JPH10193651A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンローラの移動によりラベル用紙が引
き出されヘッドとプラテンローラとの間に狭持される移
動機構を有するラベルプリンタにおいて、ラベル用紙を
取り出す際にラベル用紙がヘッド回りの部材に引っかか
り、引きちぎれてしまうおそれがある。あるいは再度装
着した時にラベルの無駄が生じる。 【解決手段】 引き出し動作、引き戻し動作を行う制御
部を設ける。引き出し動作は、プラテンローラ５を移動
機構６によに圧接位置９に移動することでラベル用紙Ｌ
を押圧しつつプラテンローラ５とともに移動して印字ヘ
ッド４との間に挟み込み、印字可能状態とする。引き戻
し動作は、プラテンローラ５を移動機構６による着脱位
置１０への移動、および引き出し動作により引き出され
たラベル用紙Ｌをラベル用紙供給部３３を駆動してラベ
ル用紙供給部３３に引き戻す。これによりラベル用紙Ｌ
の引きちぎれをなくすとともに、ラベルの無駄をなく
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺帯状のラベル
用紙から供給されたラベルに印字を施して発行するラベ
ルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、食品加工センター等では、様々
な種類のラベルを高速かつ大量に発行して商品に貼着す
るために、ラベルプリンタ単体だけではなく、商品を搬
送しながら自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置
を併用する場合が多い。この種のラベルプリンタにおい
ては、ラベル用紙を印字ヘッドとプラテンローラの間に
狭持された状態で装着する必要がある。ところが、この
ラベル用紙の装着作業をするのはラベルプリンタの操作
者であり、特別な知識や技術が期待できない。そのため
ロール状のラベル用紙をプリンタ本体に装着する作業を
簡単に行うことができる様々な工夫がなされている。ま
た、ラベルプリンタをラベルの発行形態から分類すると
ラベル印字後直ちにラベルを台紙から剥離して発行する
一枚剥離タイプと、印字したラベルを台紙毎に連続的に
発行する連続発行タイプとがある。上記一枚剥離タイプ
の場合、ラベル用紙の装着作業において、操作者はラベ
ル用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に装着した
後、台紙をラベル巻き取り軸に巻き付ける操作が必要と
なる。よって、ラベル用紙の装着が連続発行タイプより
もいっそうむずかしい。そのため、一枚剥離タイプの場
合は、特にラベル用紙を交換したり、ラベル切れとなっ
て新しいラベル用紙に交換する場合に時間がかかり、こ
の間ラベル発行作業が中断され作業能率が低下する。

【０００３】そこで、実開平３−１００４５４号等に開
示されるようなラベル用紙のラベルプリンタ本体への装
着をラベル用紙を内蔵したカセットによって行うカセッ
ト式のラベルプリンタが開発され実用化している。とこ
ろが、カセット式のラベルプリンタではラベル用紙の装
着作業は容易になるものの、プラテンローラがカセット
に内蔵されているため、カセットが非常に高価になる。
また、カセット内に印字部の構成部品であるプラテンロ
ーラを内蔵しているためカセットの汎用化が難しく、ラ
ベルプリンタごとに異なるカセットを用意する必要があ
り、新型のラベルプリンタを開発するたびに新規のカセ
ットを設計する必要があった。なお、カセット内にプラ
テンローラを内蔵しないタイプのカセットも考えられて
いるが、プリンタ本体の構造が複雑となるうえ、カセッ
トの形状が複雑となるので余り実用化されていなかっ
た。そこで、出願人は上記課題の解決を図るべく特願平
８−３３７３１０を提案した。このラベルプリンタは、
カセット内にプラテンローラを設けず、プラテンローラ
をプリンタ本体内に設け、このプラテンローラを印字ヘ
ッドに対して離間可能に配置した。そして、カセットを
装着するときには離間状態とし、カセットを装着した
後、プラテンローラをヘッド方向に移動させ、その移動
の途中でラベル用紙と係合してラベル用紙を引き出し、
ヘッドとプラテンローラとの間でラベル用紙を狭持しす
るようにした。これにより、カセット装着を容易にし、
かつ安価で軽量なカセットを使用できるようにした。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のカセッ
ト式のラベルプリンタでは、カセットを装着した後、プ
ラテンローラの移動によりラベル用紙が引き出されヘッ
ドとプラテンローラとの間に狭持される構造をとるた
め、カセットを取り出す場合にはプラテンローラをカセ
ットが装着されるときの状態、すなわちヘッドから離間
した初期位置（着脱位置）に移動しなければならない。
このときラベル用紙は狭持された位置にあるため、その
ままカセットを取り出そうとするとラベル用紙がヘッド
回りの部材に引っかかり、引きちぎれてしまうおそれが
ある。また、ラベル用紙が引きちぎられなくても取り出
したカセット内でラベル用紙が弛んでいると、弛んでい
る部分のラベル用紙がカセット内のガイドからはずれた
り、折れ曲がったりするおそれがある。この問題は、カ
セットを取り外す際に操作者がラベル用紙を手作業で巻
き戻すことで解決できるが、操作者の負担が増大するう
え、忘れると上記のごとき不都合が生じる。また、上記
弛みを台紙を巻き取る巻き取りローラを駆動することで
吸収することも考えられるが、この方法では巻き取りロ
ーラに巻き取られたラベルが次にカセットを装着した時
には印字できず、ラベルが無駄になるという欠点があ
る。

【０００５】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、（１）ラベルを交換する際の操作者の負担を増加
せず、（２）ラベルを無駄にすることのない、ラベルプ
リンタを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の発明は、複数のラベル
が台紙の長さ方向に沿って所定の間隔をおいて貼着され
た長尺帯状のラベル用紙をラベル用紙供給部から供給
し、このラベル用紙を、印字ヘッドおよび該印字ヘッド
と対向配置したプラテンローラにより構成した印字部に
よって挟み込んで印字を行い、該印字したラベルを台紙
から剥離させて発行するラベルプリンタにおいて、前記
印字部を構成するプラテンローラを、該印字ヘッドとの
間にラベル用紙を挟み込んで圧接する圧接位置と該圧接
位置から離間した着脱位置との間で往復動させる移動機
構と、前記着脱位置に位置したプラテンローラと前記印
字ヘッドとの間に前記ラベル用紙を配置した状態におい
て、該プラテンローラを前記移動機構により前記圧接位
置に移動することによって、該ラベル用紙を前記ラベル
用紙供給部から引き出すとともに、該プラテンローラと
該印字ヘッドとの間に挟み込み、印字可能状態とする引
き出し動作と、前記プラテンローラを前記移動機構によ
る前記着脱位置への移動、および前記引き出し動作によ
り引き出されたラベル用紙を前記ラベル用紙供給部を駆
動して該ラベル用紙供給部に引き戻す引き戻し動作とを
行う制御部と、からなることを特徴とするラベルプリン
タである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ラベルプリンタにおいて、複数のラベルが台紙の長さ方
向に沿って所定の間隔をおいて貼着された長尺帯状のラ
ベル用紙のロールを装着するラベル用紙供給部および該
ラベル用紙供給部から供給されたラベル用紙からラベル
を除去した台紙を巻き取る台紙巻き取り部を備えたカセ
ットを用いることを特徴としている。請求項３に記載の
発明は、請求項２記載のラベルプリンタにおいて、前記
制御部が、前記カセットのラベル用紙供給部に装着され
ているラベル用紙のロールが内巻きか、外巻きかによっ
てモータの回転方向を正または逆に択一的に切り換え
て、該ラベル用紙供給部を制御することを特徴としてい
る。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
ラベルプリンタにおいて、前記制御部が、カセットの種
類の検出データによって前記カセットのラベル用紙供給
部に供給されているラベル用紙のロールが内巻きか、外
巻きかを判断することを特徴としている。請求項５に記
載の発明は、請求項４記載のラベルプリンタにおいて、
前記制御部が、前記カセットの種類の検出データによっ
て、カセットの装着の有無を判断することを特徴として
いる。請求項６に記載の発明は、請求項１記載のラベル
プリンタにおいて、前記制御部が、前記プラテンローラ
を前記移動機構による前記着脱位置への移動と同期して
前記ラベル用紙供給部を制御することを特徴としてい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ラベルプリンタを図面を参照して説明する。図１および
図２中符号１は本実施の形態のラベルプリンタである。
このラベルプリンタ１は、外観函状のラベルプリンタ本
体２と、該ラベルプリンタ２に着脱されるカセット３と
を備えて構成されている。すなわち、図２に示すラベル
プリンタ１は、図３に示すラベルプリンタ本体２に、図
４に示すカセット３を装着することにより、組み立てら
れる。

【００１０】図１に示すように、ラベルプリンタ本体２
の下部（図１、図２下側）には、印字ヘッド４（サーマ
ルヘッド）と、プラテンローラ５と、該プラテンローラ
５を移動する移動機構６とを搭載している。印字ヘッド
４とプラテンローラ５とは、カセット３から供給される
ラベル用紙Ｌに印字を行う印字部を構成する。印字ヘッ
ド４は、ラベルプリンタ本体２の正面視一側部（図１左
側）で軸７により揺動自在に支持され、図示しないバネ
により下方に付勢される。

【００１１】プラテンローラ５は、ラベルプリンタ本体
２の下部を左右方向（図１左右）に移動自在の移動台８
（図５参照）に搭載されて、印字ヘッド４とほぼ接触す
る圧接位置９と、ラベルプリンタ本体２の左右方向中央
部である着脱位置１０との間を往復動する。図５に示す
ように、移動台８の移動軌跡の両側には該移動台８の移
動をガイドするガイド部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃを配
置し、図１に示すように、これらガイド部材２０ａ、２
０ｂ、２０ｃに形成したガイド溝１２ａ、１２ｂ、１２
ｃに、移動台８から２本突設したガイド軸１１を移動可
能に係合させている。これにより、移動台８の移動がス
ムーズになされる。ガイド溝１２ａ、１２ｂの印字ヘッ
ド４近傍には、上下方向に屈曲する係合部１３を形成し
ている。該係合部１３は、ガイド軸１１の一方と係脱可
能に係合することで、プラテンローラ５を印字ヘッド４
に対して目的位置に正確に位置決めする。前記プランテ
ンローラ５は移動台８の印字ヘッド４側の端部で回転自
在に軸支される。ラベルプリンタ本体２のプラテンロー
ラ５と対向する反対側の端部にはフィードローラ１４を
取り付けている。図５に示すように、プラテンローラ５
とフィードローラ１４とはベルト１５で回転され、プラ
テン回転ステッピングモータ１６でベルト１５を回転駆
動することで同時に回転される。また、図８に示すよう
に、従動ローラ１４ａは、フィードローラ１４方向に付
勢され、通常はフィードローラ１４とともに、台紙Ｌ１
を挟んでフィードできるようになっている。そして、移
動台８が着脱位置１０に位置すると駆動台１８が従動ロ
ーラ１４ａを押し動かしてフィードローラ１４との間を
開放するようになっている。図６に示すように、ベルト
１５は、複数のローラ１６ａ等によって無端状に配置さ
れる。プラテンローラ５は、圧接位置９以外ではベルト
１５と殆ど接触しないため回転駆動されないが、圧接位
置９に移動した時には、印字ヘッド４の近傍で二つのロ
ーラ１６ｂ、１６ｃによりプラテンローラ５の移動軌跡
を横切るようにして配置したベルト１５を外側に押圧す
るため、該ベルト１５から伝達される回転駆動力により
回転する。

【００１２】図５に示すように、移動機構６は、ボール
ネジ１７と、移動台８と一体的に移動可能に連結されて
前記ボールネジ１７が回転駆動されることで移動台８を
往復動させる駆動台１８とを備えている。そして移動機
構６は、図２に示すプラテン移動ステッピングモータ１
９でボールネジ１７を回転駆動することで、移動台８を
往復移動させて、プラテンローラ５を目的位置に正確か
つ安定に移動する。なお、図５中、ガイド部材２０ｂ、
２０ｃ間には、空間２０ｄが介在されており、カセット
３装着時に、ラベル用紙Ｌをこの空間２０ｄに通すこと
で印字ヘッド４とプラテンローラ５との間に位置できる
ようになっている。図１および図５中符号５ａはディス
ペンサであり、印字部で印字の終わったラベルＬ２を台
紙から剥離する。図５中符号４１は、発光素子と受光素
子とからなるラベル位置光センサの一方であり、図１お
よび図８に示すように、印字ヘッド４近傍に配置された
他方のラベル位置光センサ４１と、ラベル用紙Ｌの位置
を検出する対を構成している。

【００１３】次にカセット３を図１、図２、図４を参照
して説明する。カセット３は、樹脂等から外観函状に形
成されたカセット本体３１と、このカセット本体３１の
内部にて、ロール状に形成された台紙Ｌ１にラベルＬ２
が貼着された長尺帯状のラベル用紙Ｌ（ラベルロール）
を装着するラベル用紙供給部３３と、該ラベル用紙供給
部３３から離間して配置されて、ラベル用紙供給部３３
から供給されたラベル用紙Ｌから完成したラベルＬ２を
除去した台紙Ｌ１を巻き取る台紙巻き取り部３４（ロー
ル）と、カセット本体３１の下部（図１、図２下側）に
固定された金属製ハウジング３５とを備えている。前記
ラベル用紙供給部３３は、カセット本体３１に回転可能
に垂設された円筒状の回転軸３３ａと、この回転軸３３
ａにラベルロール（ラベル用紙のロール）Ｌ’を固定支
持する一対の保持板３３ｂ、３３ｃとから構成されてい
る。そして前記回転軸３３ａのプリンタ本体２側の端部
側には後述するプリンタ本体２側の駆動部３６ａを嵌合
収納するための凹室部３３ｄが設けられ、この凹室部３
３ｄの内周面は前記駆動軸３６ａの外周に形成された歯
車面と歯合する歯車面に形成されている。前記ラベルロ
ールＬ’は外側の保持板３３ｂを回転軸３３ａから取り
外した状態でその側面が内側の保持板３３ｃと当接する
まで回転軸３３ａに装着する。その後、外側の保持板３
３ｂをラベルロールＬ’の側面に当接するまで装着した
後、保持板３３ｂに設けられているロック機構（図示せ
ず）を作動させて、保持板３３ｂを回転軸３３ａに固定
する。これによりラベルロールＬ’は回転軸３３ａに固
定支持され、回転軸３３ａの回転に伴って回転する。一
方、図２、図３に示すように、プリンタ本体２の前の回
転軸３３ａに対応する箇所には、周辺に歯車面を形成し
た駆動軸３６ａが回転可能に垂設されている。そして、
この駆動軸３６ａは、ベルト３６を介して連結された用
紙供給部ＤＣモータ３７（直流モータ）で正逆回転され
る。台紙巻き取り部３４は台紙巻取ＤＣモータ３８（図
６参照）により巻き取り方向にのみ回転される。ハウジ
ング３５は、カセット３をラベルプリンタ本体２に装着
した際に、着脱位置１０にあるプラテンローラ５を収納
する構造になっている。

【００１４】カセット３におけるラベル用紙Ｌの配置形
態は二つある。 ［第１の配置形態］図１に示すように、ラベル用紙供給
部３３から供給するラベル用紙Ｌを、図１中台紙巻き取
り部３４の左側に突設したガイド突起４０を経由してハ
ウジング３５の図１中左側に開口した開口部３６を通し
てカセット本体３１外に引き出し、ハウジング３５の下
側を経由してハウジング３５の図１中右側の開口部３９
からカセット本体３１内に再度引き込み、台紙巻き取り
部３４にて巻き取る。 ［第２の配置形態］ラベル用紙供給部３３から供給する
ラベル用紙Ｌを、図１中台紙巻き取り部３４の右側に突
設したガイド突起４０を経由してハウジング３５の図１
中右側に開口した開口部３９を通してカセット本体３１
外に引き出し、ハウジング３５の下側を経由してハウジ
ング３５の図１中左側の開口部３６からカセット本体３
１内に再度引き込み、台紙巻き取り部３４にて巻き取
る。この時、ラベルプリンタ本体２においては、印字ヘ
ッド４や従動ローラ１４ａ等の構成を左右反対にした上
でカセット３を装着することで、ラベルＬ２を図１中右
側に排出できる。したがって、このラベルプリンタ１に
おいては、第１、第２の配置形態を選択することでラベ
ルＬ２の右側発行、左側発行を選択することができる。

【００１５】図１中符号４１はラベル位置光センサであ
り、印字ヘッド４と移動台８とに配置され、プラテンロ
ーラ５が圧接位置９にある時対向して、両者の間に配置
されるラベル用紙Ｌに貼着されているラベルＬ２を検出
する。なお、ラベル用紙Ｌはラベル位置光センサ４１、
４１の発光素子からの透過光の強弱により検出する。な
お、図示していないが、ラベルプリンタ本体２の圧接位
置９や着脱位置１０にも光センサは設置され、それぞれ
移動台８（プラテンローラ５）が所定位置にあることを
確認する。また、ラベルプリンタ本体２におけるカセッ
ト３の取付位置にも光センサは設置され、カセット３が
ラベルプリンタ本体２の所定位置に装着されていること
を確認する。これら光センサは後述の図７に示されるプ
ラテン圧接位置光センサ５６、プランテン着脱位置光セ
ンサ５５、カセット装着光センサ５４に相当する。図１
中符号１４ａは従動ローラであり、フィードローラ１４
との間にラベル用紙Ｌあるいは台紙Ｌ１を挟み込み、フ
ィードローラ１４に従動回転する。

【００１６】図７は、このラベルプリンタ１の制御系を
示す。図７中符号４２はＣＰＵである。このＣＰＵ４２
には、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、液晶表示器４５、操作
部４６、ヘッド制御部４７、交信部４８、モータ制御部
４９、センサインタフェース５０を接続している。操作
部４６は、ラベル用紙Ｌのフィードを行うフィードキー
５１と、カセット取外キー５２とを備えている。ヘッド
制御部４７には印字ヘッド４を接続し、交信部４８を介
してコンソール５３から送信された印字データをドット
イメージに展開して印字ヘッド４に出力するようにして
いる。モータ制御部４９には、プラテン移動ステッピン
グモータ１９、プラテン回転ステッピングモータ１６、
用紙供給部ＤＣモータ３７、台紙巻取ＤＣモータ３８を
接続し、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて駆動を制御し
ている。センサインターフェース５０には、カセット装
着光センサ５４、ラベル位置光センサ４１、プランテン
着脱位置光センサ５５、プラテン圧接位置光センサ５６
を接続し、これら光センサ５４、４１、５５、５６の検
出信号をＣＰＵ４２に伝達している。カセット装着光セ
ンサ５４は、ラベルプリンタ本体２に正しく装着された
カセット３を検出する。プランテン着脱位置光センサ５
５、プラテン圧接位置光センサ５６は、着脱位置１０、
圧接位置９にある移動台８を検出する。

【００１７】以下、このラベルプリンタ１の作用および
効果を説明する。なお、以下の各処理ステップにおい
て、圧接位置９や着脱位置１０でのプラテンローラ５の
位置確認は、プラテン着脱位置光センサ５５やプラテン
圧接位置光センサ５６でなされ、これら光センサ５５、
５６でプラテンローラ５が正常な位置にあることが確認
できた場合にのみ、各ステップが実施される。まずはじ
めに、ラベルプリンタ１にカセット３を装着した際にラ
ベル用紙Ｌを引き出し印刷可能な状態にするための引き
出し動作について図９のフローチャートを用いて説明す
る。このラベルプリンタ１では、プラテンローラ５を着
脱位置１０に位置させた状態でラベルプリンタ本体２に
カセット３を装着する。これにより、図２および図８に
示すように、ハウジング３５内にプラテンローラ５が入
り込み、印字ヘッド４と干渉すること無く、カセット３
をラベルプリンタ本体２に簡便に装着することができる
ことになる。カセット３が装着されると、カセット装着
光センサ５４がカセット３の装着を検出し、処理が開始
する。なお、ここでカセット装着光センサ５４はカセッ
トを取り付けることにより、カセットの所定位置に光線
を照射して、この光線の反射光の有無によりカセットの
装着を検出するもので、図１に示すようにラベルプリン
タ本体２のカセット３が装着される面に複数個設けられ
ている。ラベルプリンタ本体２にカセット３が装着され
た際に、カセット３には図１の符号Ｈで示すカセット装
着光センサ５４から照射された光線と交差する位置に光
線の通過を許容する孔が設けられていて、この孔の有無
により、複数のカセット装着光センサ５４が”ＯＮ”ま
たは”ＯＦＦ”に切り替えられるようになっている。例
えば、カセット装着光センサ５４が４個設けられている
場合において、各センサの検出結果を１ビットのデータ
に対応させるとすると、４ビット分、すなわち１６種類
のカセットの検出ができる。ただし、この実施形態で
は、カセットの装着の有無の検出も兼用させるために、
全てのカセット装着光センサ５４が光の検出をしない場
合はカセットが装着されていないと判断するものとす
る。そのためカセット３の所定の位置全てに穴がある場
合を除いて、１５種類（＝１６−１）のカセットの識別
が可能となる。なお、光センサ５４のかわりにマイクロ
スイッチを用いて、カセット３の装着の有無やカセット
の種類の検出を行うようにしてもよい。あるいは、カセ
ット３に図１の符号Ｈで示す位置の孔のかわりに反射板
を取り付けるようにし、反射板の有無によりカセット装
着光センサ５４が、”ＯＮ”または”ＯＦＦ”に切り替
わるようにしてもよい。

【００１８】カセット装着光センサ５４がカセット３の
装着を検出すると、ＣＰＵ４２により図９に示す処理が
開始される。処理の開始により、プラテン移動ステッピ
ングモータ１９を１ステップ正転駆動し、圧接位置９へ
プラテンローラ５を移動させる（ステップｓ１）。そし
て、プラテン圧接位置光センサ５６の出力によりプラテ
ンローラ５が圧接位置９に移動したかを判断し（ステッ
プｓ２）、圧接位置９に移動していない場合はステップ
ｓ１に進む。以上の繰り返しループにおいて、ＣＰＵ４
２はプラテン移動ステッピングモータ１９を駆動してプ
ラテンローラ５を圧接位置９に移動し、プラテンローラ
５と印字ヘッド４との間にラベル用紙Ｌを挟み込み、ラ
ベル用紙Ｌの印字面を印字ヘッド４に圧接させることに
なる。この際、着脱位置１０から移動したプラテンロー
ラ５が、ハウジング３５の左側の開口部３９とハウジン
グ３５との間に配置されたラベル用紙Ｌを引っ掛けるよ
うにして圧接位置９まで移動する。また、このとき正逆
転可能な用紙供給部ＤＣモータ３７は回転フリーになっ
ているので、プラテンローラ５の圧接位置９への移動で
用紙配置経路が長くなった分だけラベル用供給納部３３
からラベル用紙Ｌが引き出される。ステップｓ２におい
て圧接位置９に移動した場合は、プラテン回転ステッピ
ングモータ１６を駆動して、ラベルＬ２の印字開始箇所
を印字部に位置させることで、印字可能状態となり引き
出し動作を終了する。

【００１９】ここで、正逆転可能な用紙供給部ＤＣモー
タ３７に対するモータ制御部４９の構成例を図１０に示
す。図１０において、モータ３７の回転を制御するモー
タ制御部４９は、一般にＩＣへ電源供給する電源回路、
モータＭの回転を制御する制御回路１および制御回路
２、過剰な電流から回路を保護するための保護回路、両
極性に使うスイッチング素子ｓｗ１〜ｓｗ４よりなる。
なお、Ｖcc1はＩＣの電源を、Ｖcc2はモータ電源を表
す。そして、”ＩＮＨ”、”ＩＮ１”、”ＩＮ２”はモ
ータ３７の駆動命令を入力する入力端子、”ＯＵＴ
１”、”ＯＵＴ２”はモータ３７への出力端子である。
また、図１０における入力端子（ＩＮＨ、ＩＮ１、ＩＮ
２）への入力条件と、そのときの出力端子（ＯＵＴ１、
ＯＵＴ２）の出力、およびモータ３７の動作状態をまと
めたものを図１１に示す。図１１において、例えば入力
端子（ＩＮＨ、ＩＮ１、ＩＮ２）への入力がそれぞ
れ（”Ｈ”、”Ｌ”、”Ｈ”）である場合、出力端子
（ＯＵＴ１、ＯＵＴ２）の出力はそれぞれ（”Ｈ”、”
Ｌ”）となり、用紙供給部ＤＣモータ３７が正回転する
ことを意味する。なお、図中の”×”印は入力電圧レベ
ルに依存しないことを意味する。

【００２０】ここで、用紙供給部ＤＣモータ３７は入力
端子ＩＮＨが”Ｈ”の状態で、正逆いずれかの方向へ回
転が可能なモータであるが、”Ｌ”の状態では、自由回
転が可能であり、従って台紙Ｌ１からの張力に応じて自
由回転（従動回転）することができる。よって、引き出
し動作においては、ラベル用紙供給部３３からラベル用
紙Ｌが容易に引き出せるように図１０におけるモータ制
御部４９の入力端子”ＩＮＨ”を”Ｌ”の状態とし、用
紙供給部ＤＣモータ３７を従動回転するようにしてい
る。ところで、ラベルプリンタ１によるラベルＬ２の印
刷、出力は以下のように行われる。まず、コンソール５
３より印字データと印字指令を受信すると、プラテン回
転ステッピングモータ１６を駆動してプラテンローラ５
を回転しつつ印字を行う。そして、印字が完了したラベ
ルＬ２はラベル用紙Ｌの回転とともにディスペンサ５ａ
によりラベル用紙Ｌから剥離され、ラベルＬ２が出力さ
れる。

【００２１】次に、ラベル用紙Ｌの目的の印字作業が全
て完了してカセットを取り外し可能な状態にする引き戻
し動作の説明を図１２のフローチャートを用いて説明す
る。操作者がカセット取り外す場合、操作部４６のカセ
ット取外しキー５２（図７参照）を操作すると、ＣＰＵ
４２により引き戻し動作による処理が開始する。まず、
カセット３内のラベル用紙供給部３３のラベル用紙Ｌ
（ラベルロール）が外巻きか、内巻きかを判断する（ス
テップｓ１１）。これは、外巻きと内巻きとでは、ラベ
ルプリンタ内における走行経路が異なるとともに、ラベ
ル用紙供給部３３にラベル用紙Ｌを巻き取る際のラベル
用紙供給部３３の駆動方向が異なるからである。ここで
「外巻き」、「内巻き」について図１３を用いて説明す
る。「外巻き」とは図１３（ａ）に示すようにラベル用
紙Ｌを構成するラベルＬ２がラベル用紙供給部３３に対
して外側になり、台紙Ｌ１が内側になる場合をいう。逆
に「内巻き」とは図１３（ｂ）に示すように、ラベルＬ
２がラベル用紙供給部３３に対して内側になり、台紙Ｌ
１が外側になる場合をいう。なお、外巻きと内巻きとで
はガイド突起４０の使用面が逆になる。

【００２２】なお、ステップｓ１１による内巻き、外巻
きの判断は検出されたカセットの種類に応じて行う。上
述のごとく、４つのカセット装着光センサ５４がある場
合、カセット装着の有無とともに、各カセット装着光セ
ンサ５４の出力の組み合わせで１５種類のカセットの種
別を示す番号が検出できる。このため、あらかじめコン
ソール５３のメモリにカセットの種別番号毎に内巻きか
外巻きかを図１４に示すようなラベル種別テーブルに記
録しておくことにより判断が可能となる。ここで、図１
４において、記号Ｌ１からＬｎはカセット中のラベルに
関する各種情報を意味し、ラベルの進行方向の長さ、ラ
ベル間のギャップの長さ、ラベルの印字フォーマット等
を表しており、これらの情報はラベル印字時の制御に用
いられる。また、記号Ｒは例えば”１”を外巻き、”
０”を内巻きのように外巻きか内巻きかを表す。すなわ
ち、上述のカセット種類識別動作では、各カセット装着
光センサ５４の出力より得た情報をもとに交信部４８を
介してコンソール５３にカセット種別番号を送信する。
そして、コンソール５３側では受信したカセット種別番
号からメモリ上のラベル種別テーブルを参照して、外巻
きか内巻きかに関するデータ「Ｒ」を送信する。そし
て、ラベルプリンタ１内のＣＰＵ４２は受信したデータ
「Ｒ」が”１”か”０”かにより外巻き、内巻きを判断
する。

【００２３】そして、「内巻き」の場合には正逆転可能
な用紙供給部ＤＣモータ３７をプラテンローラ５の移動
と共にラベル用紙Ｌが引き戻せるよう図１３（ｂ）の矢
印で示す方向に回転するように正転駆動を開始する（ス
テップｓ１２）。なお、ここでは用紙供給部ＤＣモータ
３７を正転駆動を開始するために、図１０に示すモータ
制御部４９の入力端子（ＩＮＨ、ＩＮ１、ＩＮ２）への
入力を、図１１に示す表から分かるように（”Ｈ”、”
Ｌ”、”Ｈ”）という状態にする。一方、「外巻き」の
場合には、モータ制御部４９の入力端子への入力を（”
Ｈ”、”Ｈ”、”Ｌ”）という状態にし、用紙供給部Ｄ
Ｃモータ３７を図１３（ａ）の矢印で示す「内巻き」の
場合と逆方向に回転するように逆転駆動を開始する（ス
テップｓ１３）。

【００２４】次にプラテンローラ５を着脱位置１０に移
動するためにプラテン移動ステッピングモータ１９を１
ステップ逆転駆動する（ステップｓ１４）。そして、プ
ラテン着脱位置光センサ５５の出力により、プラテンロ
ーラ５が着脱位置１０に達したかの判断を行い「Ｙｅ
ｓ」となるのを待ち、「Ｙｅｓ」を条件に次のステップ
へ進む（ステップｓ１５）。着脱位置に達した場合には
モータ制御部４９の入力端子（ＩＮＨ、ＩＮ１、ＩＮ
２）への入力を（”Ｈ”、”Ｈ”、”Ｈ”）または（”
Ｈ”、”Ｌ”、”Ｌ”）という状態にし、用紙供給部Ｄ
Ｃモータ３７の回転を停止して（ステップｓ１６）。処
理を終了する。これにより、図８に示すように、プラテ
ンローラ５を着脱位置１０に移動するとともに、用紙供
給部ＤＣモータ３７を駆動してラベル用紙供給部３３を
ラベル用紙Ｌの供給時とは逆向きに回転させることで、
プラテンローラ５の移動によって用紙配置経路が短くな
った分だけラベル用紙Ｌを巻き取り、ラベル用紙Ｌの弛
みを吸収できる。なお、ラベル用紙Ｌの弛みはラベル用
紙Ｌの走行経路の変化により生じるものであるから、図
示の場合、移動によって走行経路に変化をともなうラベ
ル用紙供給部３３による弛みのみを考慮すれば足りる。
なお、印字部とフィードローラ１４とは停止状態を維持
するので、ラベル用紙Ｌの弛みはラベル用紙供給部３３
によってのみ吸収されることになる。

【００２５】以上の引き戻し動作による処理により、カ
セット３が取り外し可能状態となるので、操作者はラベ
ルプリンタ１の取り外しレバー（図示されていない）を
操作してカセット３をラベルプリンタ１から取り外す。
この際、上述のごとく、カセットを装着した際にプラテ
ンローラ５の移動によりラベル用紙供給部３３から引き
出されたラベル用紙Ｌは再びラベル用紙供給部３３に引
き戻されるので、カセットを装着した時と同じ状態とな
っている。従ってラベル用紙Ｌの弛みがなくなった状態
でカセット３をラベルプリンタ１から取り外すことがで
きる。

【００２６】また、カセット３にプラテンローラ５を搭
載する必要がなくなったので、カセット３は高精度に製
作する必要が無くなり、安価な材質により、簡便に製作
することができる。

【００２７】なお、本発明のラベルプリンタは、前述の
実施形態に限定されるものではなく、以下の変更を加え
たものをも含む。 本実施の形態ではカセットタイプの場合であったがこ
れに限定されるものではなく、プラテンローラの移動に
よりラベル用紙供給部からラベル用紙が引き出せるタイ
プのラベルプリンタであればよい 外巻き、内巻きの判別は本実施の形態の場合に限定さ
れるものではく、例えばラベル用紙の移動経路中にセン
サを設けて直接検出する方法、あるはラベルガイドの使
用面（ラベル用紙がガイド突起に対して右側にあるか左
側にあるかを検出）をセンサで検出する方法、さらに
は、操作者の判断により操作されて内巻き、外巻きの別
を入力することができる入力手段等であってもよい 本実施の形態ではラベル種別テーブルがコンソール側
にあり交信によりコンソールから必要なデータを受け取
る構成であったが、ラベルプリンタ自身のＲＡＭにあら
かじめ記憶させておいてもよい 本実施の形態ではプラテンローラの移動と同期して用
紙供給部ＤＣモータを駆動しているが、プラテンローラ
の移動が終了してから用紙供給部ＤＣモータを駆動して
もよい プラテンローラの移動と同期して用紙供給部ＤＣモー
タを駆動する場合には、ラベル用紙供給部に巻かれたラ
ベル用紙の径の大きさに応じて引き戻し量が変化するた
め、ラベル用紙供給部に巻かれたラベル用紙の径が最小
の場合でも引き戻し可能なように用紙供給部ＤＣモータ
の回転数を決定する

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるラベ
ルプリンタによれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のラベルプリンタによれば、プラテンロー
ラの移動により引き出されたラベル用紙は、引き戻し動
作によりラベル交換の際再びラベル用紙供給部に引き戻
されるので、（イ）ラベル用紙の弛んだ分を手作業で巻
き戻す必要がなくなり、着脱操作性が向上する、（ロ）
ラベル用紙がラベル用紙供給部に引き戻され、ラベルに
無駄がなくなる、（ハ）この引き戻し動作を利用して、
必要に応じて台紙巻取り部に巻き取られている台紙を巻
き戻すことができる、といった優れた効果を奏する。

【００２９】請求項２記載のラベルプリンタによれば、
カセット内にプラテンローラを内蔵しいないのでカセッ
トを安価に構成できるとともに、ラベルを交換する場合
に、そのままカセットを取り外してもラベルが引きちぎ
れたり、カセット内で弛んだ状態になりガイドからはず
れたり折れ曲がったりするおそれがなく、取扱いが容易
になるといった優れた効果を奏する。請求項３記載のラ
ベルプリンタによれば、ラベル用紙供給部に対してラベ
ルが内巻き、あるいは外巻きのいずれであっても支障な
く引き戻すことができるといった優れた効果を奏する。

【００３０】請求項４記載のラベルプリンタによれば、
カセットの種類に応じて内巻き、外巻きの判断がなされ
るのでラベルロールが内巻きか外巻きかの特別な検出手
段を設ける必要がないといった優れた効果を奏する。請
求項５記載のラベルプリンタによれば、カセット種類識
別動作がカセット装着の有無を検出する動作を兼ねてい
るので、別々にセンサーを設ける必要がないといった優
れた効果を奏する。請求項６記載のラベルプリンタによ
れば、引き戻し動作はプラテンローラの移動と同期して
駆動されるので、プラテンローラの移動が終わった時点
で引き戻しが完了し即ラベルを取り替えることができ、
更に操作性が向上するといった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のラベルプリンタの実施の形態を示す
正面図である。

【図２】 図１のラベルプリンタの側断面図である。

【図３】 図１のラベルプリンタのラベルプリンタ本体
を示す側断面図である。

【図４】 図１のラベルプリンタのカセットを示す側断
面図である。

【図５】 図１のラベルプリンタの移動機構を示す要部
拡大平面図である。

【図６】 図１のラベルプリンタの駆動系を示す正面図
である。

【図７】 図１のラベルプリンタの制御系を示す電気ブ
ロック図である。

【図８】 図１のラベルプリンタの作用を示す正面図で
ある。

【図９】 引き出し動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】 モーター制御部の一例を示す図である。

【図１１】 正逆転可能なモーターの動作をまとめた図
である。

【図１２】 引き戻し動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１３】 ラベル用紙供給部に対するラベル用紙の外
巻き、内巻きを説明するための図である。

【図１４】 ラベル種別テーブルの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…ラベルプリンタ、２…ラベルプリンタ本体、３…カ
セット、４…印字ヘッド（印字部）、５…プラテンロー
ラ（印字部）、６…移動機構、９…圧接位置、１０…着
脱位置、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ…ガイド部材、３３…
ラベル用紙供給部、３４…台紙巻き取り部、４９…モー
タ制御部、Ｌ…ラベル用紙、Ｌ１…台紙、Ｌ２…ラベ
ル。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラベルが台紙の長さ方向に沿って
   所定の間隔をおいて貼着された長尺帯状のラベル用紙を
   ラベル用紙供給部から供給し、このラベル用紙を、印字
   ヘッドおよび該印字ヘッドと対向配置したプラテンロー
   ラにより構成した印字部によって挟み込んで印字を行
   い、該印字したラベルを台紙から剥離させて発行するラ
   ベルプリンタにおいて、 前記印字部を構成するプラテンローラを、該印字ヘッド
   との間にラベル用紙を挟み込んで圧接する圧接位置と該
   圧接位置から離間した着脱位置との間で往復動させる移
   動機構と、 前記着脱位置に位置したプラテンローラと前記印字ヘッ
   ドとの間に前記ラベル用紙を配置した状態において、該
   プラテンローラを前記移動機構により前記圧接位置に移
   動することによって、該ラベル用紙を前記ラベル用紙供
   給部から引き出すとともに、該プラテンローラと該印字
   ヘッドとの間に挟み込み、印字可能状態とする引き出し
   動作と、前記プラテンローラを前記移動機構による前記
   着脱位置への移動、および前記引き出し動作により引き
   出されたラベル用紙を前記ラベル用紙供給部を駆動して
   該ラベル用紙供給部に引き戻す引き戻し動作とを行う制
   御部と、からなることを特徴とするラベルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ラベルプリンタは、 複数のラベルが台紙の長さ方向に沿って所定の間隔をお
   いて貼着された長尺帯状のラベル用紙のロールを装着す
   るラベル用紙供給部および該ラベル用紙供給部から供給
   されたラベル用紙からラベルを除去した台紙を巻き取る
   台紙巻き取り部を備えたカセットを用いることを特徴と
   する請求項１記載のラベルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記制御部は、 前記カセットのラベル用紙供給部に装着されているラベ
   ル用紙のロールが内巻きか、外巻きかによってモータの
   回転方向を正または逆に択一的に切り換えて、該ラベル
   用紙供給部を制御することを特徴とする請求項２記載の
   ラベルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記制御部は、 カセットの種類の検出データによって前記カセットのラ
   ベル用紙供給部に供給されているラベル用紙のロールが
   内巻きか、外巻きかを判断することを特徴とする請求項
   ３記載のラベルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記制御部は、 前記カセットの種類の検出データによって、カセットの
   装着の有無を判断することを特徴とする請求項４記載の
   ラベルプリンタ。
6. 【請求項６】 前記制御部は、 前記プラテンローラを前記移動機構による前記着脱位置
   への移動と同期して前記ラベル用紙供給部を制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。