JP3508384B2 - バッテリ充電装置及び方法、並びにバッテリパック - Google Patents
バッテリ充電装置及び方法、並びにバッテリパックInfo
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- H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ、携
帯用電話機、あるいはパーソナルコンピュータ等の電源
として使用されるバッテリパックと、このバッテリパッ
クを充電するバッテリ充電装置及び方法に関するもので
ある。
帯用電話機、あるいはパーソナルコンピュータ等の電源
として使用されるバッテリパックと、このバッテリパッ
クを充電するバッテリ充電装置及び方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、リチウムイオン電池、ＮｉＣ
ｄ電池、ニッケル水素電池等の２次電池で構成されたバ
ッテリパックは周知である。
ｄ電池、ニッケル水素電池等の２次電池で構成されたバ
ッテリパックは周知である。
【０００３】この周知のバッテリパックには、例えば、
バッテリの残量計算や当該バッテリを電源とする電子機
器との間の通信を行うためのマイクロコンピュータ（い
わゆるマイコン）と、このマイコンの周辺回路、さらに
当該マイコンにてバッテリの残量計算等を行うために必
要な、バッテリセルの状態検出回路等が内蔵されている
ことが多い。
バッテリの残量計算や当該バッテリを電源とする電子機
器との間の通信を行うためのマイクロコンピュータ（い
わゆるマイコン）と、このマイコンの周辺回路、さらに
当該マイコンにてバッテリの残量計算等を行うために必
要な、バッテリセルの状態検出回路等が内蔵されている
ことが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなバッテリパックのうち例えばリチウムイオン電池で
構成されたバッテリパック用の従来のバッテリ充電装置
は、決まった一定の電圧をバッテリ充電時にかけ続ける
方式（定電圧充電方式）がとられている。また、バッテ
リパックは、バッテリセルに使用されている電極の種類
によって充電電圧（印加することができる最大の充電電
圧、以下単に最大充電電圧と呼ぶ）が１バッテリセル当
たりで異なっていることが多い。このため、従来のバッ
テリ充電装置は、それぞれ対応したバッテリパックのみ
充電可能なものとなされていることが多い。
うなバッテリパックのうち例えばリチウムイオン電池で
構成されたバッテリパック用の従来のバッテリ充電装置
は、決まった一定の電圧をバッテリ充電時にかけ続ける
方式（定電圧充電方式）がとられている。また、バッテ
リパックは、バッテリセルに使用されている電極の種類
によって充電電圧（印加することができる最大の充電電
圧、以下単に最大充電電圧と呼ぶ）が１バッテリセル当
たりで異なっていることが多い。このため、従来のバッ
テリ充電装置は、それぞれ対応したバッテリパックのみ
充電可能なものとなされていることが多い。
【０００５】しかし、このように各種のバッテリパック
それぞれに応じたバッテリ充電装置を用意することはコ
スト等の問題から好ましくない。したがって、近年のバ
ッテリ充電装置には、それぞれ最大充電電圧が異なる各
種類のバッテリパックを充電可能としているものが多
い。
それぞれに応じたバッテリ充電装置を用意することはコ
スト等の問題から好ましくない。したがって、近年のバ
ッテリ充電装置には、それぞれ最大充電電圧が異なる各
種類のバッテリパックを充電可能としているものが多
い。
【０００６】ところが、このように複数種類のバッテリ
パックをそれぞれ充電可能なバッテリ充電装置において
は、安全性等を考慮して、上記各種のバッテリパックの
うち最大充電電圧が最も低いものに合わせて動作するよ
うになされており、また、充電電流（流すことができる
最大の充電電流、以下単に最大充電電流と呼ぶ）も同様
に各バッテリパックのうち最大充電電流が最も低いもの
に合わせた電流値しか流せないように設計されている。
パックをそれぞれ充電可能なバッテリ充電装置において
は、安全性等を考慮して、上記各種のバッテリパックの
うち最大充電電圧が最も低いものに合わせて動作するよ
うになされており、また、充電電流（流すことができる
最大の充電電流、以下単に最大充電電流と呼ぶ）も同様
に各バッテリパックのうち最大充電電流が最も低いもの
に合わせた電流値しか流せないように設計されている。
【０００７】このように、従来のバッテリ充電装置は、
全てのバッテリパックに対して最適になるような充電エ
ネルギを注入することができず、結果的に１００％充電
ができなかったり、１００％充電までの時間が長くなっ
てしまっている。
全てのバッテリパックに対して最適になるような充電エ
ネルギを注入することができず、結果的に１００％充電
ができなかったり、１００％充電までの時間が長くなっ
てしまっている。
【０００８】そこで、本発明は上述したことを考慮して
なされたものであり、最大充電電圧や最大充電電流が異
なる複数のバッテリパックの全てに対して、最適になる
ような充電エネルギを注入可能なバッテリ充電装置及び
方法、並びにこれらバッテリ充電装置及び方法に対応す
るバッテリパックを提供することを目的とする。
なされたものであり、最大充電電圧や最大充電電流が異
なる複数のバッテリパックの全てに対して、最適になる
ような充電エネルギを注入可能なバッテリ充電装置及び
方法、並びにこれらバッテリ充電装置及び方法に対応す
るバッテリパックを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバッテリ充
電装置及び方法は、少なくとも最大充電電流と最大充電
電圧の情報を記憶し、バッテリセルの充電時の電圧を検
出すると共に、上記最大充電電流と最大充電電圧の情報
及び上記検出された充電電圧の情報を通信可能なバッテ
リパックに対して充電を行うバッテリ充電装置及び方法
において、上記バッテリパックから送信される上記最大
充電電流と最大充電電圧の情報及び上記検出された充電
電圧の情報を受信し、上記受信された上記充電電圧に応
じて上記バッテリパックを定電流充電または定電圧充電
に切り換え制御すると共に、上記定電流充電時には上記
最大充電電流を越えないように制御し、上記定電圧充電
時には上記最大充電電圧を越えないように制御し、上記
バッテリパックは、上記バッテリセルの充放電電流ｉ
［ｍＡ］を検出し所定ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅して
電圧ｅ［Ｖ］を出力する電流検出部と、上記電流検出部
からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ステップｑ［Ｖ／
ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディジタル値ｘを用
いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バッテリセルの残
容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段とを有し、上記バ
ッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分ΔＹを、上
記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを用いて、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し、上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記
Ａ／Ｄ変換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及
び上記演算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ｎ・ｘ により計算することにより、上述の課題を解決する。ま
た、本発明に係るバッテリ充電装置及び方法は、少なく
とも最大充電電流と最大充電電圧の情報を記憶し、バッ
テリセルの充電時の電圧を検出すると共に、上記最大充
電電流と最大充電電圧の情報及び上記検出された充電電
圧の情報を通信可能なバッテリパックに対して充電を行
うバッテリ充電装置及び方法において、上記バッテリパ
ックから送信される上記最大充電電流と最大充電電圧の
情報及び上記検出された充電電圧の情報を受信し、受信
された上記充電電圧に応じて上記バッテリパックを定電
流充電または定電圧充電に切り換え制御すると共に、上
記定電流充電時には上記最大充電電流を越えないように
制御し、上記定電圧充電時には上記最大充電電圧を越え
ないように制御し、上記バッテリパックの充電初期時に
は上記定電流充電とし、上記検出電圧が所定電圧値に達
した後は上記定電圧充電とする制御を行うことにより、
上述の課題を解決する。
電装置及び方法は、少なくとも最大充電電流と最大充電
電圧の情報を記憶し、バッテリセルの充電時の電圧を検
出すると共に、上記最大充電電流と最大充電電圧の情報
及び上記検出された充電電圧の情報を通信可能なバッテ
リパックに対して充電を行うバッテリ充電装置及び方法
において、上記バッテリパックから送信される上記最大
充電電流と最大充電電圧の情報及び上記検出された充電
電圧の情報を受信し、上記受信された上記充電電圧に応
じて上記バッテリパックを定電流充電または定電圧充電
に切り換え制御すると共に、上記定電流充電時には上記
最大充電電流を越えないように制御し、上記定電圧充電
時には上記最大充電電圧を越えないように制御し、上記
バッテリパックは、上記バッテリセルの充放電電流ｉ
［ｍＡ］を検出し所定ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅して
電圧ｅ［Ｖ］を出力する電流検出部と、上記電流検出部
からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ステップｑ［Ｖ／
ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディジタル値ｘを用
いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バッテリセルの残
容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段とを有し、上記バ
ッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分ΔＹを、上
記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを用いて、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し、上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記
Ａ／Ｄ変換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及
び上記演算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ｎ・ｘ により計算することにより、上述の課題を解決する。ま
た、本発明に係るバッテリ充電装置及び方法は、少なく
とも最大充電電流と最大充電電圧の情報を記憶し、バッ
テリセルの充電時の電圧を検出すると共に、上記最大充
電電流と最大充電電圧の情報及び上記検出された充電電
圧の情報を通信可能なバッテリパックに対して充電を行
うバッテリ充電装置及び方法において、上記バッテリパ
ックから送信される上記最大充電電流と最大充電電圧の
情報及び上記検出された充電電圧の情報を受信し、受信
された上記充電電圧に応じて上記バッテリパックを定電
流充電または定電圧充電に切り換え制御すると共に、上
記定電流充電時には上記最大充電電流を越えないように
制御し、上記定電圧充電時には上記最大充電電圧を越え
ないように制御し、上記バッテリパックの充電初期時に
は上記定電流充電とし、上記検出電圧が所定電圧値に達
した後は上記定電圧充電とする制御を行うことにより、
上述の課題を解決する。
【００１０】また、本発明に係るバッテリパックは、充
放電されるバッテリセルと、少なくとも上記バッテリセ
ルの最大充電電流と最大充電電圧の情報を記憶する記憶
手段と、上記バッテリセルの充電時の電圧を検出する充
電電圧検出手段と、少なくとも上記最大充電電流及び最
大充電電圧の情報と、上記充電電圧検出手段の検出電圧
の情報とを送信する通信手段と、上記バッテリセルの充
放電電流ｉ［ｍＡ］を検出し所定ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］
で増幅して電圧ｅ［Ｖ］を出力する電流検出部と、上記
電流検出部からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ステッ
プｑ［Ｖ／ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディジタ
ル値ｘを用いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バッテ
リセルの残容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段とを有
し、上記バッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分
ΔＹを、上記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを
用いて、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し、上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記
Ａ／Ｄ変換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及
び上記演算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ｎ・ｘ により計算することにより、上述の課題を解決する。
放電されるバッテリセルと、少なくとも上記バッテリセ
ルの最大充電電流と最大充電電圧の情報を記憶する記憶
手段と、上記バッテリセルの充電時の電圧を検出する充
電電圧検出手段と、少なくとも上記最大充電電流及び最
大充電電圧の情報と、上記充電電圧検出手段の検出電圧
の情報とを送信する通信手段と、上記バッテリセルの充
放電電流ｉ［ｍＡ］を検出し所定ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］
で増幅して電圧ｅ［Ｖ］を出力する電流検出部と、上記
電流検出部からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ステッ
プｑ［Ｖ／ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディジタ
ル値ｘを用いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バッテ
リセルの残容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段とを有
し、上記バッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分
ΔＹを、上記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを
用いて、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し、上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記
Ａ／Ｄ変換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及
び上記演算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ｎ・ｘ により計算することにより、上述の課題を解決する。
【００１１】すなわち、本発明によれば、バッテリパッ
クに最大充電電流と最大充電電圧の情報を格納してお
き、このバッテリパックを充電するときには、当該バッ
テリパックの充電時の電圧に応じて定電流充電と定電圧
充電を切り換えるようにし、例えば、充電初期段階では
定電流充電に、またバッテリパックの充電時の電圧が所
定値を越えたときには定電圧充電にし、さらにこれら充
電時には最大充電電流と最大充電電圧を越えないように
することで、最大充電電圧や最大充電電流が異なる複数
のバッテリパックの全てに対して、最適になるような充
電エネルギを注入可能となっている。
クに最大充電電流と最大充電電圧の情報を格納してお
き、このバッテリパックを充電するときには、当該バッ
テリパックの充電時の電圧に応じて定電流充電と定電圧
充電を切り換えるようにし、例えば、充電初期段階では
定電流充電に、またバッテリパックの充電時の電圧が所
定値を越えたときには定電圧充電にし、さらにこれら充
電時には最大充電電流と最大充電電圧を越えないように
することで、最大充電電圧や最大充電電流が異なる複数
のバッテリパックの全てに対して、最適になるような充
電エネルギを注入可能となっている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１には、本発明のバッテリ充電装置１０
０とバッテリパック１からなるシステムの概略構成を示
す。
０とバッテリパック１からなるシステムの概略構成を示
す。
【００１４】この図１において、バッテリ充電装置１０
０は、上記バッテリパック１との間でデータ通信を行う
ための通信回路１０２と、発光素子としての例えば発光
ダイオード１０３と、可変電圧源１０４と、可変電流源
１０５と、上記可変電圧源１０４の出力電圧と上記可変
電流源１０５の出力電流とを切り換える切換スイッチ１
０６と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼
ぶ）１０１とを有しており、上記マイコン１０１は、上
記発光ダイオード１０３の点灯及び消灯、上記切換スイ
ッチ１０６の切り換え、並びに上記可変電圧源１０４の
出力電圧値と上記可変電流源１０５の出力電流値を制御
可能となされている。
０は、上記バッテリパック１との間でデータ通信を行う
ための通信回路１０２と、発光素子としての例えば発光
ダイオード１０３と、可変電圧源１０４と、可変電流源
１０５と、上記可変電圧源１０４の出力電圧と上記可変
電流源１０５の出力電流とを切り換える切換スイッチ１
０６と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼
ぶ）１０１とを有しており、上記マイコン１０１は、上
記発光ダイオード１０３の点灯及び消灯、上記切換スイ
ッチ１０６の切り換え、並びに上記可変電圧源１０４の
出力電圧値と上記可変電流源１０５の出力電流値を制御
可能となされている。
【００１５】また、バッテリパック１は、例えばリチウ
ムイオン電池からなるバッテリセル２０と、当該バッテ
リセル２０の最大充電電流を示す情報及び最大充電電圧
を示す情報を少なくとも保持してなる不揮発性メモリ１
７と、バッテリ充電装置１００との間でデータ通信を行
うための通信回路３０と、マイコン１０とを有してお
り、当該マイコン１０は、バッテリ充電装置１００から
の求めに応じて上記不揮発性メモリ１７に保持されてい
る最大充電電流及び最大充電電圧を示す情報を読み出
し、上記通信回路３０を介してバッテリ充電装置１００
に伝送する。また、マイコン１０は、充放電時の電圧や
電流等のバッテリセル２０の各種状態を後述するように
して認識すると共に、当該認識によって得られた情報を
も上記バッテリ充電装置１００に対して伝送可能となさ
れている。
ムイオン電池からなるバッテリセル２０と、当該バッテ
リセル２０の最大充電電流を示す情報及び最大充電電圧
を示す情報を少なくとも保持してなる不揮発性メモリ１
７と、バッテリ充電装置１００との間でデータ通信を行
うための通信回路３０と、マイコン１０とを有してお
り、当該マイコン１０は、バッテリ充電装置１００から
の求めに応じて上記不揮発性メモリ１７に保持されてい
る最大充電電流及び最大充電電圧を示す情報を読み出
し、上記通信回路３０を介してバッテリ充電装置１００
に伝送する。また、マイコン１０は、充放電時の電圧や
電流等のバッテリセル２０の各種状態を後述するように
して認識すると共に、当該認識によって得られた情報を
も上記バッテリ充電装置１００に対して伝送可能となさ
れている。
【００１６】このバッテリパック１のプラス端子ＴＭ+
はバッテリ充電装置１００のプラス端子ＴＭ1+と接続さ
れ、バッテリパック１のマイナス端子ＴＭ-はバッテリ
充電装置１００のマイナス端子ＴＭ1-と接続され、これ
らプラス端子とマイナス端子を介してバッテリ充電装置
１００がバッテリパック１を充電する。また、バッテリ
パック１のコントロール端子ＴＭCとバッテリ充電装置
１００のコントロール端子ＴＭ1Cも接続されており、こ
れらコントロール端子を介して、バッテリ充電装置１０
０のマイコン１０１とバッテリパック１のマイコン１０
との間で、上述した最大充電電流及び最大充電電圧を示
す情報や、バッテリセル２０の充放電時の電圧や電流等
の情報などを送受可能となっている。
はバッテリ充電装置１００のプラス端子ＴＭ1+と接続さ
れ、バッテリパック１のマイナス端子ＴＭ-はバッテリ
充電装置１００のマイナス端子ＴＭ1-と接続され、これ
らプラス端子とマイナス端子を介してバッテリ充電装置
１００がバッテリパック１を充電する。また、バッテリ
パック１のコントロール端子ＴＭCとバッテリ充電装置
１００のコントロール端子ＴＭ1Cも接続されており、こ
れらコントロール端子を介して、バッテリ充電装置１０
０のマイコン１０１とバッテリパック１のマイコン１０
との間で、上述した最大充電電流及び最大充電電圧を示
す情報や、バッテリセル２０の充放電時の電圧や電流等
の情報などを送受可能となっている。
【００１７】ここで、上記バッテリパック１としては、
バッテリセル２０に使用されている電極の種類によって
充電電圧（印加することができる最大充電電圧）が１バ
ッテリセル当たりでそれぞれ異なり、また、充電電流
（流すことができる最大充電電流）もそれぞれ異なる複
数種類のバッテリパックを用いるものとする。以下の説
明では、最大充電電圧が１バッテリセル当たり４．２Ｖ
で最大充電電流は４Ａのバッテリパックと、最大充電電
圧が１バッテリセル当たり４．１Ｖで最大充電電流は２
Ａのバッテリパックを例に挙げている。
バッテリセル２０に使用されている電極の種類によって
充電電圧（印加することができる最大充電電圧）が１バ
ッテリセル当たりでそれぞれ異なり、また、充電電流
（流すことができる最大充電電流）もそれぞれ異なる複
数種類のバッテリパックを用いるものとする。以下の説
明では、最大充電電圧が１バッテリセル当たり４．２Ｖ
で最大充電電流は４Ａのバッテリパックと、最大充電電
圧が１バッテリセル当たり４．１Ｖで最大充電電流は２
Ａのバッテリパックを例に挙げている。
【００１８】このように、バッテリパック１には複数の
種類が存在するため、各バッテリパック１の上記不揮発
性メモリ１７には、上述したように当該バッテリセル２
０の最大充電電流を示す情報及び最大充電電圧を示す情
報が少なくとも保持されている。ここで、当該不揮発性
メモリ１７に保持された最大充電電流を示す情報は８ビ
ットで構成され、１ビット当たり０．１Ａに相当してい
る。また、最大充電電圧を示す情報は１６ビットで構成
され、１ビット当たり０．０１Ｖに相当している。な
お、上記最大充電電圧を示す情報が１６ビットで構成さ
れ、１ビットで０．０１Ｖを表すようにするのは、上記
１バッテリセル当たりの最大充電電圧が４．２Ｖと４．
１Ｖのようにバッテリパック間で最大充電電圧の差が少
なく、また、リチウムイオン電池においては充電時に最
大充電電圧を守ることが安全性の点から重要だからであ
る。
種類が存在するため、各バッテリパック１の上記不揮発
性メモリ１７には、上述したように当該バッテリセル２
０の最大充電電流を示す情報及び最大充電電圧を示す情
報が少なくとも保持されている。ここで、当該不揮発性
メモリ１７に保持された最大充電電流を示す情報は８ビ
ットで構成され、１ビット当たり０．１Ａに相当してい
る。また、最大充電電圧を示す情報は１６ビットで構成
され、１ビット当たり０．０１Ｖに相当している。な
お、上記最大充電電圧を示す情報が１６ビットで構成さ
れ、１ビットで０．０１Ｖを表すようにするのは、上記
１バッテリセル当たりの最大充電電圧が４．２Ｖと４．
１Ｖのようにバッテリパック間で最大充電電圧の差が少
なく、また、リチウムイオン電池においては充電時に最
大充電電圧を守ることが安全性の点から重要だからであ
る。
【００１９】以下、当該バッテリバック１を上記バッテ
リ充電装置１００にて充電する場合の動作を、図２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
リ充電装置１００にて充電する場合の動作を、図２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
【００２０】先ず、図２のステップＳＴ１において、バ
ッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、バッテリパ
ック１のマイコン１０に対して上記不揮発性メモリ１７
に保持されている最大充電電圧と最大充電電流を示す情
報の送信を依頼し、この依頼に応じて上記バッテリパッ
ク１から送信されてきた上記情報を読み取る。これによ
り、当該バッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、
バッテリパック１の充電時にバッテリセル２０に流すこ
とができる最大充電電流値とバッテリセル２０に印加す
ることができる最大充電電圧値とを知ることができる。
また、上記バッテリパック１のマイコン１０は、充電動
作が開始されると、当該バッテリセル２０の現在の電圧
（充電電圧：ＣＣＶ）と電流値を後述するようにして認
識し、この認識により得られた上記現在の電圧及び電流
を示す情報を上記バッテリ充電装置１００のマイコン１
０１に対して送信する。これにより、バッテリ充電装置
１００のマイコンは、バッテリセル２０の現在の電圧値
と電流値を知ることができる。
ッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、バッテリパ
ック１のマイコン１０に対して上記不揮発性メモリ１７
に保持されている最大充電電圧と最大充電電流を示す情
報の送信を依頼し、この依頼に応じて上記バッテリパッ
ク１から送信されてきた上記情報を読み取る。これによ
り、当該バッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、
バッテリパック１の充電時にバッテリセル２０に流すこ
とができる最大充電電流値とバッテリセル２０に印加す
ることができる最大充電電圧値とを知ることができる。
また、上記バッテリパック１のマイコン１０は、充電動
作が開始されると、当該バッテリセル２０の現在の電圧
（充電電圧：ＣＣＶ）と電流値を後述するようにして認
識し、この認識により得られた上記現在の電圧及び電流
を示す情報を上記バッテリ充電装置１００のマイコン１
０１に対して送信する。これにより、バッテリ充電装置
１００のマイコンは、バッテリセル２０の現在の電圧値
と電流値を知ることができる。
【００２１】次に、ステップＳＴ２において、バッテリ
充電装置１００のマイコン１０１は、上記バッテリパッ
ク１の最大充電電圧の情報からバッテリセル２０の満充
電時の電圧値を求め、この満充電時の９０％の電圧値を
計算する。さらに、当該マイコン１０１は、上記バッテ
リパック１から送られてくるバッテリセル２０の現在の
充電電圧値と、上記計算により求めた満充電時の９０％
の電圧値とを比較する。バッテリ充電装置１００のマイ
コン１０１は、現在の充電電圧値が満充電時の９０％の
電圧値以下であると判断したときには、ステップＳＴ３
に示すようにバッテリパック１を定電流充電方式によっ
て充電するようにし、一方、現在の充電電圧値が満充電
時の９０％の電圧値を越えたと判断したときには、ステ
ップＳＴ７に示すようにバッテリパック１を定電圧充電
方式によって充電するようにする。具体的に言うと、上
記ステップＳＴ３の定電流充電を行うときのバッテリ充
電装置１００のマイコン１０１は、上記切換スイッチ１
０６を可変電流源１０５側に切り換えると共に、当該可
変電流源１０５の電流値を上記最大充電電流に対応する
値に設定し、この電流値が流れるようにして上記バッテ
リパック１の充電を行うようにする。ただし、この場合
も最大充電電圧は越えないようにする。また、上記ステ
ップＳＴ７の定電圧充電を行うときのバッテリ充電装置
１００のマイコン１０１は、上記切換スイッチ１０６を
可変電圧源１０４側に切り換えると共に、当該可変電圧
源１０４の電圧値を上記最大充電電圧に対応する値に設
定し、この電圧値が印加されるようにして上記バッテリ
パック１の充電を行うようにする。ただし、この場合も
最大充電電流は越えないようにする。
充電装置１００のマイコン１０１は、上記バッテリパッ
ク１の最大充電電圧の情報からバッテリセル２０の満充
電時の電圧値を求め、この満充電時の９０％の電圧値を
計算する。さらに、当該マイコン１０１は、上記バッテ
リパック１から送られてくるバッテリセル２０の現在の
充電電圧値と、上記計算により求めた満充電時の９０％
の電圧値とを比較する。バッテリ充電装置１００のマイ
コン１０１は、現在の充電電圧値が満充電時の９０％の
電圧値以下であると判断したときには、ステップＳＴ３
に示すようにバッテリパック１を定電流充電方式によっ
て充電するようにし、一方、現在の充電電圧値が満充電
時の９０％の電圧値を越えたと判断したときには、ステ
ップＳＴ７に示すようにバッテリパック１を定電圧充電
方式によって充電するようにする。具体的に言うと、上
記ステップＳＴ３の定電流充電を行うときのバッテリ充
電装置１００のマイコン１０１は、上記切換スイッチ１
０６を可変電流源１０５側に切り換えると共に、当該可
変電流源１０５の電流値を上記最大充電電流に対応する
値に設定し、この電流値が流れるようにして上記バッテ
リパック１の充電を行うようにする。ただし、この場合
も最大充電電圧は越えないようにする。また、上記ステ
ップＳＴ７の定電圧充電を行うときのバッテリ充電装置
１００のマイコン１０１は、上記切換スイッチ１０６を
可変電圧源１０４側に切り換えると共に、当該可変電圧
源１０４の電圧値を上記最大充電電圧に対応する値に設
定し、この電圧値が印加されるようにして上記バッテリ
パック１の充電を行うようにする。ただし、この場合も
最大充電電流は越えないようにする。
【００２２】上記ステップＳＴ３において上記定電流充
電が行われている時のマイコン１０１は、ステップＳＴ
４に示すように、上記バッテリパック１の最大充電電流
値と上記バッテリパック１から送られてくるバッテリセ
ル２０の現在の充電電流値とを比較する。バッテリ充電
装置１００のマイコン１０１は、現在の充電電流値が最
大充電電流値以下であると判断したときには、ステップ
ＳＴ５に示すようにバッテリパック１への電流を上げる
ようにし、一方、現在の充電電流値が最大充電電流値よ
り大きいと判断したときには、ステップＳＴ６に示すよ
うにバッテリパック１への電流を下げるようにする。具
体的に言うと、上記ステップＳＴ５のように電流を上げ
るときのバッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、
上記可変電流源１０５を制御して当該可変電流源１０５
からの出力電流値を上げるようにし、上記ステップＳＴ
６のように電流を下げるときのバッテリ充電装置１００
のマイコン１０１は、上記可変電流源１０５を制御して
当該可変電流源１０５からの出力電流値を下げるように
する。
電が行われている時のマイコン１０１は、ステップＳＴ
４に示すように、上記バッテリパック１の最大充電電流
値と上記バッテリパック１から送られてくるバッテリセ
ル２０の現在の充電電流値とを比較する。バッテリ充電
装置１００のマイコン１０１は、現在の充電電流値が最
大充電電流値以下であると判断したときには、ステップ
ＳＴ５に示すようにバッテリパック１への電流を上げる
ようにし、一方、現在の充電電流値が最大充電電流値よ
り大きいと判断したときには、ステップＳＴ６に示すよ
うにバッテリパック１への電流を下げるようにする。具
体的に言うと、上記ステップＳＴ５のように電流を上げ
るときのバッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、
上記可変電流源１０５を制御して当該可変電流源１０５
からの出力電流値を上げるようにし、上記ステップＳＴ
６のように電流を下げるときのバッテリ充電装置１００
のマイコン１０１は、上記可変電流源１０５を制御して
当該可変電流源１０５からの出力電流値を下げるように
する。
【００２３】バッテリ充電装置１００のマイコン１０１
は、これらステップＳＴ５またはステップＳＴ６の制御
を行った後は、ステップＳＴ２の判断の動作に戻る。
は、これらステップＳＴ５またはステップＳＴ６の制御
を行った後は、ステップＳＴ２の判断の動作に戻る。
【００２４】一方、上記ステップＳＴ２の判断におい
て、現在の充電電圧値が満充電時の９０％の電圧値を越
えたと判断し、ステップＳＴ７にて定電圧充電を行うよ
うにしたバッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、
ステップＳＴ８に示すように、上記バッテリパック１の
最大充電電圧値と上記バッテリパック１から送られてく
るバッテリセル２０の現在の充電電圧値とを比較する。
バッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、現在の充
電電圧値が最大充電電圧値以下であると判断したときに
は、ステップＳＴ９に示すようにバッテリパック１への
電圧を上げるようにし、一方、現在の充電電圧値が最大
充電電圧値より大きいと判断したときには、ステップＳ
Ｔ１０に示すようにバッテリパック１への電圧を下げる
ようにする。具体的に言うと、上記ステップＳＴ９のよ
うに電圧を上げるときのバッテリ充電装置１００のマイ
コン１０１は、上記可変電圧源１０４を制御して当該可
変電圧源１０４からの出力電圧値を上げるようにし、上
記ステップＳＴ１０のように電圧を下げるときのバッテ
リ充電装置１００のマイコン１０１は、上記可変電圧源
１０４を制御して当該可変電圧源１０４からの出力電圧
値を下げるようにする。
て、現在の充電電圧値が満充電時の９０％の電圧値を越
えたと判断し、ステップＳＴ７にて定電圧充電を行うよ
うにしたバッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、
ステップＳＴ８に示すように、上記バッテリパック１の
最大充電電圧値と上記バッテリパック１から送られてく
るバッテリセル２０の現在の充電電圧値とを比較する。
バッテリ充電装置１００のマイコン１０１は、現在の充
電電圧値が最大充電電圧値以下であると判断したときに
は、ステップＳＴ９に示すようにバッテリパック１への
電圧を上げるようにし、一方、現在の充電電圧値が最大
充電電圧値より大きいと判断したときには、ステップＳ
Ｔ１０に示すようにバッテリパック１への電圧を下げる
ようにする。具体的に言うと、上記ステップＳＴ９のよ
うに電圧を上げるときのバッテリ充電装置１００のマイ
コン１０１は、上記可変電圧源１０４を制御して当該可
変電圧源１０４からの出力電圧値を上げるようにし、上
記ステップＳＴ１０のように電圧を下げるときのバッテ
リ充電装置１００のマイコン１０１は、上記可変電圧源
１０４を制御して当該可変電圧源１０４からの出力電圧
値を下げるようにする。
【００２５】バッテリ充電装置１００のマイコン１０１
は、これらステップＳＴ９またはステップＳＴ１０の制
御を行った後は、ステップＳＴ７の定電圧充電の動作に
戻る。
は、これらステップＳＴ９またはステップＳＴ１０の制
御を行った後は、ステップＳＴ７の定電圧充電の動作に
戻る。
【００２６】なお、本発明のバッテリ充電装置１００の
マイコン１０１は、上記ステップＳＴ２にて現在の充電
電圧値が満充電時の９０％の電圧値以下であると判断し
て、ステップＳＴ３以降の各ステップに示すようにバッ
テリパック１を定電流充電方式によって充電するように
している間は、図１の発光ダイオード１０３を例えば点
灯しておくように制御する。一方、上記ステップＳＴ２
にて現在の充電電圧値が満充電時の９０％の電圧値を越
えてと判断して、ステップＳＴ７以降の各ステップに示
すようにバッテリパック１を定電圧充電方式によって充
電するようにした時には、上記発光ダイオード１０３を
消灯するように制御する。もちろん、この発光ダイオー
ド１０３の点灯と消灯は逆であってもよい。これによ
り、ユーザはバッテリパック１が満充電時の９０％以上
に充電されたことを知ることができる。
マイコン１０１は、上記ステップＳＴ２にて現在の充電
電圧値が満充電時の９０％の電圧値以下であると判断し
て、ステップＳＴ３以降の各ステップに示すようにバッ
テリパック１を定電流充電方式によって充電するように
している間は、図１の発光ダイオード１０３を例えば点
灯しておくように制御する。一方、上記ステップＳＴ２
にて現在の充電電圧値が満充電時の９０％の電圧値を越
えてと判断して、ステップＳＴ７以降の各ステップに示
すようにバッテリパック１を定電圧充電方式によって充
電するようにした時には、上記発光ダイオード１０３を
消灯するように制御する。もちろん、この発光ダイオー
ド１０３の点灯と消灯は逆であってもよい。これによ
り、ユーザはバッテリパック１が満充電時の９０％以上
に充電されたことを知ることができる。
【００２７】また、本発明のバッテリ充電装置１００の
マイコン１０１は、バッテリパック１が装填されている
間のみ上述した充電動作を行い、バッテリパック１が取
り外されたときには上述した充電動作を停止するように
なされている。当該バッテリパック１の脱着の検出は、
例えば、バッテリ充電装置１００に脱着検出センサを設
け、当該脱着検出センサの検出出力をバッテリ充電装置
１００のマイコン１０１が常時監視することにより実現
することができる。或いは、バッテリ充電装置１００の
マイコン１０１において、バッテリパック１のマイコン
１０との間の通信が途絶えたことを検出したときに、当
該バッテリパック１が取り外されたと判断することでも
実現可能である。
マイコン１０１は、バッテリパック１が装填されている
間のみ上述した充電動作を行い、バッテリパック１が取
り外されたときには上述した充電動作を停止するように
なされている。当該バッテリパック１の脱着の検出は、
例えば、バッテリ充電装置１００に脱着検出センサを設
け、当該脱着検出センサの検出出力をバッテリ充電装置
１００のマイコン１０１が常時監視することにより実現
することができる。或いは、バッテリ充電装置１００の
マイコン１０１において、バッテリパック１のマイコン
１０との間の通信が途絶えたことを検出したときに、当
該バッテリパック１が取り外されたと判断することでも
実現可能である。
【００２８】上述したように、本発明のバッテリ充電装
置１００においては、本発明のバッテリパック１の不揮
発性メモリ１７に記憶されていた上記最大充電電流と最
大充電電圧の情報を読み取り、バッテリパック１の現在
の充電電圧値と充電電流値を視察しながら、図３に示す
ように、初期段階では最大充電電流を用いた定電流充電
を行い、バッテリパック１が一定電圧（図３の図中点Ｐ
にて示す満充電時の９０％の電圧）に到達した後は、最
大充電電圧での定電圧充電を行うようにしている。これ
により、本発明のバッテリ充電装置１００によれば、全
てのバッテリパックに対して最適になるような充電エネ
ルギを注入することができ、全てのバッテリパックを１
００％充電ができると共に、１００％充電までの時間を
短縮することが可能となる。すなわち例えば、上述した
ように、最大充電電圧が１バッテリセル当たり４．２Ｖ
で最大充電電流は４Ａのバッテリパックと、最大充電電
圧が１バッテリセル当たり４．１Ｖで最大充電電流は２
Ａのバッテリパックの２種類のバッテリパックを充電す
る場合、上記最大充電電流が４Ａのバッテリパックは上
記最大充電電流が２Ａのバッテリパックよりも倍の充電
電流が必要であり、したがって、通常は充電時間も倍と
なるが、上述した本発明のバッテリ充電装置１００によ
れば、充電の初期段階で上記最大充電電流が４Ａのバッ
テリパックに対しては多くの電流を流すことができるた
め、充電時間を短縮可能である。また、最大充電電圧に
上記４．１Ｖと４．２Ｖのような差が有ったとしても、
上記満充電時の９０％以上になった時点で、それぞれ対
応する最大充電電圧による定電圧充電方式に切り換える
ため、それぞれの最大充電電圧に応じた１００％充電が
可能となる。
置１００においては、本発明のバッテリパック１の不揮
発性メモリ１７に記憶されていた上記最大充電電流と最
大充電電圧の情報を読み取り、バッテリパック１の現在
の充電電圧値と充電電流値を視察しながら、図３に示す
ように、初期段階では最大充電電流を用いた定電流充電
を行い、バッテリパック１が一定電圧（図３の図中点Ｐ
にて示す満充電時の９０％の電圧）に到達した後は、最
大充電電圧での定電圧充電を行うようにしている。これ
により、本発明のバッテリ充電装置１００によれば、全
てのバッテリパックに対して最適になるような充電エネ
ルギを注入することができ、全てのバッテリパックを１
００％充電ができると共に、１００％充電までの時間を
短縮することが可能となる。すなわち例えば、上述した
ように、最大充電電圧が１バッテリセル当たり４．２Ｖ
で最大充電電流は４Ａのバッテリパックと、最大充電電
圧が１バッテリセル当たり４．１Ｖで最大充電電流は２
Ａのバッテリパックの２種類のバッテリパックを充電す
る場合、上記最大充電電流が４Ａのバッテリパックは上
記最大充電電流が２Ａのバッテリパックよりも倍の充電
電流が必要であり、したがって、通常は充電時間も倍と
なるが、上述した本発明のバッテリ充電装置１００によ
れば、充電の初期段階で上記最大充電電流が４Ａのバッ
テリパックに対しては多くの電流を流すことができるた
め、充電時間を短縮可能である。また、最大充電電圧に
上記４．１Ｖと４．２Ｖのような差が有ったとしても、
上記満充電時の９０％以上になった時点で、それぞれ対
応する最大充電電圧による定電圧充電方式に切り換える
ため、それぞれの最大充電電圧に応じた１００％充電が
可能となる。
【００２９】また、上述の構成例では、バッテリパック
１の不揮発性メモリ１７には、最大充電電圧と最大充電
電流の情報を記憶させた例を挙げているが、さらにこれ
らに加えてバッテリセル２０内の電池の接続態様の情報
として、例えば直列接続数の情報や必要であれば並列接
続数等の情報をも記憶させておくことができる。例え
ば、直列接続数の情報を上記不揮発性メモリ１７に記憶
しておくようにすれば、本発明のバッテリ充電装置１０
０は、それぞれ直列接続数の異なるバッテリセル２０を
有するバッテリパック１に対しても上述同様に最適な充
電を行うことが可能となる。
１の不揮発性メモリ１７には、最大充電電圧と最大充電
電流の情報を記憶させた例を挙げているが、さらにこれ
らに加えてバッテリセル２０内の電池の接続態様の情報
として、例えば直列接続数の情報や必要であれば並列接
続数等の情報をも記憶させておくことができる。例え
ば、直列接続数の情報を上記不揮発性メモリ１７に記憶
しておくようにすれば、本発明のバッテリ充電装置１０
０は、それぞれ直列接続数の異なるバッテリセル２０を
有するバッテリパック１に対しても上述同様に最適な充
電を行うことが可能となる。
【００３０】次に、本発明のバッテリパック１の具体的
構成を図４に示す。
構成を図４に示す。
【００３１】この図４のバッテリパック１において、上
記バッテリセル２０の正極は当該バッテリパック１のプ
ラス端子ＴＭ+に、またバッテリセル２０の負極は電流
電圧検出抵抗Ｒ７を介して当該バッテリパック１のマイ
ナス端子ＴＭ-に接続されている。
記バッテリセル２０の正極は当該バッテリパック１のプ
ラス端子ＴＭ+に、またバッテリセル２０の負極は電流
電圧検出抵抗Ｒ７を介して当該バッテリパック１のマイ
ナス端子ＴＭ-に接続されている。
【００３２】当該バッテリパック１に内蔵されるマイコ
ン１０には、シリーズレギュレータやリセット回路等を
含むマイコン電源１６からの電源が供給され、当該マイ
コン１０はこのマイコン電源１６から供給される電源に
より動作する。このマイコン１０の充電電流検出入力端
子ＤＩ１は充電電流検出用に設けられているオペアンプ
１３の出力端子と接続され、放電電流検出入力端子ＤＩ
２は放電電流検出用に設けられているオペアンプ１４の
出力端子と接続されている。また、マイコン１０の割り
込み入力端子は、オペアンプ１３と１４の各出力端子が
２つの入力端子に接続された２入力ＮＡＮＤゲート１５
の出力端子と接続され、さらにこの２入力ＮＡＮＤゲー
ト１５の出力端子はプルアップ用の抵抗Ｒ８を介してマ
イコン電源１６と接続されている。その他、マイコン１
０の温度検出入力端子はバッテリセル２０の周辺温度を
検出する温度センサ１９の出力端子と接続され、電圧検
出入力端子はバッテリセル２０の端子間電圧を検出する
電圧検出回路１８の出力端子と接続され、データ入力端
子は前記不揮発性メモリ１７の出力端子と、グランド端
子はバッテリセル２０の負極と、通信用の入力端子（Ｓ
ＩＮ端子）及び出力端子（ＳＯＵＴ端子）は前記通信回
路３０の一部を構成するバッファアンプ１１，１２と接
続されている。なお、上記充電電流検出入力端子ＤＩ１
及び放電電流検出入力端子ＤＩ２や温度検出入力端子，
電圧検出入力端子等のアナログ入力がなされる端子は、
全てＡ／Ｄ入力ポートであり、したがって、当該マイコ
ン１０内にはこれらアナログ入力をディジタル変換する
Ａ／Ｄコンバータが内蔵されている。
ン１０には、シリーズレギュレータやリセット回路等を
含むマイコン電源１６からの電源が供給され、当該マイ
コン１０はこのマイコン電源１６から供給される電源に
より動作する。このマイコン１０の充電電流検出入力端
子ＤＩ１は充電電流検出用に設けられているオペアンプ
１３の出力端子と接続され、放電電流検出入力端子ＤＩ
２は放電電流検出用に設けられているオペアンプ１４の
出力端子と接続されている。また、マイコン１０の割り
込み入力端子は、オペアンプ１３と１４の各出力端子が
２つの入力端子に接続された２入力ＮＡＮＤゲート１５
の出力端子と接続され、さらにこの２入力ＮＡＮＤゲー
ト１５の出力端子はプルアップ用の抵抗Ｒ８を介してマ
イコン電源１６と接続されている。その他、マイコン１
０の温度検出入力端子はバッテリセル２０の周辺温度を
検出する温度センサ１９の出力端子と接続され、電圧検
出入力端子はバッテリセル２０の端子間電圧を検出する
電圧検出回路１８の出力端子と接続され、データ入力端
子は前記不揮発性メモリ１７の出力端子と、グランド端
子はバッテリセル２０の負極と、通信用の入力端子（Ｓ
ＩＮ端子）及び出力端子（ＳＯＵＴ端子）は前記通信回
路３０の一部を構成するバッファアンプ１１，１２と接
続されている。なお、上記充電電流検出入力端子ＤＩ１
及び放電電流検出入力端子ＤＩ２や温度検出入力端子，
電圧検出入力端子等のアナログ入力がなされる端子は、
全てＡ／Ｄ入力ポートであり、したがって、当該マイコ
ン１０内にはこれらアナログ入力をディジタル変換する
Ａ／Ｄコンバータが内蔵されている。
【００３３】上記オペアンプ１３の非反転入力端子は抵
抗Ｒ３を介してバッテリセル２０の負極と接続され、反
転入力端子は増幅率設定用の負帰還抵抗Ｒ２並びに抵抗
Ｒ１と接続されている。したがって、当該オペアンプ１
３の出力端子からは、当該バッテリパック１内に流れる
電流値（充電時に流れる電流値）を上記抵抗Ｒ１とＲ２
の抵抗値の比（Ｒ２／Ｒ１）に応じて増幅した電圧値が
出力されることになる。一方、オペアンプ１４の非反転
入力端子は抵抗Ｒ６及び電流電圧検出用の抵抗Ｒ７を介
してバッテリセル２０の負極と接続され、反転入力端子
は負帰還抵抗Ｒ５並びに抵抗Ｒ４と接続されている。し
たがって、当該オペアンプ１４の出力端子からは、当該
バッテリパック１内に流れる電流値（放電時に流れる電
流値）を上記抵抗Ｒ４とＲ５の抵抗値の比（Ｒ５／Ｒ
４）に応じて増幅した電圧値が出力されることになる。
抗Ｒ３を介してバッテリセル２０の負極と接続され、反
転入力端子は増幅率設定用の負帰還抵抗Ｒ２並びに抵抗
Ｒ１と接続されている。したがって、当該オペアンプ１
３の出力端子からは、当該バッテリパック１内に流れる
電流値（充電時に流れる電流値）を上記抵抗Ｒ１とＲ２
の抵抗値の比（Ｒ２／Ｒ１）に応じて増幅した電圧値が
出力されることになる。一方、オペアンプ１４の非反転
入力端子は抵抗Ｒ６及び電流電圧検出用の抵抗Ｒ７を介
してバッテリセル２０の負極と接続され、反転入力端子
は負帰還抵抗Ｒ５並びに抵抗Ｒ４と接続されている。し
たがって、当該オペアンプ１４の出力端子からは、当該
バッテリパック１内に流れる電流値（放電時に流れる電
流値）を上記抵抗Ｒ４とＲ５の抵抗値の比（Ｒ５／Ｒ
４）に応じて増幅した電圧値が出力されることになる。
【００３４】また、トランジスタスイッチＴｒ１は例え
ば電界効果トランジスタからなり、ゲートがマイコン１
０のスイッチング制御出力端子ＳＷ１と接続され、ドレ
インとソース間に上記抵抗Ｒ１が挿入接続されている。
したがって、マイコン１０のスイッチング制御出力端子
ＳＷ１からの信号レベルが例えばハイ（Ｈ）レベルとな
ったときには、上記トランジスタスイッチＴｒ１がＯＮ
し、これにより上記抵抗Ｒ１による抵抗値は略々０（ト
ランジスタスイッチＴｒ１の内部抵抗のみとなる）とな
り、上記抵抗Ｒ１とＲ２の抵抗値の比（Ｒ２／Ｒ１）に
応じて増幅率が設定されるオペアンプ１３の当該増幅率
（アンプゲイン）は大となる。一方、マイコン１０のス
イッチング制御出力端子ＳＷ１からの信号レベルが例え
ばロー（Ｌ）レベルとなったときには、上記トランジス
タスイッチＴｒ１はＯＦＦし、これにより上記オペアン
プ１３の増幅率は上記抵抗Ｒ１とＲ２の抵抗値の比（Ｒ
２／Ｒ１）に応じた増幅率、すなわちトランジスタスイ
ッチＴｒ１がＯＮしているときよりも小さい増幅率（ア
ンプゲイン）となる。同様に、トランジスタスイッチＴ
ｒ２も例えば電界効果トランジスタからなり、ゲートが
マイコン１０のスイッチング制御出力端子ＳＷ２と接続
され、ドレインとソース間に上記抵抗Ｒ４が挿入接続さ
れている。したがって、マイコン１０のスイッチング制
御出力端子ＳＷ２からの信号レベルが例えばハイ（Ｈ）
レベルとなったときには上記トランジスタスイッチＴｒ
２がＯＮし、これにより上記抵抗Ｒ４による抵抗値は略
々０（トランジスタスイッチＴｒ２の内部抵抗のみとな
る）となり、オペアンプ１４の増幅率（アンプゲイン）
は大となる。一方、マイコン１０のスイッチング制御出
力端子ＳＷ２からの信号レベルが例えばロー（Ｌ）レベ
ルになったときには上記トランジスタスイッチＴｒ２は
ＯＦＦし、これによりオペアンプ１４の増幅率（アンプ
ゲイン）は小となる。
ば電界効果トランジスタからなり、ゲートがマイコン１
０のスイッチング制御出力端子ＳＷ１と接続され、ドレ
インとソース間に上記抵抗Ｒ１が挿入接続されている。
したがって、マイコン１０のスイッチング制御出力端子
ＳＷ１からの信号レベルが例えばハイ（Ｈ）レベルとな
ったときには、上記トランジスタスイッチＴｒ１がＯＮ
し、これにより上記抵抗Ｒ１による抵抗値は略々０（ト
ランジスタスイッチＴｒ１の内部抵抗のみとなる）とな
り、上記抵抗Ｒ１とＲ２の抵抗値の比（Ｒ２／Ｒ１）に
応じて増幅率が設定されるオペアンプ１３の当該増幅率
（アンプゲイン）は大となる。一方、マイコン１０のス
イッチング制御出力端子ＳＷ１からの信号レベルが例え
ばロー（Ｌ）レベルとなったときには、上記トランジス
タスイッチＴｒ１はＯＦＦし、これにより上記オペアン
プ１３の増幅率は上記抵抗Ｒ１とＲ２の抵抗値の比（Ｒ
２／Ｒ１）に応じた増幅率、すなわちトランジスタスイ
ッチＴｒ１がＯＮしているときよりも小さい増幅率（ア
ンプゲイン）となる。同様に、トランジスタスイッチＴ
ｒ２も例えば電界効果トランジスタからなり、ゲートが
マイコン１０のスイッチング制御出力端子ＳＷ２と接続
され、ドレインとソース間に上記抵抗Ｒ４が挿入接続さ
れている。したがって、マイコン１０のスイッチング制
御出力端子ＳＷ２からの信号レベルが例えばハイ（Ｈ）
レベルとなったときには上記トランジスタスイッチＴｒ
２がＯＮし、これにより上記抵抗Ｒ４による抵抗値は略
々０（トランジスタスイッチＴｒ２の内部抵抗のみとな
る）となり、オペアンプ１４の増幅率（アンプゲイン）
は大となる。一方、マイコン１０のスイッチング制御出
力端子ＳＷ２からの信号レベルが例えばロー（Ｌ）レベ
ルになったときには上記トランジスタスイッチＴｒ２は
ＯＦＦし、これによりオペアンプ１４の増幅率（アンプ
ゲイン）は小となる。
【００３５】ここで、上記マイコン１０は、通常動作モ
ード時（Ｒｕｎ時）には常に上記充電電流検出入力端子
ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ２のレベルを監視し
ており、これら端子ＤＩ１，ＤＩ２のレベルが一定レベ
ル以上になっているときには、上記スイッチング制御出
力端子ＳＷ１及びＳＷ２の信号レベルを共にローレベル
となす。これにより、上記トランジスタスイッチＴｒ１
及びＴｒ２は共にＯＦＦとなり、オペアンプ１３及び１
４のアンプゲインは小となる。したがって、通常動作モ
ード時（Ｒｕｎ時）のマイコン１０は、アンプゲインが
小となされたオペアンプ１３及び１４からの出力値を用
いて、当該バッテリパック１内に流れる電流値（充電時
に流れる電流値又は放電時に流れる電流値）を測定可能
となる。このため、マイコン１０は、例えば充放電時に
流れる電流値がわかり、充放電電流積算値等が計算でき
るようになる。
ード時（Ｒｕｎ時）には常に上記充電電流検出入力端子
ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ２のレベルを監視し
ており、これら端子ＤＩ１，ＤＩ２のレベルが一定レベ
ル以上になっているときには、上記スイッチング制御出
力端子ＳＷ１及びＳＷ２の信号レベルを共にローレベル
となす。これにより、上記トランジスタスイッチＴｒ１
及びＴｒ２は共にＯＦＦとなり、オペアンプ１３及び１
４のアンプゲインは小となる。したがって、通常動作モ
ード時（Ｒｕｎ時）のマイコン１０は、アンプゲインが
小となされたオペアンプ１３及び１４からの出力値を用
いて、当該バッテリパック１内に流れる電流値（充電時
に流れる電流値又は放電時に流れる電流値）を測定可能
となる。このため、マイコン１０は、例えば充放電時に
流れる電流値がわかり、充放電電流積算値等が計算でき
るようになる。
【００３６】これに対し、上記通常動作モード時（Ｒｕ
ｎ時）にあるときに、当該バッテリパック１内に流れる
充放電電流値がある所定値以下の微少電流値になると、
上記アンプゲインが小となされているオペアンプ１３及
び１４からの出力値も小さくなる。すなわち、上記充電
電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ２
のレベルも小さくなる。このとき、上記マイコン１０
は、上記端子ＤＩ１，ＤＩ２のレベルが一定レベル以下
となり、この状態が一定時間以上続いたならば、無負荷
状態であると判断して省電力モード（スリープモード）
に移行する。この省電力モード時には、上記通常動作モ
ード時に比べて消費電力が小さくなり、したがって、回
路の省エネルギ化が可能となる。
ｎ時）にあるときに、当該バッテリパック１内に流れる
充放電電流値がある所定値以下の微少電流値になると、
上記アンプゲインが小となされているオペアンプ１３及
び１４からの出力値も小さくなる。すなわち、上記充電
電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ２
のレベルも小さくなる。このとき、上記マイコン１０
は、上記端子ＤＩ１，ＤＩ２のレベルが一定レベル以下
となり、この状態が一定時間以上続いたならば、無負荷
状態であると判断して省電力モード（スリープモード）
に移行する。この省電力モード時には、上記通常動作モ
ード時に比べて消費電力が小さくなり、したがって、回
路の省エネルギ化が可能となる。
【００３７】この省電力モード（スリープモード）にな
ったときのマイコン１０は、上記スイッチング制御出力
端子ＳＷ１及びＳＷ２の信号レベルを共にハイレベルと
なす。これにより、上記トランジスタスイッチＴｒ１及
びＴｒ２は共にＯＮになり、オペアンプ１３及び１４の
アンプゲインは大となる。したがって、当該省電力モー
ド（スリープモード）のマイコン１０は、アンプゲイン
が大となされたオペアンプ１３及び１４からの出力値を
用いて、当該バッテリパック１内に流れる微少電流値
（充電時に流れる微少電流値又は放電時に流れる微少電
流値）を測定可能となる。
ったときのマイコン１０は、上記スイッチング制御出力
端子ＳＷ１及びＳＷ２の信号レベルを共にハイレベルと
なす。これにより、上記トランジスタスイッチＴｒ１及
びＴｒ２は共にＯＮになり、オペアンプ１３及び１４の
アンプゲインは大となる。したがって、当該省電力モー
ド（スリープモード）のマイコン１０は、アンプゲイン
が大となされたオペアンプ１３及び１４からの出力値を
用いて、当該バッテリパック１内に流れる微少電流値
（充電時に流れる微少電流値又は放電時に流れる微少電
流値）を測定可能となる。
【００３８】ここで、当該省電力モードになっていると
きに、当該バッテリパック１内に流れる充放電電流値が
上記所定値以上の電流値になると、上記アンプゲインが
小となされているオペアンプ１３及び１４からの出力値
は共に大きくなる。すなわち、上記２入力ＮＡＮＤゲー
ト１５の２つの入力端子のレベルは共にハイレベルとな
り、したがって、当該２入力ＮＡＮＤゲート１５の出力
はローレベルとなる。このように、割り込み入力端子に
供給されている上記２入力ＮＡＮＤゲート１５の出力レ
ベルがローレベルになると、マイコン１０は、上記省電
力モードを解除して通常動作モードに移行する。
きに、当該バッテリパック１内に流れる充放電電流値が
上記所定値以上の電流値になると、上記アンプゲインが
小となされているオペアンプ１３及び１４からの出力値
は共に大きくなる。すなわち、上記２入力ＮＡＮＤゲー
ト１５の２つの入力端子のレベルは共にハイレベルとな
り、したがって、当該２入力ＮＡＮＤゲート１５の出力
はローレベルとなる。このように、割り込み入力端子に
供給されている上記２入力ＮＡＮＤゲート１５の出力レ
ベルがローレベルになると、マイコン１０は、上記省電
力モードを解除して通常動作モードに移行する。
【００３９】上述のように、図４の構成によれば、省電
力モード時には通常動作モード時に比べて消費電力が小
さいため、回路の省エネルギ化を図ることができる。ま
た、図４の構成によれば、マイコン１０がスイッチング
制御出力ＳＷ１，ＳＷ２にてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、オペアンプ１
３，１４のアンプゲインを切り換え可能となし、これに
より、省電力モード時の微少電流値の検出と、通常動作
モード時の電流値の測定を、上記構成で兼用可能となし
ている。
力モード時には通常動作モード時に比べて消費電力が小
さいため、回路の省エネルギ化を図ることができる。ま
た、図４の構成によれば、マイコン１０がスイッチング
制御出力ＳＷ１，ＳＷ２にてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、オペアンプ１
３，１４のアンプゲインを切り換え可能となし、これに
より、省電力モード時の微少電流値の検出と、通常動作
モード時の電流値の測定を、上記構成で兼用可能となし
ている。
【００４０】電圧検出回路１８は、抵抗Ｒ９及びＲ１０
からなる分圧抵抗であり、この分圧抵抗によりバッテリ
セル２０の端子間電圧を検出する。この電圧検出回路１
８からの電圧検出値が、マイコン１０の上記電圧検出入
力端子に供給されている。したがって、当該マイコン１
０は上記電圧検出入力端子に供給された電圧検出回路１
８からの電圧検出値に基づいて、バッテリセル２０の端
子間電圧の変化を知ることができる。
からなる分圧抵抗であり、この分圧抵抗によりバッテリ
セル２０の端子間電圧を検出する。この電圧検出回路１
８からの電圧検出値が、マイコン１０の上記電圧検出入
力端子に供給されている。したがって、当該マイコン１
０は上記電圧検出入力端子に供給された電圧検出回路１
８からの電圧検出値に基づいて、バッテリセル２０の端
子間電圧の変化を知ることができる。
【００４１】また、温度センサ１９は、例えば温度検出
用サーミスタ等からなり、バッテリセル２０の近傍或い
は接して配置されており、この温度センサ１９の温度検
出値が上記マイコン１０の温度検出入力端子に供給され
るようになっている。したがって、当該マイコン１０
は、上記温度検出入力端子に供給された温度検出値に基
づいて、バッテリセル２０の温度を知ることができる。
用サーミスタ等からなり、バッテリセル２０の近傍或い
は接して配置されており、この温度センサ１９の温度検
出値が上記マイコン１０の温度検出入力端子に供給され
るようになっている。したがって、当該マイコン１０
は、上記温度検出入力端子に供給された温度検出値に基
づいて、バッテリセル２０の温度を知ることができる。
【００４２】さらに、前記不揮発性メモリ１７は、例え
ばＥＥＰ−ＲＯＭからなり、前述したような最大充電電
圧や最大放電電圧、接続態様を示す情報の他、上記バッ
テリセル２０の使用可能な最大充放電サイクル回数のデ
ータ（サイクルデータ）をも記憶してなるものである。
このように不揮発性メモリ１７に上記最大充放電サイク
ル回数のデータをも記憶した場合、マイコン１０は、当
該不揮発性メモリ１７からの最大充放電サイクル回数の
データを読み出すと共に、前記電圧検出回路１８からの
検出電圧に基づいて上記バッテリセル２０の充放電サイ
クル回数を計測し、バッテリセル２０の充放電サイクル
回数が上記最大充放電サイクル回数に達したときに、そ
の旨のフラグを当該バッテリパック１が装着される電子
機器に対して送信することができる。したがって、この
バッテリバック１が装着される電子機器は、上記バッテ
リパック１から伝送されてきた上記フラグを受信するこ
とにより、例えばバッテリパック１の交換をユーザに促
すための表示やバッテリパック１の残容量の表示等が可
能となる。
ばＥＥＰ−ＲＯＭからなり、前述したような最大充電電
圧や最大放電電圧、接続態様を示す情報の他、上記バッ
テリセル２０の使用可能な最大充放電サイクル回数のデ
ータ（サイクルデータ）をも記憶してなるものである。
このように不揮発性メモリ１７に上記最大充放電サイク
ル回数のデータをも記憶した場合、マイコン１０は、当
該不揮発性メモリ１７からの最大充放電サイクル回数の
データを読み出すと共に、前記電圧検出回路１８からの
検出電圧に基づいて上記バッテリセル２０の充放電サイ
クル回数を計測し、バッテリセル２０の充放電サイクル
回数が上記最大充放電サイクル回数に達したときに、そ
の旨のフラグを当該バッテリパック１が装着される電子
機器に対して送信することができる。したがって、この
バッテリバック１が装着される電子機器は、上記バッテ
リパック１から伝送されてきた上記フラグを受信するこ
とにより、例えばバッテリパック１の交換をユーザに促
すための表示やバッテリパック１の残容量の表示等が可
能となる。
【００４３】次に、上記マイコン１０にて行われるバッ
テリ残容量の計算、すなわち上記オペアンプ１３，１４
からの出力値に基づく充放電電流値の積算演算について
説明する。なお、上記オペアンプ１３，１４は、電流検
出部の充電電流検出アンプ、放電電流検出アンプとして
それぞれ用いられている。
テリ残容量の計算、すなわち上記オペアンプ１３，１４
からの出力値に基づく充放電電流値の積算演算について
説明する。なお、上記オペアンプ１３，１４は、電流検
出部の充電電流検出アンプ、放電電流検出アンプとして
それぞれ用いられている。
【００４４】この電流検出部は、抵抗Ｒ７を流れる充放
電電流ｉ［ｍＡ］を検出し、電流電圧変換を含めて所定
ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅を行って、電圧ｅ＝ｉＧ
［Ｖ］を出力し、マイコン１０のＡ／Ｄ入力ポートであ
る充電電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端子
ＤＩ２に送る。マイコン１０内のＡ／Ｄ変換手段（Ａ／
Ｄコンバータ）では、入力電圧ｅ［Ｖ］を所定の量子化
幅あるいは量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］で量子化し
て、ディジタル値ｘ＝ｅ／ｑ（＝ｉＧ／ｑ）に変換す
る。マイコン１０では、このディジタル値ｘに基づい
て、一定の演算周期Ｔ［ｈ：時間］毎に計算を行う。
電電流ｉ［ｍＡ］を検出し、電流電圧変換を含めて所定
ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅を行って、電圧ｅ＝ｉＧ
［Ｖ］を出力し、マイコン１０のＡ／Ｄ入力ポートであ
る充電電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端子
ＤＩ２に送る。マイコン１０内のＡ／Ｄ変換手段（Ａ／
Ｄコンバータ）では、入力電圧ｅ［Ｖ］を所定の量子化
幅あるいは量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］で量子化し
て、ディジタル値ｘ＝ｅ／ｑ（＝ｉＧ／ｑ）に変換す
る。マイコン１０では、このディジタル値ｘに基づい
て、一定の演算周期Ｔ［ｈ：時間］毎に計算を行う。
【００４５】ここで、演算周期Ｔの間に電流ｉが流れ続
けることによるバッテリ残容量の増減分ΔＹは、ΔＹ＝
ｉＴ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ［ｍＡｈ］となる。この増減分
ΔＹを上記Ａ／Ｄ変換されて得られたディジタルデータ
ｘで表すと、 Ｙ＝（ｑＴ／Ｇ）ｘ となるが、このときの乗算係数ｑＴ／Ｇを２n となるよ
うに各値ｑ，Ｔ，Ｇを設定すれば、ΔＹ＝２nｘ とな
り、これはビットシフトにより簡単に計算することがで
きる。
けることによるバッテリ残容量の増減分ΔＹは、ΔＹ＝
ｉＴ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ［ｍＡｈ］となる。この増減分
ΔＹを上記Ａ／Ｄ変換されて得られたディジタルデータ
ｘで表すと、 Ｙ＝（ｑＴ／Ｇ）ｘ となるが、このときの乗算係数ｑＴ／Ｇを２n となるよ
うに各値ｑ，Ｔ，Ｇを設定すれば、ΔＹ＝２nｘ とな
り、これはビットシフトにより簡単に計算することがで
きる。
【００４６】ところで、電流ｉが正（＋）のときが充
電、負（−）のときが放電に相当するが、上記図４の例
では、抵抗Ｒ７を流れる充放電電流の内の充電電流をオ
ペアンプ１３で検出し、放電電流をオペアンプ１４で検
出して、それぞれ正の電圧出力としてマイコン１０の充
電電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ
２に送っている。従って、充電電流ｉ1 を検出してオペ
アンプ１３からマイコン１０の充電電流検出入力端子Ｄ
Ｉ１に送られる電圧ｅ1をさらに内部のＡ／Ｄコンバー
タにてディジタル変換したディジタル値をｘ1 とし、放
電電流ｉ2 を検出してオペアンプ１４からマイコン１０
の放電電流検出入力端子ＤＩ２に送られる電圧ｅ2 をさ
らに内部のＡ／Ｄコンバータにてディジタル変換したデ
ィジタル値をｘ2 とするとき、バッテリ残容量データＹ
［ｍＡｈ］の上記演算周期Ｔ毎の増減分ΔＹ［ｍＡｈ］
は、 ΔＹ＝（ｉ1−ｉ2）×Ｔ ＝（ｅ1−ｅ2）×Ｔ／Ｇ ＝（ｘ1−ｘ2）×ｑＴ／Ｇ となる。ここで、ｑＴ／Ｇ＝２n と設定すれば、 ΔＹ＝（ｘ1−ｘ2）×２n となり、ビットシフトにより簡単に計算が行える。
電、負（−）のときが放電に相当するが、上記図４の例
では、抵抗Ｒ７を流れる充放電電流の内の充電電流をオ
ペアンプ１３で検出し、放電電流をオペアンプ１４で検
出して、それぞれ正の電圧出力としてマイコン１０の充
電電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ
２に送っている。従って、充電電流ｉ1 を検出してオペ
アンプ１３からマイコン１０の充電電流検出入力端子Ｄ
Ｉ１に送られる電圧ｅ1をさらに内部のＡ／Ｄコンバー
タにてディジタル変換したディジタル値をｘ1 とし、放
電電流ｉ2 を検出してオペアンプ１４からマイコン１０
の放電電流検出入力端子ＤＩ２に送られる電圧ｅ2 をさ
らに内部のＡ／Ｄコンバータにてディジタル変換したデ
ィジタル値をｘ2 とするとき、バッテリ残容量データＹ
［ｍＡｈ］の上記演算周期Ｔ毎の増減分ΔＹ［ｍＡｈ］
は、 ΔＹ＝（ｉ1−ｉ2）×Ｔ ＝（ｅ1−ｅ2）×Ｔ／Ｇ ＝（ｘ1−ｘ2）×ｑＴ／Ｇ となる。ここで、ｑＴ／Ｇ＝２n と設定すれば、 ΔＹ＝（ｘ1−ｘ2）×２n となり、ビットシフトにより簡単に計算が行える。
【００４７】図５は、図４のマイコン１０内での上述し
た充放電電流値の積算演算によるバッテリ残容量の演算
動作を示すフローチャートである。
た充放電電流値の積算演算によるバッテリ残容量の演算
動作を示すフローチャートである。
【００４８】この図５において、先ずステップＳＴ４１
では、バッテリ残容量データＹ［ｍＡｈ］を残容量初期
値Ｙ0 ［ｍＡｈ］に設定する。これをＹ←Ｙ0 と表す。
次のステップＳＴ４２では、直前までのバッテリ残容量
データＹ［ｍＡｈ］に上記増減分ΔＹ、すなわち（ｘ1
−ｘ2）×２n を加算し、これを新たなバッテリ残容量
データＹ［ｍＡｈ］として、マイコン１０の図示しない
内部メモリに格納する。これを、Ｙ←Ｙ＋（ｘ1−ｘ2）
×２n と表す。次のステップＳＴ４３では、上記演算周
期の一定時間Ｔだけ待機した後、ステップＳＴ４１に戻
る。
では、バッテリ残容量データＹ［ｍＡｈ］を残容量初期
値Ｙ0 ［ｍＡｈ］に設定する。これをＹ←Ｙ0 と表す。
次のステップＳＴ４２では、直前までのバッテリ残容量
データＹ［ｍＡｈ］に上記増減分ΔＹ、すなわち（ｘ1
−ｘ2）×２n を加算し、これを新たなバッテリ残容量
データＹ［ｍＡｈ］として、マイコン１０の図示しない
内部メモリに格納する。これを、Ｙ←Ｙ＋（ｘ1−ｘ2）
×２n と表す。次のステップＳＴ４３では、上記演算周
期の一定時間Ｔだけ待機した後、ステップＳＴ４１に戻
る。
【００４９】ここで、上述したように、電流検出部の電
流電圧変換を含めたゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、マイコン１
０のＡ／Ｄ変換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳ
Ｂ］、及びマイコン１０による充放電電流値の積算演算
の周期すなわちバッテリ残容量の更新周期Ｔ［ｈ］の関
係を、 ｑＴ／Ｇ＝２n のように選ぶことで、係数の乗算なしに、ビットシフト
により電流値積算量あるいはバッテリ残容量を求め得る
ようにしている。
流電圧変換を含めたゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、マイコン１
０のＡ／Ｄ変換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳ
Ｂ］、及びマイコン１０による充放電電流値の積算演算
の周期すなわちバッテリ残容量の更新周期Ｔ［ｈ］の関
係を、 ｑＴ／Ｇ＝２n のように選ぶことで、係数の乗算なしに、ビットシフト
により電流値積算量あるいはバッテリ残容量を求め得る
ようにしている。
【００５０】電流検出部を構成するオペアンプ１３のア
ンプゲインは上述したように抵抗Ｒ１とＲ２の比、オペ
アンプ１４のアンプゲインは上述したように抵抗Ｒ４と
Ｒ５の比により決定され、抵抗Ｒ７により電流電圧変換
比が決定される。これらの充電電流検出用のオペアンプ
１３のアンプゲインと、放電電流検出用のオペアンプ１
４のアンプゲインとは同一としているが、異ならせても
よい。マイコン１０のＡ／Ｄ変換の量子化ステップｑ
は、ＩＣによって固定されていることが多い。演算周期
Ｔは、ソフトウェアにより任意に変更可能である。
ンプゲインは上述したように抵抗Ｒ１とＲ２の比、オペ
アンプ１４のアンプゲインは上述したように抵抗Ｒ４と
Ｒ５の比により決定され、抵抗Ｒ７により電流電圧変換
比が決定される。これらの充電電流検出用のオペアンプ
１３のアンプゲインと、放電電流検出用のオペアンプ１
４のアンプゲインとは同一としているが、異ならせても
よい。マイコン１０のＡ／Ｄ変換の量子化ステップｑ
は、ＩＣによって固定されていることが多い。演算周期
Ｔは、ソフトウェアにより任意に変更可能である。
【００５１】より具体的に説明する。例えば、ｑ／Ｇ＝
２k ［ｍＡ／ＬＳＢ］、Ｔ［ｈ］＝１／２m ［ｈ］
（ｋ，ｍは整数）と仮定すると、上記演算周期Ｔ毎の増
減分ΔＹ［ｍＡｈ］は、 ΔＹ＝（ｘ1−ｘ2）×ｑＴ／Ｇ ＝（ｘ1−ｘ2）×２k-m となり、演算周期Ｔ毎のバッテリ残容量データＹ［ｍＡ
ｈ］は、 Ｙ←Ｙ＋（ｘ1−ｘ2）×２k-m により更新すればよいため、加減算及び（ｎ−ｍ）回の
ビットシフトのみで電流量積算値の演算が可能となる。
２k ［ｍＡ／ＬＳＢ］、Ｔ［ｈ］＝１／２m ［ｈ］
（ｋ，ｍは整数）と仮定すると、上記演算周期Ｔ毎の増
減分ΔＹ［ｍＡｈ］は、 ΔＹ＝（ｘ1−ｘ2）×ｑＴ／Ｇ ＝（ｘ1−ｘ2）×２k-m となり、演算周期Ｔ毎のバッテリ残容量データＹ［ｍＡ
ｈ］は、 Ｙ←Ｙ＋（ｘ1−ｘ2）×２k-m により更新すればよいため、加減算及び（ｎ−ｍ）回の
ビットシフトのみで電流量積算値の演算が可能となる。
【００５２】すなわち、図６は、例えばｑ／Ｇ＝１［ｍ
Ａｈ／ＬＳＢ］となるように、上記電流検出部のゲイン
Ｇを設定する場合を示している。量子化ステップｑは固
定されていることが多いが、このｑも可変してｑ／Ｇが
１となるように設定してもよい。このとき、例えば図６
の（ａ）のように初期容量が８ｍＡｈならば、バッテリ
残容量データＹは０８Ｈ（Ｈは１６進数を示す。すなわ
ち下位４ビットは「１０００」）となっている。この初
期容量値に対して例えば１時間に１ｍＡの充電を行う
と、充電電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端
子ＤＩ２への入力に対応するＡ／Ｄ変換値はそのまま０
１Ｈとなり、これを加算して得られた新たなバッテリ残
容量データＹは９ｍＡｈとなり、このときのバッテリ残
容量データＹは図６の（ｂ）のように０９Ｈ（すなわち
下位４ビットが「１００１」）となる。この容量値に対
してさらに１時間に２ｍＡの充電を行うと、容量は１１
ｍＡｈとなり、このときのバッテリ残容量データＹは図
６の（ｃ）のように０Ｂｈ（すなわち下位４ビットが
「１０１１」）となる。このようなことから、上記電流
検出部８０のゲインＧ等について、例えばｑ／Ｇ＝１
［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように設定すると、係数の乗
算を行わなくても電流値積算量が求められることなる。
Ａｈ／ＬＳＢ］となるように、上記電流検出部のゲイン
Ｇを設定する場合を示している。量子化ステップｑは固
定されていることが多いが、このｑも可変してｑ／Ｇが
１となるように設定してもよい。このとき、例えば図６
の（ａ）のように初期容量が８ｍＡｈならば、バッテリ
残容量データＹは０８Ｈ（Ｈは１６進数を示す。すなわ
ち下位４ビットは「１０００」）となっている。この初
期容量値に対して例えば１時間に１ｍＡの充電を行う
と、充電電流検出入力端子ＤＩ１と放電電流検出入力端
子ＤＩ２への入力に対応するＡ／Ｄ変換値はそのまま０
１Ｈとなり、これを加算して得られた新たなバッテリ残
容量データＹは９ｍＡｈとなり、このときのバッテリ残
容量データＹは図６の（ｂ）のように０９Ｈ（すなわち
下位４ビットが「１００１」）となる。この容量値に対
してさらに１時間に２ｍＡの充電を行うと、容量は１１
ｍＡｈとなり、このときのバッテリ残容量データＹは図
６の（ｃ）のように０Ｂｈ（すなわち下位４ビットが
「１０１１」）となる。このようなことから、上記電流
検出部８０のゲインＧ等について、例えばｑ／Ｇ＝１
［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように設定すると、係数の乗
算を行わなくても電流値積算量が求められることなる。
【００５３】また、図７に示すように例えばｑ／Ｇ＝８
（＝２3） ［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように上記ゲイン
Ｇ等を設定すると、例えば図７の（ａ）のように初期容
量が１ｍＡｈならば、バッテリ残容量データＹは０１Ｈ
（Ｈは１６進数を示す。すなわち下位４ビットは「００
０１」）となっている。この初期容量値に対して例えば
１時間に８ｍＡの充電を行うと、充電電流検出入力端子
ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ２への入力に対応す
るＡ／Ｄ変換値は図７の（ｂ）のように０１Ｈとなり、
これを上記バッテリ残容量データＹに加算する際には、
２3 を乗算する必要があるが、これは、図７の（ｂ）に
示すように左方に３ビットシフトすることにより０８Ｈ
すなわち８ｍＡｈが得られる。この増加分を元のバッテ
リ残容量と加算して得られた新たなバッテリ残容量デー
タＹは、図７の（ｃ）に示すように９ｍＡｈとなる。こ
のようなことから、上記電流検出部のゲインＧ等につい
て、例えばｑ／Ｇ＝８（＝２3） ［ｍＡｈ／ＬＳＢ］と
なるように設定すると、ビットシフト演算は必要となる
が係数の乗算を行わなくても電流値積算量が求められる
ことなる。一般的に、上記ｑ／Ｇを例えば８（＝２n）
［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように設定した場合には、ｎ
回のビットシフトと加算とで電流値積算量あるいはバッ
テリ残容量を求めることができる。
（＝２3） ［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように上記ゲイン
Ｇ等を設定すると、例えば図７の（ａ）のように初期容
量が１ｍＡｈならば、バッテリ残容量データＹは０１Ｈ
（Ｈは１６進数を示す。すなわち下位４ビットは「００
０１」）となっている。この初期容量値に対して例えば
１時間に８ｍＡの充電を行うと、充電電流検出入力端子
ＤＩ１と放電電流検出入力端子ＤＩ２への入力に対応す
るＡ／Ｄ変換値は図７の（ｂ）のように０１Ｈとなり、
これを上記バッテリ残容量データＹに加算する際には、
２3 を乗算する必要があるが、これは、図７の（ｂ）に
示すように左方に３ビットシフトすることにより０８Ｈ
すなわち８ｍＡｈが得られる。この増加分を元のバッテ
リ残容量と加算して得られた新たなバッテリ残容量デー
タＹは、図７の（ｃ）に示すように９ｍＡｈとなる。こ
のようなことから、上記電流検出部のゲインＧ等につい
て、例えばｑ／Ｇ＝８（＝２3） ［ｍＡｈ／ＬＳＢ］と
なるように設定すると、ビットシフト演算は必要となる
が係数の乗算を行わなくても電流値積算量が求められる
ことなる。一般的に、上記ｑ／Ｇを例えば８（＝２n）
［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように設定した場合には、ｎ
回のビットシフトと加算とで電流値積算量あるいはバッ
テリ残容量を求めることができる。
【００５４】なお、上述した例ではバッテリセルにリチ
ウムイオン電池を用いた例を挙げているが、これに限ら
ず、ＮｉＣｄ電池やニッケル水素電池等の２次電池であ
っても、本発明を上述同様に適用できる。
ウムイオン電池を用いた例を挙げているが、これに限ら
ず、ＮｉＣｄ電池やニッケル水素電池等の２次電池であ
っても、本発明を上述同様に適用できる。
【００５５】また、バッテリパックが装着される電子機
器としては、ビデオカメラや携帯用電話機、パーソナル
コンピュータ等の各種電子機器が挙げられる。
器としては、ビデオカメラや携帯用電話機、パーソナル
コンピュータ等の各種電子機器が挙げられる。
【００５６】
【発明の効果】本発明においては、バッテリパックには
最大充電電流と最大充電電圧の情報が格納されており、
バッテリ充電装置にてこのバッテリパックを充電すると
きには、充電初期段階で定電流充電にし、バッテリパッ
クの充電時の電圧が所定値を越えたときに定電圧充電に
するというように、バッテリパックの充電時の電圧に応
じて定電流充電と定電圧充電を切り換え、さらにこれら
充電時には最大充電電流と最大充電電圧を越えないよう
にすることで、最大充電電圧や最大充電電流が異なる複
数のバッテリパックの全てに対して、最適になるような
充電エネルギが注入可能である。
最大充電電流と最大充電電圧の情報が格納されており、
バッテリ充電装置にてこのバッテリパックを充電すると
きには、充電初期段階で定電流充電にし、バッテリパッ
クの充電時の電圧が所定値を越えたときに定電圧充電に
するというように、バッテリパックの充電時の電圧に応
じて定電流充電と定電圧充電を切り換え、さらにこれら
充電時には最大充電電流と最大充電電圧を越えないよう
にすることで、最大充電電圧や最大充電電流が異なる複
数のバッテリパックの全てに対して、最適になるような
充電エネルギが注入可能である。
【図１】本発明のバッテリ充電装置の構成例を示すブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図２】バッテリパックの充電時におけるバッテリ充電
装置のマイコンの動作を示すフローチャートである。
装置のマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図３】定電流充電と定電圧充電の切り換えの説明に用
いる図である。
いる図である。
【図４】本発明のバッテリパックの具体的構成を示すブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
【図５】本発明のバッテリパックにおける充放電電流積
算演算処理の流れを示すフローチャートである。
算演算処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明のバッテリパックにおいて、ｑ／Ｇ＝１
［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように、電流検出部のゲイン
Ｇを設定する場合の説明に用いる図である。
［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるように、電流検出部のゲイン
Ｇを設定する場合の説明に用いる図である。
【図７】本発明のバッテリパックにおいて、ｑ／Ｇ＝８
（＝２3） ［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるようにゲインＧ等
を設定する場合の説明に用いる図である。
（＝２3） ［ｍＡｈ／ＬＳＢ］となるようにゲインＧ等
を設定する場合の説明に用いる図である。
１ バッテリパック、 １０，１０１ マイコン、 １
７ 不揮発性メモリ、２０ バッテリセル、 ３０，１
０２ 通信回路、 １００ バッテリ充電装置、 １０
３ 発光ダイオード、 １０４ 可変電圧源、 １０５
可変電流源
７ 不揮発性メモリ、２０ バッテリセル、 ３０，１
０２ 通信回路、 １００ バッテリ充電装置、 １０
３ 発光ダイオード、 １０４ 可変電圧源、 １０５
可変電流源
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平８−138749（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−19187（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−230344（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−121466（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−13111（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−277130（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−239125（ＪＰ，Ａ)
特表 平８−506448（ＪＰ，Ａ)
国際公開94／021022（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 7/00 - 7/12
H02J 7/34 - 7/36
Claims (12)
- 【請求項１】 少なくとも最大充電電流と最大充電電圧
の情報を記憶し、バッテリセルの充電時の電圧を検出す
ると共に、上記最大充電電流と最大充電電圧の情報及び
上記検出された充電電圧の情報を通信可能なバッテリパ
ックに対して充電を行うバッテリ充電装置において、 上記バッテリパックから送信される上記最大充電電流と
最大充電電圧の情報及び上記検出された充電電圧の情報
を受信する通信手段と、 上記通信手段に受信された上記充電電圧に応じて上記バ
ッテリパックを定電流充電または定電圧充電に切り換え
制御すると共に、上記定電流充電時には上記最大充電電
流を越えないように制御し、上記定電圧充電時には上記
最大充電電圧を越えないように制御する制御手段とを有
し、 上記バッテリパックは、 上記バッテリセルの充放電電流ｉ［ｍＡ］を検出し所定
ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅して電圧ｅ［Ｖ］を出力す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ス
テップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディ
ジタル値ｘを用いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バ
ッテリセルの残容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段と
を有し、 上記バッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分ΔＹ
を、上記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを用い
て、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し 、上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記Ａ／Ｄ変
換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及び上記演
算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ ｎ ・ｘ により計算すること を特徴とするバッテリ充電装置。 - 【請求項２】 出力電圧値を変更可能な可変電圧源と、 出力電流値を変更可能な可変電流源と、 上記可変電圧源の出力電圧と上記可変電流源の出力電流
とを切り換えて出力する切り換え出力手段とを備え、 上記制御手段は、上記可変電圧源の出力電圧値と上記可
変電流源の出力電流値を制御すると共に、上記切り換え
出力手段の切り換えを制御することを特徴とする請求項
１記載のバッテリ充電装置。 - 【請求項３】 上記制御手段により点灯または消灯が制
御される発光手段を設け、 上記制御手段は、上記定電流充電または定電圧充電の切
り換え制御時に、上記発光手段を点灯または消灯させる
ことを特徴とする請求項１記載のバッテリ充電装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、上記バッテリパックの
充電初期時には上記定電流充電とし、上記充電時の検出
電圧が所定電圧値に達した後は上記定電圧充電とする制
御を行うことを特徴とする請求項１記載のバッテリ充電
装置。 - 【請求項５】 上記所定電圧値は上記バッテリパックの
満充電時の９０％の電圧値であることを特徴とする請求
項４記載のバッテリ充電装置。 - 【請求項６】 少なくとも最大充電電流と最大充電電圧
の情報を記憶し、バッテリセルの充電時の電圧を検出す
ると共に、上記最大充電電流と最大充電電圧の情報及び
上記検出された充電電圧の情報を通信可能なバッテリパ
ックに対して充電を行うバッテリ充電装置において、 上記バッテリパックから送信される上記最大充電電流と
最大充電電圧の情報及び上記検出された充電電圧の情報
を受信する通信手段と、 上記通信手段に受信された上記充電電圧に応じて上記バ
ッテリパックを定電流充電また は定電圧充電に切り換え
制御すると共に、上記定電流充電時には上記最大充電電
流を越えないように制御し、上記定電圧充電時には上記
最大充電電圧を越えないように制御する制御手段とを有
し、 上記制御手段は、上記バッテリパックの充電初期時には
上記定電流充電とし、上記検出電圧が所定電圧値に達し
た後は上記定電圧充電とする制御を行うことを特徴とす
るバッテリ充電装置。 - 【請求項７】 少なくとも最大充電電流と最大充電電圧
の情報を記憶し、バッテリセルの充電時の電圧を検出す
ると共に、上記最大充電電流と最大充電電圧の情報及び
上記検出された充電電圧の情報を通信可能なバッテリパ
ックに対して充電を行うバッテリ充電方法において、 上記バッテリパックから送信される上記最大充電電流と
最大充電電圧の情報及び上記検出された充電電圧の情報
を受信し、 上記受信された上記充電電圧に応じて上記バッテリパッ
クを定電流充電または定電圧充電に切り換え制御すると
共に、上記定電流充電時には上記最大充電電流を越えな
いように制御し、上記定電圧充電時には上記最大充電電
圧を越えないように制御し、 上記バッテリパックは、 上記バッテリセルの充放電電流ｉ［ｍＡ］を検出し所定
ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅して電圧ｅ［Ｖ］を出力す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ス
テップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディ
ジタル値ｘを用いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バ
ッテリセルの残容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段と
を有し、 上記バッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分ΔＹ
を、上記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを用い
て、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し、 上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記Ａ／Ｄ変
換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及び上記演
算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ ｎ ・ｘ により計算すること を特徴とするバッテリ充電方法。 - 【請求項８】 上記バッテリパックの充電初期時には上
記定電流充電とし、上記検出電圧が所定電圧値に達した
後は上記定電圧充電とする制御を行うことを特徴とする
請求項７記載のバッテリ充電方法。 - 【請求項９】 少なくとも最大充電電流と最大充電電圧
の情報を記憶し、バッテリセルの充電時の電圧を検出す
ると共に、上記最大充電電流と最大充電電圧の情報及び
上記検出された充電電圧の情報を通信可能なバッテリパ
ックに対して充電を行うバッテリ充電方法において、 上記バッテリパックから送信される上記最大充電電流と
最大充電電圧の情報及び上記検出された充電電圧の情報
を受信し、 上記受信された上記充電電圧に応じて上記バッテリパッ
クを定電流充電または定電圧充電に切り換え制御すると
共に、上記定電流充電時には上記最大充電電流を越えな
いように制御し、上記定電圧充電時には上記最大充電電
圧を越えないように制御し、 上記バッテリパックの充電初期時には上記定電流充電と
し、上記検出電圧が所定電圧値に達した後は上記定電圧
充電とする制御を行うことを特徴とするバッテリ充電方
法。 - 【請求項１０】 充放電されるバッテリセルと、 少なくとも上記バッテリセルの最大充電電流と最大充電
電圧の情報を記憶する記憶手段と、 上記バッテリセルの充電時の電圧を検出する充電電圧検
出手段と、 少なくとも上記最大充電電流及び最大充電電圧の情報
と、上記充電電圧検出手段の検出電圧の情報とを送信す
る通信手段と、 上記バッテリセルの充放電電流ｉ［ｍＡ］を検出し所定
ゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］で増幅して電圧ｅ［Ｖ］を出力す
る電流検出部と、 上記電流検出部からの電流検出電圧ｅ［Ｖ］を量子化ス
テップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］でＡ／Ｄ変換して得られたディ
ジタル値ｘを用いて一定周期Ｔ［ｈ：時間］毎に上記バ
ッテリセルの残容量Ｙ［ｍＡｈ］を計算する演算手段と
を有し、 上記バッテリセルの残容量Ｙの計算のための増減分ΔＹ
を、上記一定周期Ｔ毎に得られたディジタル値ｘを用い
て、 ΔＹ＝（ｘｑ／Ｇ）・Ｔ＝（ｑＴ／Ｇ）・ｘ と表し、 上記電流検出部のゲインＧ［Ｖ／ｍＡ］、上記Ａ／Ｄ変
換の際の量子化ステップｑ［Ｖ／ＬＳＢ］、及び上記演
算手段の演算周期Ｔ［ｈ］の関係を、 ｑＴ／Ｇ＝２ ｎ （ただし、ｎは整数） とすることにより、バッテリ残容量の上記増減分ΔＹ
を、 ΔＹ＝２ ｎ ・ｘ により計算すること を特徴とするバッテリパック。 - 【請求項１１】 上記バッテリセルの充電時の電流を検
出する充電電流検出手段を設け、 上記通信手段は上記充電電流検出手段の検出電流の情報
も送信することを特徴とする請求項１０記載のバッテリ
パック。 - 【請求項１２】 上記記憶手段は、上記バッテリセルの
接続態様の情報も記憶してなることを特徴とする請求項
１０記載のバッテリパック。
Priority Applications (17)
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|---|---|---|---|
| JP11021296A JP3508384B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | バッテリ充電装置及び方法、並びにバッテリパック |
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| EP02079551A EP1294072A3 (en) | 1996-04-05 | 1997-03-26 | Battery packs and charging thereof |
| DE69737918T DE69737918T2 (de) | 1996-04-05 | 1997-03-26 | Batterieblöcke und Verfahren zur Aufladung derselben |
| AT10173027T ATE557459T1 (de) | 1996-04-05 | 1997-03-26 | Batteriepack und laden desselben |
| EP97302109A EP0800253B1 (en) | 1996-04-05 | 1997-03-26 | Battery packs and charging thereof |
| EP10173028A EP2256898B1 (en) | 1996-04-05 | 1997-03-26 | Battery packs and charging thereof |
| EP10173027A EP2256897B1 (en) | 1996-04-05 | 1997-03-26 | Battery packs and charging thereof |
| US08/827,532 US5872444A (en) | 1996-04-05 | 1997-03-28 | Battery charging device method for charging battery pack and battery pack |
| IDP971130A ID16803A (id) | 1996-04-05 | 1997-04-03 | Alat pengisi baterai dan metode untuk pengisi kemasan baterai dan pengemas baterai |
| MYPI97001458A MY116106A (en) | 1996-04-05 | 1997-04-04 | Battery charging device method for charging battery pack and battery pack |
| SG1997001045A SG72733A1 (en) | 1996-04-05 | 1997-04-04 | Battery charging device method for charging battery pack and battery pack |
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| KR1019970013341A KR100470249B1 (ko) | 1996-04-05 | 1997-04-07 | 배터리충전장치,배터리팩을충전시키는방법과배터리팩 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021296A JP3508384B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | バッテリ充電装置及び方法、並びにバッテリパック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285026A JPH09285026A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3508384B2 true JP3508384B2 (ja) | 2004-03-22 |
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ID=14529911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11021296A Expired - Fee Related JP3508384B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | バッテリ充電装置及び方法、並びにバッテリパック |
Country Status (11)
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|---|---|
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| EP (4) | EP0800253B1 (ja) |
| JP (1) | JP3508384B2 (ja) |
| KR (1) | KR100470249B1 (ja) |
| CN (1) | CN1079605C (ja) |
| AT (1) | ATE557459T1 (ja) |
| DE (1) | DE69737918T2 (ja) |
| ID (1) | ID16803A (ja) |
| MY (1) | MY116106A (ja) |
| SG (1) | SG72733A1 (ja) |
| TW (1) | TW507412B (ja) |
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