JPH0570286U - 菓子片の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 表裏のあるブッセ、クッキー、ビスケット、
クラッカー等の菓子片の表面を吸着して把持する機構
と、把持された状態の菓子片を、その裏面を吸着して受
け取り反転状態でベルト上に載置する移載機構とで構成
される。 【効果】 変形し易かったり脆くて壊れ易かったり、又
は複雑な形状だったりするような菓子片でも変形させる
ことなく確実に反転でき、また装置自体の設置も容易で
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は裏表のある様な菓子片二枚でクリーム等のフィリングを挟んでブッセ やサンドクッキー等を作る際に用いられる反転装置であり、更に詳しくは変形し 易かったり脆くて壊れ易かったり、又は特殊な形状だったりする様な菓子片の反 転操作に用いられる反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の反転装置としては本出願人による実開平3-107419がある。これは渡り部 の処で下流コンベヤ端が上流コンベヤ端よりも低くなる様に設置し、その上下の 間隙を出入り可能に傾斜板を設けたものである。そして菓子片を反転させる場合 は傾斜板を渡り部から引っ込めて菓子片を落下させて反転させ、反転させない場 合は傾斜板を突き出して渡り部を形成し菓子片をそのままの姿勢で滑落させて下 流へ流す。しかしこの装置によると反転時に菓子片に落下の衝撃が加わる為、変 形し易いものや脆いものは反転できなかった。また角を進行方向に向けて反転す る様な特殊な形状の菓子片は落下時に任意の方向に転倒してしまうので、この装 置には不適であった。

【０００３】 更に図２に示した本出願人による実願平3-71951 では、複数の丸ベルトの間を 出入りする反転爪によって菓子片の前縁を持ち上げて丸ベルトの移送作用と協働 させて反転させる装置が開示されている。この装置によれば落下等の作用なしで 反転作業ができるが、菓子片の形状に合わせて反転爪を取り換えねばならず、ま た丸ベルト同志の隙間に菓子片が落下する可能性もあるうえ、反転後に起こる列 の乱れを整える機構が必要であり、更に丸ベルト使用によるメンテナンスの煩雑 さは避けられない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記した様な問題点を解決し、任意の形状及び性質の菓子片であって も確実に反転することができる様にしたものであり、菓子片の表面を吸着して搬 送装置より持ち上げる把持機構と、前記把持機構に吸着されている菓子片の裏面 を吸着して前記把持機構より菓子片を受け取り反転状態で菓子片を搬送装置上に 載置する移載機構とを設けたことを特徴とする菓子片の反転装置である。

【０００５】

【実施例】

本考案による反転装置の一実施例を図を使って詳細に説明する。 まずベルト１の上側に位置する把持装置２及び移載装置３はフレーム４に支え られている。

【０００６】 把持装置２は、フレーム４に固定された軸５を中心にして回動するギヤ６とア イドラであるギヤ７、更に吸着盤８が取り付けられている中空パイプ９と一体化 されたギヤ10とで構成される歯車列が設けられ軸５を中心にして揺動するアーム 11と、ギヤ６と噛み合ったギヤ12を回動させるロータリアクチュエータ13と、ア ーム11を上下動させるエアシリンダ14とで構成される。中空パイプ９の両端は中 心が通気孔15となった中空軸16となっており、アーム11に遊嵌されている。また 通気孔15は図示しない吸気装置に継がっていて、吸気装置の吸引力が通気孔15か ら中空パイプ９を通って吸着盤８に伝わる様に構成されている。

【０００７】 また移載装置３はフレーム４に固定された軸17に遊嵌されブラケット18によっ て支持されたボルト19がねじ込まれて固定されたギヤ20とアイドラであるギヤ21 、更に吸着盤22とホース23が取り付けられている中空パイプ24と一体化されたギ ヤ25とで構成される歯車列が設けられ軸17によって揺動運動させられるアーム26 と、軸17に揺動力を与える図示しない駆動装置とで構成される。中空パイプ24の 両端は中実の回転軸27となっていてアーム26に遊嵌されている。またホース23は 図示しない吸気装置に継がっていて、吸気装置の吸引力がホース23から吸引パイ プ24を通って吸着盤22に伝わるように構成されている。 尚、本実施例における各ギヤの歯数は、ギヤ12が35、ギヤ６が35、ギヤ７が40 、ギヤ10が35、ギヤ20が35、ギヤ21が35、ギヤ25が35となっている。

【０００８】 続いて上記構成による反転装置の反転操作を図３〜６を用いて説明する。 等速度で運行されるベルト１上を図示しない整列装置により等間隔で菓子片28 が搬送される。そして図３(a) の如く真下に来た菓子片28目指してその下死点ま で下降した吸着盤８が図示しない吸気装置から通気孔15、中空パイプ９を通して 伝えられた吸引力により菓子片28を吸い着ける。するとエアシリンダ14が作動し てアーム11が持ち上がり図３(b) の如く菓子片28がベルト１から持ち上げられる 。ここではギヤ12が停止している上、ギヤ６とギヤ10の歯数が等しいのでアイド ラであるギヤ７の歯数に関係すること無くギヤ10の位相は変わらず、吸着盤８は 垂直方向へ菓子片28を水平に維持したまま上死点まで上昇する。上死点に達した 処でアーム11は停止し同時にギヤ12が回転を開始しその回転力がギヤ６、ギヤ７ を伝わってギヤ10を回転させる。するとギヤ10と一体になっている中空パイプ９ が回転し、吸い付けられた菓子片28は反転を開始する。

【０００９】 反転動作の途中、図４(a) の如くエアシリンダ14が作動してアーム11は下死点 まで下がって停止する。一方、上記アーム11の動作中、図示しない駆動装置によ り軸17から伝えられた力により回転中のアーム26は図４(b) の如く受け渡し位置 にて停止する。アーム26においてはギヤ20がブラケット18に支持されたボルト19 によって位相を固定されている上、ギヤ20とギヤ25の歯数が等しい為、アイドラ であるギヤ21の歯数に関係無くギヤ25は位相がそのままの状態で平行移動する。 つまりギヤ25と一体化された中空パイプ24も平行移動することとなり吸着盤22の 吸着面は常に水平状態を保つ。続いて図４(c) の如く菓子片28が水平状態となっ た処でギヤ12の回転が止まり、水平状態の菓子片28と吸着盤22の吸着面が向き合 うこととなる。

【００１０】 ここで図５(a) の如くエアシリンダ14が作動してアーム11が上死点まで移動し て停止するのに伴って菓子片28が垂直方向に上昇して吸着盤８及び22に挟まれた 状態となる。この状態で図示しない吸気装置を操作して吸着盤８の吸引力を解除 し、吸着盤22に吸引力を与える。そして図５(b) の如くエアシリンダ14を作動さ せてアーム11を下死点まで下げて停止させると菓子片28は反転状態で吸着盤22に 保持される。ここでギヤ12が先程と逆方向に回転を開始し図５(c) の如く吸着盤 ８は吸着面を下に向け始め更にエアシリンダ14が作動してアーム11を上死点まで 移動させ停止する。またギヤ12の回転開始と同時に図示しない駆動装置によりア ーム26が先程と逆方向に揺動を開始し図６(b) の待機位置にて停止する。一方こ の時にはギヤ12の回転も停止し吸着盤８は吸着面が水平な状態で停止している。

【００１１】 図６(b) に示した如く待機位置にて停止してベルト１と菓子片28の間に僅かの 距離をおいて菓子片28を保持している吸着盤22は、図６(c) の如く菓子片28と後 続の菓子片との搬送間隔が一致するように吸引力を解除され、菓子片28は反転さ れた状態で後続の菓子片と等間隔でベルト１上に並べられる。 以上の様な動作を一周期として反転動作が繰り返されることとなり、菓子片が 一つ置きに反転されることとなる。

【００１２】 そして図７の如く一つ置きに反転された菓子片の上にクリーム等のフィリング が載置され、その上に合わせ装置により反転されていない菓子片が載せられ、更 にその上から押さえ装置により押圧されて、最終的にブッセやサンドケーキ等の 製品が出来上がる。

【００１３】 また前記した一実施例が製品を水平状態にして把持装置から移載装置への受け 渡しを行うのに対し、別の実施例として製品を垂直状態にして受け渡しを行うも のを図８〜１０に示した。

【００１４】

【作用】

本考案によれば吸着盤にて吸着することの出来る菓子片であれば平面形がどの 様な形をしていても、また落下させたりすると変形・破損し易いものでも反転す ることが出来、反転後に列が乱れることも無く、また全て搬送装置よりも上に設 けられた装置だけで反転操作出来るので搬送装置は通常の帯ベルトで良く、丸ベ ルト使用時の様に隙間から菓子片が落下する様なことも無くなり、メンテナンス の煩雑さ等も解消される。 また応用技術として反転のタイミングを変更すれば連続反転や二つ置き反転、 任意の菓子片の反転等が可能である。更に本実施例では一列の菓子片について説 明したが、本考案が複数の列をなした菓子片の反転操作にも応用できることは勿 論である。 また生産ラインの上流側に把持装置を、そして下流側に移載装置を設置して同 様の反転操作を行うことも可能である。

【００１５】

【考案の効果】

本考案による反転装置は搬送装置に殆ど手を加えること無く設置できコストダ ウン効果があるだけでは無く、多くの種類の菓子片の反転操作に応用出来るので 多種類の菓子製造設備の需要に応えられることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による反転装置の側面断面図

【図２】従来の反転装置の一例

【図３】本考案による反転装置の動作説明図

【図４】本考案による反転装置の動作説明図

【図５】本考案による反転装置の動作説明図

【図６】本考案による反転装置の動作説明図

【図７】反転装置より下流の生産ラインの模式図

【図８】本考案による別の実施例の動作説明図

【図９】本考案による別の実施例の動作説明図

【図１０】本考案による別の実施例の動作説明図

【符号の説明】

１ ベルト ２ 把持装置 ３ 移載装置 ４ フレーム ５ 軸 ６ ギヤ ７ ギヤ ８ 吸着盤 ９ 中空パイプ 10 ギヤ 11 アーム 12 ギヤ 13 ロータリアクチュエータ 14 エアシリンダ 15 通気孔 16 中空軸 17 軸 18 ブラケット 19 ボルト 20 ギヤ 21 ギヤ 22 吸着盤 23 ホース 24 中空パイプ 25 ギヤ 26 アーム 27 回転軸 28 菓子片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 表裏面を有する菓子片を搬送装置による
   搬送中に反転する装置において、菓子片の表面を吸着し
   て持ち上げる把持機構と、前記把持機構に吸着されてい
   る菓子片の裏面を吸着して前記把持機構より菓子片を受
   け取り反転状態で菓子片を搬送装置上に載置する移載機
   構とを設けたことを特徴とする菓子片の反転装置