JP3615953B2

JP3615953B2 - 製版印刷装置

Info

Publication number: JP3615953B2
Application number: JP37438998A
Authority: JP
Inventors: 義和原
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: EP1016536A1; EP1016536B1; JP2000190443A; US6382093B1; DE69909421T2; DE69909421D1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状の製版済み孔版印刷用原紙を印刷用紙の大きさに応じた寸法に切断して版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば用紙Ａ３サイズの印刷領域を有する版胴を使用して印刷を行う場合、使用する原稿の大きさや印刷用紙の大きさがＡ３サイズよりも小さい原稿或いは印刷用紙であっても、ロール状孔版印刷用原紙から切断され版胴に巻装される孔版印刷用原紙の大きさは、常に一定でＡ３サイズをカバーする大きさとされていた。このような印刷機を使用して小部数の印刷を行う場合、１枚当たりの印刷コストに最も影響するのは原紙のコストとなる。
【０００３】
これらの点を考慮して、それぞれ用紙Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ及びＡ４サイズ等の異なるサイズの印刷領域を有する複数の版胴を用意し、原稿の大きさや印刷用紙の大きさに合わせて版胴を互いに交換して製版印刷装置に装着できるようにしたものが提案されている。これらの版胴は総て同じ外径を備えており、印刷インキを透過させる夫々の印刷領域は、版胴の一母線上に設けられたクランプ装置付近を始端とする点では共通であるが、終端が上記夫々のサイズに応じて異なるのが一般的である。
【０００４】
また、用紙Ａ３サイズの印刷領域を有する単一の版胴にＢ４サイズ及びＡ４サイズ等の印刷用紙に対応した異なる寸法に切断された孔版印刷用原紙を巻装して印刷できるようにした製版印刷装置も提案されている。かかる製版印刷装置では、Ｂ４サイズ及びＡ４サイズの孔版印刷用原紙を巻装した場合、その終端以降の印刷領域は原紙で被覆されていないことになるが、当該印刷領域にはプレスローラによる押圧を加えないように制御すること等により、印刷が達成される。
【０００５】
上記の何れの形式の製版印刷装置においても、その印刷しようとする印刷用紙の寸法に応じた長さにロール状の製版済孔版印刷用原紙を切断して版胴に巻装することで、使用する原紙を節約し、印刷コストの低減が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そして、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに排版ローラ等の搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄される。この時、排版ローラの回転量は、版胴に巻装された原紙の長さに相当する回転量よりも多くないと、排版収納箱に原紙を全部送り込むことができない。したがって、排版ローラの回転量は、排版経路等を考慮して、製版印刷装置で使用される孔版印刷用原紙の最大長さ（例えばＡ３サイズ）に相当する回転量よりも少し多く設定しておくことが一般的である。
【０００７】
しかし、最大長さよりも短い孔版印刷用原紙が版胴に巻装されている場合、原紙の排版時に排版ローラを上記の設定回転量で回転させると、原紙が全部排版収納箱へ収容された後も、しばらくは排版ローラが回転し続けることになり、一旦排版収納箱に収容された原紙が排版ローラに絡まり、再び排版収納箱から出てくる等の不都合を生じることがあった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、ロール状の製版済み孔版印刷用原紙を印刷用紙の大きさに応じた寸法に切断して版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、原紙の排版時の搬送手段の動作を、原紙が排版収納箱に収納された直後に停止させることにより、原紙を確実に排版収納箱に収容することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の如き目的は、本発明によれば、ロール状の製版済み孔版印刷用原紙を印刷用紙の長さに応じた寸法に切断して版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、前記原紙の製版時に選択されている印刷用紙の長さを検出することにより当該原紙の長さを特定する原紙長特定手段と、当該原紙の排版時に前記原紙の長さに応じて前記搬送手段の動作量を制御する制御手段とを備えることを特徴とする製版印刷装置によって達成される。ここで、原紙の長さとは、孔版印刷用原紙を版胴に巻装した時に、版胴の周方向に延在する長さをいう。
【００１０】
前記制御手段は、前記原紙長特定手段によって特定された原紙の長さを記憶する原紙長記憶手段と、前記搬送手段が各種長さの使用済の原紙の全部を前記排版収納箱に収納するに要する所定の動作量だけ動作したことを検出する検出手段と、当該検出手段が検出した動作量に対応する原紙の長さと、前記原紙長記憶手段に記憶された原紙の長さとを対比して、両者の長さが同じである場合に前記搬送手段の動作を停止させる停止手段とからなる。
【００１１】
上記のような製版印刷装置において、版胴と排版収納箱との位置関係にもよるが、通常、孔版印刷用原紙は、版胴が一回転する間に前記排版収納箱に全部収容されるので、孔版印刷用原紙の収容過程は版胴の回転角度と相関関係がある。したがって、前記検出手段は、各種長さの使用済の原紙を前記排版収納箱に収容するに要する所定の動作量だけ前記搬送手段が動作した時点における版胴の回転角度を検出する手段とすると好都合である。
【００１２】
かかる検出手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、これらの検知板を検出する静止したセンサとから構成し、前記第一の検知板を、排版に際して版胴が始動する位置において前記センサで検知される位置に配置することにより構成することができる。
【００１３】
別法として、前記検出手段は、前記版胴の回転角度を監視するエンコーダ等の版胴回転監視手段と、該監視手段で監視された回転角度が、前記所定の動作量
だけ前記搬送手段が動作した時点における版胴の回転角度に至ったことを検知す
る検知手段とから構成することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る製版印刷装置の一実施例を示している。この製版印刷装置１は、原稿画像読取部２０と、感熱式の製版部３０と、孔版印刷機構部４０と、排版部５０と、給紙部６０と、排紙部７０とを有している。
【００１６】
図に示すように、原稿画像読取部２０は、印刷すべき原稿が載置される原稿セット台２１と、原稿セット台２１にセットされた原稿を搬送する原稿搬送ローラ対２２と、原稿の画像を光学的に読み取り、これを電気信号に変換する、例えば密着型のイメージセンサ２３と、イメージセンサ２３で読み取られた原稿を積載する原稿排出トレー２４とを具備している。
【００１７】
この原稿画像読取部２０での原稿の読み取りは、原稿セット台２１に、原稿がセットされた後、装置本体に設けられた公知の操作パネル（図示せず）の製版スタートボタンを押下することにより開始される。
【００１８】
製版部３０は、図面において紙面に垂直な方向に上下に対を成して配列した複数個の発熱体からなるサーマルヘッド３１と、サーマルヘッド３１に対向して設けられたプラテンローラ３２を有している。図１において製版部３０の左方には、原紙ロール保持部２９が設けられている。原紙ロール保持部２９は、連続シート状である感熱性の孔版印刷用原紙Ｓを巻装したロール体Ｒを交換可能に保持している。サーマルヘッド３１及びプラテンローラ３２の隣には、上下一対の原紙搬送ローラ対３３と、製版済の孔版印刷用原紙Ｓを一版分毎に切断する上下に対をなす固定刃３４と可動刃３５からなる原紙カッタ３６と、製版済みの孔版印刷用原紙Ｓを後述する版胴２のクランプ部６へ搬送ガイドする原紙案内下板３７と原紙案内上板３８とからなる原紙案内板３９とが設けられている。
【００１９】
この製版部３０では、ロール体Ｒから繰り出された孔版印刷用原紙Ｓがプラテンローラ３２と原紙搬送ローラ対３３によって搬送され、サーマルヘッド３１にて感熱式に穿孔製版が施された後、一版分の孔版印刷用原紙Ｓが原紙カッタ３６で切断され、後述する版胴２側に搬送している。一版長分の孔版印刷用原紙Ｓの切断長さは、後述する用紙長さセンサ６００によって検出された印刷用紙の長さにしたがって決定され、例えば、印刷用紙がＡ３用であれば、切断される孔版印刷用原紙Ｓの大きさは、３２０ｍｍ×５１５ｍｍであり、Ａ４用であれば、切断される孔版印刷用原紙Ｓの大きさは、３２０ｍｍ×３１０ｍｍである。
【００２０】
製版部３０は、原紙カッタ３６にて切断された後のロール体Ｒから繰り出される孔版印刷用原紙Ｓの先端部を原紙カッタ３６を越えた原紙案内板３９の所定の位置まで搬送して、次の製版処理まで待機させるための孔版原紙待機センサ４５を備えている。この孔版原紙待機センサ４５は、切断後の孔版印刷用原紙Ｓの先端部を検知し、この検知タイミングによりプラテンローラ３２および原紙搬送ローラ対３３が所定量搬送されるまで回転駆動する。そして、原稿画像読取部２０のイメージセンサ２３にて読み取られた画像信号に基づき上記サーマルヘッド３１の発熱体が発熱されることにより、孔版印刷用原紙Ｓには上記原稿の画像に応じた穿孔画像が形成される。
【００２１】
排版部５０は、図１に示すように、排版爪５１を有している。排版爪５１は軸５２によって枢支されており、その基端部には排版爪駆動用ソレノイド５３が連動連結されている。排版爪５１は軸５２を中心として所定角度範囲内で回転駆動される。即ち、排版爪５１はその先端部が、版胴２の外周面に接近した孔版印刷用原紙Ｓの剥ぎ取り位置と、版胴２から所定の距離離れた待機位置との間で移動するように駆動される。
【００２２】
版胴２から剥ぎ取られた孔版印刷用原紙Ｓは、剥ぎ取り位置において、版胴２から離れた方向に導かれる。排版爪５１が版胴２から剥ぎ取った孔版印刷用原紙Ｓが導かれる排版爪５１の右方には、排版送りモータ８３により駆動され、剥ぎ取った孔版印刷用原紙Ｓの搬送手段として、上ローラ５４と下ローラ５５とからなる排版ローラ対５６が設けられている。排版ローラ対５６による搬送方向の隣部には、排版ローラ対５６により搬送されてきた使用済の孔版印刷用原紙Ｓを廃棄、収納する排版収納箱５７が設けられている。また、該搬送手段は、ベルト式の搬送装置等とすることもでき、図示の例に限定されない。
【００２３】
給紙部６０は、印刷用紙Ｐが積載されて不図示の上下動機構により上下動される給紙台６１と、給紙台６１より印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出すピックアップローラ６２と、メインモータ３の回転をピックアップローラ６２に断続的に伝達する給紙クラッチ６３と、印刷用紙Ｐを版胴２とプレスローラ１０との間へ所定のタイミングをもって送り出す用紙搬送ローラ対６４を有している。
【００２４】
さらに、給紙台６１は用紙サイズセンサ６００を備え、これにより給紙台６１に積載された印刷用紙の長さを判別することができる。例えば、図５に示されるように、印刷用紙がＡ４縦サイズよりも長い場合、印刷用紙Ｐは用紙サイズセンサ６００を覆い、用紙サイズセンサ６００はＯＮになる（図５ａ）が、印刷用紙ＰがＡ４縦サイズ以下の場合、印刷用紙Ｐは用紙サイズセンサ６００を覆わないので、用紙サイズセンサ６００はＯＦＦになる（図５ｂ）。かかる用紙サイズセンサ６００としては、反射型光センサを用いることができるが、アクチュエータを印刷用紙で押す形のセンサや、その他の公知のセンサを使用してもよい。
【００２５】
排紙部７０は、印刷済の印刷用紙Ｐを版胴２から分離する分離爪７１と、分離爪７１により版胴２から剥がされた印刷済の印刷用紙Ｐを排紙台７２に搬送して載置させるためのベルトコンベア式の排紙搬送装置７３とを有している。
【００２６】
孔版印刷機構部４０は、図１に示されるように、自身の中心軸線の周りに回転可能な円筒状の版胴２を有している。版胴２はメインモータ３によって図１にて時計廻り方向へ回転駆動される。版胴２の周壁は、Ａ３サイズに対応する印刷領域、すなわち、インキ通過性の領域を備えている。すなわち、この印刷領域の大きさは、版胴２の中心軸線方向の長さは例えば、３００ｍｍであり、版胴２の周方向の長さは例えば４４０ｍｍとされる。
【００２７】
版胴２の周壁部のインキ不通過領域には、その外面に母線の方向に沿ってステージ部４が設けられている。このステージ部４には、ステージ部４と共働して孔版印刷用原紙Ｓの一端をクランプする原紙クランプ板５が設けられている。原紙クランプ板５の枢軸１６にはギア１７が取り付けられている。図１中に示すクランプソレノイド１８は、同図中に示していない固定部材である装置本体のフレーム側に取り付けられている。このクランプソレノイド１８は、駆動ギア１９ａと駆動ギア１９ａの駆動源である不図示のクランプモータとを有するクランプ駆動ユニット１９を上下動させ、駆動ギア１９ａを前記枢軸１６に取り付けられたギア１７に選択的に噛合させる。
【００２８】
ギア１７に噛合った状態で駆動ギア１９ａが回転駆動されることにより、原紙クランプ板５は版胴２のステージ部４上において略１８０°回動する。即ち、製版部３０から搬送されてきた製版済の孔版印刷用原紙Ｓの先端部をステージ部４と共働して係止するクランプ位置（図１に示された位置）と、このクランプ位置から略１８０°回動されたノンクランプ位置との間で、原紙クランプ板５は枢軸１６を中心に回転駆動される。
【００２９】
版胴２の内部には、スキージローラ７とドクタロッド８とを含むインキ供給部９が設けられており、版胴２の内周面にインキを供給することができる。版胴２の下方には、プレスローラ１０が上下動自在に設けられている。このプレスローラ１０は、版胴２の回転に同期して版胴２との間に供給されてきた印刷用紙Ｐを版胴２の外周面に押し付け、版胴２の孔版印刷用原紙Ｓの穿孔部を介して供給されるインキを印刷用紙Ｐに転写させる。
【００３０】
さらに版胴２の構造について詳述する。版胴２は、図２に示されているように支持板１２１よって回転可能に支持されてユニット化され、支持板１２１に形成された係合部１２３にて製版印刷装置１に引き出し移動可能に設けられた可動版胴支持枠１２５に着脱可能に係合し、全体が製版印刷装置１に対して引き出し式に交換可能になっている。また、版胴２には印刷インキを貯容したインキボトル１２７、インキボトル１２７より印刷インキを吸い出してインキ供給部９へ送り出すインキ供給ポンプ１２９、インキ供給ポンプ駆動用モータ１３１が固定配置されている。尚、版胴２の交換構造の詳細については、特公昭６２−２８７５８号、特公平４−４６２３６号の各公報に示されているので、当該公報を参照されたい。
【００３１】
版胴２は、図３（ａ）に示すように円筒状の周壁１１の開口した両端部に剛性を有する一対のフランジ１２，１３が挿入され、周壁１１と両フランジ１２，１３がネジ等の固定手段によって固定された構造とされており、全体として円筒形状が保持されている。図示していないが、円筒形状が保持されている版胴２の外周面には、版胴２の内周面から供給されるインキを均一に分散させるための１枚乃至２枚のスクリーンが巻装されている。
【００３２】
図４に示されるように、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３のいずれかの側端部には、クランプ部６が真上に位置している時に、印刷機本体に設けられた着排版位置センサ８５と重なる位置に第一の検知板８７が取り付けられており、この位置が版胴２の基準位置となる。この基準位置は、版胴２の停止位置、クランプ部６のクランプ板５の駆動位置、版胴２の抜き差し可能な位置となる。図示の例では、着排版位置センサ８５はインタラプト型の光センサであり、第一の検知板８７は該センサの遮蔽板とされているが、同様の機能を達成する他の手段を用いてもよい。図３（ｂ）に最も良く示されるように、着排版位置センサ８５は単一の溝８５ａを備えており、第一の検知板８７は溝８５ａを通過して、通過時に該溝の光線を遮蔽するため、基準位置を検出することができる。
【００３３】
本発明においては、上記排版ローラ対５６は、使用済の孔版印刷用原紙Ｓを全部排版収納箱５７に搬送し終えた後、直ちに、その搬送動作を停止するように制御される。この制御手段は、孔版印刷用原紙Ｓ全部を排版収納箱５７に搬送するに必要十分な動作量だけ排版ローラ対５６が動作した後に、その搬送動作を停止させる。図示の例では、排版時、版胴２は排版ローラ対５６に同期して図面の矢印の方向に一定速度で一回転し、排版ローラ対５６は版胴２が一回転する間に孔版印刷用原紙Ｓを全て排版収納箱５７に収容するような一定の回転速度に設定される。かくして、孔版印刷用原紙Ｓを全て排版収納箱５７に収容し終える迄の排版ローラ対５６の動作量は、排版時の版胴の回転角度に対応させることができる。図４の具体例では、版胴２のいずれかのフランジ１２またはフランジ１３の側端部に、Ａ４縦の印刷用紙に対応した長さの孔版印刷用原紙Ｓを排版ローラ対５６が全部排版収納箱５７に搬送し終える時の版胴２の回転角度θの位置に第二の検知板８４が設けられている。すなわち、第二の検知板８４は、第一の検知板８７から版胴２の回転方向逆回りに角度θだけ隔離して配置されている。因みに、この回転角度θは、例えば、版胴２に巻き付けられた原紙がＢ４用であれば３２８°、Ａ４縦用であれば２９０°、Ａ４横用であれば２４０°、版胴２がＡ３用であれば０°とすることができ、版胴２がＡ３用の場合、第二の検知板８４は第一の検知板８７と共用されてもよい。また、図示の例では、第二の検知板８４はＡ４縦用のみの単一の検知板からなるが、必要に応じて、Ａ４横用又はＢ４用に、上記の各回転角度の位置でフランジ１２または１３に設けられた穴８４ａ又は８４ｂにねじやリベットで同様の検知板を取りつけて、複数の検知板を備える版胴を構成してもよい。
【００３４】
この第二の検知板８４は、インタラプト型センサを遮蔽する遮蔽板であり、図示の例では、第一の検知板８７と同様に、着排版位置センサ８５の溝８５ａを通過するように配置されている。したがって、排版時、版胴２が回転して第二の検知板８４が着排版位置センサ８５の溝８５ａを通過したことを検知した際、用紙サイズセンサ６００で検出された印刷用紙サイズがＡ４である場合に、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるように制御することにより、その後排版ローラ対５６を無駄に回転させることが防止でき、また、一旦収容された孔版印刷用原紙Ｓが排版ローラ５４、５５に絡まって外に出てくるようなトラブルも防止できる。
【００３５】
該検出手段の別の態様として、版胴２又はその駆動用のメインモータ３の回転軸に版胴回転監視手段としてエンコーダ（図示せず）を連結して版胴２の回転角度を監視できるようにし、排版時、版胴２が上記角度θだけ回転したときに、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるように制御してもよい。エンコーダは、例えば、放射状のスリットが３６０個穿設されたものとすることができ、その円周にインタラプト型の光センサを検知手段として配置して版胴２の回転角度を監視すればよい。そして、図４において、第一の検知板８７がインタラプト型センサ８５と重なった状態を基準位置として、例えば、版胴２がＢ４用であれば３２８回光センサが検知したとき、版胴２がＡ４縦用であれば２９０回光センサが検知したとき、版胴２がＡ４横用であれば２４０回光センサが検知したときに排版ローラ対５６の搬送動作を停止させればよい。尚、版胴２がＡ３用であれば、再び基準位置に達したときに排版ローラ対５６の搬送動作を停止させればよい。
【００３６】
排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるための制御機構は、排版ローラ対５６の排版送りモータ８３をオフ動作させる機構でもよく、又、排版ローラ５５と排版送りモータ８３をクラッチ等で接続し、このクラッチを上記検出手段に応答させて解除して排版ローラ５５をアイドル状態にする機構でもよく、その他、排版ローラ５５及び排版ローラ５４を相互に離隔させる機構でもよい。
【００３７】
図９は、孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に全部収容される時点を検出する検出手段として、図４に示す第二の検知板８４を用いる製版印刷装置１の制御系の一実施例を概略的に示している。この制御系は、前述した版胴２、原紙搬送ローラ３３、クランプ板６、原紙カッター３６、排版ローラ対５６の動作を、用紙サイズセンサ６００で検出された情報に基づき、マイクロプロセッサなどにより構成されたＣＰＵ２００とそのプログラム及びそれに接続されたＲＯＭ２０１及びＲＡＭ２０２を介して制御する構成となっている。
【００３８】
次に、図９の制御系に基づく製版印刷装置の一連の動作の概略を図６の動作フローチャートを基に説明する。まず、操作パネル（図示せず）のスタートボタンが押下されると、原紙長特定手段としての用紙サイズセンサ６００の情報に基づいて原紙長特定処理（ＳＴ１）、すなわち、図７のフローチャートに従い、用紙サイズセンサ６００が図５（ｂ）に示されるように印刷用紙によって覆われていない場合、印刷用紙がＡ４縦以下のサイズであると判断され、図５（ａ）に示されるように印刷用紙によって覆われている場合は、それよりも大きいサイズであると判断される。そして、原稿画像読取部２０にて原稿の画像の読み取りがなされるとともに、その原稿画像読取部２０にて読み取られた画像情報に応じて製版部３０にてロール状の孔版印刷用原紙Ｓに製版処理が行われる（ＳＴ２）。また同時に現在版胴２に巻装されている使用済の孔版印刷用原紙Ｓを排版部５０にて排版処理する（ＳＴ３）。排版処理が終了した後、製版された孔版印刷用原紙Ｓはその先端部が原紙クランプ板５にて版胴２に係止され、その状態で版胴２が回転させられることにより版胴２の外周面には孔版印刷用原紙Ｓが巻装される。この版胴２への孔版印刷用原紙Ｓの着版動作中に、上記原紙長決定処理（ＳＴ１）において判断された印刷用紙の情報に基づき、カッター部３６が駆動されて孔版印刷用原紙Ｓが切断される。すなわち、印刷用紙がＡ４サイズ以下であれば、孔版印刷用原紙ＳはＡ４サイズの印刷用紙に対応する３１０ｍｍの長さに切断され、印刷用紙がそれよりも大きければ、孔版印刷用原紙Ｓは、Ａ３サイズの印刷用紙に対応する５１５ｍｍの長さに切断される。これにより着版処理が完了する（ＳＴ４）。なお、この印刷用紙のサイズに関する情報は、原紙長記憶手段、すなわち、図９のＲＡＭ２０２にＡ４サイズより大きいか否かの情報として記憶され、後述する排版処理（ＳＴ３）が終了するまで保存される。図６のように排版処理（ＳＴ３）と製版処理（ＳＴ２）が並行して行われる場合は、ＲＡＭ２０２に２つの領域を設け、排版処理中の原紙の原紙長と、製版処理中の原紙の原紙長を記憶できるようにする。
【００３９】
次に、操作パネル（図示せず）から印刷枚数を入力し、スタートボタンが押下されると、版胴２が回転され、この版胴２の回転に同期して給紙部６０より供給されてきた印刷用紙Ｐをプレスローラ１０にて版胴２の外周面に押し付け、版胴２の孔版印刷用原紙Ｓの穿孔部を介して供給されるインキを印刷用紙Ｐに転写させる。印刷された印刷用紙Ｐは排紙部７０にて版胴２より分離されて、排紙台７２上に排紙される（ＳＴ５）。上記の印刷処理は、設定された印刷枚数に達するまで繰り返される。
【００４０】
次に、図６のフローチャートの排版処理（ＳＴ３）において行われる、排版ローラ対５６の動作制御について図８のフローチャートを基に詳しく説明する。
【００４１】
排版処理は、上述のように、スタートボタンがユーザにより操作されることによって製版処理（ＳＴ２）と並行して開始され、先ずメインモータ３をＯＮにして版胴を回転させ（ＳＴ３１）、第一の検知板８７が着排版位置センサ８５と重なる位置、すなわち、版胴２のクランプの枢軸１６が真上を向いた基準位置に配置されたところで、メインモータ３をＯＦＦにして、版胴２を基準位置に停止させる（ＳＴ３２及びＳＴ３３）。そして、クランプソレノイド１８をオン動作させて上記基準位置にて停止している版胴２上のギヤ１７に駆動ギヤ１９ａを噛合させ、クランプモータをオン動作させて原紙クランプ板５をノンクランプ位置へ移動させるクランプ開動作を行う（ＳＴ３４）。これと同時に、又は、クランプ開動作が完了してからクランプソレノイド１８のオフ動作により駆動ギヤ１９ａがギヤ１７との噛合より離脱するのに要する所定時間が経過した後、排版を開始する。排版は、排版爪駆動用ソレノイド５３をオン動作させて排版爪５１を原紙剥ぎ取り位置に位置させ、排版送りモータ８３をオン動作させて排版ローラ対５６を回転させる（ＳＴ３５）と同時に、メインモータ３を微低回転速度でオン動作させて版胴２を回転させることにより行われる（ＳＴ３６）。これにより版胴２の外周面に巻装されている孔版印刷用原紙Ｓは版胴２の回転に伴い排版爪５１により版胴２より剥ぎ取られ、排版ローラ対５６に送られて排版収納箱５７内へ送り込まれる。
【００４２】
そして、第二の検知板８４が着排版位置センサ８５を通過したことが検知された時（ＳＴ３７）、ＲＡＭ２０２に格納された排版処理中の原紙長の情報を参照し（ＳＴ３８）、これがＡ４以下であることを示す場合には、排版送りモータ８３をオフ動作させて停止し、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させる（ＳＴ３９）。ＲＡＭ２０２の参照情報がＡ４よりも大きいことを示す場合には、版胴２を引き続き回転させ、第一の検知板８７が着排版位置センサ８５を通過したことが検知された時（ＳＴ４０）、メインモータをオフ動作させ版胴２を停止させるとともに（ＳＴ４１）、排版送りモータ８３をオフ動作させて停止し、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させる（ＳＴ４２）。したがって、排版ローラ対５６は孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に収容された後に無駄に動作することが無く、これによって一旦排版収納箱５７に収容された孔版印刷用原紙Ｓが排版ローラ５５に絡まって再び外へ出てくるような問題も生じない。その後、版胴２は、上述の着版処理に供される（ＳＴ４）。
【００４３】
上述の実施例では、図６の原紙長決定処理（ＳＴ１）において、説明の簡略化のために、印刷用紙の大きさがＡ４縦よりも大きいか否かのみを判断する態様について説明したが、用紙サイズセンサ６００を複数のセンサから構成し、Ａ４横、Ａ４縦、Ｂ４、Ａ３等の複数のサイズの何れかであることを判別し、版胴２に巻装される原紙長と排版ローラの動作量が、それぞれのサイズに対応する長さと量に制御されるようにしてもよい。また、図８の手順ＳＴ３７において版胴２がＡ４縦サイズ用の原紙の排版終了を代表する回転角度だけ回転したことを検知する手段として、版胴２に取り付けられた第二の検知板８７とセンサ８５との組み合わせを用いたが、別法として、予めＲＯＭ２０１に格納させておいた表１に例示する原紙サイズと版胴の排版終了位置θとの関係を参照し、版胴２又はそのメインモータ３に連結されたエンコーダ（図示せず）で版胴の回転角度を監視しつつ、該エンコーダによって版胴が排版終了位置θに達したことを検出するようにしてもよい。この場合、θの値はＡ４、Ｂ４等の規格に相当するものでなくともよく、任意の印刷用紙サイズ応じて排版ローラ対５６の動作量を制御することもできる。
【００４４】
【表１】

【００４５】
上記の実施例では、原紙長特定手段を用いることを必須としたが、以下に説明する参考例によれば、排版収納箱５７に隣接させて排版センサ６１０を設けることにより、上記原紙長特定手段を使用せずに、搬送手段の動作量を原紙の長さに応じて制御することができる。具体的には、図１０に示されるように、排版センサ６１０は、排版収納箱５７に隣接して設けられた排版ローラ対５６の近くに設けることができ、図１０(a)に示されるように、排版ローラ対５６の版胴２側に設けてもよく、また、図１０(b)に示されるように、排版ローラ対５６と排版収納箱５７との間に設けてもよい。搬送手段がベルト式等の場合や排版センサの検出形式によっては、搬送手段と同じ位置に排版センサ６１０を設けてもよい。
【００４６】
図１０に示される参考例では、排版センサ６１０は光透過型センサであり、概略上下に対向して配置された発光センサ６１１と受光センサ６１２とから構成されている。この発光センサ６１１と受光センサ６１２の配置は、何れが上であっても下であってもよい。排版時、版胴２から剥ぎ取られた孔版印刷用原紙Sは発光センサ６１１と受光センサ６１２との間を通過して排版収納箱５７に収容される。かくして、排版時、当該原紙は発光センサ６１１の光を遮光するので、排版センサ６１０は、排版中の原紙の有無を、受光センサ６１２の光の検知の有無によって検知することができる。図９に示されるように、排版センサ６１０の検知信号はCPU200に送られ、排版ローラ対５６の動作制御に利用される。なお、排版センサ６１０としては、光透過型センサの代わりに、光反射型センサや、マイクロスイッチ等の接触型センサを用いることもできる。
【００４７】
この排版センサ６１０の信号を用いることにより、図６の排版処理（ＳＴ３）を、図１１のフローチャートに基づいて実行することができる。すなわち、製版処理後、図８の排版動作フローと同様にして、まず、メインモータ３をＯＮにし（ＳＴ３１）、版胴２を基準位置で停止させ（ＳＴ３２及びＳＴ３３）、その後、クランプ開動作を行い（ＳＴ３４）、排版送りモータ８３をＯＮにして排版ローラ対５６を回転させ、マスターを版胴より剥ぎ取り、排版収納箱５７に送り込む（ＳＴ３５及びＳＴ３６）。
【００４８】
この際に、排版ローラ対５６の近傍に取り付けられた排版センサ６１０が、原紙の通過を検知する。排版センサ６１０が原紙の通過開始（排版センサ６１０オン）を検知し（ＳＴ５１）、続いて原紙通過終了（排版センサ６１０オフ）した後（ＳＴ５２）、所定時間経過後に（ＳＴ５３）、排版送りモータ８３をオフにして排版ローラ対５６を停止させ（ＳＴ５４）、メインモータ３をオフにして版胴２を停止させる（ＳＴ５５）。かくして排版処理が終了した後、着版処理、印刷を経て、一連の動作が終了する。
【００４９】
図１１の参考例の場合、排版センサ６１０が原紙の通過終了（排版センサ６１０オフ）を検知するので、版胴２に巻かれた原紙の長さが変わっても、排版ローラ５６は原紙全てを排版収納箱５７に送り込むことができ、原紙の通過終了（排版センサ６１０オフ）によって排版ローラ対５６を停止させるので、排版ローラ対５６が余計に動作することがなく、原紙が巻き付く等のトラブルも発生しない。
【００５０】
図１０（ａ）のように、排版センサ６１０が排版ローラ対５６よりも版胴２側に配置される場合は、排版センサ６１０がＯＦＦになっても原紙が排版収納箱５７に格納されずに少し残っている事がある。これを防止する為に、排版ローラ対の停止（ＳＴ５４）は、所定時間（図１１の場合、０．３秒に設定）経過後（ＳＴ５３）に行うようにするとよい。しかし、図１０（ｂ）のように、排版センサ６１０が排版ローラ５６と排版収納箱５７との間に配置されている場合や、図１０（ａ）のような配置であっても排版ローラ対５６の慣性停止等で原紙が全て排版収納箱５７に格納されるならば、上記所定時間の待ち手順（ＳＴ５３）は省略してもよい。排版ローラ対５６は排版モータ８３によって回転駆動されるが、他の駆動源からクラッチを介して回転させてもよい。
【００５１】
なお、本発明は、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ等の異なる印刷領域を備えた複数の版胴を印刷用紙のサイズに応じて交換使用される形式の製版印刷装置であって、装着された版胴の印刷領域のサイズに応じて孔版印刷用原紙を所定の長さに切断して版胴に巻装するようにされたものについても適用できることは言うまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の製版印刷装置によれば、ロール状の製版済み孔版印刷用原紙を印刷用紙の大きさに応じた寸法に切断して版胴に巻装し、排版時には、印刷に使用した印刷用紙の大きさに基づいて孔版印刷用原紙の長さを判断し、該原紙が排版手段によって排版収納箱に全部収容された時点で該排版手段の動作を停止するようにしたので、搬送手段の無駄な動きを無くすことができるだけでなく、一旦排版収納箱に収容された原紙が搬送手段に絡まり、再び排版収納箱から出てくる等の不都合も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製版印刷装置の一実施例を示す図
【図２】図１の製版印刷装置に使用される版胴の構成を、一部破断させて示す斜視図
【図３】（ａ）は、図１の製版印刷装置の版胴を、着排版位置センサおよびそれに検知される検知板とともに示す斜視図、（ｂ）は、同着排版位置センサおよび検知板との配置関係を拡大して示す斜視図
【図４】図３の版胴の側面図
【図５】図１の製版印刷装置の用紙トレイの用紙サイズセンサと印刷用紙の配置関係を示す側面図
【図６】図１の製版印刷装置の一連の動作の一例を概略的に示す動作フローチャート図
【図７】図６の原紙長特定処理の動作を示すフローチャート図
【図８】図６の排版処理の動作を示すフローチャート図
【図９】図１の製版印刷装置の制御系の一実施例を示すブロック図
【図１０】図１の製版印刷装置における排版中の原紙を検出する排版センサの配置を示す拡大図
【図１１】図６の排版処理の動作を示すフローチャート図
【符号の説明】
１…製版印刷装置、２…版胴、５６…排版ローラ対、５７…排版収納箱、８４…第二の検知板、８５…着排版位置センサ、８７…第一の検知板、２００…ＣＰＵ、２０２…ＲＡＭ、６００…用紙サイズセンサ、６１０…排版センサ、Ｓ…孔版印刷用原紙。

Claims

ロール状の製版済み孔版印刷用原紙を印刷用紙の長さに応じた寸法に切断し版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、前記原紙の製版時に選択されている印刷用紙の長さを検出することにより当該原紙の長さを特定する原紙長特定手段と、当該原紙の排版時に前記原紙長特定手段により特定された前記原紙の長さに応じて前記搬送手段の動作量を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記原紙長特定手段によって特定された原紙の長さを記憶する原紙長記憶手段と、前記搬送手段が各種長さの使用済の原紙の全部を前記排版収納箱に収納するに要する所定の動作量だけ動作したことを検出する検出手段と、当該検出手段が検出した動作量に対応する原紙の長さと、前記原紙長記憶手段に記憶された原紙の長さとを対比して、両者の長さが同じである場合に前記搬送手段の動作を停止させる停止手段とからなることを特徴とする製版印刷装置。
前記使用済の孔版印刷用原紙は、前記版胴が一回転する間に、前記搬送手段によって前記排版収納箱に全部収容される製版印刷装置において、前記検出手段は、各種長さの使用済の原紙を前記排版収納箱に収容するに要する所定の動作量だけ前記搬送手段が動作した時点における版胴の回転角度を検出する手段である請求項１に記載の製版印刷装置。
前記検出手段は、前記版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて前記版胴の周縁に固定された別の検知板と、これらの検知板を検出する静止したセンサとからなり、前記第一の検知板は、排版に際して版胴が始動する位置において前記センサで検知される位置に配置されている請求項２に記載の製版印刷装置。
前記検出手段は、前記版胴の回転角度を監視する版胴回転監視手段と、該監視手段で監視された回転角度が、前記所定の動作量だけ前記搬送手段が動作した時点における版胴の回転角度に至ったことを検知する検知手段とからなる請求項２に記載の製版印刷装置。