JP3513666B2 - 包装機の製品突上げ位置へ製品を供給する装置 - Google Patents

包装機の製品突上げ位置へ製品を供給する装置

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JP3513666B2 JP09577194A JP9577194A JP3513666B2 JP 3513666 B2 JP3513666 B2 JP 3513666B2 JP 09577194 A JP09577194 A JP 09577194A JP 9577194 A JP9577194 A JP 9577194A JP 3513666 B2 JP3513666 B2 JP 3513666B2
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博己 山下
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、饅頭、もなか、どら焼
等の包装機において、突上げヘッドの直ぐ上の製品突上
げ位置へ饅頭、もなか、どら焼等の製品を正確に供給で
きるとともに、突上げヘッドの周辺の清掃が必要なとき
に突上げヘッドの周囲を大きく開放できる,包装機の製
品突上げ位置へ製品を供給する装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、饅頭、もなか、どら焼等の包装
機、例えば、実願昭63−300101号の包装機は、
十字形水平部の下面中央が昇降自在な突上げロッドの上
端に固定されかつ十字形水平部の四隅に抱え爪が立設さ
れてなる突上げヘッドに載せた製品を上に供給される包
装紙と共に上方の包装シリンダー(もしくは一対のフォ
ーマー間)を通過するように突上げて包装紙端縁を製品
下面で閉じ合わせるように構成されている。そして、第
8図に示すように、製品突上げ位置へ製品を供給する装
置として、供給円盤が使用されている。また、第1図で
は、供給円盤に替わる製品載置板とベルトコンベアが使
用されている。また第3図では、供給円盤が使用されて
いる。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】上記のように、製品突
上げ位置へ製品を供給する装置として供給円盤が使用す
る構造では、供給円盤への製品の供給を人手により行っ
ており、製品製造ラインとラインを構成するときはハン
ドリングロボットを使用していたので、ライン構成が高
価となっており、製品突上げ位置へ製品を供給すること
をコンベアにより直接行えるようにしてハンドリングロ
ボットを省略しライン構成が安価にすることが要望され
ていた。また、上記の第1図で使用している製品載置板
は、製品を押して製品の底面を滑らせる必要があるの
で、粘着製品やきわめて柔らかい製品を対象とする場合
には、粘着による移動不良や製品変形の問題が生じてい
た。 【0004】他方、小麦製菓子・饅頭のような製品を包
装する場合には、突上げヘッドの周辺へカスが落下堆積
し、従来の包装機は突上げヘッドの周辺がきわめて狭く
かつ開放できなかったので、すなわち、供給円盤や製品
載置板・ベルトコンベアの取外しもしくは移動が容易に
できる構造ではなかったので、毎日の突上げヘッドの周
辺の清掃が大変であった。そこで、供給円盤に替わる製
品突上げ位置へ製品を供給する装置を新しく提案する場
合は、突上げヘッドの周辺の清掃が必要なときに突上げ
ヘッドの周囲を大きく開放できることが要望されてい
た。 【0005】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、饅頭、もなか、どら焼等の包装機において、突上げ
ヘッドの直ぐ上の製品突上げ位置へ饅頭、もなか、どら
焼等の製品を正確に供給できるとともに、突上げヘッド
の周辺の清掃が必要なときに突上げヘッドの周囲を大き
く開放できる,包装機の製品突上げ位置へ製品を供給す
る装置を提供することを目的としている。 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、十字形水平部1aの下面中
央が昇降自在な突上げロッド2の上端に固定されかつ十
字形水平部1aの四隅に抱え爪1b,1b,1b,1b
が立設されてなる突上げヘッド1に載せた製品を上に供
給される包装紙Sと共に上方の包装シリンダー3もしく
は一対のフォーマー間を通過するように突上げて包装紙
端縁を製品下面で閉じ合わせるように構成された包装機
において、突上げヘッド1の十字形水平部1aがコロコ
ンベア10の十字形隙間cを通して突き上がるように、
十字形隙間cを有するように形成された該コロコンベア
10を備えているとともに、コロコンベア10の上流側
にベルトコンベア20が装着されてなり、製品Wがベル
トコンベア20上を流れてくるとセンサ30が検出して
コロコンベア10が搬送開始し製品Wを受け取り突上げ
ヘッド1の上に位置決め停止するように構成され、さら
にメンテナンス時に、ベルトコンベア20が搬送方向と
直交する方向に移動できるようになっておりかつコロコ
ンベア10が搬送方向上流側に移動できるようになって
いることを特徴とする包装機の製品突上げ位置へ製品を
供給する装置を提供するものである。 【0007】 【作用】製造ライン(図示せず)から送られてくる製品
Wをベルトコンベア20で受け取り、製品Wがベルトコ
ンベア20上を流れてくるとセンサ30が検出してコロ
コンベア10が搬送開始し製品Wを受け取り突上げヘッ
ド1の上に位置決め停止する。突上げヘッド1は、コロ
コンベア10の十字形の隙間から突上げることができ、
四つの抱え爪1b,1b,1b,1bが製品Wを抱え込
んで突き上がることができる。メンテナンス時には、ベ
ルトコンベア20を搬送方向と直交する方向に移動し、
続いて、突上げヘッド1が下降した状態でコロコンベア
10をベルトコンベア20が側方へ移動する前の位置に
移動すれば突上げヘッド1の周囲を大きく開放して清掃
が行える。 【0008】 【実施例】本発明の実施例に係る包装機の製品突上げ位
置へ製品を供給する装置を図面を参照して説明する。こ
の実施例に係る包装機は、十字形水平部1aの下面中央
が昇降自在な突上げロッド2の上端に固定されかつ十字
形水平部1aの四隅に抱え爪1b,1b,1b,1bが
立設されてなる突上げヘッド1に載せた製品(饅頭、あ
るいはどら焼)Wを、上に供給される方形な包装紙Sと
共に上方から下降してくる押さえ杆7で押さえてから上
方の包装シリンダー3を通過するように突上げ、対向一
対の側折り板4a,4bを製品下面に重なるように移動
して包装紙Sの一方の対向縁を製品下面で閉じ合わせた
後、底折り板4cを側折り板4a,4bの下面に重なる
ように移動して包装紙Sの端縁を底折りし、プッシャー
5で製品Wをヒータ埋め込み板6上に押し出すように構
成されている。なお、包装シリンダー3に替えて一対の
フォーマー間を突上げヘッド1が通過する包装機であっ
ても良い。 【0009】そして、製品突上げ位置へ製品を供給する
装置は、製造ライン(図示せず)から送られてくる製品
Wをモータ20iにより常時駆動されるベルトコンベア
20が受け取り、該製品Wがベルトコンベア20の下流
側に流れてくるとセンサ30が検知して検知信号に基づ
いてモータ10iが駆動してコロコンベア10が走行開
始して該製品Wを受け取り突上げヘッド1の上に位置決
め停止するようになっている。 【0010】コロコンベア10は、コンベアフレーム1
0bに片持ち支持されるコロ10a,10a,・・を左
右二列配置に有してコロ10aの支持側が左右両側に位
置して左右両列のコロ10aの自由端同士が対向してい
て、コロ10aの自由端間に確保された隙間c1と、左
右両列のそれぞれの上流側の複数本のコロ10aと下流
側の複数本のコロ10aとの間に確保された隙間c2と
が十字形の隙間を形成しており該十字形の隙間を通して
前記突上げヘッド1が干渉せずに突上がることができる
ようになっている。コロコンベア10は、左右両列のコ
ロ10a,10a,・・の支持端側にそれぞれスプロケ
ット10dが固設され、左右両列のスプロケット10d
と共通中間軸10eの両端に固設されたスプロケット1
0fにチェーン10gが巻掛けされ、さらに共通中間軸
10eの一端に固設された歯車10hがモータ(ステッ
プモータ使用)10iの出力軸に固定された歯車10j
と噛合している。従って、モータ10iの駆動により左
右両列のコロ10a,10a,・・が回転して、突上げ
ヘッド1の四つの抱え爪1b,1b,1b,1bの中、
包装機の内方位置と外方位置を占めて互いに対角位置と
なる二つの抱え爪1b,1bの配列方向に搬出方向を一
致させて搬送機能を生起するようになっている。そし
て、コロコンベア10は、メンテナンス時に、突上げヘ
ッド1が下降した状態において、コンベアフレーム10
bと、該コンベアフレーム10bが載置されているレー
ル10cとの固定を解くことにより(この固定手段とし
ては例えばボルト・ナットあるいはクランプで良いが、
図示していない)、搬送方向上流側へ、即ちベルトコン
ベア20が側方へ移動する前の位置に移動できるように
なっている。 【0011】ベルトコンベア20は、コンベアフレーム
20aに両端支持されるベルトロール20cないし20
gにエンドレスベルト20hが巻き掛けられ、モータ2
0iにより常時走行されるようになっている。そして、
ベルトコンベア20は、メンテナンス時に、コンベアフ
レーム20aと、該コンベアフレーム20aが載置され
ているレール20bとの固定を解くことにより(固定手
段も、例えばボルト・ナットあるいはクランプで良い
が、図示していない)、搬送方向と直交する方向に移動
できるようになっている。 【0012】続いて、上述のように構成された実施例の
包装機の製品突上げ位置へ製品を供給する装置の作用を
説明する。製造ライン(図示せず)から送られてくる製
品Wをベルトコンベア20で受け取り、突上げヘッド1
が突き上がることを保証する十字形の隙間を有するコロ
コンベア10に受渡し、コロコンベア10が製品Wを突
上げヘッド1の上に位置決め停止する。突上げヘッド1
は、コロコンベア10の十字形の隙間から突上げること
ができ、四つの抱え爪1b,1b,1b,1bが製品W
を抱え込み、上に供給される包装紙Sと共に上方の包装
シリンダー3を通過するように突上げて包装紙端縁を製
品下面で閉じ合わせ、包装が行われる。そして、メンテ
ナンス時には、ベルトコンベア20を搬送方向と直交す
る方向に移動し、続いて、突上げヘッド1が下降した状
態でコロコンベア10を搬送方向上流側へ、即ちベルト
コンベア20が側方へ移動する前の位置に移動し、もっ
て、突上げヘッド1の周囲を大きく開放して清掃が行え
る。 【0013】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
機の製品突上げ位置へ製品を供給する装置によれば、饅
頭、もなか、どら焼等の包装機において、製品突上げ位
置へ饅頭、もなか、どら焼等の製品がベルトコンベア上
を流れてくるとセンサが検出してコロコンベアが搬送開
始し製品を受け取り突上げヘッドの上に位置決め停止で
き、十字形水平部の四隅に抱え爪が立設されてなる突上
げヘッドがコロコンベアの十字形隙間から突き上がるこ
とができるから、製品突上げ位置への製品供給をコンベ
ア方式により正確に行えて、ハンドリングロボットを必
要としないで済み、製品製造ラインとの接続が可能とな
るとともに、突上げヘッドの周辺に饅頭、もなか、どら
焼等のカスが溜まって清掃が必要となったときにはベル
トコンベアを側方へ移動してからコロコンベアをベルト
コンベアの元位置へ移動することにより突上げヘッドの
周囲を大きく開放でき清掃が容易にできる。本発明の包
装機の製品突上げ位置へ製品を供給する装置によれば、
製品をベルトコンベアからコロコンベア上に受渡し、該
コロコンベア上に製品を位置決めする構成であり製品を
押圧して移動するようなことはしないから、粘着性のあ
る製品やきわめて柔らかい製品についても製品突上げ位
置へ良好に位置決め供給できる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例に係る包装機の製品突上げ位置
へ製品を供給する装置を示し、(a)は平面図、(b)
は縦断正面図。 【図2】上記実施例に係る装置のメンテナンス時の平面
図。 【符号の説明】 1 ・・・突上げヘッド、 1a ・・・十字形水平部、 1b ・・・抱え爪、 2 ・・・突上げロッド、 3 ・・・包装シリンダー、 10 ・・・コロコンベア、 10a ・・・コロ、 c ・・・十字形隙間、 20 ・・・ベルトコンベア、 30 ・・・センサ、 S ・・・包装紙、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−152613(JP,A) 特開 昭63−203507(JP,A) 特開 平3−105363(JP,A) 特開 平4−339709(JP,A) 実公 昭48−3275(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 59/00 B65B 59/04 B65G 47/52

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 十字形水平部の下面中央が昇降自在な突
    上げロッドの上端に固定されかつ十字形水平部の四隅に
    抱え爪が立設されてなる突上げヘッドに載せた製品を上
    に供給される包装紙と共に上方の包装シリンダーもしく
    は一対のフォーマー間を通過するように突上げて包装紙
    端縁を製品下面で閉じ合わせるように構成された包装機
    において、突上げヘッドの十字形水平部がコロコンベア
    の十字形隙間を通して突き上がるように、十字形隙間を
    有するように形成された該コロコンベアを備えていると
    ともに、コロコンベアの上流側にベルトコンベアが装着
    されてなり、製品がベルトコンベア上を流れてくるとセ
    ンサが検出してコロコンベアが搬送開始し製品を受け取
    り突上げヘッドの上に位置決め停止するように構成さ
    れ、さらにメンテナンス時に、ベルトコンベアが搬送方
    向と直交する方向に移動できるようになっておりかつコ
    ロコンベアが搬送方向上流側に移動できるようになって
    いることを特徴とする包装機の製品突上げ位置へ製品を
    供給する装置。
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