JPH106606A

JPH106606A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH106606A
Application number: JP18266996A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Imai; 和秀今井
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-06-25
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】１つのモータで異なる２つ以上の動作を行な
わせ、モータの数を削減できるようにする。【解決手段】印刷ヘッド２０に対しプラテンローラ２
１が接近離間可能に圧接して被印刷テープを挾んで印刷
をするとともに、印刷された被印刷テープをカッタ装置
４０で切断する印刷装置において、円柱状の端面に渦巻
状の第１カム溝４５を設け、円柱状の外周面に螺旋状の
第２カム溝５０を設けたカム部材３０を備え、このカム
部材３０の第１カム溝４５で印刷ヘッド２０に対しプラ
テンローラ２１を圧接および離間させ、第２カム溝５０
でカッタ装置４０の可動刃４２を動作させるので、１つ
のモータでカム部材３０を回転させることにより、第１
カム溝４５と第２カム溝５０とで異なる２つの動作をさ
せることができ、これによりモータの数を削減すること
ができ、印刷装置全体の小型化および制御回路の簡素化
を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷装置においては、所望の場所
で所望の情報を手軽に印刷できるハンディタイプのもの
が知られている。この種の印刷装置には、例えば、被印
刷テープとカラーインクリボンとを備えた印刷用のテー
プカセットを装置本体内に着脱可能に装着し、印刷テー
プとカラーインクリボンとを重ね合わせて装置本体内の
プラテンローラと印刷ヘッドとの間に挾み付け、この状
態で被印刷テープに黄、赤、青のうちの特定の色の印刷
を行ない、この後、プラテンローラと印刷ヘッドとを離
間させて印刷された被印刷テープを巻き戻し、再び異な
る色の印刷を行ない、これを黄、赤、青の各色および透
明な保護膜の印刷を繰り返して行なうことにより、所望
のカラー情報を印刷するのものがある。このような印刷
装置では、印刷時に被印刷テープおよびカラーインクリ
ボンを送り出すとともに、送り出した被印刷テープを巻
き戻すテープ駆動機構を備えている以外に、印刷時にプ
ラテンローラを印刷ヘッドに圧接させるとともに、テー
プ巻戻時にプラテンローラを印刷ヘッドから離間させる
プラテン駆動機構、およびカラー印刷の終了時に印刷さ
れた被印刷テープを切断するカッタ駆動機構を備え、こ
れらの各機構がそれぞれ各モータによって駆動されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな印刷装置では、各機構ごとにモータが必要であるた
め、コストが高くなるとともに、印刷装置全体が大型化
するばかりか、各モータの動作をそれぞれ制御しなけれ
ばならないため、制御回路が複雑になるなどの問題があ
る。この発明の課題は、１つのモータで異なる２つ以上
の動作を行なわせ、モータの数を削減できるようにする
ことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、印刷ヘッド
とプラテンとを接近離間可能に圧接させてこれらの間に
被印刷物を挾んで印刷をするとともに、印刷された被印
刷物をカッタ装置で切断する印刷装置において、円柱状
の端面に第１カム溝を設け、円柱状の外周面に第２カム
溝を設けたカム部材を備え、このカム部材の第１カム溝
で印刷ヘッドとプラテンとの圧接および離間の動作を行
ない、第２カム溝でカッタ装置を動作させるので、１つ
のモータでカム部材を回転させることにより、第１カム
溝と第２カム溝とで印刷ヘッドとプラテンとの相対的な
接離動作およびカッタ装置の切断動作の異なる２つの動
作を選択的に行なわせることができ、これによりモータ
の数を削減することができ、印刷装置全体の小型化およ
び制御回路の簡素化を図ることができる。この場合、請
求項２に記載のごとく、カッタ装置が、固定刃と、この
固定刃に対して回動する可動刃とを備え、この可動刃を
カム部材の第２カム溝で回動動作させるようにすれば、
第２カム溝がカム部材の外周面に設けられているため、
カム部材の外径を大きくしなくても、可動刃の回動スト
ロークを長くすることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２１を参照して、
この発明の印刷装置の一実施形態について説明する。図
１〜図４は印刷装置の外観を示した図である。この印刷
装置は、カラー印刷ができるハンディタイプのものであ
り、装置本体１を備えている。この装置本体１の上面に
は、カセット蓋２が開閉可能に設けられているととも
に、このカセット蓋２の近傍にオン、オフ用スイッチや
印刷開始用スイッチなどの各種のスイッチが配置された
スイッチ操作部３が設けられている。また、装置本体１
の内部には、図２に示す印刷用のテープカセット４が着
脱可能に装着するカセット収納部５がカセット蓋２の下
方に対応して設けられている。

【０００６】カセット蓋２は、その後端部に取付部６が
設けられ、この取付部６の下端部が装置本体１の背面に
回動可能に取り付けられた構造になっている。このカセ
ット蓋２の上面中央には凹部７が設けられており、この
凹部７内の中央から左側には、印刷情報やスイッチ操作
部３の入力情報などを表示する表示部８が設けられてい
る。また、カセット蓋２の下面の両側には、カセット蓋
２の開閉動作時にテープカセット４の側面に形成された
鍔部４ａ、４ｂを上方から押圧し固定するためのガイド
突起９が下方に突出して設けられており、カセット蓋２
の先端部の下面には、カセット蓋２を閉じた際に、装置
本体１内の係止部（図示せず）に係脱可能に係止される
フック部１０が設けられている。なお、係止部１０は、
装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦１２の押圧操
作により、カセット蓋２のフック部１０に対する係止を
解除する構造になっている。

【０００７】カセット収納部５内に装着されるテープカ
セット４は、図２に示すカセットケース１３を備えてい
る。このカセットケース１３内には、被印刷テープ１４
が巻かれたテープ供給リール１５、インクリボン１６が
巻かれたリボン供給リール１７、およびインクリボン１
６を巻き取るリボン巻取リール１８が設けられている。
この状態では、テープ供給リール１５から繰り出された
被印刷テープ１４と、リボン供給リール１７から繰り出
されたインクリボン１６とが、カセットケース１３の一
側部に設けられた切欠凹部１９内で重なり合った状態で
移動可能に配置されている。なお、インクリボン１６
は、カラーインクテープであり、所定長さごとに黄色イ
ンク部、赤色インク部、青色インク部、透明なラミネー
ト部などのカラーインク部を順次連続させた構造になっ
ている。

【０００８】装置本体１内のカセット収納部５内には、
図２および図４に示すように、発熱タイプの印刷ヘッド
２０、プラテンローラ２１、テープ供給軸２２、および
リボン巻取軸２３が起立した状態で配置され、カセット
ケース１３のテープ供給リール１５の筒部にテープ供給
軸２２が挿入し、リボン巻取リール１８の筒部にリボン
巻取軸２３が挿入し、カセットケース１３の切欠凹部１
９に印刷ヘッド２０が挿入することにより、互いに重な
り合った被印刷テープ１４とインクリボン１６とが印刷
ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に配置されて、
テープカセット４が装着される。この状態では、印刷ヘ
ッド２０によってインクリボン１６のインクが被印刷テ
ープ１４に転写可能な状態となる。なお、印刷された被
印刷テープ１４は装置本体１のテープ排出口２４から外
部に排出され、また印刷を行なったインクリボン１６は
カセットケース１３内のリボン巻取リール１８に巻き取
られる。

【０００９】印刷ヘッド２０は、多数の発熱素子が上下
方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情報に応
じて適宜発熱するサーマルヘッドであり、図６および図
７に示すように、装置本体１内のシャーシ２５上に下端
部が固定されて立設された保護部材２６内に固定され、
これによりシャーシ２５上に起立した状態で配置されて
いる。なお、保護部材２６およびシャーシ２５は、ステ
ンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いもので
あり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になってい
る。

【００１０】プラテンローラ２１は、ゴムなどの弾性材
料からなり、図６〜図８に示すように、その中心に設け
られた軸２１ａが上下に突出し、この突出した軸２１ａ
の上下端部がコ字状の支持部材２７に回転自在に取り付
けられている。この支持部材２７は支持軸２８に回動可
能に取り付けられており、この支持軸２８は、その下端
部がシャーシ２５上に固定されて立設されているととも
に、その上端部が支持部材２７の上方に位置するシャー
シ２５の上部取付部２５ａに固定され、これにより上下
端部がシャーシ２５に固定されている。また、プラテン
ローラ２１は、支持部材２７の背面がシャーシ２５に設
けられたコイルバネ２９によって印刷ヘッド２０に向け
て付勢され、この状態で後述するカム部材３０の回転に
応じて支持部材２７が支持軸２８を中心に回動すること
により、印刷ヘッド２０に接近離間する構造になってい
る。

【００１１】支持軸２８の上端部が固定されたシャーシ
２５の上部取付部２５ａ上には、図２〜図８に示すよう
に、間隔規制部材３１がカセット蓋２の凹部７の中央か
ら右側に対応して設けられている。この間隔規制部材３
１は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部３２の
一端部が軸ピン３３によってシャーシ２５の上部取付部
２５ａに切り起された取付片３４に回動可能に取り付け
られ、平板部３２の他端部に係合孔３２ａが設けられ、
この係合孔３２ａが印刷ヘッド２０の保護部材２６上に
設けられた係止突起３５に係脱可能に係合し、これによ
り印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間
を一定間隔に規制する構造になっている。また、この間
隔規制部材３１は、軸ピン３３に取り付けられたトーシ
ョンバネ３６によって平板部３２がほぼ垂直に起立する
ように付勢され、このトーションバネ３６のバネ力によ
って平板部３２が起立する際に、カセット蓋２を自動的
に押し上げて開く構造になっている。

【００１２】一方、印刷ヘッド２０およびプラテンロー
ラ２１の近傍におけるテープ排出口２４側には、図５〜
図７に示すように、被印刷テープ１４を切断するカッタ
装置４０が設けられている。このカッタ装置４０は、シ
ャーシ２５に下端部が固定されて被印刷テープ１４の通
路縁にほぼ垂直に起立した固定刃４１と、この固定刃４
１の下端部にカシメピン４２ａによって回転可能に取り
付けられた可動刃４２とからなり、可動刃４２の下部か
ら後方に延出されたカッタアーム部４３がカム部材３０
の回転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃
４２が固定刃４１に対し接近離間する方向に回動して、
印刷された被印刷テープ１４を切断する構造になってい
る。

【００１３】カム部材３０は、プラテンローラ２１およ
びカッタ装置４０の動作を制御するものであり、図９
（ａ）に示すように円柱状に形成され、図６〜図８に示
すようにプラテンローラ２１の後方に位置する個所のシ
ャーシ２５上に立設された固定軸４４に回転可能に取り
付けられている。このカム部材３０の上端面には、図９
（ａ）および図１０に示すように、プラテンローラ２１
を印刷ヘッド２０に接離させるための渦巻状の第１カム
溝４５が形成されており、またカム部材３０の外周面に
は、図９（ａ）に示すように、カッタ装置４０の可動刃
４２を回動させるための螺旋状の第２カム溝５０が形成
されている。

【００１４】第１カム溝４５は、図１０に示すように、
外周縁から固定軸４４に向けて湾曲状に形成されたロー
ラ駆動溝部４６と、これに連続して固定軸４４を中心と
する円に沿って形成されたほぼ半円弧状の非駆動溝部４
７とからなり、図１７〜図２１に示すように、支持部材
２７の背面から突出したローラアーム部４８の先端部に
設けられた連結ピン４９が移動可能に挿入されている。
この第１カム溝４５は、連結ピン４９がローラ駆動溝部
４６内の外周縁から固定軸４４に向けて相対的に移動す
る際に、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近さ
せ、また連結ピン４９が非駆動溝部４７内を相対的に移
動する際には、非駆動溝部４７が固定軸４４を中心に回
転移動するだけで、連結ピン４９は静止状態を保ち、ロ
ーラアーム部４８は移動せずに、プラテンローラ２１が
印刷ヘッド２０に圧接した状態を維持する構造になって
いる。この場合、ローラ駆動溝部４６内の外周縁に接近
した初期地点Ａは、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２
０から離間させる位置であり、ローラ駆動溝部４６内の
固定軸４４に接近した印刷地点Ｂは、プラテンローラ２
１を印刷ヘッド２０に圧接させる位置であり、これに連
続して接近した非駆動溝部４７内の切断開始地点Ｃは、
カッタ装置４０が動作して切断を開始する位置であり、
非駆動溝部４７内の終端部の切断終了地点Ｄは、カッタ
装置４０による切断が終了する位置である。

【００１５】また、第２カム溝５０は、図１７〜図２１
に示すように、カム部材３０の下端縁に沿ってほぼ環状
に形成された非駆動溝部５１と、この非駆動溝部５１に
連続して螺旋状に上端側に延びる切断駆動溝部５２とか
らなり、可動刃４２のカッタアーム部４３の先端部に設
けられた連結ピン５３が移動可能に挿入されている。こ
の第２カム溝５０は、連結ピン５３が非駆動溝部５１内
を相対的に移動する際には、非駆動溝部５１が固定軸４
４に対し直交する方向に移動するだけで、連結ピン５３
は静止状態を保ち、カッタアーム部４３が上下方向に回
動しないため、カッタ装置４０は動作せず、また連結ピ
ン５３が切断駆動溝部５２内を下部側から上部側に向け
て移動する際に、カッタアーム部４３を上方に向けて回
動させ、可動刃４２を固定刃４１に接近させて被印刷テ
ープ１４を切断し、さらに連結ピン５３が切断駆動溝部
５２内を上部側から下部側に向けて移動する際には、カ
ッタアーム部４３を下方に向けて回動させ、可動刃４２
を固定刃４１から離間させる構造になっている。

【００１６】このカム部材３０を駆動するカム駆動機構
５５は、図１２および図１３に示すように、第１モータ
５６と、この第１モータ５６の出力軸に設けられたねじ
状の軸歯車５７と、この軸歯車５７に噛み合って回転す
る大径の第１中間歯車５８と、この第１中間歯車５８に
一体に設けられた小径の第１中間歯車５９と、この小径
の第１中間歯車５９に噛み合って回転する大径の第２中
間車６０と、この大径の第２中間歯車６０に一体に設け
られた小径の第２中間歯車６１と、この小径の第２中間
歯車６１に噛み合って回転するカム従動歯車６２とから
なっている。この場合、カム従動歯車６２は、カム部材
３０の下端面一体的に設けられている。また、各歯車５
６〜６１がシャーシ２５の下面に設けられた取付板６３
にそれぞれ軸６４によって回転自在に取り付けられてい
る。

【００１７】また、カム部材３０の下方におけるシャー
シ２５には、図８および図９（ｂ）に示すように、カム
部材３０の回転位置を検出する回転位置検出器６５が取
り付けられている。この回転位置検出器６５は、図９
（ｂ）に示すように、発光素子と受光素子とからなる反
射型の第１、第２位置センサ６５ａ、６５ｂを基板６５
ｃ上に配置したものであり、カム部材３０のカム従動歯
車６２の下面に設けられた光反射部６２ａ〜６２ｄで反
射された光を受光することにより、カム部材３０の回転
位置を検出し、この検出信号に基づいてカム駆動機構５
５および後述する印刷駆動機構６６を制御する構造にな
っている。この場合、第１位置センサ６５ａは、カム従
動歯車６２の周縁部側の所定位置に設けられた光反射部
６２ａ、６２ｂを検出することにより、カム部材３０に
おける印刷位置および切断終了位置を検出する。また、
第２位置センサ６５ｂは、カム従動歯車６２の中心部側
の所定位置に設けられた他の２つの光反射部６２ｃ、６
２ｄを検出することにより、プラテンローラ２１の初期
位置およびプラテンローラ２１の圧接位置を検出する。
なお、カム従動歯車６２は、それ自体または下面が黒色
であることが望ましい。

【００１８】この回転位置検出器６５によって検出され
る各光反射部６２ａ〜６２ｄとカム部材３０との関係に
ついて、図１１（ａ）および図１１（ｂ）を参照して説
明する。カム部材３０は、図１１（ｂ）に示すように、
第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６と第２カム溝５０
の非駆動溝部５１とが対応して同期し、第１カム溝４５
の非駆動溝部４７と第２カム溝５０のカッタ駆動溝部５
２とが対応して同期した構造になっている。すなわち、
第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６における外周縁の
初期地点Ａをカム部材３０の回転角で例えば−１０°と
したとき、ローラ駆動溝部４６の長さはカム部材３０の
回転角で−１０°〜約１０５°の範囲に設定され、９０
°付近が印刷ヘッド２０に対するプラテンローラ２１の
圧接位置で、１０５°付近が印刷地点Ｂで、−１０°〜
１０５°の範囲でカラー印刷が繰り返し行なわれる。こ
の第１カム溝４５の非駆動溝部４７の長さは、約１０５
°〜約３５０°の範囲に設定されている。また、第２カ
ム溝５０の非駆動溝部５１の長さは、カム部材３０の回
転角で−１０°〜約１０５°の範囲に設定されている。
第２カム溝５０のカッタ駆動溝部５２の長さは約１０５
°〜約３５０°の範囲に設定され、約１２０°付近が切
断開始位置で第１カム溝４５の切断開始地点Ｃに対応
し、約３１５°付近が切断終了位置で第１カム溝４５の
切断終了地点Ｄに対応している。

【００１９】そして、プラテンローラ２１が印刷ヘッド
２０から最も離れた初期状態のときには、初期位置用の
光反射部６２ｃが回転位置検出器６５の第２位置センサ
６５ｂに対応し、回転位置検出器６５が初期状態を検出
する。この状態でのカム部材３０の回転角は例えば約−
１０°であり、初期位置用の光反射部６２ｃの幅はカム
部材３０の回転角で約−１０°〜０°の範囲に設定され
ている。また、カム部材３０が回転して、プラテンロー
ラ２１が印刷ヘッド２０に圧接した状態のときには、ロ
ーラ圧接位置用の光反射部６２ｄが第２位置センサ６５
ｂに対応し、かつ印刷位置用の光反射部６２ａが第１位
置センサ６５ａに対応し、回転位置検出器６５が印刷可
能な状態を検出する。この状態でのカム部材３０の回転
角は１０５°付近であり、ローラ圧接位置用の光反射部
６２ｄの幅はカム部材３０の回転角で約１０５°〜１１
５°の範囲に設定され、印刷位置用の光反射部６２ａの
幅はカム部材３０の回転角で約９０°〜１３０°の範囲
に設定されている。この場合、印刷位置用の光反射部６
２ａの幅は、各位置センサ６５ａ、６５ｂによる各読み
取りのバラツキを吸収するために、ローラ圧接位置用の
光反射部６２ｄの幅よりも広く設定されている。

【００２０】さらに、カム部材３０が回転して、プラテ
ンローラ２１が印刷ヘッド２０に圧接した状態で、カッ
タ装置４０の可動刃４２が固定刃４１に接近して被印刷
テープ１４を切断した状態のときには、切断終了位置用
の光反射部６２ｂが回転位置検出器６５の第１位置セン
サ６５ａに対応し、回転位置検出器６５が切断終了の状
態を検出する。この状態でのカム部材３０の回転角は約
３１５°であり、切断終了位置用の光反射部６２ｂの幅
はカム部材３０の回転角で約３１５°〜３４０°の範囲
に広く設定されている。これは、切断終了位置用の光反
射部６２ｂを第１位置センサ６５ａで確実に検出できる
ようにするためである。また、カム部材３０の回転角で
３４０°〜３５０°の範囲は、切断終了位置用の光反射
部６２ｂを検出した第１位置センサ６５ａからの検出信
号で第１モータ５６が停止するまでの猶予期間である。

【００２１】一方、印刷駆動機構６６は、印刷時にプラ
テンローラ２１、テープ供給軸２２、リボン巻取軸２３
を駆動するためのものであり、図１２に示すように、シ
ャーシ２５上に設けられた第２モータ６７と、この第２
モータ６７の回転を減速する減速歯車列６８と、この減
速歯車列６８で減速された第２モータ６７の正回転をプ
ラテンローラ２１に伝達するローラ伝達歯車列６９、プ
ラテンローラ２１に伝達された回転をリボン巻取軸２３
に伝達するリボン伝達歯車列７０と、減速歯車列６８で
減速された第２モータ６７の逆回転をテープ供給軸２２
に伝達するテープ巻戻伝達歯車列７１とからなってい
る。減速歯車列６８は、第２モータ６７の出力軸に設け
られた軸歯車７２と、この軸歯車７２に噛み合って回転
する大歯車７３と、この大歯車７３に一体に設けられた
小歯車７４と、この小歯車７４に噛み合って回転する大
径の伝達歯車７５と、この伝達歯車７５に一体に設けら
れた小径の伝達歯車７６とからなり、これらがシャーシ
２５上に設けられた各軸７７に回転自在に取り付けられ
た構造になっている。

【００２２】ローラ伝達歯車列６９は、減速歯車列６８
の小径の伝達歯車７１に噛み合って回転するクラッチ歯
車７８と、このクラッチ歯車７８に噛み合って回転する
大径の第１中間歯車７９と、この第１中間歯車７９に一
体に設けられた小径の第１中間歯車８０に噛み合って回
転する大径の第２中間歯車８１と、この第２中間歯車８
１に一体に設けられた小径の第２中間歯車８２に噛み合
って回転する大径のローラ伝達歯車８３と、このローラ
伝達歯車８３に一体に設けられた小径のローラ伝達歯車
８４に噛み合って回転するローラ従動歯車８５とからな
っている。この場合、ローラ従動歯車８５は、プラテン
ローラ２１の下端部に一体に設けられている。また、ロ
ーラ伝達歯車８３、８４は、プラテンローラ２１の支持
軸２８に回転可能に取り付けられ、これによりプラテン
ローラ２１が支持軸２８を中心に回動移動しても、ロー
ラ従動歯車８５が常にローラ伝達歯車８４に噛み合う構
造になっている。なお、クラッチ歯車７８および各中間
歯車７９〜８２は、シャーシ２５上に設けられた各軸７
７に回転自在に取り付けられている。

【００２３】ところで、クラッチ歯車７８は、一方向の
回転のみを伝達するワンウェイクラッチであり、図１４
に示すように、減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に
噛み合う従動歯車８６と、この従動歯車８６が回転自在
に取り付けられて大径の第１中間歯車７９に噛み合う伝
達歯車８７と、従動歯車８６に設けられた収納部８８内
にそれぞれ配置されて伝達歯車８７の内歯（図示せず）
に噛み合って回転する複数の小歯車８９とからなり、従
動歯車８６が一方向に回転して小歯車８９が収納部８８
内の係止部８８ａに係止されたときに、従動歯車８６と
伝達歯車８７とが一体的に回転し、また従動歯車８６が
逆方向に回転して小歯車８９が収納部８８内の係止部８
８ａから離脱したときに、従動歯車８６のみが回転し、
伝達歯車８７は回転しない構造になっている。

【００２４】リボン伝達歯車列７０は、支持軸２８に回
転自在に取り付けられたローラ伝達歯車列６９の大径の
ローラ伝達歯車に噛み合って回転する中間歯車９０と、
この中間歯車９０に噛み合って回転するリボン従動歯車
９１とからなり、このリボン従動歯車９１がリボン巻取
軸２３に取り付けられ、これによりリボン巻取軸２３が
プラテンローラ２１と同期して回転する構造になってい
る。なお、中間歯車９０は、シャーシ２５上に設けられ
た軸７７に回転自在に取り付けられている。

【００２５】テープ巻戻伝達歯車列７１は、減速歯車列
６８の小径の伝達歯車７６に噛み合って回転する第１中
間歯車９２と、この第１中間歯車９２に噛み合って回転
する大径の第２中間歯車９３と、この第２中間歯車９３
に一体に設けられた小径の第３中間歯車９４と、この第
３中間歯車９４に噛み合って回転する遊星歯車９５と、
この遊星歯車９５が接離可能に噛み合って回転するテー
プ従動歯車９６とからなっている。この場合、テープ従
動歯車９６はテープ供給軸２２に取り付けられ、第１〜
第３中間歯車９２〜９４はシャーシ２５上に設けられた
各軸７７に回転自在に取り付けられている。また、遊星
歯車９５は第２、第３中間歯車９３、９４の軸７７に回
転自在に取り付けられた歯車アーム部９７上に回転自在
に取り付けられている。歯車アーム部９７は、第２モー
タ６７の正回転が遊星歯車９５に伝達されると、遊星歯
車９５をテープ従動歯車９６から離間させ、逆に第２モ
ータ６７の逆回転が遊星歯車９５に伝達されると、遊星
歯車９５をテープ従動歯車９６に接近させて噛み合わせ
るように回動する構造になっている。

【００２６】次に、この印刷装置でカラー印刷をする場
合について、図１５〜図２１を参照して説明する。この
場合、図１５は印刷処理全体の動作フローを示した図で
あり、図１６はカラー印刷の動作フローを示した図であ
る。まず、図１５に示すように、ステップＳ１で印刷処
理をスタートさせる。このときには、予め、装置本体１
のカセット収納部５内にテープカセット４が装着され、
プラテンローラ２１と印刷ヘッド２０とが離間した間に
カセットケース１３の切欠凹部１９内で重なった被印刷
テープ１４とインクリボン１６とが配置され、カセット
ケース１３のテープ供給リール１５の筒部にテープ供給
軸２２が挿入され、リボン巻取リール１８の筒部にリボ
ン巻取軸２３が挿入されている。この状態で、印刷処理
がスタートすると、ステップＳ２に進み、このステップ
Ｓ２でカム部材３０を回転させてプラテンローラ２１お
よびカッタ装置４０を初期位置にセットし、動作開始の
準備をする。すなわち、このステップＳ２では、図１７
（ａ）に示すように、ローラアーム部４８の連結ピン４
９をカム部材３０の第１カム溝４５の初期地点Ａに位置
させ、図１７（ｃ）に示すように、カム従動歯車６２に
設けられた初期位置用の光反射部６２ｃを回転位置検出
器６５の第２位置センサ６５ｂに対応させる。

【００２７】ステップＳ２で動作開始の準備が終了する
と、ステップＳ３に進み、プラテンローラ２１を印刷ヘ
ッド２０に向けて移動させる。このときには、カム駆動
機構５５の第１モータ５６が正回転し、その回転が軸歯
車５７、第１中間歯車５８、５９、第２中間歯車６０、
６１、およびカム従動歯車６２を介してカム部材３０に
伝達され、これによりカム部材３０が正回転する。する
と、図１８（ａ）に示すように第１カム溝４５のローラ
駆動溝部４６内を連結ピン４９が初期地点Ａから印刷地
点Ｂに向けて移動し、支持部材２７のローラアーム部４
８が支持部材２７を印刷ヘッド２０に向けて移動させ、
これにより支持部材２７が支持軸２８を中心に回動し、
プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させる。

【００２８】ステップＳ３でカム部材３０が回転してプ
ラテンローラ２１を印刷ヘッド２０に接近させると、ス
テップＳ４に進み、回転位置検出器６５の第２位置セン
サ６５ｂがローラ圧接位置用の光反射部６２ｄを検出す
るとともに、第１位置センサ６５ａが印刷位置用の光反
射部６２ａを検出したかを判断する。このとき、回転位
置検出器６５がローラ圧接位置用の光反射部６２ｄおよ
び印刷位置用の光反射部６２ａの両者を検出していない
場合には、再びステップＳ３に戻り、第１モータ５６を
引き続き正回転させ、回転位置検出器６５が両者の各光
反射部６２ａ、６２ｄを検出するまで待機する。そし
て、図１９（ｃ）に示すように、回転位置検出器６５の
第２位置センサ６５ｂにローラ圧接位置用の光反射部６
２ｄが対応し、かつ第１位置センサ６５ａに印刷位置用
の光反射部６２ａが対応し、回転位置検出器６５が光反
射部６２ａ、６２ｄの両者を検出すると、ステップＳ５
に進み、第１モータ５６の回転を停止させる。

【００２９】この状態では、図１９（ａ）に示すよう
に、第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６内の連結ピン
４９が印刷地点Ｂに到達して、プラテンローラ２１が被
印刷テープ１４とインクリボン１６とを挾んで印刷ヘッ
ド２０に押し付けられ、これにより印刷が可能な状態に
なる。なお、このようにカム部材３０が回転するときに
は、図１７（ｂ）〜図１９（ｂ）に示すように、カム部
材３０の外周面に設けられた第２カム溝５０の非駆動溝
部５１が固定軸４４に対し直交する方向に移動するだけ
であるから、可動刃４２のカッタアーム部４３に設けら
れた連結ピン５３は静止状態を保ち、カッタアーム部４
３が上下方向に回動することがなく、このため可動刃４
２は回動せずに固体刃４１から離間したままの状態を維
持する。

【００３０】ステップＳ５で第１モータ５６の回転が停
止されると、ステップＳ６に進み、後述するカラー印刷
処理を行なう。このステップＳ６で被印刷テープ１４に
カラー情報が印刷されてカラー印刷処理が終了すると、
ステップＳ７に進んで印刷された被印刷テープ１４の切
断処理を行なう。このときには、カム駆動機構５５の第
１モータ５６を正回転させてカム部材３０を正回転させ
る。すると、図２０（ａ）に示すようにローラアーム部
４８の連結ピン４９が第１カム溝４５の印刷地点Ｂから
切断開始地点Ｃを経て切断終了地点Ｄに向けて移動す
る。これと同時に、カッタアーム部４３の連結ピン５３
が図１９（ｂ）に示すように第２カム溝５０の非駆動溝
部５１からカッタ駆動溝部５２に移動するとともに、図
２０（ｂ）に示すようにカッタ駆動溝部５２の下部側か
ら上部側に向けて移動し、これによりカッタ装置４０の
可動刃４２が被印刷テープ１４に向けて回動する。

【００３１】ステップＳ７でカッタ装置４０による切断
処理が開始されると、ステップＳ８に進んで、回転位置
検出器６５の第１位置センサ６５ａが切断終了位置用の
光反射部６２ｂを検出したかを判断する。このとき、第
１位置センサ６５ａが切断終了位置用の光反射部６２ｂ
を検出していない場合には、再びステップＳ７に戻り、
第１モータ５６を引き続き正回転させ、第１位置センサ
６５ａが光反射部６２ｂを検出するまで待機する。そし
て、カム部材３０が引き続き回転して、図２１（ａ）に
示すようにローラアーム部４８の連結ピン４９が第１カ
ム溝４５の切断終了地点Ｄに到達すると、図２１（ｂ）
に示すようにカッタアーム部４３の連結ピン５３が第２
カム溝５０のカッタ駆動溝部５２の上端部に移動し、こ
れによりカッタ装置４０の可動刃４２によって被印刷テ
ープ１４が切断される。

【００３２】なお、このときには、図２０（ａ）および
図２１（ａ）に示すように、第１カム溝４５の非駆動溝
部４７は固定軸４４を中心に回転移動するだけで、ロー
ラアーム部４８の連結ピン４９は非駆動溝部４７内で静
止した状態であるから、ローラアーム部４８が移動せ
ず、プラテンローラ２１は被印刷テープ１４およびイン
クリボン１６を印刷ヘッド２０に圧接させた状態を維持
する。このようにして、被印刷テープ１４が切断される
と、図２１（ｃ）に示すように、切断終了位置用の光反
射部６２ｂが第１位置センサ６５ａに対応し、第１位置
センサ６５ａが切断終了位置用の光反射部６２ｂを検出
し、ステップＳ９に進み、第１モータ５６を逆回転させ
る。

【００３３】ステップＳ９で第１モータ５６が逆回転す
ると、これに伴ってカム部材３０も逆回転し、プラテン
ローラ２１およびカッタ装置４０を上記とは逆に動作さ
せる。すなわち、カム部材３０が逆回転すると、図２１
（ａ）に示すローラアーム部４８の連結ピン４９が第１
カム溝４５の切断終了地点Ｄから切断開始地点Ｃおよび
印刷地点Ｂを経て初期地点Ａに向けて移動し、これによ
りローラアーム部４８が支持軸２８を中心に支持部材２
７を回動させて、プラテンローラ２１を印刷ヘッド２０
から離間させる。これと同時に、図２１（ｂ）に示すカ
ッタアーム部４３の連結ピン５３が第２カム溝５０のカ
ッタ駆動溝部５２の上部側から下部側に移動するととも
に、カッタ駆動溝部５２から非駆動溝部５１の始端部に
向けて移動し、これによりカッタ装置４０の可動刃４２
を固定刃４１から離間させる。

【００３４】ステップＳ９でカム部材３０が逆回転して
プラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間し、カッ
タ装置４０の可動刃４２が固定刃４１から離間すると、
ステップＳ１０に進み、回転位置検出器６５の第２位置
センサ６５ｂが初期位置用の光反射部６２ｃを検出した
かを判断する。このとき、回転位置検出器６５が初期位
置用の光反射部６２ｃを検出していない場合には、再び
ステップＳ９に戻り、第１モータ５６を引き続き逆回転
させ、第２位置センサ６５ｂが光反射部６２ｃを検出す
るまで待機する。そして、図１７（ａ）に示すローラア
ーム部４８の連結ピン４９が第１カム溝４５の初期地点
Ａに移動し、図１７（ｂ）に示すカッタアーム部４３の
連結ピン５３が第２カム溝５０の非駆動溝部５１の始端
部に移動し、第２位置センサ６５ｂが初期位置用の光反
射部６２ｃを検出すると、ステップＳ１１に進んで、第
１モータ５６の逆回転を停止させる。これにより、プラ
テンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間した初期位置
に戻るとともに、カッタ装置４０の可動刃４２が固定刃
４１から離間した初期状態に戻り、印刷処理フローを終
了する。

【００３５】ここで、ステップＳ６のカラー印刷処理に
ついて、図１６を参照して説明する。このカラー印刷処
理では、被印刷テープ１４に黄、赤、青の各色および透
明なラミネート膜を繰り返し印刷する。予め、ステップ
Ｓ５でプラテンローラ２１が被印刷テープ１４とインク
リボン１６とを挾んで印刷ヘッド２０に押し付けられ
て、印刷が可能な状態になり、この状態で第１モータ５
６の回転が停止されると、まず、ステップＳ１５で印刷
回数を数えるカウンタＴが「０」であるかを判断する。
このカウンタＴはステップＳ２の初期状態になると
「０」に設定される。そして、Ｔ＝０と判断されると、
ステップＳ１６に進んでイエローの印刷を行なう。

【００３６】このときには、印刷駆動機構６６が動作を
開始し、印刷ヘッド２０が発熱動作を開始する。すなわ
ち、印刷駆動機構６６の第２モータ６７が正回転し、そ
の回転が減速歯車列６８およびローラ伝達歯車列６９を
介してプラテンローラ２１に伝達されるとともに、ロー
ラ伝達歯車列６９およびリボン伝達歯車列７０を介して
リボン巻取軸２３に伝達される。このときには、ローラ
伝達歯車列６９のクラッチ歯車７８の従動歯車８６が減
速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って正回転
するので、小歯車８９が収納部８８内の係止部８８ａに
係止され、これにより伝達歯車８７が従動歯車８６と一
体的に回転することになり、この回転が各中間歯車７９
〜８２、および各ローラ伝達歯車８３、８４を介してロ
ーラ従動歯車８５に伝達される。これにより、プラテン
ローラ２１が回転して被印刷テープ１４が送り出される
とともに、リボン巻取軸２３が回転し、リボン巻取リー
ル１８がインクリボン１６の巻き取りを開始する。

【００３７】これと同時に、印刷ヘッド２０の各発熱素
子が黄色の印刷情報に応じて発熱し、インクテープ１６
のイエローが被印刷テープ１４に順次転写される。な
お、このときには、第２モータ６７の正回転がテープ巻
戻伝達歯車列７１の遊星歯車９５に伝達されるので、図
１２に示すように、歯車アーム部９７が遊星歯車９５を
テープ従動歯車９６から離間させることになり、これに
より遊星歯車９５の回転がテープ従動歯車９６に伝達さ
れず、カセットケース１３内のテープ供給リール１５が
逆回転することはない。

【００３８】このように、ステップＳ１６で黄色の印刷
が終了すると、ステップＳ１７に進み、カウンタＴを
「１」にセットし、ステップＳ１８に進んで、プラテン
ローラ２１を印刷ヘッド２０から離間させる。すなわ
ち、カム駆動機構５５の第１モータ５６を逆回転させ
て、ローラアーム部４８の連結ピン４９を第１カム溝４
５の印刷地点Ｂから初期地点Ａに向けて移動させ、これ
によりプラテンローラ２１を印刷ヘッド２０から離間さ
せる。

【００３９】ステップＳ１８でカム部材３０が逆回転し
てプラテンローラ２１が印刷ヘッド２０から離間する
と、ステップＳ１９に進み、回転位置検出器６５の第２
位置センサ６５ｂが初期位置用の光反射部６２ｃを検出
したかを判断する。このとき、回転位置検出器６５が初
期位置用の光反射部６２ｃを検出していない場合には、
再びステップＳ１８に戻り、第１モータ５６を引き続き
逆回転させ、第２位置センサ６５ｂが光反射部６２ｃを
検出するまで待機する。そして、図１７（ａ）に示すよ
うにローラアーム部４８の連結ピン４９が第１カム溝４
５の初期地点Ａに移動し、図１７（ｃ）に示すように第
２位置センサ６５ｂが初期位置用の光反射部６２ｃを検
出すると、ステップＳ２０に進んで、第１モータ５６の
逆回転を停止させる。

【００４０】ステップＳ２０で第１モータ５６の逆回転
が停止されると、ステップＳ２１に進んでテープ巻戻処
理を行なう。このテープ巻戻処理は、印刷駆動機構６６
の第２モータ６７を逆回転させてテープ供給軸２２のみ
を逆回転させ、これにより黄色の印刷が行なわれた被印
刷テープ１４を巻き戻す。すなわち、印刷駆動機構６６
の第２モータ６７が逆回転すると、その回転が減速歯車
列６８介してテープ巻戻伝達歯車列７１に伝達され、遊
星歯車９５が逆回転するので、図１３に示すように、歯
車アーム部９７が遊星歯車９５をテープ従動歯車９６に
接近させて噛み合わせる。これにより、第２モータ６７
の逆回転がテープ供給軸２２に伝達され、カセットケー
ス１３内のテープ供給リール１５が逆回転し、印刷され
た被印刷テープ１４を巻き戻す。なお、このときには、
ローラ伝達歯車列６９のクラッチ歯車７８の従動歯車８
６が減速歯車列６８の小径の伝達歯車７１に噛み合って
逆回転するので、小歯車８９が収納部８８内の係止部８
８ａに係止されず、従動歯車８６のみが回転し、伝達歯
車８７が回転しないため、第２モータ６７の逆回転が各
中間歯車７９〜８２に伝達されず、プラテンローラ２１
およびリボン巻取軸２３が回転することはない。

【００４１】このように、ステップＳ２１で印刷された
被印刷テープ１４が印刷された分だけ巻き戻されると、
ステップＳ２２に進み、再びプラテンローラ２１を印刷
ヘッド２０に接近させる。このときには、ステップＳ３
と同様、カム駆動機構５５の第１モータ５６を正回転さ
せてカム部材３０を再び正回転させ、図１８（ａ）に示
すようにローラアーム部４８の連結ピン４９を第１カム
溝４５のローラ駆動溝部４６内の初期地点Ａから印刷地
点Ｂに向けて移動し、プラテンローラ２１を印刷ヘッド
２０に接近させる。

【００４２】このようにプラテンローラ２１が印刷ヘッ
ド２０に接近すると、ステップＳ２３に進み、回転位置
検出器６５の第２位置センサ６５ｂがローラ圧接位置用
の光反射部６２ｄを検出するとともに、第１位置センサ
６５ａが印刷位置用の光反射部６２ａを検出したかを判
断し、検出していない場合には、再びステップＳ２２に
戻り、第１モータ５６を引き続き正回転させ、回転位置
検出器６５が両者の各光反射部６２ａ、６２ｄを検出す
るまで待機する。そして、図１９（ｃ）に示すように、
ローラ圧接位置用の光反射部６２ｄが第２位置センサ６
５ｂに、印刷位置用の光反射部６２ａが第１位置センサ
６５ａにそれぞれ対応し、回転位置検出器６５が光反射
部６２ａ、６２ｄの両者を検出すると、ステップＳ２４
に進み、第１モータ５６の回転を停止させる。

【００４３】ステップＳ２４でプラテンローラ２１が印
刷ヘッド２０に圧接されて第１モータ５６の回転が停止
すると、再びステップＳ１５に戻り、カウンタＴが
「０」であるかが判断される。しかし、このときには、
ステップＳ１７でカウンタＴが「１」に設定されている
ため、Ｔ＝０でないと判断され、ステップＳ２５に進ん
でカウンタＴが「１」であるかが判断される。そして、
Ｔ＝１と判断されると、ステップＳ２６に進み、マゼン
ダの印刷を行なう。このマゼンダ印刷は、印刷ヘッド２
０の各発熱素子がマゼンダの印刷情報に応じて発熱され
る以外は、ステップＳ１６と同じ動作が行なわれ、ステ
ップＳ１６で印刷されたイエローの上にマゼンダが重ね
て印刷される。そして、マゼンダ印刷が終了すると、ス
テップＳ２７に進んでカウンタＴを「２」にセットし、
再びステップＳ１８に進み、このステップＳ１８からス
テップＳ２４までの同じ動作を繰り返して、再びステッ
プＳ１５に戻る。

【００４４】このときには、ステップＳ２７でカウンタ
Ｔが「２」に設定されているため、ステップＳ１５から
ステップＳ２５を経てステップＳ２８に進み、ここでＴ
＝２が判断され、ステップＳ２９に進んで、シアンの印
刷を行なう。このシアンの印刷は、印刷ヘッド２０の各
発熱素子がシアンの印刷情報に応じて発熱される以外
は、ステップＳ１６と同じ動作が行なわれ、ステップＳ
１６およびステップＳ２６で印刷されたイエローおよび
マゼンダの上にシアンが重ねて印刷される。そして、シ
アン印刷が終了すると、ステップＳ３０に進んでカウン
タＴを「３」にセットし、再びステップＳ１８に進み、
このステップＳ１８からステップＳ２４までの同じ動作
を繰り返して、再度ステップＳ１５に戻る。

【００４５】このときには、ステップＳ３０でカウンタ
Ｔが「３」に設定されているため、ステップＳ１５から
ステップＳ２５およびステップＳ２８を経てステップＳ
３１に進み、ここでＴ＝３が判断され、ステップＳ３２
に進んで、透明なラミネートの印刷を行なう。この透明
なラミネートの印刷では、印刷ヘッド２０の各発熱素子
がラミネート情報に応じて発熱される以外は、ステップ
Ｓ１６と同じ動作が行なわれる。これにより、カラー印
刷処理が終了し、図１５の印刷処理フローのステップＳ
７に進んで上記の切断処理が行なわれる。なお、ステッ
プＳ３１でカウンタＴが「３」でないと判断されたとき
には、図１５の印刷処理フローのステップＳ７に進む。

【００４６】このように、この印刷装置では、円柱状の
カム部材３０の一端面に、ローラ駆動溝部４６と非駆動
溝部４７とを連続させた渦巻状の第１カム溝４５を設
け、カム部材３０の外周面に、非駆動溝部５１とカッタ
駆動溝部５２とを連続させた螺旋状の第２カム溝５０を
設け、第１カム溝４５のローラ駆動溝部４６によってプ
ラテンローラ２１を動作させて印刷ヘッド２０に対し圧
接および離間させ、第２カム溝５０のカッタ駆動溝部５
２によってカッタ装置４０の可動刃４２を動作させて固
定刃４１に接近離間させるので、１つの第１モータ５６
でカム部材３０を回転させることにより、第１カム溝４
５と第２カム溝５０とでプラテンローラ２１とカッタ装
置４０との異なる２つの動作をさせることができ、この
ためモータの数を削減することができ、印刷装置全体の
小型化および制御回路の簡素化を図ることができる。特
に、第２カム溝５０がカム部材３０の外周面に設けら
れ、かつこの第２カム溝５０のカッタ駆動溝部５２がカ
ム部材３０の外周面に螺旋状に設けられているので、カ
ム部材３０の外径を大きくしなくても、カッタ装置４０
の可動刃４２の回動ストロークを長くすることができ、
これによっても装置全体の小型化を図ることができる。

【００４７】なお、上記実施形態では、固定刃４１に対
して可動刃４２が回動するカッタ装置４０を用いた場合
について述べたが、これに限らず、被印刷テープ１４に
対してカッタ刃が垂直方向に接離移動する構造のものに
も適用することができる。また、上記実施形態では、プ
ラテンローラ２１が印刷ヘッド２０に対して移動する場
合について述べたが、これに限らず、印刷ヘッド２０が
プラテンローラ２１に対して移動する構造のものにも適
用することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、円柱状の端面に第１カム溝を設け、円柱状の外周面
に第２カム溝を設けたカム部材を備え、このカム部材の
第１カム溝で印刷ヘッドとプラテンとの圧接および離間
の動作を行ない、第２カム溝でカッタ装置の切断動作を
行なわせるので、１つのモータでカム部材を回転させる
ことにより、第１カム溝と第２カム溝とで異なる２つの
動作をさせることができ、これによりモータの数を削減
することができ、印刷装置全体の小型化および制御回路
の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の印刷装置の第１実施形態を示した外
観斜視図。

【図２】図１のカセット蓋を開いてテープカセットを装
着する状態を示した斜視図。

【図３】図２の拡大側面図。

【図４】図３における装置本体の平面図。

【図５】図１の一部を破断した拡大側面図。

【図６】図１の装置本体の内部構造の要部を示した斜視
図。

【図７】図６の状態においてカッタ装置による切断状態
を示した斜視図。

【図８】間隔規制部材により印刷ヘッドとプラテンロー
ラとの間隔を規制した状態での図６のＡ−Ａ断面図。

【図９】カム部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）
はその底面図。

【図１０】図９の第１カム溝を示したカム部材の平面
図。

【図１１】（ａ）は図９（ｂ）の各光反射部を直線的に
展開した図、（ｂ）はカム部材の第１、第２カム溝を同
一面内で展開した図。

【図１２】装置本体内のカム駆動機構および印刷駆動機
構を示した印刷時における各歯車の回転方向を矢印で示
した平面図。

【図１３】図１２において被印刷テープの巻戻時におけ
る各歯車の回転方向を矢印で示した平面図。

【図１４】クラッチ歯車の分解斜視図。

【図１５】印刷処理の動作フローを示した図。

【図１６】図１５におけるカラー印刷処理の動作フロー
を示した図。

【図１７】（ａ）はカム部材の初期位置におけるプラテ
ンローラの動作位置を示した図、（ｂ）はカム部材の初
期位置におけるカッタ装置の状態を示した図、（ｃ）は
カム部材の初期位置における回転位置検出器に対する各
光反射部の対応関係を示した図。

【図１８】（ａ）はカム部材が回転して連結ピンが第１
カム溝のローラ駆動溝部内を移動するときにおけるプラ
テンローラの動作状態を示した図、（ｂ）はそのときに
連結ピンが第２カム溝の非動作溝部内を移動することに
よるカッタ装置の状態を示した図、（ｃ）はそのときに
おける回転位置検出器に対する各光反射部の対応関係を
示した図。

【図１９】（ａ）はカム部材が回転して連結ピンが第１
カム溝のローラ駆動溝部と非動作溝部との境界部分に到
達したときにおけるプラテンローラの動作状態を示した
図、（ｂ）はそのときに連結ピンが第２カム溝の非動作
溝部内を移動することによるカッタ装置の状態を示した
図、（ｃ）はそのときにおける回転位置検出器に対する
各光反射部の対応関係を示した図。

【図２０】（ａ）はカム部材がさらに回転して連結ピン
が第１カム溝の非動作溝部内を移動するときにおけるプ
ラテンローラの動作状態を示した図、（ｂ）はそのとき
に連結ピンが第２カム溝の切断駆動溝部内を移動するこ
とによるカッタ装置の動作状態を示した図、（ｃ）はそ
のときにおける回転位置検出器に対する各光反射部の対
応関係を示した図。

【図２１】（ａ）はカム部材がさらに回転して連結ピン
が第１カム溝の非動作溝部内の端部に到達したときにお
けるプラテンローラの動作状態を示した図、（ｂ）はそ
のときに連結ピンが第２カム溝の切断駆動溝部内の上端
部に到達することによるカッタ装置の切断完了状態を示
した図、（ｃ）はそのときにおける回転位置検出器に対
する各光反射部の対応関係を示した図。

【符号の説明】２０印刷ヘッド２１プラテンローラ３０カム部材４０カッタ装置４１固定刃４２可動刃４３カッタアーム部４５第１カム溝４６ローラ駆動溝部４７非駆動溝部４８ローラアーム部４９、５３連結ピン５０第２カム溝５１非駆動溝部５２カッタ駆動溝部５５カム駆動機構５６第１モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドとプラテンとを接近離間可能に
圧接させてこれらの間に被印刷物を挾んで印刷をすると
ともに、印刷された被印刷物をカッタ装置で切断する印
刷装置において、円柱状の端面に第１カム溝を設け、前記円柱状の外周面
に第２カム溝を設けたカム部材を備え、このカム部材の
第１カム溝で前記印刷ヘッドと前記プラテンとの圧接お
よび離間の動作を行ない、前記第２カム溝でカッタ装置
を動作させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記カッタ装置は、固定刃と、この固定刃
に対して回動する可動刃とを備え、この可動刃を前記カ
ム部材の第２カム溝で回動動作させることを特徴とする
請求項１記載の印刷装置。