカム部材３０が回転する。このときには、図１９に示すようにカム部材３０の上端面に設けられた第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６内を連結ピン４９が外周縁から固定軸４４に向けて移動し、支持部材２７のローラアーム部４８が支持部材２７を印刷ヘッド２０に向けて移動させることになり、これにより支持部材２７が支持軸２８を中心に回動してプラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させる。そして、図２０に示すように連結ピン４９が固定軸４４に接近すると、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０に押し付けられる。これにより、プラテンローラ２１と印刷ヘッド２０との間に被印刷テープ１４とインクリボン１６とが挾み付けられ、印刷が可能な状態になる。
【００３０】
このときには、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間が間隔規制部材３１によって一定間隔に規制されているので、印刷ヘッド２０にプラテンローラ２１が圧接しても、これら各上端部が従来のように相対的に離れることがなく、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じないようになり、均一な印刷が可能になる。
【００３１】
このように印刷が可能な状態になると、カム駆動機構５５の第１モータ５６が停止し、回転位置検出器６５からの検出信号に基づいて印刷駆動機構６６が動作を開始する。すなわち、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が正回転し、その回転が減速歯車列６８およびローラ伝達歯車列６９を介してプラテンローラ２１に伝達されるとともに、ローラ伝達歯車列６９およびリボン伝達歯車列７０を介してリボン巻取軸２３に伝達される。このときには、ローラ伝達歯車列６９のクラッチ歯車７８の従動歯車８６が減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って正回転するので、小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに係止され、これにより伝達歯車８７が従動歯車８６と一体的に回転することになり、この回転が各中間歯車７９〜８２、および各ローラ伝達歯車８３、８４を介してローラ従動歯車８５に伝達される。これにより、プラテンローラ２１が回転して被印刷テープ１４が送り出されるとともに、リボン巻取軸２３が回転し、リボン巻取リール１８がインクリボン１６の巻き取りを開始する。
【００３２】
これと同時に、印刷ヘッド２０の各発熱素子が印刷情報に応じて発熱し、インクリボン１６のカラーインク、例えば青色インクが被印刷テープ１４に順次転写される。なお、このときには、第２モータ６７の正回転がテープ巻戻伝達歯車列７１の遊星歯車９５に伝達されるので、歯車アーム部９７が遊星歯車９５をテープ従動歯車９６から離間させることになり、これにより遊星歯車９５の回転がテープ従動歯車９６に伝達されず、カセットケース１３内のテープ供給リール１５が逆回転することはない。
【００３３】
そして、１つの色（例えば青色インク）の印刷が終了すると、被印刷テープ１４を巻き戻して、次の異なるカラーインクの印刷を行なう。この場合には、まず、カム駆動機構５５の第１モータ５６が逆回転し、その回転が軸歯車５７、各中間歯車５８〜６１、およびカム従動歯車６２を介してカム部材３０に伝達され、これによりカム部材３０が逆回転する。すると、図２０に示すようにカム部材３０の第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６内を連結ピン４９が固定軸４４側から図１９に示す外周縁に向けて移動して初期位置に戻る。これにより、ローラアーム部４８が支持軸２８を中心に支持部材２７を回動させるので、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間し、被印刷テープ１４およびインクリボン１６の挾み付けを解除する。
【００３４】
このようにプラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間すると、回転位置検出器６５からの検出信号に基づいて、第１モータ５６の回転が停止すると、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が逆回転を開始する。すると、その回転が減速歯車列６８介してテープ巻戻伝達歯車列７１に伝達され、遊星歯車９５が逆回転するので、歯車アーム部９７が遊星歯車９５をテープ従動歯車９６に接近させて噛み合わせる。これにより、第２モータ６７の逆回転がテープ供給軸２２に伝達され、カセットケース１３内のテープ供給リール１５が逆回転し、印刷された被印刷テープ１４が巻き戻される。なお、このときには、ローラ伝達歯車列６９のクラッチ歯車７８の従動歯車８６が減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って逆回転するので、小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに係止されず、従動歯車８６のみが回転し、伝達歯車８７が回転しないため、第２モータ６７の逆回転が各中間歯車７９〜８２に伝達されず、これによりプラテンローラ２１およびリボン巻取軸２３は回転しない。
【００３５】
そして、被印刷テープ１４が印刷された分だけ巻き戻されると、再びカム駆動機構５５の第１モータ５６が正回転し、カム部材３０を回転させて、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させる。これにより、再びプラテンローラ２１と印刷ヘッド２０との間に被印刷テープ１４とインクリボン１６とが挾み付けられ、印刷可能な状態になる。すると、第１モータ５６の回転が停止し、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が再び正回転する。これにより、プラテンローラ２１およびリボン巻取軸２３が回転するとともに、印刷ヘッド２０が発熱駆動されてインクリボン１６の次の異なるカラーインク、例えば赤色インクを被印刷テープ１４に転写する。このような印刷動作を各色ごとに順次繰り返し行ない、最後に透明なラミネートが印刷されると、カラー印刷が終了する。
【００３６】
カラー印刷が終了すると、カム駆動機構５５の第２モータ５６を正回転させてカッタ装置４０による被印刷テープ１４の切断を開始する。このときには、カム部材３０が正回転し、カッタアーム部４３が上方に回動して、印刷された被印刷テープ１４を切断する。すると、第１モータ５６が逆回転を開始し、カム部材３０を逆回転させ、カッタ装置４０の可動刃４２を上記とは逆に動作させ、固定刃４１から離間させて初期位置に戻るとともに、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間して初期位置に戻り、テープカセット４が着脱可能な状態になる。
【００３７】
ところで、上記のように印刷を行なっているときに、印刷された被印刷テープ１４の先端がテープ排出口２４あるいはカッタ装置４０の固定刃４１などにひっかかった状態で印刷が継続されると、印刷された被印刷テープ１４が順次送り出されるため、被印刷テープ１４が図１６および図１７に示すようにプラテンローラ２１に巻き込まれて紙詰まりを起すことがある。このような場合には、巻き込まれた被印刷テープ１４がプラテンローラ２１と支持部材２７の間に挿入するため、この被印刷テープ１４が支持部材２７に設けられた紙詰まりセンサ９８によって検出され、この紙詰まりセンサ９８からの検出信号に基づいて第２モータ６７の回転が停止され、紙つまりを警告する。
【００３８】
すなわち、紙詰まりセンサ９８は、発光素子からの光が通常はプラテンローラ２１に照射され、その反射光の光量が少ないが、プラテンローラ２１と支持部材２７の間に被印刷テープ１４が挿入すると、この被印刷テープ１４で発光素子からの光が反射されるため、反射光の光量が多くなり、この反射光を受光素子で受光するので、受光素子による受光量が多くなり、図１８に示すように受光素子からの起電流が急激に高くなるため、紙詰まりが検出される。このようにして、紙詰まりセンサ９８が被印刷テープ１４を検知すると、この紙詰まりセンサ９８の検出信号に基づいて印刷駆動機構６６の第２モータ６７が緊急停止するとともに、表示部４にエラーメッセージを表示する。このため、被印刷テープ１４およびインクリボン１６の浪費、被印刷テープ１４の過度の巻き付き、無理に被印刷テープ１４を取り出すときに生じる装置本体１の破損などを回避することができる。
【００３９】
このように、この印刷装置では、プラテンローラ２１の支持部材２７が取り付けられる支持軸２８の下端部がシャーシ２５に固定され、この支持軸２８の上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、このシャーシ２５の上部取付部２５ａに間隔規制部材３１が軸ピン３３によって回動可能に取り付けられ、この間隔規制部材３１の係合孔３２ａをシャーシ２５に起立して設けられた保護部材２６の上端部の係止突起３５に係止させることにより、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制しているので、印刷時に印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを防ぐことができ、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷ができ、これにより印刷品質を向上させることができる。
【００４０】
この場合には、特に、プラテンローラ２１の支持軸２８の下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定されているので、支持軸２８がシャーシ２５に強固に固定され、これによりプラテンローラ２１をシャーシ２５に対して強固に固定することができ、しかも支持軸２８の上端部を固定したシャーシ２５の上部取付部２５ａに間隔規制部材３１を設け、この間隔規制部材３１で印刷ヘッド２０の上端部を係止するので、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを確実に防ぐことができる。
【００４１】
また、間隔規制部材３１は、トーションバネ３６によってシャーシ２５の上部取付部２５ａ上に起立するように付勢されているので、カセット収納部５にテープカセット４を装着する際、間隔規制部材３１が邪魔にならず、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に被印刷テープ１４およびインクリボン１６を容易に挿入させることができ、またカセット蓋２を開く際には、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２を押圧操作して、係止部１０によるカセット蓋２のフック部１１の係止を解除すれば、トーションバネ３６のバネ力によって起立する間隔規制部材３１がカセット蓋２を押し上げるので、カセット蓋２を自動的に開くことができる。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、図２１を参照して、この発明の印刷装置の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図２０に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図２１に示された印刷装置は、印刷ヘッド２１が固定される保護部材２６の下端部がシャーシ２５に固定され、これにより保護部材２６がシャーシ２５上に起立した状態で取り付けられ、この保護部材２７の上端部に間隔規制部材３１の平板部３２が軸ピン３３によって回動可能に取り付けられ、この平板部３２に係合孔３２ａが設けられ、この係合孔３２ａがシャーシ２５の上部取付部２５ａ上に設けられた係合突起１００に係脱可能に係合することにより、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との上端部間を一定間隔に規制する構造になっている。
【００４３】
また、この印刷装置は、間隔規制部材３１の軸ピン３３にトーションバネ３６が取り付けられ、このトーションバネ３６によって平板部３２が起立するように付勢された構造になっており、これら以外は第１実施形態と同様の構造になっている。すなわち、この場合においても、プラテンローラ２１の支持部材２７を回転自在に支持する支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して起立した状態で固定されている。
【００４４】
このような印刷装置では、装置本体１のカセット収納部５にテープカセット４を装着し、この状態でカセット蓋２を閉じてカセット蓋２のフック部１１をカセット収納部５内の係止部１０に係止させる際に、カセット蓋２の内面によって間隔規制部材３１の平板部３２がトーションバネ３６のバネ力に抗して押し下げられ、これにより平板部３２が軸ピン３３を中心に回動し、平板部３２の係合孔３２ａがシャーシ２５の上部取付部２５ａに設けられた係止突起１００に係合し、これにより印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間が一定間隔に規制される。このため、第１実施形態と同様、印刷時に印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを防ぐことができ、両者を均一に圧接させることができ、これにより印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷が可能になり、印刷品質を向上させることができる。
【００４５】
この場合にも、プラテンローラ２１の支持軸２８の下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより支持軸２８がシャーシ２５に強固に固定され、これによりプラテンローラ２１をシャーシ２５に対して強固に固定されているので、印刷ヘッド２０を固定する保護部材２７の下端部のみがシャーシ２５に固定されているだけでも、保護部材２６の上端部に設けられた間隔規制部材３１によって、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを確実に防ぐことができる。
【００４６】
また、間隔規制部材３１は、トーションバネ３６によって保護部材２６の上端部上に起立するように付勢されているので、第１実施形態と同様、カセット収納部５にテープカセット４を装着する際、間隔規制部材３１が邪魔にならず、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に被印刷テープ１４およびインクリボン１６を容易に挿入させることができ、またカセット蓋２を開く際には、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２を押圧操作して、係止部１０によるカセット蓋２のフック部１１の係止を解除すれば、トーションバネ３６のバネ力によって起立する間隔規制部材３１がカセット蓋２を押し上げるので、カセット蓋２を自動的に開くことができる。
【００４７】
［第３実施形態］
次に、図２２および図２３を参照して、この発明の印刷装置の第３実施形態について説明する。この場合にも、図１〜図２０に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図２２および図２３に示された印刷装置は、装置本体１に開閉可能に取り付けられたカセット蓋２の内面に間隔規制部材１１０を設け、この間隔規制部材１１０の下面に係合凹部１１１を設け、この係合凹部１１を印刷ヘッド２０の保護部材２６の上端部に設けられた係止突起３５に係脱可能に係合させ、これにより保護部材２６の上端部を固定し、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制する構造になっており、これ以外は第１実施形態と同様の構造になっている。この場合にも、印刷ヘッド２１が固定される保護部材２６は、その下端部がシャーシ２５に固定され、これによりシャーシ２５上に起立した状態で取り付けられている。また、プラテンローラ２１の支持部材２７を回転自在に支持する支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して起立した状態で固定されている。
【００４８】
このような印刷装置では、装置本体１のカセット収納部５にテープカセット４を装着し、この状態でカセット蓋２を閉じてカセット蓋２のフック部１１をカセット収納部５内の係止部１０に係止させると、カセット蓋２の内面に設けられた間隔規制部材１１０の係合凹部１１１が保護部材２６の上端部に設けられた係止突起３５に係合し、保護部材２６の上端部を固定するので、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制することができる。このため、第１実施形態と同様、印刷時に印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを防ぐことができ、両者を均一に圧接させることができ、これにより印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷が可能になり、印刷品質の向上を図ることができる。
【００４９】
なお、上記第３実施形態では、間隔規制部材１１０に係合凹部１１１のみを設け、この係合凹部１１１を保護部材２６の係止突起３５に係脱可能に係合させたが、これに限らず、例えばプラテンローラ２１の支持軸２８の上端部を固定するシャーシ２５の上部取付部２５ａにも係合突起を設け、この係合突起に係脱可能に係合する係止凹部と、保護部材２６の係止突起３５に係脱可能に係合する係合凹部とを間隔規制部材に設け、この間隔規制部材によって印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制するようにしても良い。
【００５０】
また、上記第１〜第３実施形態のいずれにおいても、プラテンローラ２１の支持部材２７を回転自在に支持する支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して起立した状態で固定されているが、これに限らず、支持軸２８の下端部のみをシャーシ２５に固定して起立させ、この支持軸２８に取り付けられた支持部材２７、または下端部のみが固定された印刷ヘッド２０の保護部材２６のいずれか一方の上端部に間隔規制部材を設け、この間隔規制部材でいずれか他方の上端部を係脱可能に係止するようにしても良く、またシャーシ２５に間隔規制部材を設け、この間隔規制部材で支持部材２７および保護部材の両者の上端部を係脱可能に係止するようにしても良い。
【００５１】
さらに、上記第１〜第３実施形態では、印刷ヘッド２０をシャーシ２５に対して固定し、プラテンローラ２１をシャーシ２５に移動可能に取り付けて、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近離間させるようにした構造について述べたが、これに限らず、プラテンローラ２１をシャーシ２５に対して固定し、印刷ヘッド２０をシャーシ２５に移動可能に取り付けて、印刷ヘッド２０をプラテンローラ２１に接近離間させるようにした構造のものにも適用することができる。
さらに、上記第１〜第３実施形態では、間隔規制部材を装置本体１内のシャーシ２５の上部取付部２５ａ、または印刷ヘッド２０を固定する保護部材２６の上端部、もしくはカセット蓋２の内面のいずれかに設けた場合について述べたが、これに限らず、装置本体１に設けても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、印刷ヘッドおよびプラテンローラの上方を開閉自在に覆う蓋体または装置本体のいずれかに対して間隔規制部材を設け、この間隔規制部材によって印刷ヘッドとプラテンローラの少なくとも一方の上端部を係脱可能に係止することにより、印刷ヘッドとプラテンローラとの各上端部間を一定間隔に規制するので、印刷時に印刷ヘッドとプラテンローラとの各上部が相対的に離れるのを防ぎ、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッドおよびプラテンローラの上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷が可能になり、印刷品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の印刷装置の第１実施形態を示した外観斜視図。
【図２】図１のカセット蓋を開いてテープカセットを装着する状態を示した斜視図。
【図３】図１の要部を破断した拡大平面図。
【図４】図１の要部を破断した拡大側面図。
【図５】図４のカセット蓋を開く途中の状態を示した拡大側面図。
【図６】図５のカセット蓋が完全に開いた状態の拡大側面図。
【図７】図１のカセット蓋が開いた状態での装置本体の平面図。
【図８】図１の装置本体の内部構造の要部を示した斜視図。
【図９】図８の状態においてカッタ装置による切断状態を示した斜視図。
【図１０】間隔規制部材により印刷ヘッドとプラテンローラとの間隔を規制した状態で図８のＡ−Ａ断面図。
【図１１】間隔規制部材により印刷ヘッドとプラテンローラとの間隔を規制した状態で図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１２】装置本体内のカム駆動機構および印刷駆動機構を示した平面図。
【図１３】カム部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその底面図。
【図１４】クラッチ歯車の分解斜視図。
【図１５】プラテンローラに対する紙詰まりセンサの位置関係を示した概略構成図。
【図１６】図１５において被印刷テープがプラテンローラに巻き込まれた状態を示した概略構成図。
【図１７】図１６の平面図。
【図１８】紙詰まりセンサによって紙詰まりを検出したときの電流変化状態を示した図。
【図１９】カム部材の初期位置におけるプラテンローラの動作位置を示した図。
【図２０】カム部材が回転して連結ピンが第１カム溝のローラ駆動溝部と非駆動溝部との境界部分に到達したときにおけるプラテンローラの動作状態を示した図。
【図２１】この発明の印刷装置の第２実施形態の要部を示した断面図。
【図２２】この発明の印刷装置の第３実施形態においてカセット蓋を閉じた状態での要部を破断した側面図。
【図２３】図２２のカセット蓋を開いた状態の側面図。
【符号の説明】
１ 装置本体
２ カセット蓋
２０ 印刷ヘッド
２１ プラテンローラ
２５ シャーシ
２５ａ 上部取付部
２６ 保護部材
２７ 支持部材
２８ 支持軸
３１、１１０ 間隔規制部材
３２ａ 係合孔
３５、１００ 係止突起
３６ トーションバネ
１１１ 係合凹部
【発明の属する技術分野】
この発明は印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置においては、所望の場所で所望の情報を手軽に印刷できるハンディタイプのものが知られている。
この種の印刷装置は、例えば、インクリボンおよび被印刷テープを備えた印刷用のテープカセットを装置本体内に着脱可能に装着し、装置本体内の印刷ヘッドとプラテンローラとの間にインクリボンおよび被印刷テープを重ね合わせて配置し、この状態でプラテンローラが被印刷テープおよびインクリボンを印刷ヘッドに押し付けた後、プラテンローラを回転させてインクリボンと被印刷テープとを送りながら、印刷ヘッドを印刷情報に応じて駆動することにより、被印刷テープに所望の情報を印刷する構造になっている。
【０００３】
このような印刷装置では、印刷ヘッドとプラテンローラとが接近離間可能な状態で装置本体内に起立した状態で配置され、装置本体内にテープカセットを装着する際に、印刷ヘッドとプラテンローラとが離間し、これらの間にインクリボンと被印刷テープが重なり合った状態で上方から挿入され、印刷する際にプラテンローラが印刷ヘッドに接近してインクリボンと被印刷テープとを印刷ヘッドに押し付けている。すなわち、印刷ヘッドは、装置本体内のシャーシに下端部が固定されて立設された保護部材に取り付けられている。また、プラテンローラは、その上下両端部が支持部材に回転可能に取り付けられ、この支持部材が支持軸に回動可能に取り付けられ、この支持軸の下端部がシャーシに固定されて立設され、支持軸を中心に支持部材が回動することにより、印刷ヘッドに接近離間する構造になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印刷装置では、印刷ヘッドの保護部材とプラテンローラの支持軸の各下端部のみがシャーシ上に固定されて立設され、これら各上端部が固定されていないため、印刷ヘッドに対するプラテンローラの圧接により、印刷ヘッドの上部側がプラテンローラから離れやすく、このため印刷ヘッドとプラテンローラとを均一に当接させることができず、印刷ヘッドの上部側と下部側とで印刷状態に差が生じ、均一な印刷ができず、印刷品質が低下するという問題がある。
なお、このような問題は、プラテンローラが固定され、印刷ヘッドがプラテンローラに接離する構造でも、同様の問題が生じ、また特に、被印刷テープとして幅の広いものを用いるために、印刷ヘッドおよびプラテンローラの各長さを長くした場合には、上記問題が顕著に生じる。
【０００５】
この発明の課題は、印刷時に印刷ヘッドとプラテンローラとの各上部が相対的に離れるのを防いで、両者を均一に圧接させることにより、印刷品質の向上を図るようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、印刷ヘッドおよびプラテンローラの少なくとも一方が装置本体に対して起立した状態で配置されるとともに、リボン巻取り軸が起立した状態で配置され、リボン巻取り軸に、インクリボンが巻かれたリボン供給リールを挿入しインクリボンを印刷ヘッドとプラテンローラとの間に配置して、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方が移動して互いに接離可能に圧接する印刷装置において、印刷ヘッド、またはプラテンローラ、または装置本体のいずれかに設けられ、印刷ヘッドとプラテンローラの前記起立している方の上端部を係脱可能に係止して、印刷ヘッドとプラテンローラとを一定間隔に規制する間隔規制部材を備えたことを特徴とする。
したがって、この請求項１記載の発明によれば、印刷ヘッド、またはプラテンローラ、または装置本体のいずれかに設けられた間隔規制部材が印刷ヘッドとプラテンローラの少なくとも一方の上端部を係止することにより、印刷ヘッドとプラテンローラとを一定間隔に規制するので、印刷時に印刷ヘッドとプラテンローラとが相対的に離れるのを防ぎ、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッドおよびプラテンローラの上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷ができ、これにより印刷品質の向上を図ることができる。
【０００７】
この場合、請求項２に記載のごとく、間隔規制部材は、装置本体内のシャーシ、または印刷ヘッドとプラテンローラの上方を開閉自在に覆う蓋体のいずれかに設けられていれば良く、特に装置本体内のシャーシに設けられいることが望ましい。
また、請求項３に記載のごとく、印刷ヘッドおよびプラテンローラは、その各下端部が装置本体内のシャーシに対して固定され、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方は、その上端部がシャーシの一部に対して固定され、かつ間隔規制部材は、前記上端部を固定した個所付近のシャーシの一部に取り付けられて、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか他方の上端部を係脱可能に係止する構造であれば、印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方をシャーシに対して強固に固定でき、しかも印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方を強固に固定するシャーシの一部に設けられた間隔規制部材によって印刷ヘッドおよびプラテンローラのいずれか他方の上端部を係止することにより、印刷ヘッドとプラテンローラとの各上部が相対的に離れるのを確実に防ぐことができる。
さらに、請求項４に記載のごとく、間隔規制部材がバネ部材によって蓋体を押し上げて起立するように付勢されていれば、印刷ヘッドとプラテンローラとの間に被印刷テープなどを装着する際に間隔規制部材が邪魔にならず、また蓋体を開く際にバネ部材のバネ力で起立する間隔規制部材が蓋体を押し上げるので、蓋体を容易に開くことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図１〜図２０を参照して、この発明の印刷装置の第１実施形態について説明する。
図１〜図３は印刷装置の外観を示した図である。この印刷装置は、カラー印刷ができるハンディタイプのものであり、装置本体１を備えている。この装置本体１の上面には、カセット蓋（蓋体）２が開閉可能に設けられているとともに、このカセット蓋２の近傍にオン、オフ用スイッチや印刷開始用スイッチなどの各種のスイッチが配置されたスイッチ操作部３が設けられている。また、装置本体１の内部には、図２に示す印刷用のテープカセット４が着脱可能に装着するカセット収納部５がカセット蓋２の下方に対応して設けられている。
【０００９】
カセット蓋２は、その後端部に取付部６が設けられ、この取付部６の下端部が装置本体１の背面に回動可能に取り付けられた構造になっている。このカセット蓋２の上面中央には凹部７が設けられており、この凹部７内の中央から左側には、印刷情報やスイッチ操作部３の入力情報などを表示する表示部８が設けられている。また、カセット蓋２の下面の両側には、カセット蓋２の開閉動作時にテープカセット４の側面に形成された鍔部４ａを上方から押圧し、このテープカセット４を装置本体１に固定するガイド突起９が下方に突出して設けられており、カセット蓋２の先端部の下面には、図４に示すように、カセット蓋２を閉じた際に、装置本体１内の係止部１０に係脱可能に係止されるフック部１１が設けられている。なお、係止部１０は、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２の押圧操作により、カセット蓋２のフック部１１に対する係止を解除する構造になっている。
【００１０】
カセット収納部５内に装着されるテープカセット４は、図２に示すようなカセットケース１３を備えている。このカセットケース１３内には、被印刷テープ１４が巻かれたテープ供給リール１５、インクリボン１６が巻かれたリボン供給リール１７、およびインクリボン１６を巻き取るリボン巻取リール１８が設けられている。この状態では、テープ供給リール１５から繰り出された被印刷テープ１４と、リボン供給リール１７から繰り出されたインクリボン１６とが、カセットケース１３の一側部に設けられた切欠凹部１９内で重なり合った状態で移動可能に配置されている。なお、インクリボン１６は、カラーインクテープであり、所定長さごとに青色インク部、赤色インク部、黄色インク部、透明なラミネート部などのカラーインク部を順次連続させた構造になっている。
【００１１】
装置本体１内のカセット収納部５内には、図２および図７に示すように、発熱タイプの印刷ヘッド２０、プラテンローラ２１、テープ供給軸２２、およびリボン巻取軸２３が起立した状態で配置され、カセットケース１３のテープ供給リール１５の筒部にテープ供給軸２２が挿入し、リボン巻取リール１８の筒部にリボン巻取軸２３が挿入し、カセットケース１３の切欠凹部１９に印刷ヘッド２０が挿入することにより、互いに重なり合った被印刷テープ１４とインクリボン１６とが印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に配置されて、テープカセット４が装着される。この状態では、印刷ヘッド２０によってインクリボン１６のインクが被印刷テープ１４に転写可能な状態となる。なお、印刷された被印刷テープ１４は装置本体１のテープ排出口２４から外部に排出され、また印刷を行なったインクリボン１６はカセットケース１３内のリボン巻取リール１８に巻き取られる。
【００１２】
印刷ヘッド２０は、多数の発熱素子が上下方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情報に応じて適宜発熱するサーマルヘッドであり、図８および図９に示すように、装置本体１内のシャーシ２５上に下端部が固定されて立設された保護部材２６内に固定され、これによりシャーシ２５上に起立した状態で配置されている。なお、シャーシ２５および保護部材２６は、ステンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いものであり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になっている。
【００１３】
プラテンローラ２１は、ゴムなどの弾性材料からなり、図８〜図１１に示すように、その中心に設けられた軸２１ａが上下に突出し、この突出した軸２１ａの上下端部がコ字状の支持部材２７に回転自在に取り付けられている。この支持部材２７は支持軸２８に回動可能に取り付けられており、この支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５上に固定されて立設されているとともに、その上端部が支持部材２７の上方に位置するシャーシ２５の上部取付部（シャーシ２５の一部）２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して固定されている。また、プラテンローラ２１は、支持部材２７の背面がシャーシ２５に設けられたコイルバネ２９によって印刷ヘッド２０に向けて付勢され、この状態で後述するカム部材３０の回転に応じて支持部材２７が支持軸２８を中心に回動することにより、印刷ヘッド２０に接近離間する構造になっている。
【００１４】
支持軸２８の上端部が固定されたシャーシ２５の上部取付部２５ａ上には、図２〜図５に示すように、間隔規制部材３１がカセット蓋２の凹部７の中央から右側に対応して設けられている。この間隔規制部材３１は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部３２の一端部が軸ピン３３によってシャーシ２５の上部取付部２５ａに切り起された取付片３４に回動可能に取り付けられ、平板部３２の他端部に係合孔３２ａが設けられ、この係合孔３２ａが印刷ヘッド２０の保護部材２６上に一体に形成された係止突起３５に係脱可能に係合し、これにより印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制する構造になっている。
【００１５】
また、この間隔規制部材３１は、軸ピン３３に取り付けられたトーションバネ３６によって平板部３２がほぼ垂直に起立するように付勢され、このトーションバネ３６のバネ力によって平板部３２が起立する際に、カセット蓋２を押し上げて開く構造になっている。なお、平板部３２の上面には、係合孔３２ａの上部を覆うとともにカセット蓋２の内面に接触する合成樹脂製のカバー３７が取り付けられている。また、印刷ヘッド２０の保護部材２６の上端面には、平板部３２の衝撃を緩和する合成樹脂製の緩衝部材（図示せず）が配置されていることが望ましい。
【００１６】
一方、印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の近傍におけるテープ排出口２４側には、図８および図９に示すように、被印刷テープ１４を切断するカッタ装置４０が設けられている。このカッタ装置４０は、シャーシ２５に下端部が固定されて被印刷テープ１４の通路縁にほぼ垂直に起立した固定刃４１と、この固定刃４１の下端部にカシメピン４２ａによって回転可能に取り付けられた可動刃４２とからなり、可動刃４２の下部から後方に延出されたカッタアーム部４３がカム部材３０の回転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃４２が固定刃４１に対し接近離間する方向に回動して、印刷された被印刷テープ１４を切断する構造になっている。
【００１７】
カム部材３０は、プラテンローラ２１およびカッタ装置４０の動作を制御するものであり、図１３に示すように円柱状に形成され、図８〜図１１に示すようにプラテンローラ２１の後方に位置する個所のシャーシ２５上に立設された固定軸４４に回転可能に取り付けられている。このカム部材３０の上端面には、図１３（ａ）に示すように、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接離させるための渦巻状の第１カム溝４５が形成されており、またカム部材３０の外周面には、図１３（ａ）に示すように、カッタ装置４０の可動刃４２を回動させるための螺旋状の第２カム溝５０が形成されている。
【００１８】
第１カム溝４５は、外周縁から固定軸４４に向けて湾曲状に形成されたローラ駆動溝部４６と、これに連続して固定軸４４を中心とする円に沿って形成されたほぼ半円弧状の非駆動溝部４７とからなり、図１９〜図２３に示すように、支持部材２７の背面から突出したローラアーム部４８の先端部に設けられた連結ピン４９が移動可能に挿入されている。この第１カム溝４５は、連結ピン４９がローラ駆動溝部４６内の外周縁に位置した状態が、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０から離間させる初期状態であり、連結ピン４９がローラ駆動溝部４６内の外周縁から固定軸４４に向けて相対的に移動する際に、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させ、また連結ピン４９が非駆動溝部４７内を相対的に移動する際には、非駆動溝部４７が固定軸４４を中心に回転移動するだけで、連結ピン４９は静止状態を保ち、ローラアーム部４８は移動せずに、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０に圧接した状態を維持する構造になっている。
【００１９】
また、第２カム溝５０は、カム部材３０の下端縁に沿ってほぼ環状に形成された非駆動溝部５１と、この非駆動溝部５１に連続して螺旋状に上端側に延びる切断駆動溝部５２とからなり、図１９〜図２３に示すように、可動刃４２のカッタアーム部４３の先端部に設けられた連結ピン５３が移動可能に挿入されている。この第２カム溝５０は、連結ピン５３が非駆動溝部５１内を相対的に移動する際には非駆動溝部５１が固定軸４４に対し直交する方向に移動するだけで、連結ピン５３は静止状態を保ち、カッタアーム部４３が上下方向に回動しないため、カッタ装置４０は動作せず、また連結ピン５３が切断駆動溝部５２内を下部側から上部側に向けて移動する際に、カッタアーム部４３を上方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃４１に接近させて被印刷テープ１４を切断し、さらに連結ピン５３が切断駆動溝部５２内を上部側から下部側に向けて移動する際には、カッタアーム部４３を下方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃４１から離間させる構造になっている。
【００２０】
このカム部材３０を駆動するカム駆動機構５５は、図１２に示すように、第１モータ５６と、この第１モータ５６の出力軸に設けられたねじ状の軸歯車５７と、この軸歯車５７に噛み合って回転する大径の第１中間歯車５８と、この第１中間歯車５８に一体に設けられた小径の第１中間歯車５９と、この小径の第１中間歯車５９に噛み合って回転する大径の第２中間車６０と、この大径の第２中間歯車６０に一体に設けられた小径の第２中間歯車６１と、この小径の第２中間歯車６１に噛み合って回転するカム従動歯車６２とからなっている。この場合、カム従動歯車６２は、カム部材３０の下端面一体的に設けられている。また、各歯車５６〜６１がシャーシ２５の下面に設けられた取付板６３にそれぞれ軸６４によって回転自在に取り付けられている。
【００２１】
また、カム部材３０の下方におけるシャーシ２５には、図１０および図１１に示すように、カム部材３０の回転位置を検出する回転位置検出器６５が取り付けられている。この回転位置検出器６５は、図１３（ｂ）に示すように、発光素子と受光素子とからなる反射型の第１、第２位置センサ６５ａ、６５ｂを基板６５ｃ上に配置したものであり、カム部材３０のカム従動歯車６２の下面に設けられた光反射部６２ａ〜６２ｄで反射された光を受光することにより、カム部材３０の回転位置を検出し、この検出信号に基づいてカム駆動機構５５および後述する印刷駆動機構６６を制御する構造になっている。この場合、第１位置センサ６５ａは、カム従動歯車６２の周縁部側の所定位置に設けられた光反射部６２ａ、６２ｂを検出することにより、カム部材３０における印刷位置および切断終了位置を検出する。また、第２位置センサ６５ｂは、カム従動歯車６２の中心部側の所定位置に設けられた他の２つの光反射部６２ｃ、６２ｄを検出することにより、プラテンローラ２１の初期位置および印刷ヘッド２０に対する圧接位置を検出する。なお、カム従動歯車６２は、それ自体または下面が黒色であることが望ましい。
【００２２】
印刷駆動機構６６は、印刷時にプラテンローラ２１、テープ供給軸２２、リボン巻取軸２３を駆動するためのものであり、図１２に示すように、シャーシ２５上に設けられた第２モータ６７と、この第２モータ６７の回転を減速する減速歯車列６８と、この減速歯車列６８で減速された第２モータ６７の正回転をプラテンローラ２１に伝達するローラ伝達歯車列６９、プラテンローラ２１に伝達された回転をリボン巻取軸２３に伝達するリボン伝達歯車列７０と、減速歯車列６８で減速された第２モータ６７の逆回転をテープ供給軸２２に伝達するテープ巻戻伝達歯車列７１とからなっている。減速歯車列６８は、第２モータ６７の出力軸に設けられた軸歯車７２と、この軸歯車７２に噛み合って回転する大歯車７３と、この大歯車７３に一体に設けられた小歯車７４と、この小歯車７４に噛み合って回転する大径の伝達歯車７５と、この伝達歯車７５に一体に設けられた小径の伝達歯車７６とからなり、これらがシャーシ２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられた構造になっている。
【００２３】
ローラ伝達歯車列６９は、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って回転するクラッチ歯車７８と、このクラッチ歯車７８に噛み合って回転する大径の第１中間歯車７９と、この第１中間歯車７９に一体に設けられた小径の第１中間歯車８０に噛み合って回転する大径の第２中間歯車８１と、この第２中間歯車８１に一体に設けられた小径の第２中間歯車８２に噛み合って回転する大径のローラ伝達歯車８３と、このローラ伝達歯車８３に一体に設けられた小径のローラ伝達歯車８４に噛み合って回転するローラ従動歯車８５とからなっている。この場合、ローラ従動歯車８５は、プラテンローラ２１の下端部に一体に設けられている。また、ローラ伝達歯車８３、８４は、プラテンローラ２１の支持軸２８に回転可能に取り付けられ、これによりプラテンローラ２１が支持軸２８を中心に回動移動しても、ローラ従動歯車８５が常にローラ伝達歯車８４に噛み合う構造になっている。なお、クラッチ歯車７８および各中間歯車７９〜８２は、シャーシ２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられている。
【００２４】
ところで、クラッチ歯車７８は、一方向の回転のみを伝達するワンウェイクラッチであり、図１４に示すように、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合う従動歯車８６と、この従動歯車８６が回転自在に取り付けられて大径の第１中間歯車７９に噛み合う伝達歯車８７と、従動歯車８６に設けられた収納部８８内にそれぞれ配置されて伝達歯車８７の内歯（図示せず）に噛み合って回転する複数の小歯車８９とからなり、従動歯車８６が一方向に回転して小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに係止されたときに、従動歯車８６と伝達歯車８７とが一体的に回転し、また従動歯車８６が逆方向に回転して小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａから離脱したときに、従動歯車８６のみが回転し、伝達歯車８７は回転しない構造になっている。
【００２５】
リボン伝達歯車列７０は、支持軸２８に回転自在に取り付けられたローラ伝達歯車列６９の大径のローラ伝達歯車に噛み合って回転する中間歯車９０と、この中間歯車９０に噛み合って回転するリボン従動歯車９１とからなり、このリボン従動歯車９１がリボン巻取軸２３に取り付けられ、これによりリボン巻取軸２３がプラテンローラ２１と同期して回転する構造になっている。なお、中間歯車９０は、シャーシ２５上に設けられた軸７７に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
テープ巻戻伝達歯車列７１は、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７６に噛み合って回転する第１中間歯車９２と、この第１中間歯車９２に噛み合って回転する大径の第２中間歯車９３と、この第２中間歯車９３に一体に設けられた小径の第３中間歯車９４と、この第３中間歯車９４に噛み合って回転する遊星歯車９５と、この遊星歯車９５が接離可能に噛み合って回転するテープ従動歯車９６とからなっている。この場合、テープ従動歯車９６はテープ供給軸２２に取り付けられ、第１〜第３中間歯車９２〜９４はシャーシ２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられている。また、遊星歯車９５は第２、第３中間歯車９３、９４の軸７７に回転自在に取り付けられた歯車アーム部９７上に回転自在に取り付けられている。歯車アーム部９７は、第２モータ６７の正回転が遊星歯車９５に伝達されると、遊星歯車９５をテープ従動歯車９６から離間させ、逆に第２モータ６７の逆回転が遊星歯車９５に伝達されると、遊星歯車９５をテープ従動歯車９６に接近させて噛み合わせるように回動する構造になっている。
【００２７】
なお、プラテンローラ２１を回転自在に支持する支持部材２７には、図１５〜図１７に示すように、被印刷テープ１４がプラテンローラ２１に巻き込まれたことを検出する紙詰まりセンサ９８がプラテンローラ２１に対応して常に一定の間隔となるよう支持部材２７に固定されている。この紙詰まりセンサ９８は、発光素子と受光素子とからなる反射型のものであり、発光素子で発光した光の反射光を受光素子で受光して電気信号として出力する構造になっている。すなわち、この紙詰まりセンサ９８は、発光素子からの光がプラテンローラ２１に照射された状態ではプラテンローラ２１がゴムなどからなる黒色であるから光が吸収され、受光素子での反射光の受光量が少なく、また被印刷テープ１４がプラテンローラ２１に巻き込まれて、図１６および図１７に示すように被印刷テープ１４がプラテンローラ２１と支持部材２７との間に挿入すると、発光素子からの光が被印刷テープ１４で反射され、この反射光を受光素子で受光すると、受光素子による受光量が多くなり、図１８に示すように受光素子からの起電流が急激に高くなり、これにより紙詰まりを検出する構造になっている。
【００２８】
次に、この印刷装置でカラー印刷をする場合について説明する。
まず、装置本体１のカセット収納部５内にテープカセット４を装着する。このときには、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間しており、これらの間にカセットケース１３の切欠凹部１９内で重なった被印刷テープ１４とインクリボン１６とを配置するとともに、カセットケース１３のテープ供給リール１５の筒部にテープ供給軸２２を挿入し、リボン巻取リール１８の筒部にリボン巻取軸２３を挿入する。この状態で、カセット蓋２を閉じてカセット蓋２のフック部１１を装置本体１内の係止部１０に係止させる。このときには、カセット蓋２の内面によって間隔規制部材３１がトーションバネ３６のバネ力に抗して押し下げられるので、間隔規制部材３１の平板部３２が軸ピン３３を中心に回動し、平板部３２の係合孔３２ａが印刷ヘッド２０の保護部材２６の上端に設けられた係止突起３５に係合し、これによりプラテンローラ２１と印刷ヘッド２０の各上端部間が一定間隔に規制される。
【００２９】
この状態で、装置本体１上のスイッチ操作部３を操作して印刷開始を指令する。すると、まず、カム駆動機構５５の第１モータ５６が正回転し、その回転が軸歯車５７、第１中間歯車５８、５９、第２中間歯車６０、６１、およびカム従動歯車６２を介してカム部材３０に伝達され、これによりカム部材３０が回転する。このときには、図１９に示すようにカム部材３０の上端面に設けられた第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６内を連結ピン４９が外周縁から固定軸４４に向けて移動し、支持部材２７のローラアーム部４８が支持部材２７を印刷ヘッド２０に向けて移動させることになり、これにより支持部材２７が支持軸２８を中心に回動してプラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させる。そして、図２０に示すように連結ピン４９が固定軸４４に接近すると、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０に押し付けられる。これにより、プラテンローラ２１と印刷ヘッド２０との間に被印刷テープ１４とインクリボン１６とが挾み付けられ、印刷が可能な状態になる。
【００３０】
このときには、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間が間隔規制部材３１によって一定間隔に規制されているので、印刷ヘッド２０にプラテンローラ２１が圧接しても、これら各上端部が従来のように相対的に離れることがなく、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じないようになり、均一な印刷が可能になる。
【００３１】
このように印刷が可能な状態になると、カム駆動機構５５の第１モータ５６が停止し、回転位置検出器６５からの検出信号に基づいて印刷駆動機構６６が動作を開始する。すなわち、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が正回転し、その回転が減速歯車列６８およびローラ伝達歯車列６９を介してプラテンローラ２１に伝達されるとともに、ローラ伝達歯車列６９およびリボン伝達歯車列７０を介してリボン巻取軸２３に伝達される。このときには、ローラ伝達歯車列６９のクラッチ歯車７８の従動歯車８６が減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って正回転するので、小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに係止され、これにより伝達歯車８７が従動歯車８６と一体的に回転することになり、この回転が各中間歯車７９〜８２、および各ローラ伝達歯車８３、８４を介してローラ従動歯車８５に伝達される。これにより、プラテンローラ２１が回転して被印刷テープ１４が送り出されるとともに、リボン巻取軸２３が回転し、リボン巻取リール１８がインクリボン１６の巻き取りを開始する。
【００３２】
これと同時に、印刷ヘッド２０の各発熱素子が印刷情報に応じて発熱し、インクリボン１６のカラーインク、例えば青色インクが被印刷テープ１４に順次転写される。なお、このときには、第２モータ６７の正回転がテープ巻戻伝達歯車列７１の遊星歯車９５に伝達されるので、歯車アーム部９７が遊星歯車９５をテープ従動歯車９６から離間させることになり、これにより遊星歯車９５の回転がテープ従動歯車９６に伝達されず、カセットケース１３内のテープ供給リール１５が逆回転することはない。
【００３３】
そして、１つの色（例えば青色インク）の印刷が終了すると、被印刷テープ１４を巻き戻して、次の異なるカラーインクの印刷を行なう。この場合には、まず、カム駆動機構５５の第１モータ５６が逆回転し、その回転が軸歯車５７、各中間歯車５８〜６１、およびカム従動歯車６２を介してカム部材３０に伝達され、これによりカム部材３０が逆回転する。すると、図２０に示すようにカム部材３０の第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６内を連結ピン４９が固定軸４４側から図１９に示す外周縁に向けて移動して初期位置に戻る。これにより、ローラアーム部４８が支持軸２８を中心に支持部材２７を回動させるので、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間し、被印刷テープ１４およびインクリボン１６の挾み付けを解除する。
【００３４】
このようにプラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間すると、回転位置検出器６５からの検出信号に基づいて、第１モータ５６の回転が停止すると、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が逆回転を開始する。すると、その回転が減速歯車列６８介してテープ巻戻伝達歯車列７１に伝達され、遊星歯車９５が逆回転するので、歯車アーム部９７が遊星歯車９５をテープ従動歯車９６に接近させて噛み合わせる。これにより、第２モータ６７の逆回転がテープ供給軸２２に伝達され、カセットケース１３内のテープ供給リール１５が逆回転し、印刷された被印刷テープ１４が巻き戻される。なお、このときには、ローラ伝達歯車列６９のクラッチ歯車７８の従動歯車８６が減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って逆回転するので、小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに係止されず、従動歯車８６のみが回転し、伝達歯車８７が回転しないため、第２モータ６７の逆回転が各中間歯車７９〜８２に伝達されず、これによりプラテンローラ２１およびリボン巻取軸２３は回転しない。
【００３５】
そして、被印刷テープ１４が印刷された分だけ巻き戻されると、再びカム駆動機構５５の第１モータ５６が正回転し、カム部材３０を回転させて、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させる。これにより、再びプラテンローラ２１と印刷ヘッド２０との間に被印刷テープ１４とインクリボン１６とが挾み付けられ、印刷可能な状態になる。すると、第１モータ５６の回転が停止し、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が再び正回転する。これにより、プラテンローラ２１およびリボン巻取軸２３が回転するとともに、印刷ヘッド２０が発熱駆動されてインクリボン１６の次の異なるカラーインク、例えば赤色インクを被印刷テープ１４に転写する。このような印刷動作を各色ごとに順次繰り返し行ない、最後に透明なラミネートが印刷されると、カラー印刷が終了する。
【００３６】
カラー印刷が終了すると、カム駆動機構５５の第２モータ５６を正回転させてカッタ装置４０による被印刷テープ１４の切断を開始する。このときには、カム部材３０が正回転し、カッタアーム部４３が上方に回動して、印刷された被印刷テープ１４を切断する。すると、第１モータ５６が逆回転を開始し、カム部材３０を逆回転させ、カッタ装置４０の可動刃４２を上記とは逆に動作させ、固定刃４１から離間させて初期位置に戻るとともに、プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間して初期位置に戻り、テープカセット４が着脱可能な状態になる。
【００３７】
ところで、上記のように印刷を行なっているときに、印刷された被印刷テープ１４の先端がテープ排出口２４あるいはカッタ装置４０の固定刃４１などにひっかかった状態で印刷が継続されると、印刷された被印刷テープ１４が順次送り出されるため、被印刷テープ１４が図１６および図１７に示すようにプラテンローラ２１に巻き込まれて紙詰まりを起すことがある。このような場合には、巻き込まれた被印刷テープ１４がプラテンローラ２１と支持部材２７の間に挿入するため、この被印刷テープ１４が支持部材２７に設けられた紙詰まりセンサ９８によって検出され、この紙詰まりセンサ９８からの検出信号に基づいて第２モータ６７の回転が停止され、紙つまりを警告する。
【００３８】
すなわち、紙詰まりセンサ９８は、発光素子からの光が通常はプラテンローラ２１に照射され、その反射光の光量が少ないが、プラテンローラ２１と支持部材２７の間に被印刷テープ１４が挿入すると、この被印刷テープ１４で発光素子からの光が反射されるため、反射光の光量が多くなり、この反射光を受光素子で受光するので、受光素子による受光量が多くなり、図１８に示すように受光素子からの起電流が急激に高くなるため、紙詰まりが検出される。このようにして、紙詰まりセンサ９８が被印刷テープ１４を検知すると、この紙詰まりセンサ９８の検出信号に基づいて印刷駆動機構６６の第２モータ６７が緊急停止するとともに、表示部４にエラーメッセージを表示する。このため、被印刷テープ１４およびインクリボン１６の浪費、被印刷テープ１４の過度の巻き付き、無理に被印刷テープ１４を取り出すときに生じる装置本体１の破損などを回避することができる。
【００３９】
このように、この印刷装置では、プラテンローラ２１の支持部材２７が取り付けられる支持軸２８の下端部がシャーシ２５に固定され、この支持軸２８の上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、このシャーシ２５の上部取付部２５ａに間隔規制部材３１が軸ピン３３によって回動可能に取り付けられ、この間隔規制部材３１の係合孔３２ａをシャーシ２５に起立して設けられた保護部材２６の上端部の係止突起３５に係止させることにより、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制しているので、印刷時に印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを防ぐことができ、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷ができ、これにより印刷品質を向上させることができる。
【００４０】
この場合には、特に、プラテンローラ２１の支持軸２８の下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定されているので、支持軸２８がシャーシ２５に強固に固定され、これによりプラテンローラ２１をシャーシ２５に対して強固に固定することができ、しかも支持軸２８の上端部を固定したシャーシ２５の上部取付部２５ａに間隔規制部材３１を設け、この間隔規制部材３１で印刷ヘッド２０の上端部を係止するので、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを確実に防ぐことができる。
【００４１】
また、間隔規制部材３１は、トーションバネ３６によってシャーシ２５の上部取付部２５ａ上に起立するように付勢されているので、カセット収納部５にテープカセット４を装着する際、間隔規制部材３１が邪魔にならず、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に被印刷テープ１４およびインクリボン１６を容易に挿入させることができ、またカセット蓋２を開く際には、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２を押圧操作して、係止部１０によるカセット蓋２のフック部１１の係止を解除すれば、トーションバネ３６のバネ力によって起立する間隔規制部材３１がカセット蓋２を押し上げるので、カセット蓋２を自動的に開くことができる。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、図２１を参照して、この発明の印刷装置の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図２０に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図２１に示された印刷装置は、印刷ヘッド２１が固定される保護部材２６の下端部がシャーシ２５に固定され、これにより保護部材２６がシャーシ２５上に起立した状態で取り付けられ、この保護部材２７の上端部に間隔規制部材３１の平板部３２が軸ピン３３によって回動可能に取り付けられ、この平板部３２に係合孔３２ａが設けられ、この係合孔３２ａがシャーシ２５の上部取付部２５ａ上に設けられた係合突起１００に係脱可能に係合することにより、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との上端部間を一定間隔に規制する構造になっている。
【００４３】
また、この印刷装置は、間隔規制部材３１の軸ピン３３にトーションバネ３６が取り付けられ、このトーションバネ３６によって平板部３２が起立するように付勢された構造になっており、これら以外は第１実施形態と同様の構造になっている。すなわち、この場合においても、プラテンローラ２１の支持部材２７を回転自在に支持する支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して起立した状態で固定されている。
【００４４】
このような印刷装置では、装置本体１のカセット収納部５にテープカセット４を装着し、この状態でカセット蓋２を閉じてカセット蓋２のフック部１１をカセット収納部５内の係止部１０に係止させる際に、カセット蓋２の内面によって間隔規制部材３１の平板部３２がトーションバネ３６のバネ力に抗して押し下げられ、これにより平板部３２が軸ピン３３を中心に回動し、平板部３２の係合孔３２ａがシャーシ２５の上部取付部２５ａに設けられた係止突起１００に係合し、これにより印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間が一定間隔に規制される。このため、第１実施形態と同様、印刷時に印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを防ぐことができ、両者を均一に圧接させることができ、これにより印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷が可能になり、印刷品質を向上させることができる。
【００４５】
この場合にも、プラテンローラ２１の支持軸２８の下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより支持軸２８がシャーシ２５に強固に固定され、これによりプラテンローラ２１をシャーシ２５に対して強固に固定されているので、印刷ヘッド２０を固定する保護部材２７の下端部のみがシャーシ２５に固定されているだけでも、保護部材２６の上端部に設けられた間隔規制部材３１によって、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを確実に防ぐことができる。
【００４６】
また、間隔規制部材３１は、トーションバネ３６によって保護部材２６の上端部上に起立するように付勢されているので、第１実施形態と同様、カセット収納部５にテープカセット４を装着する際、間隔規制部材３１が邪魔にならず、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に被印刷テープ１４およびインクリボン１６を容易に挿入させることができ、またカセット蓋２を開く際には、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２を押圧操作して、係止部１０によるカセット蓋２のフック部１１の係止を解除すれば、トーションバネ３６のバネ力によって起立する間隔規制部材３１がカセット蓋２を押し上げるので、カセット蓋２を自動的に開くことができる。
【００４７】
［第３実施形態］
次に、図２２および図２３を参照して、この発明の印刷装置の第３実施形態について説明する。この場合にも、図１〜図２０に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図２２および図２３に示された印刷装置は、装置本体１に開閉可能に取り付けられたカセット蓋２の内面に間隔規制部材１１０を設け、この間隔規制部材１１０の下面に係合凹部１１１を設け、この係合凹部１１を印刷ヘッド２０の保護部材２６の上端部に設けられた係止突起３５に係脱可能に係合させ、これにより保護部材２６の上端部を固定し、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制する構造になっており、これ以外は第１実施形態と同様の構造になっている。この場合にも、印刷ヘッド２１が固定される保護部材２６は、その下端部がシャーシ２５に固定され、これによりシャーシ２５上に起立した状態で取り付けられている。また、プラテンローラ２１の支持部材２７を回転自在に支持する支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して起立した状態で固定されている。
【００４８】
このような印刷装置では、装置本体１のカセット収納部５にテープカセット４を装着し、この状態でカセット蓋２を閉じてカセット蓋２のフック部１１をカセット収納部５内の係止部１０に係止させると、カセット蓋２の内面に設けられた間隔規制部材１１０の係合凹部１１１が保護部材２６の上端部に設けられた係止突起３５に係合し、保護部材２６の上端部を固定するので、印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制することができる。このため、第１実施形態と同様、印刷時に印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上部が相対的に離れるのを防ぐことができ、両者を均一に圧接させることができ、これにより印刷ヘッド２０およびプラテンローラ２１の上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷が可能になり、印刷品質の向上を図ることができる。
【００４９】
なお、上記第３実施形態では、間隔規制部材１１０に係合凹部１１１のみを設け、この係合凹部１１１を保護部材２６の係止突起３５に係脱可能に係合させたが、これに限らず、例えばプラテンローラ２１の支持軸２８の上端部を固定するシャーシ２５の上部取付部２５ａにも係合突起を設け、この係合突起に係脱可能に係合する係止凹部と、保護部材２６の係止突起３５に係脱可能に係合する係合凹部とを間隔規制部材に設け、この間隔規制部材によって印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を一定間隔に規制するようにしても良い。
【００５０】
また、上記第１〜第３実施形態のいずれにおいても、プラテンローラ２１の支持部材２７を回転自在に支持する支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５に固定され、その上端部がシャーシ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して起立した状態で固定されているが、これに限らず、支持軸２８の下端部のみをシャーシ２５に固定して起立させ、この支持軸２８に取り付けられた支持部材２７、または下端部のみが固定された印刷ヘッド２０の保護部材２６のいずれか一方の上端部に間隔規制部材を設け、この間隔規制部材でいずれか他方の上端部を係脱可能に係止するようにしても良く、またシャーシ２５に間隔規制部材を設け、この間隔規制部材で支持部材２７および保護部材の両者の上端部を係脱可能に係止するようにしても良い。
【００５１】
さらに、上記第１〜第３実施形態では、印刷ヘッド２０をシャーシ２５に対して固定し、プラテンローラ２１をシャーシ２５に移動可能に取り付けて、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近離間させるようにした構造について述べたが、これに限らず、プラテンローラ２１をシャーシ２５に対して固定し、印刷ヘッド２０をシャーシ２５に移動可能に取り付けて、印刷ヘッド２０をプラテンローラ２１に接近離間させるようにした構造のものにも適用することができる。
さらに、上記第１〜第３実施形態では、間隔規制部材を装置本体１内のシャーシ２５の上部取付部２５ａ、または印刷ヘッド２０を固定する保護部材２６の上端部、もしくはカセット蓋２の内面のいずれかに設けた場合について述べたが、これに限らず、装置本体１に設けても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、印刷ヘッドおよびプラテンローラの上方を開閉自在に覆う蓋体または装置本体のいずれかに対して間隔規制部材を設け、この間隔規制部材によって印刷ヘッドとプラテンローラの少なくとも一方の上端部を係脱可能に係止することにより、印刷ヘッドとプラテンローラとの各上端部間を一定間隔に規制するので、印刷時に印刷ヘッドとプラテンローラとの各上部が相対的に離れるのを防ぎ、両者を均一に圧接させることができ、このため印刷ヘッドおよびプラテンローラの上部側と下部側とで印刷状態に差が生じることがなく、均一な印刷が可能になり、印刷品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の印刷装置の第１実施形態を示した外観斜視図。
【図２】図１のカセット蓋を開いてテープカセットを装着する状態を示した斜視図。
【図３】図１の要部を破断した拡大平面図。
【図４】図１の要部を破断した拡大側面図。
【図５】図４のカセット蓋を開く途中の状態を示した拡大側面図。
【図６】図５のカセット蓋が完全に開いた状態の拡大側面図。
【図７】図１のカセット蓋が開いた状態での装置本体の平面図。
【図８】図１の装置本体の内部構造の要部を示した斜視図。
【図９】図８の状態においてカッタ装置による切断状態を示した斜視図。
【図１０】間隔規制部材により印刷ヘッドとプラテンローラとの間隔を規制した状態で図８のＡ−Ａ断面図。
【図１１】間隔規制部材により印刷ヘッドとプラテンローラとの間隔を規制した状態で図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１２】装置本体内のカム駆動機構および印刷駆動機構を示した平面図。
【図１３】カム部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその底面図。
【図１４】クラッチ歯車の分解斜視図。
【図１５】プラテンローラに対する紙詰まりセンサの位置関係を示した概略構成図。
【図１６】図１５において被印刷テープがプラテンローラに巻き込まれた状態を示した概略構成図。
【図１７】図１６の平面図。
【図１８】紙詰まりセンサによって紙詰まりを検出したときの電流変化状態を示した図。
【図１９】カム部材の初期位置におけるプラテンローラの動作位置を示した図。
【図２０】カム部材が回転して連結ピンが第１カム溝のローラ駆動溝部と非駆動溝部との境界部分に到達したときにおけるプラテンローラの動作状態を示した図。
【図２１】この発明の印刷装置の第２実施形態の要部を示した断面図。
【図２２】この発明の印刷装置の第３実施形態においてカセット蓋を閉じた状態での要部を破断した側面図。
【図２３】図２２のカセット蓋を開いた状態の側面図。
【符号の説明】
１ 装置本体
２ カセット蓋
２０ 印刷ヘッド
２１ プラテンローラ
２５ シャーシ
２５ａ 上部取付部
２６ 保護部材
２７ 支持部材
２８ 支持軸
３１、１１０ 間隔規制部材
３２ａ 係合孔
３５、１００ 係止突起
３６ トーションバネ
１１１ 係合凹部
Claims (4)
- 印刷ヘッドおよびプラテンローラの少なくとも一方が装置本体に対して起立した状態で配置されるとともに、リボン巻取り軸が起立した状態で配置され、前記リボン巻取り軸に、インクリボンが巻かれたリボン供給リールを挿入し前記インクリボンを前記印刷ヘッドと前記プラテンローラとの間に配置して、前記印刷ヘッドおよび前記プラテンローラのいずれか一方が移動して互いに接離可能に圧接する印刷装置において、
前記印刷ヘッド、または前記プラテンローラ、または前記装置本体のいずれかに設けられ、前記印刷ヘッドと前記プラテンローラの前記起立している方の上端部を係脱可能に係止して、前記印刷ヘッドと前記プラテンローラとを一定間隔に規制する間隔規制部材を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 前記間隔規制部材は、前記装置本体内のシャーシ、または前記印刷ヘッドと前記プラテンローラの上方を開閉自在に覆う蓋体のいずれかに設けられることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
- 前記印刷ヘッドおよび前記プラテンローラは、その各下端部が前記装置本体内に設けられたシャーシに対して固定され、前記印刷ヘッドおよび前記プラテンローラのいずれか一方は、その上端部が前記シャーシの一部に対して固定され、かつ前記間隔規制部材は、前記上端部を固定した個所付近の前記シャーシの一部に取り付けられて、前記印刷ヘッドおよび前記プラテンローラのいずれか他方の上端部を係脱可能に係止することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
- 前記間隔規制部材は、バネ部材によって前記蓋体を押し上げて起立するように付勢されていることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
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