JP2002254385A - テープ状印刷媒体印刷装置 - Google Patents
テープ状印刷媒体印刷装置Info
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- JP2002254385A JP2002254385A JP2001107799A JP2001107799A JP2002254385A JP 2002254385 A JP2002254385 A JP 2002254385A JP 2001107799 A JP2001107799 A JP 2001107799A JP 2001107799 A JP2001107799 A JP 2001107799A JP 2002254385 A JP2002254385 A JP 2002254385A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カッタ移動とサーマルヘッド移動の両方を一
つのカム部材とモータで駆動する構成のプリンタで安定
した切断処理を行う。 【解決手段】 サーマルヘッド７を移動させるヘッドカ
ム部１７とカッタ１０を移動させるカッタカム部１６と
を備えたカム部材１５の位置をホームポジションＨＰの
位置からサーマルヘッドを印刷位置に移動させる位置ま
で移動させ、更に切断処理を行うプリンタにおいて、カ
ム部材１５における印刷位置Ｐを検出するセンサ２１を
備え、切断処理後にカム部材１５を印刷位置Ｐの位置に
戻す。
つのカム部材とモータで駆動する構成のプリンタで安定
した切断処理を行う。 【解決手段】 サーマルヘッド７を移動させるヘッドカ
ム部１７とカッタ１０を移動させるカッタカム部１６と
を備えたカム部材１５の位置をホームポジションＨＰの
位置からサーマルヘッドを印刷位置に移動させる位置ま
で移動させ、更に切断処理を行うプリンタにおいて、カ
ム部材１５における印刷位置Ｐを検出するセンサ２１を
備え、切断処理後にカム部材１５を印刷位置Ｐの位置に
戻す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全切り手段とハー
フカット手段の両方を備えたテープ状印刷媒体印刷装置
に関する。
フカット手段の両方を備えたテープ状印刷媒体印刷装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、チューブやラベルテープ等のテー
プ状印刷媒体に文字や数字等を印刷するプリンタとして
特開平８−２３８８２１号公報に記載されるチューブプ
リンタが知られており、このプリンタは全切りハサミと
半切りカッタを有している。
プ状印刷媒体に文字や数字等を印刷するプリンタとして
特開平８−２３８８２１号公報に記載されるチューブプ
リンタが知られており、このプリンタは全切りハサミと
半切りカッタを有している。
【０００３】チューブプリンタは、複数本数を連続印刷
処理する関係上、上記切断手段による切断処理を印刷単
位毎に連続的に実行することが望ましかった。そこで図
１に示すモータ駆動により移動するカッタと、全切り用
カッタ受け面と半切り用カッタ受け面を切断処理に応じ
て変更するカッタ受け台とによって全切り、半切りを自
動処理するものが提案されていた。
処理する関係上、上記切断手段による切断処理を印刷単
位毎に連続的に実行することが望ましかった。そこで図
１に示すモータ駆動により移動するカッタと、全切り用
カッタ受け面と半切り用カッタ受け面を切断処理に応じ
て変更するカッタ受け台とによって全切り、半切りを自
動処理するものが提案されていた。
【０００４】このプリンタのカッタ移動は、スライド移
動自在なカッタをバネ手段によってカム部材に押しつ
け、このカム部材をモータ駆動により回転することで移
動させており、またカッタ受け台は全切り用カッタ受け
面と半切り用カッタ受け面を備えており、印刷データに
基づく切断状況に応じてカッタ受け台をスライド移動さ
せその全切り用カッタ受け面または半切り用カッタ受け
面をカッタに対向させている。
動自在なカッタをバネ手段によってカム部材に押しつ
け、このカム部材をモータ駆動により回転することで移
動させており、またカッタ受け台は全切り用カッタ受け
面と半切り用カッタ受け面を備えており、印刷データに
基づく切断状況に応じてカッタ受け台をスライド移動さ
せその全切り用カッタ受け面または半切り用カッタ受け
面をカッタに対向させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このプリンタのカッタ
の移動はカム部材を回転させるモータの制御パルス数に
よって制御されており、具体的にはカム部材の位置を検
出するセンサを備え、その位置をカム部材のホームポジ
ションとし、この位置より右回転方向に所定パルス数分
駆動すると半切り処理が実行され、左回転方向に所定パ
ルス数分駆動して全切り処理が実行されるようになって
いる。
の移動はカム部材を回転させるモータの制御パルス数に
よって制御されており、具体的にはカム部材の位置を検
出するセンサを備え、その位置をカム部材のホームポジ
ションとし、この位置より右回転方向に所定パルス数分
駆動すると半切り処理が実行され、左回転方向に所定パ
ルス数分駆動して全切り処理が実行されるようになって
いる。
【０００６】ここで低温時のチューブのように堅い印刷
媒体が搬送されると、この切断処理にかかる負荷が大き
いためカッタが印刷媒体に切れ込むことができず、カッ
タを駆動するモータが脱調しまうことがあった。このモ
ータの脱調は連続する次の切断のカッタの移動量に影響
するため、次第に切断が不完全になると言った問題が発
生していた。
媒体が搬送されると、この切断処理にかかる負荷が大き
いためカッタが印刷媒体に切れ込むことができず、カッ
タを駆動するモータが脱調しまうことがあった。このモ
ータの脱調は連続する次の切断のカッタの移動量に影響
するため、次第に切断が不完全になると言った問題が発
生していた。
【０００７】特にカッタ移動とサーマルヘッド移動の両
方を一つのカム部材とモータで駆動する構成のプリンタ
では、サーマルヘッドを印刷位置に移動させた状態で切
断処理を連続して行うため、カム位置をホームポジショ
ンに戻すことができず脱調を修正する事は不可能であっ
た。
方を一つのカム部材とモータで駆動する構成のプリンタ
では、サーマルヘッドを印刷位置に移動させた状態で切
断処理を連続して行うため、カム位置をホームポジショ
ンに戻すことができず脱調を修正する事は不可能であっ
た。
【０００８】本発明は、カッタ移動とサーマルヘッド移
動の両方を一つのカム部材とモータで駆動する構成のプ
リンタで連続印刷・切断処理を行う場合に、何らかの影
響でモータが脱調してもこれを修正して切断処理を行う
ことが可能なテープ状印刷媒体印刷装置を提供し、さら
にこのテープ状印刷媒体印刷装置における初期設定時に
カム部材を確実にホームポジションへ移動させること目
的とする。
動の両方を一つのカム部材とモータで駆動する構成のプ
リンタで連続印刷・切断処理を行う場合に、何らかの影
響でモータが脱調してもこれを修正して切断処理を行う
ことが可能なテープ状印刷媒体印刷装置を提供し、さら
にこのテープ状印刷媒体印刷装置における初期設定時に
カム部材を確実にホームポジションへ移動させること目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため本発明のテープ
状印刷媒体印刷装置は、連続するテープ状印刷媒体を搬
送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるテ
ープ状印刷媒体に向けて接離方向に移動する印刷ヘッド
に印刷データを供給し文字などを印刷する印刷手段と、
前記搬送手段と印刷手段によって印刷搬送されたテープ
状印刷媒体を印刷単位に切断する切断手段と、前記印刷
手段の印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド駆動カム面と
切断手段をテープ状印刷媒体切断のため移動させる切断
駆動カム面とを備えたカム部材と、カム部材の位置を移
動させる駆動モータと、カム部材の初期位置を検出する
ホームポジション検出手段とを有し、印刷処理開始後、
カム部材の位置をホームポジションの位置から印刷ヘッ
ドを印刷位置に移動させる位置まで移動させ、更に切断
処理時期に応じて印刷ヘッドを印刷位置に移動させた位
置から切断手段を切断位置に移動させる位置まで移動さ
せるテープ状印刷媒体印刷装置において、前記カム部材
における印刷位置を検出する印刷位置検出手段を備え、
切断処理後にカム部材を印刷位置検出手段が検出するま
で移動させることを特徴とする。
状印刷媒体印刷装置は、連続するテープ状印刷媒体を搬
送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるテ
ープ状印刷媒体に向けて接離方向に移動する印刷ヘッド
に印刷データを供給し文字などを印刷する印刷手段と、
前記搬送手段と印刷手段によって印刷搬送されたテープ
状印刷媒体を印刷単位に切断する切断手段と、前記印刷
手段の印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド駆動カム面と
切断手段をテープ状印刷媒体切断のため移動させる切断
駆動カム面とを備えたカム部材と、カム部材の位置を移
動させる駆動モータと、カム部材の初期位置を検出する
ホームポジション検出手段とを有し、印刷処理開始後、
カム部材の位置をホームポジションの位置から印刷ヘッ
ドを印刷位置に移動させる位置まで移動させ、更に切断
処理時期に応じて印刷ヘッドを印刷位置に移動させた位
置から切断手段を切断位置に移動させる位置まで移動さ
せるテープ状印刷媒体印刷装置において、前記カム部材
における印刷位置を検出する印刷位置検出手段を備え、
切断処理後にカム部材を印刷位置検出手段が検出するま
で移動させることを特徴とする。
【００１０】また本発明のテープ状印刷媒体印刷装置
は、連続するテープ状印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるテープ状印刷媒体に向
けて接離方向に移動する印刷ヘッドに印刷データを供給
し文字などを印刷する印刷手段と、前記搬送手段と印刷
手段によって印刷搬送されたテープ状印刷媒体を印刷単
位に切断する切断手段と、前記印刷手段の印刷ヘッドを
移動させる印刷ヘッド駆動カム面と切断手段を移動させ
る印刷ヘッド駆動カム面とを備えたカム部材と、カム部
材の位置を移動させる駆動モータと、カム部材における
ホームポジション位置と印刷位置とを検出する位置検出
手段とを有し、印刷処理開始後、カム部材の位置をホー
ムポジションの位置から印刷位置検出まで移動させ、そ
の後切断処理時期に応じて印刷位置から切断手段を切断
位置に移動させる位置まで移動させ、切断処理後に印刷
位置検出まで復動させるテープ状印刷媒体印刷装置にお
いて、初期設定時に、位置検出手段によりカム部材の位
置がホームポジションの位置または印刷位置かそれ以外
の位置かを判断し、続いてホームポジションの位置か印
刷位置であるかを判断し、その判定結果に基づいてホー
ムポジションの位置にカム部材を移動させることを特徴
とする
は、連続するテープ状印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるテープ状印刷媒体に向
けて接離方向に移動する印刷ヘッドに印刷データを供給
し文字などを印刷する印刷手段と、前記搬送手段と印刷
手段によって印刷搬送されたテープ状印刷媒体を印刷単
位に切断する切断手段と、前記印刷手段の印刷ヘッドを
移動させる印刷ヘッド駆動カム面と切断手段を移動させ
る印刷ヘッド駆動カム面とを備えたカム部材と、カム部
材の位置を移動させる駆動モータと、カム部材における
ホームポジション位置と印刷位置とを検出する位置検出
手段とを有し、印刷処理開始後、カム部材の位置をホー
ムポジションの位置から印刷位置検出まで移動させ、そ
の後切断処理時期に応じて印刷位置から切断手段を切断
位置に移動させる位置まで移動させ、切断処理後に印刷
位置検出まで復動させるテープ状印刷媒体印刷装置にお
いて、初期設定時に、位置検出手段によりカム部材の位
置がホームポジションの位置または印刷位置かそれ以外
の位置かを判断し、続いてホームポジションの位置か印
刷位置であるかを判断し、その判定結果に基づいてホー
ムポジションの位置にカム部材を移動させることを特徴
とする
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、図
に基づいて詳細に説明する。図１は本実施例のチューブ
プリンタ印刷処理前の概略平面図、図２はチューブプリ
ンタの全体平面図、図３はカム部材拡大図、図４はカム
部材位置とセンサ検出状態を示す図、図５は本プリンタ
の電気的構成を示すブロック図である。
に基づいて詳細に説明する。図１は本実施例のチューブ
プリンタ印刷処理前の概略平面図、図２はチューブプリ
ンタの全体平面図、図３はカム部材拡大図、図４はカム
部材位置とセンサ検出状態を示す図、図５は本プリンタ
の電気的構成を示すブロック図である。
【００１２】チューブプリンタ１は、熱転写方式の印刷
手段を用いたチューブＴやラベルテープ等に印刷する印
刷装置であって、文字キー群２０１や実行キー２０２や
印刷キー２０３等を配置したキーボード２（入力部）と
入力文字の表示や操作の指示を表示する表示部３（液晶
ディスプレイ）と、プラテンローラ６と、サーマルヘッ
ド７と、チューブやラベルテープをハーフカットおよび
全切りするカッタ１０と、カッタの受け台１１等を備え
た印刷部４とより構成されている。
手段を用いたチューブＴやラベルテープ等に印刷する印
刷装置であって、文字キー群２０１や実行キー２０２や
印刷キー２０３等を配置したキーボード２（入力部）と
入力文字の表示や操作の指示を表示する表示部３（液晶
ディスプレイ）と、プラテンローラ６と、サーマルヘッ
ド７と、チューブやラベルテープをハーフカットおよび
全切りするカッタ１０と、カッタの受け台１１等を備え
た印刷部４とより構成されている。
【００１３】前記印刷部４には、プラテンローラ６、サ
ーマルヘッド７、カッタ１０、カッタ受け台１１の他
に、チューブＴやラベルをサーマルヘッド７に向けて搬
送する一対の搬送ローラ８ａ、８ｂと、サーマルヘッド
７の下流側に於いてプラテン６と対になりチューブＴや
ラベルテープＬをカッタ１０に向けて搬送するピンチロ
ーラ５と、インクリボンカセット９と、プラテンローラ
６と搬送ローラ８ａの回転とインクリボン巻取りの駆動
を行なうモータ１２と、サーマルヘッド７の移動とカッ
タ１０の移動を行なうモータ１３とが設けられている。
ーマルヘッド７、カッタ１０、カッタ受け台１１の他
に、チューブＴやラベルをサーマルヘッド７に向けて搬
送する一対の搬送ローラ８ａ、８ｂと、サーマルヘッド
７の下流側に於いてプラテン６と対になりチューブＴや
ラベルテープＬをカッタ１０に向けて搬送するピンチロ
ーラ５と、インクリボンカセット９と、プラテンローラ
６と搬送ローラ８ａの回転とインクリボン巻取りの駆動
を行なうモータ１２と、サーマルヘッド７の移動とカッ
タ１０の移動を行なうモータ１３とが設けられている。
【００１４】サーマルヘッド７は一端部１４ａを軸支持
されたヘッドアングル１４のほぼ中央部に備えられてお
り、他端部１４ｂは後述するカム部材１５の印刷ヘッド
カム部１７にバネ２２の付勢により接触している。
されたヘッドアングル１４のほぼ中央部に備えられてお
り、他端部１４ｂは後述するカム部材１５の印刷ヘッド
カム部１７にバネ２２の付勢により接触している。
【００１５】カム部材１５は図３に示すとおり、上部よ
りカッタに接するカッタカム部１６、印刷ヘッドカム部
１７、モータ１３からの駆動を伝達するギア部１８、最
下部にこのカムの位置を検出する透過型センサ２１を遮
断する大小２枚の遮蔽板１９、２０を有する。このセン
サ２１は図４に示すとおり遮蔽板１９、２０で遮蔽され
た状態がＨｉｇｈレベル、それ以外をＬＯＷレベルとす
る。
りカッタに接するカッタカム部１６、印刷ヘッドカム部
１７、モータ１３からの駆動を伝達するギア部１８、最
下部にこのカムの位置を検出する透過型センサ２１を遮
断する大小２枚の遮蔽板１９、２０を有する。このセン
サ２１は図４に示すとおり遮蔽板１９、２０で遮蔽され
た状態がＨｉｇｈレベル、それ以外をＬＯＷレベルとす
る。
【００１６】この範囲の広い大型の遮蔽板１９は、その
左端部をカム部材１５のホームポジションＨＰとする位
置で、その右側の遮蔽部はカッタの全切りの移動範囲と
一致する。なお、図３中のポイントＡＣは全切り位置で
ある。
左端部をカム部材１５のホームポジションＨＰとする位
置で、その右側の遮蔽部はカッタの全切りの移動範囲と
一致する。なお、図３中のポイントＡＣは全切り位置で
ある。
【００１７】また範囲の狭い小型の遮蔽板２０は、その
左端部を印刷ヘッドの印刷位置Ｐとする位置で、遮蔽版
２０の左側の領域はカッタの半切り移動と一致する範囲
である。なお、図３中のポイントＨＣは半切り位置であ
る。
左端部を印刷ヘッドの印刷位置Ｐとする位置で、遮蔽版
２０の左側の領域はカッタの半切り移動と一致する範囲
である。なお、図３中のポイントＨＣは半切り位置であ
る。
【００１８】カッタ１０は、その後端部１０ａをカッタ
カム部１６と接触するように不図示のバネによってカム
部材１５に向けて付勢されており、カム部材１５の右方
向あるいは左方向の回転に伴い、カッタカム部１６に押
され受け台１１に向けてスライド移動するようになって
いる。
カム部１６と接触するように不図示のバネによってカム
部材１５に向けて付勢されており、カム部材１５の右方
向あるいは左方向の回転に伴い、カッタカム部１６に押
され受け台１１に向けてスライド移動するようになって
いる。
【００１９】受け台１１は、左右に移動するように設け
られており、図中左側を半切り用の受け台１１ａ、図１
中右側を全切り用の受け台１１ｂとし、不図示の例えば
公知リンク装置やカム等によってカム部材１５の駆動と
連動して移動するようになっている。
られており、図中左側を半切り用の受け台１１ａ、図１
中右側を全切り用の受け台１１ｂとし、不図示の例えば
公知リンク装置やカム等によってカム部材１５の駆動と
連動して移動するようになっている。
【００２０】また図５のブロック図より、ＣＰＵ３０は
本印刷装置の全体の制御を行なうもので、表示部３と、
キーボード２と、サーマルヘッド７を駆動するサーマル
ヘッド駆動回路３１と、モータ１２およびモータ１３を
それぞれ駆動するモータ制御回路３２、３３と、透過型
センサ２１と、本プリンタの各制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ３４と、ＲＡＭ３５等が接続されている。
本印刷装置の全体の制御を行なうもので、表示部３と、
キーボード２と、サーマルヘッド７を駆動するサーマル
ヘッド駆動回路３１と、モータ１２およびモータ１３を
それぞれ駆動するモータ制御回路３２、３３と、透過型
センサ２１と、本プリンタの各制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ３４と、ＲＡＭ３５等が接続されている。
【００２１】次に、本実施例の長尺媒体印刷装置の作動
を説明する。操作者によって印刷キー２０３が押下され
ると印刷処理が実行され、先ずモータ１３が駆動され、
カム部材１５が左方向（図１中で矢印Ｂ方向、図４で逆
回転方向）に回転する。ここでカム部材１５は初期設定
処理によってホームポジションＨＰの位置にあり、そこ
から回転することになる。
を説明する。操作者によって印刷キー２０３が押下され
ると印刷処理が実行され、先ずモータ１３が駆動され、
カム部材１５が左方向（図１中で矢印Ｂ方向、図４で逆
回転方向）に回転する。ここでカム部材１５は初期設定
処理によってホームポジションＨＰの位置にあり、そこ
から回転することになる。
【００２２】カム部材１５が回転するとカム部材１５の
遮蔽板２０がセンサ２１を遮断し、さらに回転すると遮
蔽板２０がセンサ２１からはずれ、これによりカム部材
１５の位置が印刷位置Ｐまで移動したことを検出しモー
タ１３の回転が停止する。このときのサーマルヘッド７
とカッタ１０の位置は図６の状態にある。
遮蔽板２０がセンサ２１を遮断し、さらに回転すると遮
蔽板２０がセンサ２１からはずれ、これによりカム部材
１５の位置が印刷位置Ｐまで移動したことを検出しモー
タ１３の回転が停止する。このときのサーマルヘッド７
とカッタ１０の位置は図６の状態にある。
【００２３】次に、次に印刷データがサーマルヘッド７
に供給されると共に、モータ１２が駆動されラベルテー
プＬの搬送が行われ印刷が実行される。ここで、印刷デ
ータが複数本数に関するデータの場合、複数本数分の印
刷が実行され、これに伴い印刷の先端部がカッタ１０の
位置まで搬送される。
に供給されると共に、モータ１２が駆動されラベルテー
プＬの搬送が行われ印刷が実行される。ここで、印刷デ
ータが複数本数に関するデータの場合、複数本数分の印
刷が実行され、これに伴い印刷の先端部がカッタ１０の
位置まで搬送される。
【００２４】ラベルテープＬの先端部がカッタ１０の位
置まで搬送されたら、搬送と印刷を一旦中止し半切り処
理が実行される。半切り処理はモータ１３を駆動させカ
ム部材１５を更に左方向に回転させると、カッタカム部
１６がカッタ１０を受け台１１方向に移動させる。この
移動は前記印刷位置Ｐを基準としてモータのパルス数に
よって制御されている。例えば２００パルス分モータ１
３を駆動するとカム部材１５はＨＣ位置まで回転し、図
７に示すとおり半切りに必要なだけカッタ１０が移動す
ることになる。なお、このときに受け台１１は右方向に
移動しており半切り側の受け台１１ａが対向することに
なる。
置まで搬送されたら、搬送と印刷を一旦中止し半切り処
理が実行される。半切り処理はモータ１３を駆動させカ
ム部材１５を更に左方向に回転させると、カッタカム部
１６がカッタ１０を受け台１１方向に移動させる。この
移動は前記印刷位置Ｐを基準としてモータのパルス数に
よって制御されている。例えば２００パルス分モータ１
３を駆動するとカム部材１５はＨＣ位置まで回転し、図
７に示すとおり半切りに必要なだけカッタ１０が移動す
ることになる。なお、このときに受け台１１は右方向に
移動しており半切り側の受け台１１ａが対向することに
なる。
【００２５】前記２００パルス分モータを駆動したら、
カム部部材１５を右方向（図７中矢印方向、図４で正回
転方向）に回転させカッタ１０を復動させる。この復動
はカム部材の遮蔽板２０がセンサ２１を遮断するまで行
われ、更に遮蔽板２０がセンサ２１を遮断したタイミン
グから５パルス分右方向にカム部材１５を回転させた
後、カム部材１５を左方向に回転させ、遮蔽板２０がセ
ンサ２１から抜け遮蔽状態が解除されたら印刷位置Ｐに
戻ったこととなりモータ１３の回転を停止し印刷搬送が
再開される。
カム部部材１５を右方向（図７中矢印方向、図４で正回
転方向）に回転させカッタ１０を復動させる。この復動
はカム部材の遮蔽板２０がセンサ２１を遮断するまで行
われ、更に遮蔽板２０がセンサ２１を遮断したタイミン
グから５パルス分右方向にカム部材１５を回転させた
後、カム部材１５を左方向に回転させ、遮蔽板２０がセ
ンサ２１から抜け遮蔽状態が解除されたら印刷位置Ｐに
戻ったこととなりモータ１３の回転を停止し印刷搬送が
再開される。
【００２６】このように本実施の形態によれば、半切り
処理毎に必ずカム部材の位置が印刷位置Ｐに戻っている
ことを確認するので、モータ１３が脱調しても連続する
次の半切り処理に影響を与えることがない。
処理毎に必ずカム部材の位置が印刷位置Ｐに戻っている
ことを確認するので、モータ１３が脱調しても連続する
次の半切り処理に影響を与えることがない。
【００２７】続いて全ての印刷と半切り処理が終了する
と、最後の全切り処理のためカム部材１５を右方向に回
転させ、カム部材１５を全切り位置ＡＣまで移動させ
る。図８はこの状態を示している。全切りが終了したら
カム部材を左方向に回転させホームポジションＨＰに戻
ったことを検出したら印刷処理は終了する。
と、最後の全切り処理のためカム部材１５を右方向に回
転させ、カム部材１５を全切り位置ＡＣまで移動させ
る。図８はこの状態を示している。全切りが終了したら
カム部材を左方向に回転させホームポジションＨＰに戻
ったことを検出したら印刷処理は終了する。
【００２８】次に本プリンタ初期設定処理の一つである
のカム部材１５のホームポジション検出処理について図
９のフローチャートに基づいて説明する。先ず操作者に
よってプリンタの電源が入れられると初期設定処理が実
行され、その中のカム部材ホームポジション検出処理も
実行される。
のカム部材１５のホームポジション検出処理について図
９のフローチャートに基づいて説明する。先ず操作者に
よってプリンタの電源が入れられると初期設定処理が実
行され、その中のカム部材ホームポジション検出処理も
実行される。
【００２９】ここで、プリンタは何らかのトラブルによ
って、必ずしも正常に終了するわけではないので、先ず
カム部材がどの位置にあるか判断するため、センサ２１
の検出状態が判断される（Ｓ１）。ここで図４に示すと
おりセンサ２１がハイレベルであればまたはの位置
に、ローレベルであればまたはの位置にあることに
なる。
って、必ずしも正常に終了するわけではないので、先ず
カム部材がどの位置にあるか判断するため、センサ２１
の検出状態が判断される（Ｓ１）。ここで図４に示すと
おりセンサ２１がハイレベルであればまたはの位置
に、ローレベルであればまたはの位置にあることに
なる。
【００３０】センサがハイレベルならまずローレベルに
なるまでカム１５を逆方向に回転させる（Ｓ２、Ｓ
３）。
なるまでカム１５を逆方向に回転させる（Ｓ２、Ｓ
３）。
【００３１】Ｓ１でローレベルと判断あるいは、Ｓ２、
Ｓ３を介してローレベルと判断されたら続いてセンサ２
１がハイレベルになるまでカム部材を正回転させ（Ｓ
４、Ｓ５）、その後さらにカム部材の正回転を実行し
（Ｓ６）、遮蔽板２０の幅に相当する所定パルス数Ａ分
カム部材を正回転させる間に（Ｓ７〜Ｓ９の繰り返し）
センサがローレベルになったら（Ｓ７）、それは遮蔽板
２０を通過したことで、次にハイレベルになれば（Ｓ１
２）ホームポジションＨＰの位置と判断しホームポジシ
ョン検出処理は終了する。
Ｓ３を介してローレベルと判断されたら続いてセンサ２
１がハイレベルになるまでカム部材を正回転させ（Ｓ
４、Ｓ５）、その後さらにカム部材の正回転を実行し
（Ｓ６）、遮蔽板２０の幅に相当する所定パルス数Ａ分
カム部材を正回転させる間に（Ｓ７〜Ｓ９の繰り返し）
センサがローレベルになったら（Ｓ７）、それは遮蔽板
２０を通過したことで、次にハイレベルになれば（Ｓ１
２）ホームポジションＨＰの位置と判断しホームポジシ
ョン検出処理は終了する。
【００３２】ここでＳ７からＳ９において、所定パルス
数Ａまでカム部材を正回転させてもセンサ２１がローレ
ベルになれなければ、それは遮蔽板１９の位置にあるこ
とになるのでカム部材を逆方向に回転させ（Ｓ１０）、
センサ２１がローレベルになるまで続ける。
数Ａまでカム部材を正回転させてもセンサ２１がローレ
ベルになれなければ、それは遮蔽板１９の位置にあるこ
とになるのでカム部材を逆方向に回転させ（Ｓ１０）、
センサ２１がローレベルになるまで続ける。
【００３３】ここでセンサ２１がローレベルになれば
（Ｓ１１）遮蔽板１９を抜けたことになり、Ｓ１２の位
置と１パルス分逆方向側にずれているがこれをホームポ
ジションＨＰと判断しホームポジション検出処理は終了
する。なお、このＳ１１とＳ１２によるずれは、前述す
るとおり本プリンタの印刷処理やハーフカット処理は印
刷位置Ｐを検出し処理しているので特に問題となること
はない
（Ｓ１１）遮蔽板１９を抜けたことになり、Ｓ１２の位
置と１パルス分逆方向側にずれているがこれをホームポ
ジションＨＰと判断しホームポジション検出処理は終了
する。なお、このＳ１１とＳ１２によるずれは、前述す
るとおり本プリンタの印刷処理やハーフカット処理は印
刷位置Ｐを検出し処理しているので特に問題となること
はない
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、カッタ移動とサーマル
ヘッド移動の両方を一つのカム部材とモータで駆動する
構成のプリンタで連続印刷・切断処理を行う場合に、何
らかの影響でモータが脱調してもこれを修正して切断処
理を行うことが可能となる。さらにこのテープ状印刷媒
体印刷装置における初期設定時にカム部材を確実にホー
ムポジションへ移動させることができる。
ヘッド移動の両方を一つのカム部材とモータで駆動する
構成のプリンタで連続印刷・切断処理を行う場合に、何
らかの影響でモータが脱調してもこれを修正して切断処
理を行うことが可能となる。さらにこのテープ状印刷媒
体印刷装置における初期設定時にカム部材を確実にホー
ムポジションへ移動させることができる。
【図１】チューブプリンタ印刷処理前の概略平面図。
【図２】チューブプリンタの全体平面図。
【図３】カム部材拡大図。
【図４】カム部材位置とセンサ検出状態を示す図。
【図５】電気的構成を示すブロック図。
【図６】チューブプリンタ印刷中の概略平面図。
【図７】チューブプリンタ半切り処理中の概略平面図。
【図８】チューブプリンタ全切り処理中の概略平面図。
【図９】カム部材のホームポジション検出処理のフロー
チャート。
チャート。
１ テープ状印刷媒体印刷装置 ２ キーボード ４ 印刷部 ６ プラテンローラ ７ サーマルヘッド １０ カッタ １１ 受け台 １３ モータ １４ ヘッドアングル １５ カム部材 １６ カッタカム部 １７ ヘッドカム部 １９ 遮蔽部 ２０ 遮蔽部 ２１ センサ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB04 AC06 AD06 AE04 AF06 AF51 LA03 LA28 LB09 LB17 LB24 LB38 LC11 2C065 AD07 AF01 CZ09 CZ12 CZ13 CZ17 DA03 DA33 DA38 3C027 DD04
Claims (2)
- 【請求項１】 連続するテープ状印刷媒体を搬送する搬
送手段と、 前記搬送手段によって搬送されるテープ状印刷媒体に向
けて接離方向に移動する印刷ヘッドに印刷データを供給
し文字などを印刷する印刷手段と、 前記搬送手段と印刷手段によって印刷搬送されたテープ
状印刷媒体を印刷単位に切断する切断手段と、 前記印刷手段の印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド駆動
カム面と切断手段をテープ状印刷媒体切断のため移動さ
せる切断駆動カム面とを備えたカム部材と、 カム部材の位置を移動させる駆動モータと、 カム部材の初期位置を検出するホームポジション検出手
段とを有し、印刷処理開始後、カム部材の位置をホーム
ポジションの位置から印刷ヘッドを印刷位置に移動させ
る位置まで移動させ、更に切断処理時期に応じて印刷ヘ
ッドを印刷位置に移動させた位置から切断手段を切断位
置に移動させる位置まで移動させるテープ状印刷媒体印
刷装置において、 前記カム部材における印刷位置を検出する印刷位置検出
手段を備え、切断処理後にカム部材を印刷位置検出手段
が検出するまで移動させることを特徴とするテープ状印
刷媒体印刷装置。 - 【請求項２】 連続するテープ状印刷媒体を搬送する搬
送手段と、 前記搬送手段によって搬送されるテープ状印刷媒体に向
けて接離方向に移動する印刷ヘッドに印刷データを供給
し文字などを印刷する印刷手段と、 前記搬送手段と印刷手段によって印刷搬送されたテープ
状印刷媒体を印刷単位に切断する切断手段と、 前記印刷手段の印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド駆動
カム面と切断手段を移動させる印刷ヘッド駆動カム面と
を備えたカム部材と、 カム部材の位置を移動させる駆動モータと、 カム部材におけるホームポジション位置と印刷位置とを
検出する位置検出手段とを有し、 印刷処理開始後、カム部材の位置をホームポジションの
位置から印刷位置検出まで移動させ、その後切断処理時
期に応じて印刷位置から切断手段を切断位置に移動させ
る位置まで移動させ、切断処理後に印刷位置検出まで復
動させるテープ状印刷媒体印刷装置において、 初期設定時に、位置検出手段によりカム部材の位置がホ
ームポジションの位置または印刷位置かそれ以外の位置
かを判断し、続いてホームポジションの位置か印刷位置
であるかを判断し、その判定結果に基づいてホームポジ
ションの位置にカム部材を移動させることを特徴とす
る。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001107799A JP2002254385A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | テープ状印刷媒体印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001107799A JP2002254385A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | テープ状印刷媒体印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002254385A true JP2002254385A (ja) | 2002-09-10 |
| JP2002254385A5 JP2002254385A5 (ja) | 2008-04-10 |
Family
ID=18960056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001107799A Pending JP2002254385A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | テープ状印刷媒体印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002254385A (ja) |
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- 2001-02-28 JP JP2001107799A patent/JP2002254385A/ja active Pending
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20101213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110127 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110328 |
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Effective date: 20110422 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |