JPH10193705A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルプリンタにおけるラベル用紙交換時の
頭出しを容易にする。 【解決手段】 長尺帯状のラベル用紙（Ｔ）をラベル用
紙供給部から巻き出し、巻き出されたラベル用紙を印字
ヘッド（４）とプラテンローラ（５）との間の印字位置
に所定方向へ通過させながら前記ラベル表面へ印字を行
なうラベルプリンタにおいて、ラベル用紙がラベルプリ
ンタに装着されたことを検出する装着検出手段と、前記
印字ヘッドとプラテンローラとの移動手段と、印字位置
を経由する経路に沿って前記ラベル用紙を送る送り手段
と、印字位置の上流側に設けられたラベル位置検出手段
と、ラベル位置検出手段の検出によって送り手段の送り
を制御する制御手段とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺帯状のラベル
用紙をラベルプリンタ本体に着脱自在のカセットから供
給し、該供給されたラベルに印字を施して発行するラベ
ルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、食品加工センター等では、様々
な種類のラベルを高速かつ大量に発行して商品に貼着す
るために、ラベルプリンタ単体だけではなく、商品を搬
送しながら高速で自動的にラベルを貼り付けることので
きるラベル貼付装置を併用する場合が多い。この種のラ
ベル貼付装置の一従来例として、特許第２５３５４１６
号公報記載のものが知られている。この装置はいわゆる
一枚剥離タイプの装置であって、台紙上に所定間隔でラ
ベルを貼付してなるラベル用紙をラベル供給部から連続
的に供給し、このラベル用紙をプラテンローラと印字ヘ
ッドとの間に通過させて台紙上のラベルへ印刷を行い、
印刷されたラベルを台紙から一枚ずつ剥離させながら順
次商品へ貼付する一方、ラベルが剥離された台紙を巻き
取って回収する方式となっている。また、この種の装置
にあっては、ラベル用紙を印字ヘッド（あるいはプラテ
ンローラ）付近の所定位置（以下印字位置という）に予
め位置決めしておき、この印字位置から前記ラベルの貼
付間隔と等しい距離ずつラベル用紙を送りながら印字を
繰り返すことにより、ラベル用紙上の各ラベルに所定の
印字が行われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ラベル
プリンタにおいてラベル上の正確な位置に印字を行うに
は、通常、ラベル用紙を送るローラや巻き取り機構等を
特定のキーの操作によって任意に作動させてラベル用紙
を少しずつ送りながら、ラベル用紙上のラベルを前記印
字位置に位置合わせする操作が必要であり、このような
煩雑な作業をラベル用紙の交換の度に行なわなければな
らないという解決すべき課題がある。また、巻き取り状
態のラベル用紙をケース内から巻き出してラベルへ印刷
し、その後、ラベルが剥離された台紙を巻き取りながら
前記ケース内に回収するようにしたいわゆるカセット式
のラベルプリンタは、ラベル用紙交換の作業性が良好で
あるという長所があるが、このカセット式のラベルプリ
ンタにあっても、依然として、ラベル用紙の交換の度に
前述のような煩雑な位置合わせ作業を行わなければなら
ないという課題がある。そして、ラベルプリンタの高速
化によってラベル用紙の交換が頻繁になるに伴い、前述
のような煩雑なラベル用紙交換作業が作業能率向上の妨
げになる傾向がある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ラベルプリンタにおけるラベル用紙の交換作業の作
業性を向上させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のラベルプリンタは、複数のラベルが台紙
の長さ方向に沿って所定の間隔をおいて貼着された長尺
帯状のラベル用紙をラベル用紙供給部から巻き出し、巻
き出されたラベル用紙を印字ヘッドとプラテンローラと
の間の印字位置に所定方向へ通過させながら前記ラベル
表面へ印字を行ない、前記ラベルを前記台紙から剥離さ
せて所定位置へ送り出す一方、ラベルと分離した台紙を
台紙巻き取り部で巻き取るものにおいて、前記ラベル用
紙がラベルプリンタに装着されたことを検出する装着検
出手段と、前記印字ヘッドとプラテンローラとを互いに
接近させあるいは離間させる移動手段と、前記印字位置
を経由する経路に沿って前記ラベル用紙を送る送り手段
と、前記印字位置からラベル用紙の移動方向上流側に離
れた位置に設けられて前記ラベル用紙上のラベルの有無
を検出するラベル位置検出手段と、前記装着検出手段に
よるラベル用紙の装着の検出によって前記移動手段を作
動させて前記印字ヘッドとプラテンローラとを接近させ
るとともに、前記ラベル位置検出手段によるラベルの検
出の有無によって前記送り手段によるラベル用紙の送り
を制御する制御手段とからなることを特徴とする。上記
構成によれば、ラベル用紙の装着に際して、送り手段を
動作させてラベル用紙を送りながらラベルの位置を検出
し、検出されたラベルの位置に基づいてラベル用紙を必
要量送ることにより、ラベルを印字部に対して位置決め
することができる。また請求項２のラベルプリンタは、
請求項１において、前記制御手段は、前記印字ヘッドと
プラテンローラとを接近させた際に前記ラベル位置検出
手段がラベルの存在を検出した場合には、前記ラベルが
存在しない範囲がラベル検出手段に検出されるまで前記
正方向と逆の方向へラベル用紙を送るべく前記送り手段
を制御することを特徴とする。上記構成によれば、逆方
向への送り中にラベルを検出するから、ラベル用紙の先
端部分のラベルを確実に検出して先頭のラベルを確実に
位置合わせすることができる。さらに請求項３のラベル
プリンタは、請求項１または２において、前記制御手段
は、前記印字ヘッドとプラテンローラとを接近させた際
に前記ラベル位置検出手段がラベルの存在を検出しない
場合には、前記ラベル間の所定の間隔に略等しい距離に
亙ってラベル用紙を逆方向に送るべく送り手段を制御し
つつ該送り中に前記ラベル検出手段にラベルの有無を検
出させ、前記距離に亙る送りにおいてラベルが検出され
ない場合には、前記送り手段によってラベル用紙を正方
向へ送りながら前記ラベル検出手段にラベルを検出させ
ることを特徴とする。上記構成によれば、ラベルが存在
しない場合であっても、ラベル用紙を必要以上に逆方向
へ送ることがない。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明のラベルプリンタの一
実施形態を、図１〜図１１を参照して説明する。図１お
よび図２中符号１は本実施の形態のラベルプリンタであ
る。このラベルプリンタ１は、外観函状のラベルプリン
タ本体２と、該ラベルプリンタ本体２に着脱されるカセ
ット３とを備えて構成されている。すなわち、図２に示
すラベルプリンタ１は、図３に示すラベルプリンタ本体
２に、図４に示すカセット３を装着することにより構成
される。

【０００７】図１に示すように、ラベルプリンタ本体２
の下部（図１、図２下側）には、印字ヘッド４（サーマ
ルヘッド）と、プラテンローラ５と、該プラテンローラ
５を移動する移動機構６とを搭載している。印字ヘッド
４とプラテンローラ５とは、カセット３から供給される
ラベル用紙Ｔに印字を行う印字部を構成する。印字ヘッ
ド４は、ラベルプリンタ本体２の正面視一側部（図１左
側）で軸７により揺動自在に支持され、図示しないバネ
により下方に付勢される。

【０００８】プラテンローラ５は、ラベルプリンタ本体
２の下部を左右方向（図１左右）に移動自在の移動台８
（図５参照）に搭載されて、印字ヘッド４とほぼ接触す
る圧接位置９と、ラベルプリンタ本体２の左右方向中央
部である待機位置１０との間を往復動する。図５に示す
ように、移動台８の移動軌跡の両側には該移動台８の移
動をガイドするガイド部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃを配
置し、図１に示すように、これらガイド部材２０ａ、２
０ｂ、２０ｃに形成したガイド溝１２ａ、１２ｂ、１２
ｃに、移動台８から２本突設したガイド軸１１を移動可
能に係合させている。これにより、移動台８の移動がス
ムーズになされる。ガイド溝１２ａ、１２ｂの印字ヘッ
ド４近傍には、上下方向に屈曲する係合部１３を形成し
ている。該係合部１３は、ガイド軸１１の一方と係脱可
能に係合することで、プラテンローラ５を印字ヘッド４
に対して目的位置に正確に位置決めする。前記プランテ
ンローラ５は移動台８の印字ヘッド４側の端部で回転自
在に軸支される。

【０００９】ラベルプリンタ本体２のプラテンローラ５
と対向する反対側の端部にはフィードローラ１４を取り
付けている。図５に示すように、プラテンローラ５とフ
ィードローラ１４とはベルト１５で回転され、プラテン
回転ステッピングモータ１６（ステッピングモータ）で
ベルト１５を回転駆動することで同時に回転される。ま
た、図８に示すように、従動ローラ１４ａは、フィード
ローラ１４方向に付勢され、通常はフィードローラ１４
とともに、台紙Ｔ１を挟んでフィードできるようになっ
ている。そして、移動台８が待機位置１０に位置すると
駆動台１８が従動ローラ１４ａを押し動かしてフィード
ローラ１４との間を開放するようになっている。

【００１０】図６に示すように、ベルト１５は、複数の
ローラ１６ａ等によって無端状に配置される。プラテン
ローラ５は、圧接位置９以外ではベルト１５と殆ど接触
しないため回転駆動されないが、圧接位置９に移動した
時には、印字ヘッド４の近傍で二つのローラ１６ｂ、１
６ｃによりプラテンローラ５の移動軌跡を横切るように
して配置したベルト１５を外側に押圧するため、該ベル
ト１５から伝達される回転駆動力により回転する。

【００１１】図５に示すように、移動機構６は、ボール
ネジ１７と、移動台８と一体的に移動可能に連結されて
前記ボールネジ１７が回転駆動されることで移動台８を
往復動させる駆動台１８とを備えている。そして移動機
構６は、図２に示すプラテン移動ステッピングモータ１
９でボールネジ１７を回転駆動することで、移動台８を
往復移動させて、プラテンローラ５を目的位置に正確か
つ安定に移動する。なお、図５中、ガイド部材２０ｂ、
２０ｃ間には、空間２０ｄが介在されており、カセット
３装着時に、ラベル用紙Ｔをこの空間２０ｄに通すこと
で印字ヘッド４とプラテンローラ５との間に位置できる
ようになっている。図１および図５中符号５ａはディス
ペンサであり、印字部で印字の終わったラベルＴ２を台
紙から剥離する。図５中符号４１は、発光素子と受光素
子とからなるラベル位置光センサの一方であり、図１お
よび図８に示すように、印字ヘッド４近傍に配置された
他方のラベル位置光センサ４１と、ラベル用紙Ｔの位置
を検出する対を構成している。

【００１２】次にカセット３を図１および図２を参照し
て説明する。カセット３は、樹脂等から外観函状に形成
されたカセット本体３１と、このカセット本体３１の内
部にて、台紙Ｔ１にラベルＴ２が貼着された長尺帯状の
ラベル用紙Ｔを巻き付け収納するラベル用紙収納部３３
と、該ラベル用紙収納部３３から離間して配置されて、
ラベル用紙収納部３３から供給されたラベル用紙Ｔから
完成したラベルＴ２を除去した台紙Ｔ１を巻き取る台紙
巻き取り部３４（ロール）と、カセット本体３１の下部
（図１、図２下側）に固定された金属製ハウジング３５
とを備えている。図２に示すように、ラベル用紙収納部
３３は、ベルト３６を介して連結された用紙供給部モー
タ３７（直流モータ）で正逆回転される。台紙巻き取り
部３４は台紙巻取モータ３８（図６参照）により巻き取
り方向にのみ回転される。ハウジング３５は、カセット
３をラベルプリンタ本体２に装着した際に、待機位置１
０にあるプラテンローラ５を収納する構造になってい
る。

【００１３】カセット３におけるラベル用紙Ｔの配置形
態は二つある。 ［第１の配置形態］図１に示すように、ラベル用紙収納
部３３から供給するラベル用紙Ｔを、図１中台紙巻き取
り部３４の左側に突設したガイド突起４０を経由してハ
ウジング３５の図１中左側に開口した開口部３９を通し
てカセット本体３１外に引き出し、ハウジング３５の下
側を経由してハウジング３５の図１中右側の開口部３９
からカセット本体３１内に再度引き込み、台紙巻き取り
部３４にて巻き取る。 ［第２の配置形態］ラベル用紙収納部３３から供給する
ラベル用紙Ｔを、図１中台紙巻き取り部３４の右側に突
設したガイド突起４０を経由してハウジング３５の図１
中右側に開口した開口部３９を通してカセット本体３１
外に引き出し、ハウジング３５の下側を経由してハウジ
ング３５の図１中左側の開口部３９からカセット本体３
１内に再度引き込み、台紙巻き取り部３４にて巻き取
る。この時、ラベルプリンタ本体２においては、印字ヘ
ッド４や従動ローラ１４ａ等の構成を左右反対にした上
でカセット３を装着することで、ラベルＴ２を図１中右
側に排出できる。したがって、このラベルプリンタ１に
おいては、第１、第２の配置形態を選択することでラベ
ルＴ２の右側発行、左側発行を選択することができる。

【００１４】図１中符号４１はラベル位置光センサであ
り、印字ヘッド４と移動台８とに配置され、プラテンロ
ーラ５が圧接位置９にある時対向して、両者の間に配置
されるラベル用紙Ｔに貼着されているラベルＴ２を検出
する。なお、ラベル用紙Ｔはラベル位置光センサ４１、
４１の発光素子からの透過光の強弱により検出する。な
お、図示していないが、ラベルプリンタ本体２の圧接位
置９や待機位置１０にも光センサは設置され、それぞれ
移動台８（プラテンローラ５）が所定位置にあることを
確認する。また、ラベルプリンタ本体２におけるカセッ
ト３の取付位置にも光センサは設置され、カセット３が
ラベルプリンタ本体２の所定位置に装着されていること
を確認する。これら光センサは後述の図７に示されるプ
ラテンローラ圧接位置光センサ５６、プランテンローラ
待機位置光センサ５５、カセット装着光センサ５４に相
当する。図１中符号１４ａは従動ローラであり、フィー
ドローラ１４との間にラベル用紙Ｔあるいは台紙Ｔ１を
挟み込み、フィードローラ１４に従動回転する。

【００１５】図７は、このラベルプリンタ１の制御系を
示す。図７中符号４２はＣＰＵである。このＣＰＵ４２
には、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、液晶表示器４５、操作
部４６、ヘッド制御部４７、交信部４８、モータ制御部
４９、センサインタフェース５０を接続している。操作
部４６には、ラベル用紙Ｔのフィードとラベル位置検出
光センサ４１の感度調整を行うフィードキー５１と、カ
セット取外キー５２とを接続し、これらキー５１、５２
の操作により、制御系による制御モードが切り替えられ
る。ヘッド制御部４７には印字ヘッド４を接続し、交信
部４８に接続されたコンソール５３に入力した印字デー
タをドットイメージに展開して印字ヘッド４から出力す
るようにしている。

【００１６】モータ制御部４９には、プラテン移動ステ
ッピングモータ１９、プラテン回転ステッピングモータ
１６、用紙供給部ＤＣモータ３７、台紙巻取ＤＣモータ
３８を接続し、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて駆動を
制御している。センサインターフェース５０には、カセ
ット装着光センサ５４、ラベル位置光センサ４１、プラ
ンテン待機位置光センサ５５、プラテン圧接位置光セン
サ５６を接続し、これら光センサ５４、４１、５５、５
６の検出信号をＣＰＵ４２に伝達している。カセット装
着光センサ５４は、ラベルプリンタ本体２に正しく装着
されたカセット３を検出する。プラテン待機位置光セン
サ５５、プラテン圧接位置光センサ５６は、待機位置１
０、圧接位置９にある移動台８を検出する。なお前記Ｒ
ＡＭ４３には、少なくとも、各モータ等の制御に使用さ
れるフラグ、レジスタ領域と、受信した印字データの領
域と、ラベル位置光センサ４１などの各光センサの感度
データの領域と、複数の（一実施形態では４）カセット
装着光センサ５４から得られた４ビットの読み取りデー
タとカセットの種類、ラベルの長さ等のデータとの対応
テーブルの領域とが確保されている。

【００１７】前記カセット装着光センサ５４は、詳細に
は、図１および図６に示すようにラベルプリンタ本体２
に上方（カセットが取り付けられる方向）に向けて４個
設けられており、図示の場合、反射形の光センサが採用
されている。一方、カセット３の下面（ラベルプリンタ
本体２側の面）には、前記カセット装着光センサ５４の
平面配置に対応させて、前記カセット装着光センサ５４
の検出光を変化させるためのセンサ作動部Ｈが設けられ
ている。すなわちセンサ作動部Ｈの数を図中破線で示す
ように最大限４個から最小限０個まで適宜選択すること
により、カセット装着光センサ５４の出力に基づく４ビ
ットの情報を得ることができる。したがって、カセット
３の種類（収容されているラベルの種類）に応じてセン
サ作動部Ｈの数を適宜設定することにより、各カセット
装着光センサ５４の検出レベルを「Ｈ」または「Ｌ」と
判定することによって得られる４ビットの信号に基づい
てカセットの種類をＣＰＵ４２に識別させることができ
る。なお、この実施形態におけるセンサ作動部Ｈは、カ
セット３に設けられた貫通孔であって、この貫通孔の存
在によってカセット装着光センサ５４に反射光が検出さ
れなくなる特性を利用するようになっている。また、こ
の実施形態では、カセット装着光センサ５４がカセット
装着の有無の検出を兼ねており、カセット取り外し状態
では、全部のカセット装着光センサ５４から検出信号が
得られない状態となる。したがって、前記センサ作動部
Ｈの配置の合わせは、このカセット非装着状態と同じ検
出信号の組み合わせとなるような配置を除く１５種（２
⁴−１） となり、１５種のカセットを識別することがで
きる。なお、上記センサ作動部Ｈとして、実施形態のよ
うな孔に代えて、カセット装着光センサ５４からの光線
を積極的に反射させる反射物を装着自在に設けるように
してもよい。

【００１８】次いで、図９により印字部の詳細を説明す
る。図９は圧接位置において、印字ヘッド４にプラテン
ローラ５が圧接された状態を示している。ここで、Ｌは
ラベルＴ２の長さを、Ｌ１はラベルＴ２の先端から印字
開始位置までの距離（余白の長さ）を、Ｌｇは前後に並
んだラベルＴ２間の間隔を示している。前記ラベル位置
光センサ４１は、前記プラテンローラ５の中心からＬ２
の距離をおいて、互いに光軸を一致させて配置されてお
り、いずれか一方が投光器、他方が受光器となってい
て、台紙Ｔ１上におけるラベルＴ２の有無による透過光
量の差によってラベルＴ２の存在範囲を検出するように
なっている。また通常は、前記ラベル位置光センサ４１
は、ＬMIN＞Ｌ２ （ＬMINは、このラベルプリンタで使
用される最短のラベルの寸法）となる位置に配置されて
いて、プラテンローラ５〜ラベル位置検出光センサ４１
間に必ず１枚のラベルが存在するよう設定されている。

【００１９】以下、このラベルプリンタ１の作用および
効果を説明する。まず、予め、コンソールなどからラベ
ルの長さに関する対応テーブルのデータ等を受信するな
どにより、ＲＡＭ４３にこれらのデータが設定されるこ
となどにより運転の準備が行われる。このラベルプリン
タ１では、プラテンローラ５を待機位置１０に位置させ
た状態でラベルプリンタ本体２にカセット３を装着する
（第１の工程）。これにより、図２および図８に示すよ
うに、ハウジング３５内にプラテンローラ５が入り込
み、印字ヘッド４と干渉すること無く、カセット３をラ
ベルプリンタ本体２に簡便に装着することができ、作業
性が向上する。すると、カセット装着光センサ５４がカ
セット３の装着を検出し、ＣＰＵ４２は図１に示すよう
に、プラテン移動ステッピングモータ１９を駆動してプ
ラテンローラ５を圧接位置９に移動し、プラテンローラ
５と印字ヘッド４との間にラベル用紙Ｔを挟み込み、ラ
ベル用紙Ｔの印字面を印字ヘッド４に圧接させる（第２
の工程）。この際、待機位置１０から移動したプラテン
ローラ５が、ハウジング３５の左側の開口部３９とハウ
ジング３５との間に配置されたラベル用紙Ｔを引っ掛け
るようにして圧接位置９まで移動する。また、用紙供給
部ＤＣモータ３７は回転フリーになっているので、プラ
テンローラ５の圧接位置９への移動で用紙配置経路が長
くなった分だけラベル用紙収納部３３からラベル用紙Ｔ
が引き出される。

【００２０】以下、ラベルＴ２を印字部に対して位置決
めするためのプラテン回転ステッピングモータ１６の制
御について説明する。図１０のＳ１では、カセット装着
光センサ５４からの４ビットの検出信号に基づき、カセ
ット３が装着されたか否か判断される。これと同時に、
前記４ビットの検出信号に基づき、ＣＰＵ４２がＲＡＭ
４４の対応テーブルを参照して、カセットの種類（およ
びこれに基づくラベルの長さ）を判別する。ＮＯの場合
には、ＲＡＭ４４におけるカセット装着についてのフラ
グをリセットした後（Ｓ２）リターンする。また、ＹＥ
Ｓの場合にはＳ３へ進み、前記カセット装着についての
フラグがすでにセットされているか否かを判断する（Ｓ
３）。Ｓ３においてＹＥＳと判断された場合は、すでに
カセットが装着されているからリターンし、ＮＯの場合
にはＳ４へ進み、モータ制御部４９がプラテン移動ステ
ッピングモータ１９を制御してプラテンローラ５を圧接
位置９へ移動させる。また、フィードローラ１４および
１４ａを互いに圧接し、ラベル用紙Ｔを挟んだ状態とす
る。これらの動作が完了するために十分な時間が経過す
るか、あるいはセンサ（図示略）などによってプラテン
ローラ５およびフィードローラ１４・１４ａの所定の移
動の完了が検知されると、次のＳ５へ進む。

【００２１】プラテン回転ステッピングモータ１６によ
ってプラテンローラ５およびフィードローラ１４を駆動
し、ラベルＴ２を印字ヘッド４に対して位置決めする頭
出し動作を実行する。なお、この頭出し動作の詳細につ
いては後述する。この頭出し動作によりラベルＴ２が印
字ヘッド４における所定の印字位置に位置が合わせら
れ、印字が可能なスタンバイ状態となる。頭出し動作の
終了により、ＲＡＭ４４の前記フラグをセットし、頭出
しの完了を記録する。

【００２２】次いで、前述の頭出し動作について図１１
のフローチャートを参照して説明する。ＳＡ１におい
て、ラベル位置検出センサ４１によってラベルＴ２の存
在が検出されると（ＹＥＳの場合）、プラテン回転ステ
ッピングモータ１６を通常の印字とは逆方向へ回転（逆
転）させる。この逆転は、ラベル用紙Ｔにおけるラベル
Ｔ２が存在しない範囲がラベル位置光センサ４１の対応
位置に到達した旨が判別されるまで継続し、対応位置に
到達したこと（ＹＥＳ）を条件として次のステップＳＡ
４へ進む。前記ＳＡ３においてＹＥＳと判別された時点
では、ラベルＴ２の先端の位置がラベル位置検出センサ
４１と一致しているから、ＳＡ４では、プラテン回転ス
テッピングモータ１６を通常の印字方向へ回転（正転）
させ、図９におけるＬ１＋Ｌ２に相当する距離だけラベ
ル用紙Ｔを送り出し、リターンする。

【００２３】前記ＳＡ１において、ラベルＴ２の存在が
検出されなかった場合には、これより下流側にラベルＴ
１があるか否かを判断するため、ＳＡ５へ進んでプラテ
ン回転ステッピングモータ１６を逆転させる。この場
合、ラベルＴ２が存在していない範囲から、ラベルＴ２
が存在している範囲へラベル用紙Ｔが移動するため、正
常ならば、ギャップ長Ｌｇに相当する長さにわたってラ
ベル用紙Ｔを送ればラベルＴ２が検出されるはずである
から、ＳＡ６において、プラテン回転ステッピングモー
タ１６が前記ギャップ長Ｌｇに数ｍｍの誤差を加えた分
に相当する長さのラベル用紙Ｔを送るに十分なだけ回転
したか否かを判断する。なおギャップ長Ｌｇの値は、一
般にラベルの種類にかかわらず一定であるから、送り量
を一定値と比較することにより上記判断を行うことがで
きるが、ラベルの種類に応じて、それぞれのＬｇをＲＡ
Ｍに記憶させておき、このＬｇをラベルの種類に応じて
適宜設定するようにしてもよい。

【００２４】ＳＡ６において、ギャップ長Ｌｇを超えて
送られていないと判断された場合、ラベル位置光センサ
４１によってラベルＴ２が検出されたか否かを判断し
（ＳＡ７）、ラベルＴ２が検出された場合には、Ｌ−
（Ｌ１＋Ｌ２） に対応する所定距離だけラベル用紙Ｔ
を戻すようにプラテン回転ステッピングモータ１６を逆
転させると、頭出しが終了する（ＳＡ８）。ここで、ラ
ベル長Ｌは、ラベルの種類によって異なるから、検出さ
れたラベルの種類に応じて、ＲＡＭ４４のテーブルか
ら、ラベルの種類に対応するラベル長のデータＬを読み
出し、このラベル長Ｌを用いて送り量を算出すればよ
い。なお、ＳＡ７でラベル部が検出されない場合には、
ラベル部が検出されるまでＳＡ５〜ＳＡ７を繰り返す。

【００２５】一方、前記ＳＡ６においてギャップ長Ｌｇ
を超えてラベル用紙Ｔが送られたと判断された場合（Ｙ
ＥＳ）には、これより下流側にはラベルＴ１がない と
判断して、ＳＡ９においてプラテン回転ステッピングモ
ータ１６を正転させ、さらに、ＳＡ１０においてラベル
位置光センサ４１がラベル部を検出すると（ＮＯ）、Ｓ
Ａ１１に進んでラベル用紙ＴをＬ１＋Ｌ２に相当する距
離だけ送るべくプラテン回転ステッピングモータ１６を
正転させ、頭出しが終了する。また、前記ＳＡ１０にお
いてラベルが検出されない場合には、ＳＡ９へ戻り、ラ
ベルが検出されるまでプラテン回転ステッピングモータ
１６を正転させる。

【００２６】以上のように、プラテン回転ステッピング
モータ１６を逆転させながらラベルの位置を検出して頭
出しを行うから、通常は頭出しに際してラベルを１枚も
無駄にすることがない。このようにして頭出しを行った
後、コンソール５３より印字データと印字指令を受信す
ると、プラテン回転ステッピングモータ１６を駆動して
プラテンローラ５を回転しつつ印字を行う。印字が完了
したラベルＴ２はラベル用紙Ｔの回転とともにディスペ
ンサ５ａによりラベル用紙Ｔから剥離される。

【００２７】一方、ラベル用紙Ｔの目的の印字作業が全
て完了してカセットを取り外す時は、作業者がカセット
取り外しキー５２（図７参照）を押すと、プラテンロー
ラ移動モータ１９を先程とは逆向きに回転して、図８に
示すように、プラテンローラ５を待機位置１０に移動す
るとともに、用紙供給部モータ３７を駆動してラベル用
紙収納部３３を先程とは逆向きに回転させることで、プ
ラテンローラ５の移動によって用紙配置経路が短くなっ
た分だけラベル用紙Ｔを巻き取り、ラベル用紙Ｔの弛み
を吸収する（第３の工程）。この時、印字部とフィード
ローラ１４とは停止状態を維持するので、ラベル用紙Ｔ
の弛みの吸収はラベル用紙収納部３３によってのみなさ
れる。

【００２８】なお、本発明の構成は上記一実施形態に限
定されるものではなく、実施に際して下記のように変形
してもよい。 ａ．ラベル位置光センサ４１は、前述のように、ラベル
用紙ＴにおけるラベルＴ２の存在範囲とそうでない範囲
との差によってラベルＴ２の有無を判別するものである
から、この判別を行うに適当な感度を設定する必要があ
る。この感度は、予め所定値に設定する方式であって
も、あるいは、自動的に所定感度に設定する方式であっ
てもよい。この感度の設定は、例えば、ラベルプリンタ
へのカセットの装着が検出されたことを条件としてラベ
ルの存在範囲とそうでない範囲との間の一つの境界にま
たがってラベル用紙Ｔを正逆に送る動作を繰り返し、こ
の繰り返しにおけるラベル位置光センサ４１の出力に基
づいて自動的に感度を設定するようにしてもよい。 ｂ．たとえば、カセット取り外し時に用紙供給モータ３
７の駆動量を多くして、カセットに収容されているラベ
ル用紙が、先頭部分にラベルが存在しない状態のもので
あれば、厳密には、先頭のラベルがラベル位置光センサ
４１より必ず上流に存在するようにラベルが貼付されて
いる場合には、前記頭出しにおける「逆転」のステップ
は不要であり、直ちにラベル部の検出および所定距離に
亙る送りを行うことによって頭出しを行うことができ
る。このような先頭部分にラベルが存在しない状態に確
実にしておくためには、例えば、カセット３の取り外し
時に用紙供給モータ３７の駆動量を多くして、より多く
ラベル用紙を巻戻しておけばよい。 ｃ．一実施形態では、カセットの装着に際してのプラテ
ンローラ５の圧接位置への移動とともにラベル用紙Ｔを
同方向へ送り出す方式としたが、必ずしも、この動作で
ラベル用紙を送る必要はなく、プラテンローラ５は単に
開閉する方式でもよい。 ｄ．プラテンローラ５を印字ヘッド４へ接近させて圧接
する方式に代えて、印字ヘッド４をプラテンローラ側へ
接近させる方式としてもよい。 ｅ．印字位置とラベル位置光センサ４１との距離Ｌ２よ
りラベルＴ２の長さＬが長いことを前提として自動的に
頭出しを行う構成について説明したが、これより短いラ
ベルを使用する場合を考慮して、一実施形態のような自
動頭出しと、プラテン回転ステッピングモータ１６を手
動操作によってＯＮ−ＯＦＦすることによる手動頭出し
とを任意に選択するためのモード設定スイッチを設ける
ようにしてもよい。具体的には、モード設定スイッチが
自動頭出しモードに設定されていることを条件に各ステ
ップを実行するようにしてもよい。または、Ｌ２の長さ
をＬ＋Ｌｇの長さで除算して、Ｌ２間にラベルＴが何枚
存在し得るかを算出し、図１１のフローチャートでＳＡ
４とＳＡ８の前に枚数分の回数だけＳＡ１に戻るよう処
理を追加すれば、ラベル長さに関係なくラベルを一枚も
無駄にしないようにできる。 ｆ．一実施形態ではラベル用紙がカセットに収容されて
いる場合を説明したが、カセット式でない、例えばロー
ル式のラベル用紙を使用する方式においても、ラベル用
紙の装着を検出することができるセンサを設けてその検
出信号を用いれば、本発明の頭出し技術を適用すること
ができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本願によれば、一
枚剥離式のラベルプリンタにおいて、ラベル用紙を装置
に装着することにより、ラベルの印字開始位置を印字ヘ
ッドの印字位置に自動的に位置合わせすることができ、
したがって、煩雑な頭出し作業を行う必要がないため、
交換作業の作業性を良好にすることができる。また、ラ
ベル用紙を送りながらラベルを検出するに際して、ラベ
ル用紙を逆転させながら検出手段にラベルを検出させて
いるから、頭出し時の動作に伴ってラベル用紙の先頭の
ラベルが無駄に排出されてしまうことがない。さらに、
逆転に際して、逆転の量をほぼラベル間の間隔以下に制
限したので、所定位置にラベルが存在していない場合で
あっても、ラベル位置を探すために必要以上の距離にわ
たってラベル用紙を送ることがなく、頭出しを迅速に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のラベルプリンタの実施の形態を示す
正面図である。

【図２】 図１のラベルプリンタの側断面図である。

【図３】 図１のラベルプリンタのラベルプリンタ本体
を示す側断面図である。

【図４】 図１のラベルプリンタのカセットを示す側断
面図である。

【図５】 図１のラベルプリンタの移動機構を示す要部
拡大平面図である。

【図６】 図１のラベルプリンタの駆動系を示す正面図
である。

【図７】 図１のラベルプリンタの制御系を示す電気ブ
ロック図である。

【図８】 図１のラベルプリンタの作用を示す正面図で
あって、第３の工程（印字後のラベル用紙の弛みの解
消）を示す。

【図９】 図１の印字部の詳細を示す側面図。

【図１０】 カセット装着動作のフローチャート。

【図１１】 頭出し動作のフローチャート。

【符号の説明】

１…ラベルプリンタ、２…ラベルプリンタ本体、３…カ
セット、４…印字ヘッド（印字部）、５…プラテンロー
ラ（印字部）、６…移動機構、９…圧接位置、１０…待
機位置、１６……プラテン回転ステッピングモータ、１
９……プラテン移動ステッピングモータ、２０ａ、２０
ｂ、２０ｃ…ガイド部材、３３…ラベル用紙収納部、３
４…台紙巻き取り部、４１……ラベル位置光センサ、４
９…引き戻し手段（モータ制御部）、５４……カセット
装着光センサ、Ｔ…ラベル用紙、Ｔ１…台紙、Ｔ２…ラ
ベル、Ｈ……センサ作動部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のラベルが台紙の長さ方向に沿って所
   定の間隔をおいて貼着された長尺帯状のラベル用紙をラ
   ベル用紙供給部から巻き出し、巻き出されたラベル用紙
   を印字ヘッドとプラテンローラとの間の印字位置に所定
   方向へ通過させながら前記ラベル表面へ印字を行ない、
   前記ラベルを前記台紙から剥離させて所定位置へ送り出
   す一方、ラベルと分離した台紙を台紙巻き取り部で巻き
   取るようにしたラベルプリンタにおいて、 前記ラベル用紙がラベルプリンタに装着されたことを検
   出する装着検出手段と、 前記印字ヘッドとプラテンローラとを互いに接近させあ
   るいは離間させる移動手段と、 前記印字位置を経由する経路に沿って前記ラベル用紙を
   送る送り手段と、 前記印字位置からラベル用紙の移動方向上流側に設けら
   れて前記ラベル用紙上のラベルの有無を検出するラベル
   位置検出手段と、 前記装着検出手段によるラベル用紙の装着の検出によっ
   て前記移動手段を作動させて前記印字ヘッドとプラテン
   ローラとを接近させるとともに、前記印字位置にラベル
   印字開始位置を合わせるべく前記ラベル位置検出手段に
   よるラベルの検出の有無によって前記送り手段によるラ
   ベル用紙の送りを制御する制御手段と、からなることを
   特徴とするラベルプリンタ。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記印字ヘッドとプラテ
   ンローラとを接近させた際に前記ラベル位置検出手段が
   ラベルの存在を検出した場合には、前記ラベルが存在し
   ない範囲がラベル検出手段に検出されるまで前記正方向
   と逆の方向へラベル用紙を送るべく前記送り手段を制御
   することを特徴とする請求項１に記載のラベルプリン
   タ。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記印字ヘッドとプラテ
   ンローラとを接近させた際に前記ラベル位置検出手段が
   ラベルの存在を検出しない場合には、前記ラベル間の所
   定の間隔に略等しい距離に亙ってラベル用紙を逆方向に
   送るべく送り手段を制御しつつ該送り中に前記ラベル検
   出手段にラベルの有無を検出させ、前記距離に亙る送り
   においてラベルが検出されない場合には、前記送り手段
   によってラベル用紙を正方向へ送りながら前記ラベル検
   出手段にラベルを検出させることを特徴とする請求項１
   または２に記載のラベルプリンタ。