JP2000289287A - 長尺印刷媒体印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルヘッドの長尺印刷媒体の搬送方向下
流でプラテン方向に付勢されているピンチローラを備え
た長尺印刷媒体印刷装置であって、長尺印刷媒体が、プ
ラテンとピンチローラ間に挿入されるときの弛みと傾斜
及び搬送中の緩みの増加により生じる印刷位置に対する
カット位置及びその傾斜の不具合をなくする。 【解決手段】 ピンチローラは、サーマルヘッドが印刷
位置に接近するときはプラテンから離れ、サーマルヘッ
ドが印刷位置から離れるときはプラテンに接近する構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺印刷媒体の搬
送方向に対して発熱素子列の並び方向を直角方向としか
つプラテンに対して進退自在なサーマルヘッドと、この
サーマルヘッドの長尺印刷媒体の搬送方向下流でプラテ
ン方向に付勢されたピンチローラとを備えた長尺印刷媒
体印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の長尺印刷媒体印刷装置を図５およ
び図６を基に説明する。この長尺印刷媒体印刷装置は長
尺印刷媒体Ｔの搬送路で、サーマルヘッド７の下流側に
プラテン１１に向けて付勢されたピンチローラ１２を備
えたもので、テープ又はチューブ等の長尺印刷媒体Ｔ
（以下印刷媒体Ｔという）をサーマルヘッド７とプラテ
ン１１間のＩ位置を通過させて印刷し、続いてピンチロ
ーラ１２とプラテン１１間のＫ位置に挿入されると、印
刷媒体Ｔはピンチローラ１２と当接し、このときのピン
チローラ１２との衝撃により、印刷媒体Ｔはサーマルヘ
ッド７とピンチローラ１２間のＪ位置で弛みを生じた
り、また印刷媒体Ｔが上側または下側に傾斜し、斜めに
搬送される状態が発生していた。更に、印刷媒体Ｔを搬
送すると、ピンチローラ１２の搬送抵抗によりプラテン
１１と媒体Ｔがスリップし、前記Ｊ位置での弛みが増加
していた。

【０００３】このように、印刷媒体Ｔがピンチローラ１
２とサーマルヘッド７間で弛んだり、または傾斜してハ
ーフカット手段４０の位置へ搬送されると、図６（ａ）
に示す正常にハーフカット（全切りを含む）された印刷
媒体Ｔと比較し、図６（ｂ）のように文字の枠の後部分
が欠けてしまったり、図６（ｃ）のようにカットが傾斜
する現象が生じていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、長尺
印刷媒体Ｔの搬送路に位置するプラテン１１とこれに対
向するピンチローラ１２とにより印刷媒体Ｔの弛みと傾
きが発生しても、印刷媒体Ｔが印刷されてハーフカット
されたとき、品質に影響のない製品を製造することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】長尺印刷媒体の搬送方向
に対して発熱素子列の並び方向を直角方向としかつプラ
テンに対して進退自在なサーマルヘッドと、このサーマ
ルヘッドの長尺印刷媒体の搬送方向下流でプラテン方向
に付勢されるピンチローラとを備えた長尺印刷媒体印刷
装置において、ピンチローラは、サーマルヘッドが印刷
位置に接近するときはプラテンから離れ、サーマルヘッ
ドが印刷位置から離れるときはプラテンに接近する構成
とした。

【０００６】また、サーマルヘッドはプラテンに向けて
進退自在に設けられたヘッド支持体に支持され、ピンチ
ローラはプラテンに向けて付勢されているローラ支持体
に支持されていて、このヘッド支持体とローラ支持体と
はカム手段により係合され、カム手段の係合によりロー
ラ支持体はヘッド支持体の移動に従動するするする構成
とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明にかかる長尺印刷媒体印刷
装置を図を基に説明する。図１は長尺印刷媒体印刷装置
のサーマルヘッドがプラテンに位置する長尺印刷媒体か
ら離れ、ピンチローラが接近している状態を示す印刷部
の平面図、図２はサーマルヘッドがプラテンに位置する
長尺印刷媒体に接触し、ピンチローラが離れている状態
を示す印刷部の平面図、図３は長尺印刷媒体印刷装置全
体の平面図、図４は長尺印刷媒体印刷装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【０００８】この印刷装置１は、表示部２と、キーボー
ドによる入力部３と、ラベルテープやチューブ等の長尺
印刷媒体に文字等を印刷する印刷部４を一体化したもの
で、ラベルテープカセット５とインクリボンカセット６
とを着脱自在としたものである。さらに、ラベルテープ
カセット５を取り外し、代わりにチューブを挿入するこ
とでチューブへの印刷を可能としたものである。

【０００９】サーマルヘッド７はヘッド支持体８に設け
られており、このヘッド支持体８はその一端部８ａを搬
送ローラ９の軸を中心として揺動自在に設けられ、スプ
リング１０によりプラテン１１に向けて付勢され進退自
在に構成されている。また、ヘッド支持体８の中央部８
ｂの凸部８ｃは後述するピンチローラ１２のローラ支持
体１３と、他端部８ｄの凸部８ｅは後述する第１カム１
７とスプリング１０の付勢により係合するようになって
いる。

【００１０】ピンチローラ１２は、印刷媒体Ｔの搬送路
でサーマルヘッド７位置より下流でローラ支持体１３に
設けられており、このローラ支持体１３はその一端部に
設けられた軸１３ａを中心として揺動自在に、かつスプ
リング１４によってプラテン１１に向けて付勢されてい
るので、このピンチローラ１２はプラテン１１に向けて
付勢されている。また、このローラ支持体１３の他端部
にはカム部１３ｂが形成されていて、前記凸部８ｃと係
合しているのでローラ支持体１３はヘッド支持体８の移
動に従動するようになっている。

【００１１】カム部材１５は軸１６に回動自在に設けら
れ、第１カム１７、第２カム１８を一体化した構成であ
り、モータ１９の駆動により左右両方向に回転するよう
にしてある。

【００１２】ハーフカット手段４０は印刷媒体Ｔである
ラベルテープやチューブの一部を残して切断するもの
で、第２カム１８に近接して位置しており、内部にラベ
ルテープやチューブを切断するカッタを備えたカッタホ
ルダ４０ａと、このカッタホルダ４０ａを案内するガイ
ド部４０ｂと、カッタ受台４０ｃとにより構成されてい
る。カッタホルダ４０ａは、図示しないスプリングの付
勢により第２カム１８に向けて付勢されているので、第
２カム１８の回動に伴い、ガイド部４０ｂに沿って摺動
するようになっている。

【００１３】全切り手段４１はハーフカット手段４０の
印刷媒体Ｔの搬送方向下流側近傍に位置し、ラベルテー
プやチューブを切断するもので、固定刃４１ａとこの固
定刃４１ａに対して揺動自在に設けられた移動刃４１ｂ
から構成された鋏状のものである。図は省略している
が、ヘッド支持体８と連結しているリンク機構により第
１カム１７の回動に伴い、移動刃４１ｂが固定刃４１ａ
に向けて揺動するようになっている。

【００１４】前記搬送ローラ９は搬送モータ３３の駆動
により回転し、この搬送ローラ９と対となるローラ２０
とにより、図１において印刷媒体Ｔを矢印Ａ方向に搬送
してサーマルヘッド７に向けて搬送するものである。

【００１５】プラテン１１はサーマルヘッド７に対向す
ると共に、搬送モータ３３の駆動により回転し、プラテ
ン１１と対となるピンチローラ１２又は次に記載するイ
ンクリボン６ａとにより印刷媒体Ｔを矢印Ａ方向に搬送
し、ハーフカット手段４０に向けて搬送するものであ
る。なお、このプラテン１１と搬送ローラ９とは逆転可
能であり、テープＴの逆送を行なう。

【００１６】インクリボンカセット６は印刷装置１に装
着されたとき、その巻取り軸６ｂが搬送モータ３３の駆
動により回転するようになっており、インクリボン６ａ
はこの巻取り軸６ｂの回転により印刷に合わせて移動す
るようになっている。

【００１７】チューブ挿入口２１はテープカセット５を
取り外したとき、ここからチューブを挿入し、搬送ロー
ラ９とローラ２０にチューブを案内するものである。

【００１８】図４はこの印刷装置１の電気的構成を示す
ブロック図で，ＣＰＵ２６は入力部３、表示部２，ＲＡ
Ｍ２７、ＲＯＭ２８、キャラクタージェネレータ（Ｃ
Ｇ）２９、出力インターフェイス３０および入力インタ
ーフェイス３４と接続されており、入力部３より入力さ
れた文字や書式を含む印刷データおよびＲＯＭ２８に記
憶される制御プログラムに基づいて印刷装置全体の制御
を行なうものである。

【００１９】ＲＡＭ２７は、入力された印刷データの記
憶や、この印刷データとＣＧ２９に記憶されるキャラク
タデータを基に展開されたイメージデータの記憶や、印
刷データにより算出されたハーフカットで区切る１枚分
のテープの長さと、全切りで区切る１本分のテープの長
さを記憶する。

【００２０】出力インターフェイス３０はモータ駆動制
御回路３１とヘッド制御回路３４と接続されている。モ
ータ駆動制御回路３１は搬送ローラ９とプラテンローラ
１１とインクリボン６ａの駆動を行なう搬送モータ３３
と、カム部材１５を介してサーマルヘッド７の移動とハ
ーフカット手段４０と主切り手段４１との駆動を行なう
ヘッド押圧モータ１９の制御を行なうものである。ま
た、ヘッド制御回路３２はサーマルヘッド７の制御を行
なうものである。入力インターフェース３４は種々のセ
ンサ３５と接続されている。

【００２１】次に、本実施例の作動について、図１およ
び図２を基に説明する。

【００２２】先ず、搬送モータ３３が所定パルス正回転
し、印刷媒体Ｔが搬送ローラ９とローラ２０間を通過
し、プラテン１１とピンチローラ１２間に印刷媒体Ｔが
挿入されるが、このとき、印刷媒体Ｔがピンチローラ１
２に当接する衝撃で、弛みと傾きが発生する。

【００２３】引続き、プラテン１１とピンチローラ１２
とにより印刷媒体Ｔの搬送が所定位置まで行われ、搬送
モータ３３の回転中止により印刷媒体Ｔの搬送が中止
し、ヘッド押圧モータ１９が正回転し、第１カム１７の
時計針方向の回転によりヘッド支持体８がプラテン１１
方向に接近し、その凸部８ｃがローラ支持体１３のカム
部１３ｂに係合して、ピンチローラ１２がプラテン１１
から離れることにより印刷媒体Ｔは弛みと傾きとが解消
され、なくなる。

【００２４】続いて、サーマルヘッド７が印刷媒体Ｔに
接触して、ヘッド押圧モータ１９が回転を中止し、再び
搬送モータ３３を回転し、搬送ローラ９とプラテン１１
の回転及びインクリボン６ａを移動させて印刷媒体Ｔを
搬送すると共に、印刷データをサーマルヘッド７に供給
することで印刷媒体Ｔへの印刷が行われる。このとき、
プラテン１１とピンチローラ１２とは離れているので、
ピンチローラ１２の印刷媒体Ｔへの搬送抵抗は発生せ
ず、ピンチローラ１２とサーマルヘッド７間に印刷媒体
Ｔの弛みは発生しない。

【００２５】ここで印刷媒体Ｔの印刷中又は印字終了後
に、印刷媒体Ｔのハーフカット位置がハーフカット手段
４０に位置すると、搬送モータ３３の回転が中止し、ヘ
ッド押圧モータ１９が正回転し、第２カム１８がカッタ
ホルダ４０ａをカッタ受台４０ｃに移動させて印刷媒体
Ｔのハーフカットが行われる。

【００２６】また、印刷媒体Ｔの所望枚数の印刷が終了
するときは、搬送モータ３３を正回転させ、印刷媒体Ｔ
の切断位置が全切り手段に移動するまで印刷媒体Ｔを搬
送させて搬送モータ３３を停止させた後、ヘッド押圧モ
ータ１９を逆回転させ、第１カム１７の反時計針方向へ
の回転によりヘッド支持体８をプラテン１１から離すこ
とにより、サーマルヘッド７をプラテン１１から離しな
がら、ピンチローラ１２をプラテン１１へ接近させた状
態で、ヘッド支持体８と連結した図示しないリンク機構
を介し、移動刃４１ｂの移動により印刷媒体Ｔの切断が
行われる。

【００２７】

【発明の効果】本発明に関わる長尺印刷媒体印刷装置に
おいて、ピンチローラは、サーマルヘッドがプラテン方
向の印刷位置に接近するときプラテンから離れる構成な
ので、プラテンとインクリボンで印刷媒体の搬送が行わ
れることで、印刷媒体のプラテンとピンチローラ間への
挿入時の弛みと、上側または下側への傾きは修正されて
正常に搬送される。また、印刷媒体搬送中のピンチロー
ラの搬送抵抗がないので、ピンチローラとサーマルヘッ
ド間での印刷媒体の弛みは発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】長尺印刷媒体印刷装置のサーマルヘッドがプラ
テンに位置する印刷媒体から離れ、ピンチローラが接近
している状態を示す印刷部の平面図

【図２】長尺印刷媒体印刷装置のサーマルヘッドがプラ
テンに位置する印刷媒体に接触し、ピンチローラが離れ
ている状態を示す印刷部の平面図

【図３】長尺印刷媒体印刷装置全体の平面図

【図４】長尺印刷媒体印刷装置の電気的構成を示すブロ
ック図

【図５】従来の技術を説明するための印刷部の平面図

【図６】従来の技術を説明するための印刷媒体の図

【符号の説明】

１ 長尺印刷媒体印刷装置 ３ データ入力手段 ４ 印刷部 ７ サーマルヘッド ８ ヘッド支持体 ９ 搬送ローラ １０ スプリング １１ プラテン １２ ピンチローラ １３ ローラ支持体 １４ スプリング １５ カム部材 １７ 第１カム １８ 第２カム １９ モータ ３３ モータ ４０ ハーフカット手段 ４１ 切断（全切り）手段 Ｔ 長尺印刷媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 一夫 東京都中央区京橋１丁目11番２号 日本タ イプライター株式会社内 Ｆターム(参考） 2C060 BC04 BC32 BC38 2C064 EE01 EE05 EE15 2C065 AB03 AD02 CC09 CC33

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺印刷媒体の搬送方向に対して発熱素
   子列の並び方向を直角方向としかつプラテンに対して進
   退自在なサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの長尺
   印刷媒体の搬送方向下流でプラテン方向に付勢されるピ
   ンチローラとを備えた長尺印刷媒体印刷装置において、 ピンチローラは、サーマルヘッドが印刷位置に接近する
   ときはプラテンから離れ、サーマルヘッドが印刷位置か
   ら離れるときはプラテンに接近することを特徴とする長
   尺印刷媒体印刷装置。
2. 【請求項２】 サーマルヘッドはプラテンに向けて進退
   自在に設けられたヘッド支持体に支持され、ピンチロー
   ラはプラテンに向けて付勢されているローラ支持体に支
   持されていて、このヘッド支持体とローラ支持体とはカ
   ム手段により係合され、カム手段の係合によりローラ支
   持体はヘッド支持体の移動に従動することを特徴とする
   請求項１に記載の長尺印刷媒体印刷装置。